CN105382471B - 两工位钢碗吊环机器人焊接系统 - Google Patents

两工位钢碗吊环机器人焊接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105382471B
CN105382471B CN201510923393.8A CN201510923393A CN105382471B CN 105382471 B CN105382471 B CN 105382471B CN 201510923393 A CN201510923393 A CN 201510923393A CN 105382471 B CN105382471 B CN 105382471B
Authority
CN
China
Prior art keywords
suspension ring
steel bowl
frame
station
jig plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510923393.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105382471A (zh
Inventor
陈建明
王苏兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU PANNAWEIKE WELDING EQUIPMENT & TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
Changzhou Pannaweike Welding Equipment & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Pannaweike Welding Equipment & Technology Co Ltd filed Critical Changzhou Pannaweike Welding Equipment & Technology Co Ltd
Priority to CN201510923393.8A priority Critical patent/CN105382471B/zh
Publication of CN105382471A publication Critical patent/CN105382471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105382471B publication Critical patent/CN105382471B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，包括焊接机器人以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置；所述的夹具装置包括机架，所述机架上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板，所述夹具板的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件，所述夹持组件下方的夹具板上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板正面和反面。本发明的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，可对钢碗和吊环进行批量化焊接，提高焊接效率和质量，减少人力的使用，降低生产成本。

Description

两工位钢碗吊环机器人焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接领域，具体涉及一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统。
背景技术
在实际生产中，需要对钢碗和吊环进行焊接作业，以往对钢碗和吊环的焊接没有相应的夹具，致使钢碗和吊环在焊接过程中人工一个一个的进行焊接，不仅需要花费较大的人力和物力，同时产品质量参差不齐,生产效率也不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，解决以往钢碗和吊环焊接效率低的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，包括焊接机器人以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置；
所述的夹具装置包括机架，所述机架上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板，所述夹具板的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件，所述夹持组件下方的夹具板上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板正面和反面。
