CN107756119A - 第四轴自动送料夹具 - Google Patents

第四轴自动送料夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN107756119A
CN107756119A CN201711268985.6A CN201711268985A CN107756119A CN 107756119 A CN107756119 A CN 107756119A CN 201711268985 A CN201711268985 A CN 201711268985A CN 107756119 A CN107756119 A CN 107756119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
base
cylinder
chuck
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711268985.6A
Other languages
English (en)
Inventor
滕琦
徐勤晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Original Assignee
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology filed Critical Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority to CN201711268985.6A priority Critical patent/CN107756119A/zh
Publication of CN107756119A publication Critical patent/CN107756119A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及一种第四轴自动送料夹具，包括送料部分和卡盘部分：所述卡盘部分包括卡盘底座和卡盘，所述卡盘底座锁在CNC的第四轴上，所述卡盘固定在所述卡盘底座上；所述送料部分包括下底板、送料底座、前后送料机构、左右送料机构、推料机构和漏斗，所述送料底座与所述下底板通过固定螺栓连接，所述下底板可通过所述固定螺栓锁在CNC工作台上，所述送料底座与所述下底板之间还通过调整螺栓进行高度调节。本发明在x、y、z三轴加工中把第四轴也有效利用起来，即在第四轴上装夹了一个夹紧盘和一个气动卡盘，可以实现自动送料，对加工产品质量具有高度一致性、产品精度高，可以大幅度提高劳动生产率、大幅度降低制造成本和缩短生产周期。

Description

第四轴自动送料夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，特别涉及第四轴自动送料夹具。
背景技术
加工中心在机械制造业中已得到广泛应用，这类数控机床价格昂贵，加工时应尽可能缩短辅助时间，以提高数控机床的利用率，降低成本。对于大部分加工往往只用到x、y、z三个轴，因此，现有的夹具在进行夹持工件时，每次加工完一个零件后都需要再上料，再打千分表后进行加工下一个零件，生产效率低，生产出来的产品精度一致性得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种第四轴自动送料夹具，在x、y、z三轴加工中把第四轴也有效利用起来，即在第四轴上装夹了一个夹紧盘和一个气动卡盘，可以实现自动送料，对加工产品质量具有高度一致性、产品精度高，可以大幅度提高劳动生产率、大幅度降低制造成本和缩短生产周期。
为了解决上述问题，本发明提供了一种第四轴自动送料夹具，包括送料部分和卡盘部分：
所述卡盘部分包括卡盘底座和卡盘，所述卡盘底座锁在CNC的第四轴上，所述卡盘固定在所述卡盘底座上；
所述送料部分包括下底板、送料底座、前后送料机构、左右送料机构、推料机构和漏斗，所述送料底座与所述下底板通过固定螺栓连接，所述下底板可通过所述固定螺栓锁在CNC工作台上，所述送料底座与所述下底板之间还通过调整螺栓进行高度调节；
所述左右送料机构包括左右滑轨底座和左右送料气缸，所述左右滑轨底座滑动设置在所述送料底座上，所述左右送料气缸与所述送料底座固定连接，所述左右送料气缸的输出轴与所述左右滑轨底座固定连接，所述左右送料气缸可驱动所述左右送料气缸相对于所述送料底座左右滑动，调整工件夹持在卡盘内的长度；
所述前后送料机构包括前后滑轨底座和前后送料气缸，所述前后送料气缸与所述左右滑轨底座固定连接，所述前后滑轨底座滑动设置在所述左右滑轨底座上，所述前后送料气缸的输出轴与所述左右滑轨底座固定连接，所述前后送料气缸可驱动所述前后滑轨底座相对于所述左右滑轨底座前后滑动；所述前后滑轨底座的前端设置一沿左右方向的推料槽，启动所述前后送料气缸，驱动所述前后滑轨底座，调整所述推料槽与所述卡盘的同心度；
所述推料机构包括侧推气缸，所述侧推气缸与所述前后滑轨底座固定连接，在所述左右气缸的动作完成后，所述侧推气缸的输出轴可将所述推料槽内的料推进卡盘中；
