CN105382618B - 一种带储料的自动入料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带储料的自动入料机构，包括人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒；所述人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒通过一块平板连接成一个整体；所述人工或机械手放料区域可以根据使用要求放置多片工件；所述气动推料组件可通过推料杆在气缸作用下将工件逐一推送至机床入料区域；所述机床入料区域用于将工件逐一送入机床加工位；所述碎屑暂存盒用于收集并暂存工件碎屑。本发明为一种既能将工件准确地送入加工区域，又能消除操作时的安全隐患，同时降低工人的工作强度的入料机构。
Description
技术领域
本发明属于入料机构，具体涉及一种带储料的自动入料机构。
背景技术
目前，类似上料过程通常是人工将工件一片一片地放入机床内进行加工，这样需要时刻有人职守，同时工人在操作时手需要频繁地进入工作区域，也会存在一定的安全隐患，并且当加工节拍太快时，人的劳动强度也会太大 。
为了改变目前的现状，提供一种既能将工件准确地送入加工区域，又能消除操作时的安全隐患，同时降低工人的工作强度的入料机构，迫切需要一种新的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供既能将工件准确地送入加工区域，又能消除操作时的安全隐患，同时降低工人的工作强度的入料机构。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
本发明提供的带储料的自动入料机构，包括人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒；所述人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒通过一块平板连接成一个整体；所述人工或机械手放料区域可以根据使用要求放置多片工件；所述气动推料组件可通过推料杆在气缸作用下将工件逐一推送至机床入料区域；所述机床入料区域用于将工件逐一送入机床加工位；所述碎屑暂存盒用于收集并暂存工件碎屑。
所述人工或机械手放料区域，包括设槽口的入料安装座、入料调整板、入料挡板、调节螺杆、入料限位螺栓；入料安装座通过螺栓连接安装在平板上；入料调整板通过调节螺杆固定在入料安装座的槽口一侧上，同时通过入料安装座上的槽口及入料调整板自身凸台限制其前后移动；调节螺杆及入料限位螺栓安装在入料调整板上。
所述气动推料组件，包括下气缸安装板、上气缸安装板、推料安装板、左楔块、右楔块、推料支架、推料、气管接头及磁耦合气缸；下气缸安装板、上气缸安装板均通过螺栓连接固定在平板上；磁耦合气缸安装在下气缸安装板、上气缸安装板上；推料安装板通过螺栓分别与左楔块、右楔块及磁耦合气缸连接；推料支架安装在磁耦合气缸上，推料支架上开有腰型槽通过螺栓连接安装在推料安装板上；推料杆嵌入推料支架安装孔中用紧定螺钉锁紧。
所述机床入料区域，包括压板、楔块、入料限位块安装板、入料限位块、聚氨酯压块、压块安装螺杆、前阻块；压板通过合页与平板相连接；楔块通过螺栓连接固定在压板上；入料限位块安装板通过螺栓连接固定在平板上；入料限位块通过螺栓连接固定在入料限位块安装板上；压块安装螺杆上外螺纹与压板上螺纹孔通过螺纹连接；聚氨酯压块通过螺栓固定在压块安装螺杆上；前阻块通过螺栓连接固定在平板上。
所述碎屑暂存盒，包括底板、围板、转接板，底板、围板之间均通过螺栓连接；转接板通过合页与底板连接。
本发明的有益效果：
本发明为一种既能将工件准确地送入加工区域，又能消除操作时的安全隐患，同时降低工人的工作强度的入料机构。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图 1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中的人工（或机械手）放料区域示意图。
图4是本发明中的气动推料组件示意图。
图5是取料送料机构中的机床入料区域示意图。
图6是本发明中的碎屑暂存盒示意图。
具体实施方式
见图１、图2，本发明提供的带储料的自动入料机构，包括人工（或机械手）放料区域1、设在放料区域1底部的气动推料组件2、与气动推料组件2衔接的机床入料区域3、设在气动推料组件2下面的碎屑暂存盒4；所述人工（或机械手）放料区域1、气动推料组件2、机床入料区域3、碎屑暂存盒4通过一块平板5连接成一个整体；所述人工（或机械手）放料区域1可以根据使用要求放置多片工件；所述气动推料组件2可通过推料杆在气缸作用下将工件逐一推送至机床入料区域3；所述机床入料区域3用于将工件逐一送入机床加工位；所述碎屑暂存盒4用于收集并暂存工件碎屑。
所述人工（或机械手）放料区域1如图3所示，包括设槽口106的入料安装座101、入料调整板102、入料挡板103、调节螺杆104、入料限位螺栓105，可根据不同厚度的工件调节入料限位螺栓105及调节螺杆104以使工件在气动推料组件的推动下顺利进入机床入料区域3；入料安装座101通过螺栓连接安装在平板上；入料调整板102通过调节螺杆104固定在入料安装座101的槽口一侧上，同时通过入料安装座101上的槽口106及入料调整板102自身凸台限制其前后移动；调节螺杆104及入料限位螺栓105安装在入料调整板102上。