进一步的，所述夹持组件包括吊环安装台、钢碗安装台、导向台、导杆以及夹紧气缸，所述吊环安装台上设置有用于放置吊环的吊环安装工位，所述钢碗安装台上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，所述吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置，所述导向台和夹紧气缸位于钢碗安装台的一侧，所述导杆移动设置在导向台中，所述导杆的一端连接锥形压块，所述导杆的另一端与气缸的推杆连接，所述锥形压块与钢碗的碗口配合；
安装时，所述吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置，所述锥形压块经导 杆、推杆推送伸入钢碗的碗口内，并将钢碗和吊环抵靠在一起。
进一步的，所述导杆上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧一端与锥形压块相抵，所述夹紧弹簧的另一端与导向台侧面相抵。
进一步的，所述机架上的夹具板为2块，2块夹具板并排设置；
每块夹具板上的各夹持组件分为两组；每一组夹持组件包括一个导杆连接板和夹紧气缸，所述导杆连接板的一端与夹紧气缸的推杆连接，所述导杆连接板的另一端分别与每组中各导杆连接，每组夹持组件内的夹紧气缸工作带动该组内各导杆同时做伸缩运动。
进一步的，所述夹具板与机架两侧之间的安装机构为：所述机架的两侧分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座内设置有第一转轴，所述第二轴承座内设置有第二转轴，所述夹具板的两侧分别设置有第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一转轴连接，所述第二联轴器与第二转轴连接；
所述第二转轴和第二联轴器内开设有管穿孔，所述焊接系统包括气源、进气管、出气管和气动阀门，所述进气管和出气管穿过管穿孔与分别与夹具板上的各夹紧气缸连接，所述气动阀门分别与进气管和出气管连接，所述进气管与气源连接。
进一步的，所述机架上设置有用于带动2块夹具板做水平180°翻转的运动机构；该机构包括水平移动的齿条以及齿轮，所述齿轮设置在第一转轴上，两夹具板上的齿轮位于机架的同侧，所述齿条移动设置在机架上，所述齿条位于两齿轮下方并与齿轮之间形成配合。
进一步的，两所述齿轮的下方的机架上分别设置有弹性支撑装置；所述弹性支撑装置包括支撑轮、轮体安装板以及支撑弹簧，所述支撑轮设置在轮体安 装板上，所述齿条搁置轮体上，所述轮体安装板侧壁上开设有多条竖向滑槽，边挡螺栓穿过竖向滑槽与机架连接，所述边挡螺栓的螺母挡住轮体安装板的侧壁，用于防止轮体安装板向外偏出；
所述轮体安装板与机架之间设置有至少2组用于调节支撑弹簧松紧的弹性调节装置，所述弹性调节装置包括调节螺栓和横板，所述调节螺栓朝上设置并且穿过横板，所述调节螺栓与横板之间形成螺纹配合，所述横板上方的调节螺栓上设置有支撑螺母，所述支撑弹簧套接在支撑螺母上方的调节螺栓上，所述支撑弹簧的上端与轮体安装板连接，所述支撑弹簧的下端抵紧支撑螺母。
进一步的，所述机架的一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸的推杆与齿条连接；所述翻转气缸的推杆伸缩带动齿条做伸缩运动，所述齿条带动齿轮旋转并最终带动夹具板做翻转。
进一步的，所述夹具装置的数量为2个，2个夹具装置分别位于焊接机器人的两侧。
进一步的，所述夹具板下方设置有出料斗，所述出料斗与机架连接。
本发明的有益效果是：本发明的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，可对钢碗和吊环进行批量化焊接，提高焊接效率和质量，减少人力的使用，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明机器人焊接系统的示意图；
图2是夹具装置的主视图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是夹具装置的俯视图；
图5是夹具装置的侧向视图；
图6是夹持组件的示意图；
图7是每一组夹持组件的示意图；
其中，1、焊接机器人，2、夹具装置，21、机架，22、夹具板，23、夹持组件，23-1、吊环安装台，23-2、钢碗安装台，23-3、导向台，23-4、导杆，23-5、夹紧气缸，23-6、锥形压块，23-7、夹紧弹簧，23-8、导杆连接板，31、第一轴承座，32、第一转轴，33、第一联轴器，41、第二轴承座，42、第二转轴，43、第二联轴器，5、齿轮，6、齿条，7、弹性支撑装置，71、支撑轮，72、轮体安装板，73、支撑弹簧，74、边挡螺栓，75、调节螺栓，76、横板，8、翻转气缸，9、管穿孔。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图7所示，一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，包括焊接机器人1以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置2；本实施例中夹具装置2优选2个，2个夹具装置2分别设置在焊接机器人1的两侧。