所述漏斗固定设置在所述前后滑轨底座上，所述漏斗设有便于上料使得料能够顺利落入所述推料槽内的倾斜度。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述送料底座的上表面设有第一滑轨，对应的，所述左右滑轨底座的底部设有与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑块可在所述第一滑轨上做前后滑动；
所述左右滑轨底座的上表面设有第二滑轨，对应的，所述前后滑轨底座的底部设有与所述第二滑轨适配的第二滑块，所述第二滑块可在所述第二滑轨上做左右滑动。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述左右送料气缸放置在第一气缸垫板上，并通过第一气缸固定板与所述第一气缸垫板固定连接，所述第一气缸垫板与所述送料底座固定连接；
所述前后送料气缸放置在第二气缸垫板上，并通过第二气缸固定板与所述第二气缸垫板固定连接，所述第二气缸垫板与所述左右滑轨底座固定连接；
所述侧推气缸放置在第三气缸垫板上，并通过第三气缸固定板与所述第二气缸垫板固定连接，所述第三气缸垫板与所述前后滑轨底座固定连接。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述推料槽的上方还设置一压块，在推料时防止料被推起来。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述推料机构还包括一防止料推出去时被甩出的挡料薄片，所述挡料薄片的下端通过螺纹紧固件与所述左右滑轨底座的一侧固定连接。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，在所述侧推送料气缸的左侧还设置一连接轴，所述连接轴与所述侧推气缸的输出轴固定连接。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述推料机构还包括一小块，所述小块设置在所述前后滑轨底座上，所述小块上固定设置一感应所述推料槽内是否有料的接近开关。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述左右送料气缸通过设置一螺栓来调整料夹持在所述卡盘内的长度。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述漏斗包括漏斗支撑板和漏斗本体，所述漏斗支撑板为L型，所述漏斗支撑板包括一体制成的水平板和竖直板，所述漏斗本体通过所述漏斗支撑板的水平板固定在所述左右滑轨底座上；
所述漏斗本体包括漏斗底板、漏斗左右侧板、漏斗盖和漏斗挡块，漏斗左右侧板的后端下部均设有倾斜缺口，所述漏斗挡块倾斜设置在漏斗左右侧板的后端倾斜缺口处，所述漏斗左右侧板的后端上部与所述漏斗支撑板的竖直板固定连接，所述漏斗盖设置在所述左右漏斗侧板的上端，所述漏斗本体内的料可沿着倾斜的漏斗挡块顺利落入所述推料槽内。
依照本申请较佳实施例所述的第四轴自动送料夹具，所述卡盘部分还包括弹簧固定轴和弹簧顶轴，所述弹簧固定轴固定设置在所述卡盘底座上，所述弹簧顶轴设置在所述卡盘内，所述弹簧顶轴内设有弹簧。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
本发明提供一种第四轴自动送料夹具，该夹具为CNC的第四轴自动送料夹具，因加工的产品需要高的精度，第四轴偏摆不能大，如果每次加工时都需要打千分表，这样劳动生产率低，制造周期长，加工产品精度的高度一致性不能保证，所以需要设计该自动送料夹具，自动送料夹具对加工产品质量具有高度一致性、产品精度高，可以大幅度提高劳动生产率、大幅度降低制造成本和缩短生产周期。该夹具是为了解决工件自动送料的技术难题，在第四轴上装夹了一送料部分和一卡盘部分，可以实现自动送料。
附图说明
图1为本发明第四轴自动送料夹具的安装结构示意图；
图2为本发明第四轴自动送料夹具的结构示意图；
图3为本发明前后滑轨底座的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。
请参考图1—图3，一种第四轴自动送料夹具，包括送料部分2和卡盘部分1：
所述卡盘部分1包括卡盘底座和卡盘，所述卡盘底座锁在CNC的第四轴上，所述卡盘固定在所述卡盘底座上；
所述送料部分2包括下底板22、送料底座24、前后送料机构、左右送料机构、推料机构和漏斗27，所述送料底座24与所述下底板22通过固定螺栓23连接，所述下底板22可通过所述固定螺栓23锁在CNC工作台3上，所述送料底座24与所述下底板22之间还通过调整螺栓21进行高度调节；
所述左右送料机构包括左右滑轨底座25和左右送料气缸210，所述左右滑轨底座25滑动设置在所述送料底座24上，所述左右送料气缸210与所述送料底座24固定连接，所述左右送料气缸210的输出轴与所述左右滑轨底座25固定连接，所述左右送料气缸210可驱动所述左右送料气缸210相对于所述送料底座24左右滑动，调整工件夹持在卡盘内的长度；
所述前后送料机构包括前后滑轨底座28和前后送料气缸29，所述前后送料气缸29与所述左右滑轨底座25固定连接，所述前后滑轨底座28滑动设置在所述左右滑轨底座25上，所述前后送料气缸29的输出轴与所述左右滑轨底座25固定连接，所述前后送料气缸29可驱动所述前后滑轨底座28相对于所述左右滑轨底座25前后滑动；所述前后滑轨底座28的前端设置一沿左右方向的推料槽281，启动所述前后送料气缸29，驱动所述前后滑轨底座28，调整所述推料槽281与所述卡盘的同心度；