所述气动推料组件2如图4所示，包括下气缸安装板201、上气缸安装板202、推料安装板203 、左楔块204、右楔块205、推料支架206、推料杆207、气管接头208及磁耦合气缸209，可根据不同厚度的工件调节推料杆207将工件逐一推送至机床入料区域3；下气缸安装板201、上气缸安装板202均通过螺栓连接固定在平板5上；磁耦合气缸209安装在下气缸安装板201、上气缸安装板202上；推料安装板203通过螺栓分别与左楔块204、右楔块205及磁耦合气缸209连接并随气缸一起移动，左楔块204、右楔块205在气缸前移过程中可以顶起楔块302使工件顺利进入机床落料区域；推料支架206安装在磁耦合气缸209上，推料支架206上开有腰型槽通过螺栓连接安装在推料安装板203上；推料杆207嵌入推料支架206安装孔中用紧定螺钉锁紧。
所述机床入料区域3如图5所示，包括压板301、楔块302、入料限位块安装板303、入料限位块304、聚氨酯压块305、压块安装螺杆306、前阻块307、合页308，可保证进入此区域的工件逐一进入机床加工位；压板301通过合页308与平板5相连接；楔块302通过螺栓连接固定在压板301上；入料限位块安装板303通过螺栓连接固定在平板5上；入料限位块304通过螺栓连接固定在入料限位块安装板303上；压块安装螺杆306上外螺纹与压板301上螺纹孔通过螺纹连接；聚氨酯压块305通过螺栓固定在压块安装螺杆306上；前阻块307通过螺栓连接固定在平板5上。楔块302在左楔块204、右楔块205随气缸前移过程中会被顶起能保证工件顺利进入此区域，入料限位块安装板303、入料限位块304、聚氨酯压块305、压块安装螺杆306能给工件向下的压力保证工件在前移过程中不会出现向上拱起的情况。
所述碎屑暂存盒4如图6所示，包括底板401、围板402、403、转接板404、合页405，可以收集并暂存工件碎屑。底板401、围板402、403之间均通过螺栓连接；转接板404通过合页405与底板401连接。碎屑暂存盒相当于一个四周封闭的盒子，可以收集一定的碎屑。
工作原理：
如图１～6所示，本发明工作时，人工（或机械手）将一件或多件工件放入人工（或机械手）放料区域1的槽口106中，启动后，磁耦合气缸209运动，通过推料支架206带动推料杆207将放料区域1槽口106中最下面的一件工件推至机床入料区域3，工件由于受到前阻块307的阻挡、入料限位块304的限制、聚氨酯压块305的压力，进入机床入料区域3的工件可逐一送入机床加工位，然后磁耦合气缸209退回原位，由于推料杆207退回时与人工（或机械手）放料区域1的工件接触面为斜面，所以人工（或机械手）放料区域1待加工工件只会有一个很小的上顶过程，而不会阻碍磁耦合气缸退回，以此循环。碎屑暂存盒4则能收集并暂存一部分碎屑，工人可每隔一段时间进行清理。
Claims (4)
1.一种带储料的自动入料机构，其特征是包括人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒；所述人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒通过一块平板连接成一个整体；所述人工或机械手放料区域可以根据使用要求放置多片工件；所述气动推料组件可通过推料杆在气缸作用下将工件逐一推送至机床入料区域；所述机床入料区域用于将工件逐一送入机床加工位；所述碎屑暂存盒用于收集并暂存工件碎屑；所述气动推料组件，包括下气缸安装板、上气缸安装板、推料安装板、左楔块、右楔块、推料支架、推料杆、气管接头及磁耦合气缸；下气缸安装板、上气缸安装板均通过螺栓连接固定在平板上；磁耦合气缸安装在下气缸安装板、上气缸安装板上；推料安装板通过螺栓分别与左楔块、右楔块及磁耦合气缸连接；推料支架安装在磁耦合气缸上，推料支架上开有腰型槽通过螺栓连接安装在推料安装板上；推料杆嵌入推料支架安装孔中用紧定螺钉锁紧。
2.根据权利要求1所述的带储料的自动入料机构，其特征是所述人工或机械手放料区域，包括设槽口的入料安装座、入料调整板、入料挡板、调节螺杆、入料限位螺栓；入料安装座通过螺栓连接安装在平板上；入料调整板通过调节螺杆固定在入料安装座的槽口一侧上，同时通过入料安装座上的槽口及入料调整板自身凸台限制其前后移动；调节螺杆及入料限位螺栓安装在入料调整板上。
3.根据权利要求2所述的带储料的自动入料机构，其特征是所述机床入料区域，包括压板、楔块、入料限位块安装板、入料限位块、聚氨酯压块、压块安装螺杆、前阻块；压板通过合页与平板相连接；楔块通过螺栓连接固定在压板上；入料限位块安装板通过螺栓连接固定在平板上；入料限位块通过螺栓连接固定在入料限位块安装板上；压块安装螺杆上外螺纹与压板上螺纹孔通过螺纹连接；聚氨酯压块通过螺栓固定在压块安装螺杆上；前阻块通过螺栓连接固定在平板上。
4.根据权利要求3所述的带储料的自动入料机构，其特征是所述碎屑暂存盒，包括底板、围板、转接板，底板、围板之间均通过螺栓连接；转接板通过合页与底板连接。
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