夹具装置2包括机架21，机架21上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板22，夹具板22的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件23，夹持组件23下方的夹具板22上设置有开槽，开槽贯穿夹具板22正面和反面。
夹持组件23包括吊环安装台23-1、钢碗安装台23-2、导向台23-3、导杆23-4以及夹紧气缸23-5，吊环安装台23-1上设置有用于放置吊环的吊环安装 工位，为提高吊环安装的稳定性，在吊环安装工位的两侧分别设置有限位挡板。钢碗安装台23-2上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置，导向台23-3和夹紧气缸23-5位于钢碗安装台23-2的一侧，导杆23-4移动设置在导向台23-3中，导杆23-4的一端连接锥形压块23-6，导杆23-4的另一端与气缸的推杆连接，锥形压块23-6与钢碗的碗口配合。
安装时，吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置，锥形压块23-6经导杆23-4、推杆推送伸入钢碗的碗口内，并将钢碗和吊环抵靠在一起。
为提高钢碗和吊环之间夹持的稳定性，导杆23-4上套接有夹紧弹簧23-7，夹紧弹簧23-7一端与锥形压块23-6相抵，夹紧弹簧23-7的另一端与导向台23-3侧面相抵。经设置的夹紧弹簧23-7，可以避免夹紧气缸23-5将作用力直接作用在钢碗和吊环上，避免将两者撞击偏离安装位，现在设置了夹紧弹簧23-7，夹紧气缸23-5在将钢碗和吊环推送至相距一定距离时，依靠夹紧弹簧23-7的弹力将钢碗抵紧在吊环上。
为实现批量焊接，机架21上的夹具板22为2块，2块夹具板22并排设置；每块夹具板22上的各夹持组件23分为两组；每一组夹持组件23包括一个导杆连接板23-8和夹紧气缸23-5，导杆连接板23-8的一端与夹紧气缸23-5的推杆连接，导杆连接板23-8的另一端分别与每组中各导杆23-4连接，每组夹持组件23内的夹紧气缸23-5工作带动该组内各导杆23-4同时做伸缩运动。每组夹持组件23包括6个夹持组件23，也就是一个夹具板22上设置有12个夹持组件23，夹具板22上设置两个夹紧气缸23-5，单个夹紧气缸23-5控制6个夹持组件23的装卸运动。
其次，每一组夹持组件23内各夹持组件23下方的各开槽连接形成一个长 槽，该长槽用焊接机器人1在反面进行焊接的时候方便其穿过。
夹具板22与机架21两侧之间的安装机构为：机架21的两侧分别设置有第一轴承座31和第二轴承座41，第一轴承座31内设置有第一转轴32，第二轴承座41内设置有第二转轴42，夹具板22的两侧分别设置有第一联轴器33和第二联轴器43，第一联轴器33与第一转轴32连接，第二联轴器43与第二转轴42连接。
第二转轴42和第二联轴器43内开设有管穿孔9，焊接系统包括气源、进气管、出气管和气动阀门，进气管和出气管穿过管穿孔9分别与夹具板22上的各夹紧气缸23-5连接，气动阀门分别与进气管和出气管连接，进气管与气源连接。进气管和出气管经管穿孔9穿过的优点在于：提高管道与夹紧气缸23-5之间的连接强度。
机架21上设置有用于带动2块夹具板22做水平180°翻转的运动机构；该机构包括水平移动的齿条6以及齿轮5，齿轮5设置在第一转轴32上，两夹具板22上的齿轮5位于机架21的同侧，齿条6移动设置在机架21上，齿条6位于两齿轮5下方并与齿轮5之间形成配合。
为实现齿条6与齿轮5之间啮合间隙的可调节，两齿轮5的下方的机架21上分别设置有弹性支撑装置7；弹性支撑装置7包括支撑轮71、轮体安装板72以及支撑弹簧73，支撑轮71设置在轮体安装板72上，齿条6搁置轮体上，轮体安装板72侧壁上开设有多条竖向滑槽，边挡螺栓74穿过竖向滑槽与机架21连接，边挡螺栓74的螺母挡住轮体安装板72的侧壁，用于防止轮体安装板72向外偏出。
轮体安装板72与机架21之间设置有至少2组用于调节支撑弹簧73松紧的 弹性调节装置，弹性调节装置优选2组，弹性调节装置包括调节螺栓75和横板76，调节螺栓75朝上设置并且穿过横板76，调节螺栓75与横板76之间形成螺纹配合，横板76上方的调节螺栓75上设置有支撑螺母，支撑弹簧73套接在支撑螺母上方的调节螺栓75上，支撑弹簧73的上端与轮体安装板72连接，支撑弹簧73的下端抵紧支撑螺母。通过转动调节螺栓75，可以带动调节螺母上移，进而改变支撑弹簧73的松紧。
两支撑弹簧73支撑轮71体滑板，使防止在两轮体滑板上的齿条6上下位置可调节，因此，当出现齿条6厚度不均的情况时，在支撑弹簧73的作用下，使齿条6与齿轮5之间紧密贴合，并且通过转动调节螺栓75，还可控制支撑弹簧73的松紧，即控制齿条6与齿轮5之间的啮合间隙。
机架21的一侧设置有翻转气缸8，翻转气缸8的推杆与齿条6连接；翻转气缸8的推杆伸缩带动齿条6做伸缩运动，齿条6带动齿轮5旋转并最终带动夹具板22做翻转。通过控制翻转气缸8的伸出长度，即可控制齿轮5的转动角度，即可控制夹具板22实现翻转180°。
为实现方便卸料，夹具板22下方设置有出料斗，出料斗与机架21连接。