所述推料机构包括侧推气缸212，所述侧推气缸212与所述前后滑轨底座28固定连接，在所述左右气缸的动作完成后，所述侧推气缸212的输出轴可将所述推料槽281内的料推进卡盘中；
所述漏斗27固定设置在所述前后滑轨底座28上，所述漏斗27设有便于上料使得料能够顺利落入所述推料槽281内的倾斜度。
本夹具在使用时，首先，将与固定螺栓23配合的螺母松掉，调节调整螺栓21，直至送料部分2的高度与卡盘高度一致后，将螺母锁紧固定螺栓23，调整后，推料槽281内的料(工件)与卡盘正好同高；
送料部分2的高度调节好后，再调节前后送料机构，即通过前后送料气缸29驱动前后滑轨底座28在左右滑轨底座25上做前后滑动，直至推料槽281内的工件与卡盘正好同心；
然后再调节左右送料机构，即通过左右送料气缸210驱动左右滑轨底座25在送料底座24上做左右滑动，来调节工件夹持在卡盘内的长度；
最后通过推料机构微调工件夹持在卡盘内的长度。
在本实施例中，下底板22用于把整个送料部分2固定在CNC工作台3上，固定后送料的行程将确定。
在本实施例中，送料底座24包括下底座241和上底座242，上底座242固定设置在下底座241上，下底座241与固定螺栓的上端固定连接，固定螺栓穿过下底板，并通过配套的螺母将下底板锁在CNC工作台3上。上底座的上表面设有第一滑轨，对应的，所述左右滑轨底座25的底部设有与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑块可在所述第一滑轨上做前后滑动；
所述左右滑轨底座25的上表面设有第二滑轨，对应的，所述前后滑轨底座28的底部设有与所述第二滑轨适配的第二滑块，所述第二滑块可在所述第二滑轨上做左右滑动。
所述左右送料气缸210放置在第一气缸垫板上，并通过第一气缸固定板与所述第一气缸垫板固定连接，所述第一气缸垫板与所述送料底座24固定连接；
所述前后送料气缸29放置在第二气缸垫板上，并通过第二气缸固定板与所述第二气缸垫板固定连接，所述第二气缸垫板与所述左右滑轨底座25固定连接；
所述侧推气缸212放置在第三气缸垫板上，并通过第三气缸固定板与所述第二气缸垫板固定连接，所述第三气缸垫板与所述前后滑轨底座28固定连接。
在本实施例中，气缸垫板用于把气缸固定在气缸固定板上，不让其移动造成行程走的不精确。
在本实施例中，所述推料槽281的上方还设置一压块，压块是用来使料推出时，料不会向上被推起来。
作为一种实施例，所述推料机构还包括一防止料推出去时被甩出的挡料薄片26，所述挡料薄片26的下端通过螺纹紧固件与所述左右滑轨底座25的一侧固定连接。本夹具在送料开始时夹具处于静态，有信号时会快速送料料会滑出影响探针检测，于是在侧板面(即挡料薄片26)打了两个螺纹孔用来卸掉一部分初始的力，从而使料平稳的送进卡盘中。
作为一种实施例，在所述侧推送料气缸的左侧还设置一连接轴211，所述连接轴与所述侧推气缸212的输出轴固定连接，使料能推入气动卡盘中，改进气缸行程不够的问题。
作为一种实施例，所述推料机构还包括一小块，所述小块设置在所述前后滑轨底座28上，所述小块上固定设置一感应所述推料槽281内是否有料的接近开关。
作为一种实施例，所述左右送料气缸210通过设置一螺栓来调整料夹持在所述卡盘内的长度。
在本实施例中，所述漏斗27包括漏斗支撑板和漏斗本体，漏斗支撑板用于固定漏斗本体的位置，防止漏斗本体晃动，漏斗本体用来储料。
本实施例优选所述漏斗支撑板为L型，所述漏斗支撑板包括一体制成的水平板和竖直板，所述漏斗本体通过所述漏斗支撑板的水平板固定在所述左右滑轨底座25上；
所述漏斗本体包括漏斗底板、漏斗左右侧板、漏斗盖和漏斗挡块，漏斗侧板用来防止料从侧边滚落，漏斗左右侧板的后端下部均设有倾斜缺口，所述漏斗挡块倾斜设置在漏斗左右侧板的后端倾斜缺口处，所述漏斗左右侧板的后端上部与所述漏斗支撑板的竖直板固定连接，所述漏斗盖设置在所述左右漏斗侧板的上端，所述漏斗本体内的料可沿着倾斜的漏斗挡块顺利落入所述推料槽281内。
在本实施例中，卡盘底座用于锁在第四轴上，上有螺纹孔用于卡盘固定，表面需要镀烙处理。所述卡盘部分1还包括弹簧固定轴和弹簧顶轴，所述弹簧固定轴固定设置在所述卡盘底座上，所述弹簧顶轴设置在所述卡盘内，所述弹簧顶轴内设有弹簧，所述弹簧方便料推入时不至于超过原本需夹持的深度，同时也方便在卡盘放松时料被弹簧弹出。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种第四轴自动送料夹具，其特征在于，包括送料部分和卡盘部分：
所述卡盘部分包括卡盘底座和卡盘，所述卡盘底座锁在CNC的第四轴上，所述卡盘固定在所述卡盘底座上；
所述送料部分包括下底板、送料底座、前后送料机构、左右送料机构、推料机构和漏斗，所述送料底座与所述下底板通过固定螺栓连接，所述下底板可通过所述固定螺栓锁在CNC工作台上，所述送料底座与所述下底板之间还通过调整螺栓进行高度调节；
所述左右送料机构包括左右滑轨底座和左右送料气缸，所述左右滑轨底座滑动设置在所述送料底座上，所述左右送料气缸与所述送料底座固定连接，所述左右送料气缸的输出轴与所述左右滑轨底座固定连接，所述左右送料气缸可驱动所述左右送料气缸相对于所述送料底座左右滑动，调整工件夹持在卡盘内的长度；
所述前后送料机构包括前后滑轨底座和前后送料气缸，所述前后送料气缸与所述左右滑轨底座固定连接，所述前后滑轨底座滑动设置在所述左右滑轨底座上，所述前后送料气缸的输出轴与所述左右滑轨底座固定连接，所述前后送料气缸可驱动所述前后滑轨底座相对于所述左右滑轨底座前后滑动；所述前后滑轨底座的前端设置一沿左右方向的推料槽，启动所述前后送料气缸，驱动所述前后滑轨底座，调整所述推料槽与所述卡盘的同心度；
所述推料机构包括侧推气缸，所述侧推气缸与所述前后滑轨底座固定连接，在所述左右气缸的动作完成后，所述侧推气缸的输出轴可将所述推料槽内的料推进卡盘中；
所述漏斗固定设置在所述前后滑轨底座上，所述漏斗设有便于上料使得料能够顺利落入所述推料槽内的倾斜度。
2.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述送料底座的上表面设有第一滑轨，对应的，所述左右滑轨底座的底部设有与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑块可在所述第一滑轨上做前后滑动；
所述左右滑轨底座的上表面设有第二滑轨，对应的，所述前后滑轨底座的底部设有与所述第二滑轨适配的第二滑块，所述第二滑块可在所述第二滑轨上做左右滑动。
3.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述左右送料气缸放置在第一气缸垫板上，并通过第一气缸固定板与所述第一气缸垫板固定连接，所述第一气缸垫板与所述送料底座固定连接；
所述前后送料气缸放置在第二气缸垫板上，并通过第二气缸固定板与所述第二气缸垫板固定连接，所述第二气缸垫板与所述左右滑轨底座固定连接；
所述侧推气缸放置在第三气缸垫板上，并通过第三气缸固定板与所述第二气缸垫板固定连接，所述第三气缸垫板与所述前后滑轨底座固定连接。
4.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述推料槽的上方还设置一压块，在推料时防止料被推起来。
5.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述推料机构还包括一防止料推出去时被甩出的挡料薄片，所述挡料薄片的下端通过螺纹紧固件与所述左右滑轨底座的一侧固定连接。
6.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，在所述侧推送料气缸的左侧还设置一连接轴，所述连接轴与所述侧推气缸的输出轴固定连接。
7.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述推料机构还包括一小块，所述小块设置在所述前后滑轨底座上，所述小块上固定设置一感应所述推料槽内是否有料的接近开关。
8.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述左右送料气缸通过设置一螺栓来调整料夹持在所述卡盘内的长度。
9.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述漏斗包括漏斗支撑板和漏斗本体，所述漏斗支撑板为L型，所述漏斗支撑板包括一体制成的水平板和竖直板，所述漏斗本体通过所述漏斗支撑板的水平板固定在所述左右滑轨底座上；
所述漏斗本体包括漏斗底板、漏斗左右侧板、漏斗盖和漏斗挡块，漏斗左右侧板的后端下部均设有倾斜缺口，所述漏斗挡块倾斜设置在漏斗左右侧板的后端倾斜缺口处，所述漏斗左右侧板的后端上部与所述漏斗支撑板的竖直板固定连接，所述漏斗盖设置在所述左右漏斗侧板的上端，所述漏斗本体内的料可沿着倾斜的漏斗挡块顺利落入所述推料槽内。
10.如权利要求1所述的第四轴自动送料夹具，其特征在于，所述卡盘部分还包括弹簧固定轴和弹簧顶轴，所述弹簧固定轴固定设置在所述卡盘底座上，所述弹簧顶轴设置在所述卡盘内，所述弹簧顶轴内设有弹簧。
CN201711268985.6A 2017-12-05 2017-12-05 第四轴自动送料夹具 Withdrawn CN107756119A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711268985.6A CN107756119A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 第四轴自动送料夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711268985.6A CN107756119A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 第四轴自动送料夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107756119A true CN107756119A (zh) 2018-03-06

Family