本发明的机器人焊接系统具体的工作过程为：将吊环放置在吊环安装台23-1上，钢碗放置在钢碗安装台23-2上，然后夹紧气缸23-5伸出，锥形压块23-6插入钢碗内，将吊环和钢碗靠近，并在夹紧弹簧23-7的作用下将二者贴紧，然后焊接机器人1按照预先设定的程序，对夹具板22上各夹持组件23上的吊环和钢碗进行焊接，待正面焊接完毕之后，翻转气缸8工作，翻转气缸8带动齿条6移动，齿条6带动齿轮5转动，齿轮5最终带动夹具板22翻转，翻转气缸8的伸出长度预先设定好，从而翻转气缸8带动夹具板22翻转180度，即将 夹具板22的反面朝上，由于夹持组件23下方的夹具板22上形成长槽，焊接机器人1按照预先设定的程序，对各夹持组件23上的吊环和钢碗背面进行焊接，待吊环和钢碗的正反面都进行焊接之后，即得到了成品，由于此时吊环和钢碗处于朝下的状态，经开关控制，气阀阀门工作，将夹紧气缸23-5的松开，从而各焊接完成的吊环和钢碗直接从加持组件上掉入出料斗中，最后排出；然后翻转气缸8复位，带动夹具板22复位，之后便可进行下一次安装。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，包括焊接机器人(1)以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置(2)；
所述的夹具装置(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板(22)，所述夹具板(22)的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件(23)，所述夹持组件(23)下方的夹具板(22)上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板(22)正面和反面。
2.根据权利要求1所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述夹持组件(23)包括吊环安装台(23-1)、钢碗安装台(23-2)、导向台(23-3)、导杆(23-4)以及夹紧气缸(23-5)，所述吊环安装台(23-1)上设置有用于放置吊环的吊环安装工位，所述钢碗安装台(23-2)上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，所述吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置，所述导向台(23-3)和夹紧气缸(23-5)位于钢碗安装台(23-2)的一侧，所述导杆(23-4)移动设置在导向台(23-3)中，所述导杆(23-4)的一端连接锥形压块(23-6)，所述导杆(23-4)的另一端与气缸的推杆连接，所述锥形压块(23-6)与钢碗的碗口配合；
安装时，所述吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置，所述锥形压块(23-6)经导杆(23-4)、推杆推送伸入钢碗的碗口内，并将钢碗和吊环抵靠在一起。
3.根据权利要求2所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述导杆(23-4)上套接有夹紧弹簧(23-7)，所述夹紧弹簧(23-7)一端与锥形压块(23-6)相抵，所述夹紧弹簧(23-7)的另一端与导向台(23-3)侧面相抵。
4.根据权利要求2所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述机架(21)上的夹具板(22)为2块，2块夹具板(22)并排设置；
每块夹具板(22)上的各夹持组件(23)分为两组；每一组夹持组件(23)包括一个导杆连接板(23-8)和夹紧气缸(23-5)，所述导杆连接板(23-8)的一端与夹紧气缸(23-5)的推杆连接，所述导杆连接板(23-8)的另一端分别与每组中各导杆(23-4)连接，每组夹持组件(23)内的夹紧气缸(23-5)工作带动该组内各导杆(23-4)同时做伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述夹具板(22)与机架(21)两侧之间的安装机构为：所述机架(21)的两侧分别设置有第一轴承座(31)和第二轴承座(41)，所述第一轴承座(31)内设置有第一转轴(32)，所述第二轴承座(41)内设置有第二转轴(42)，所述夹具板(22)的两侧分别设置有第一联轴器(33)和第二联轴器(43)，所述第一联轴器(33)与第一转轴(32)连接，所述第二联轴器(43)与第二转轴(42)连接；
所述第二转轴(42)和第二联轴器(43)内开设有管穿孔(9)，所述焊接系统包括气源、进气管、出气管和气动阀门，所述进气管和出气管穿过管穿孔(9)与分别与夹具板(22)上的各夹紧气缸(23-5)连接，所述气动阀门分别与进气管和出气管连接，所述进气管与气源连接。
6.根据权利要求5所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述机架(21)上设置有用于带动2块夹具板(22)做水平180°翻转的运动机构；该机构包括水平移动的齿条(6)以及齿轮(5)，所述齿轮(5)设置在第一转轴(32)上，两夹具板(22)上的齿轮(5)位于机架(21)的同侧，所述齿条(6)移动设置在机架(21)上，所述齿条(6)位于两齿轮(5)下方并与齿轮(5)之间形成配合。