ID=61277329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711268985.6A Withdrawn CN107756119A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 第四轴自动送料夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107756119A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113752145A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 国网福建省电力有限公司营销服务中心 拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0663837A (ja) * 1992-08-21 1994-03-08 Kubota Seiki Kk 自動供給装置の操作手段
CN203304980U (zh) * 2013-06-17 2013-11-27 台州市东部数控设备有限公司 一种自动送料机
CN203804664U (zh) * 2014-04-17 2014-09-03 浙江新博尚科技有限公司 机床自动送料装置
CN204672969U (zh) * 2015-04-13 2015-09-30 辽宁工业大学 一种用于数控车床的气动自动送料装置
CN105819194A (zh) * 2016-05-31 2016-08-03 昆山科森科技股份有限公司 一种棒料自动上料装置
CN207508803U (zh) * 2017-12-05 2018-06-19 苏州工业职业技术学院 第四轴自动送料夹具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0663837A (ja) * 1992-08-21 1994-03-08 Kubota Seiki Kk 自動供給装置の操作手段
CN203304980U (zh) * 2013-06-17 2013-11-27 台州市东部数控设备有限公司 一种自动送料机
CN203804664U (zh) * 2014-04-17 2014-09-03 浙江新博尚科技有限公司 机床自动送料装置
CN204672969U (zh) * 2015-04-13 2015-09-30 辽宁工业大学 一种用于数控车床的气动自动送料装置
CN105819194A (zh) * 2016-05-31 2016-08-03 昆山科森科技股份有限公司 一种棒料自动上料装置
CN207508803U (zh) * 2017-12-05 2018-06-19 苏州工业职业技术学院 第四轴自动送料夹具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113752145A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 国网福建省电力有限公司营销服务中心 拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207508803U (zh) 第四轴自动送料夹具
US2385521A (en) Work feeding device
CN106516656B (zh) 一种自动分料机构
CN109226788A (zh) 一种自动下料上料的夹持机械手
CN202271013U (zh) 一种自动铣槽机
CN105269328A (zh) 一种自动化歧管生产线
CN114888489A (zh) 一种自动焊线机的送料组件
CN107756119A (zh) 第四轴自动送料夹具
CN102861802A (zh) 一种轴类工件自动压筋加工装置
CN106238999B (zh) 用于水槽焊接工装的工件放置架
CN206447217U (zh) 自动分料机构
CN211760118U (zh) 一种自动车床前送料装置
CN110340713B (zh) 一种自锁块自动送料装置
CN108015305A (zh) 基于智能制造的自动钻削加工机床
CN109262089A (zh) 一种全自动螺母攻丝机
KR101508206B1 (ko) 씨앤씨(cnc) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치
CN201871921U (zh) 一种外卡簧自动安装装置
US8881570B2 (en) Press
CN211168825U (zh) 上料装置
CN209598706U (zh) 一种电梯轮机座加工工装
CN204018863U (zh) 一种换向器浮动铰孔机
CN106391886A (zh) 一种多点组合式柔性刹车片铆合机
CN110509082A (zh) 一种镶针类零件快速装夹的自动化加工专用夹具及机床
CN202752923U (zh) 一种叉板式自动上料装置
CN105382618B (zh) 一种带储料的自动入料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180306