7.根据权利要求6所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，两所述齿轮(5)的下方的机架(21)上分别设置有弹性支撑装置(7)；所述弹性支撑装置(7)包括支撑轮(71)、轮体安装板(72)以及支撑弹簧(73)，所述支撑轮(71)设置在轮体安装板(72)上，所述齿条(6)搁置轮体上，所述轮体安装板(72)侧壁上开设有多条竖向滑槽，边挡螺栓(74)穿过竖向滑槽与机架(21)连接，所述边挡螺栓(74)的螺母挡住轮体安装板(72)的侧壁，用于防止轮体安装板(72)向外偏出；
所述轮体安装板(72)与机架(21)之间设置有至少2组用于调节支撑弹簧(73)松紧的弹性调节装置，所述弹性调节装置包括调节螺栓(75)和横板(76)，所述调节螺栓(75)朝上设置并且穿过横板(76)，所述调节螺栓(75)与横板(76)之间形成螺纹配合，所述横板(76)上方的调节螺栓(75)上设置有支撑螺母，所述支撑弹簧(73)套接在支撑螺母上方的调节螺栓(75)上，所述支撑弹簧(73)的上端与轮体安装板(72)连接，所述支撑弹簧(73)的下端抵紧支撑螺母。
8.根据权利要求7所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述机架(21)的一侧设置有翻转气缸(8)，所述翻转气缸(8)的推杆与齿条(6)连接；所述翻转气缸(8)的推杆伸缩带动齿条(6)做伸缩运动，所述齿条(6)带动齿轮(5)旋转并最终带动夹具板(22)做翻转。
9.根据权利要求1所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述夹具装置(2)的数量为2个，2个夹具装置(2)分别位于焊接机器人(1)的两侧。
10.根据权利要求1所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述夹具板(22)下方设置有出料斗，所述出料斗与机架(21)连接。
CN201510923393.8A 2015-12-14 2015-12-14 两工位钢碗吊环机器人焊接系统 Expired - Fee Related CN105382471B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510923393.8A CN105382471B (zh) 2015-12-14 2015-12-14 两工位钢碗吊环机器人焊接系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510923393.8A CN105382471B (zh) 2015-12-14 2015-12-14 两工位钢碗吊环机器人焊接系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105382471A CN105382471A (zh) 2016-03-09
CN105382471B true CN105382471B (zh) 2017-01-04

Family

ID=55415597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510923393.8A Expired - Fee Related CN105382471B (zh) 2015-12-14 2015-12-14 两工位钢碗吊环机器人焊接系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105382471B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181220B (zh) * 2019-05-27 2021-02-12 南京禹智智能科技有限公司 一种翻转式焊接机器人及其使用方法
CN111689431B (zh) * 2020-04-30 2021-11-30 广州文冲船厂有限责任公司 一种可调式吊环顶升装置
CN111496411A (zh) * 2020-06-01 2020-08-07 上海隧道工程有限公司 用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法
CN113319509B (zh) * 2021-06-15 2023-04-18 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种汽车加工机械手焊接夹具

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH559595A5 (zh) * 1973-01-18 1975-03-14 Sulzer Ag
JP2000094187A (ja) * 1998-09-22 2000-04-04 Nisshinbo Ind Inc 流し台シーム溶接におけるシンクに対する天板の位置決め方法
CN102069343A (zh) * 2009-11-19 2011-05-25 许晓华 具有单端柱状凸起的工件端面环缝焊接装置
CN201744796U (zh) * 2010-04-15 2011-02-16 常熟市龙鑫机电配件有限公司 自动焊接机
CN202106168U (zh) * 2011-05-12 2012-01-11 天津市海晟家具有限公司 焊接翻转模结构
CN204321455U (zh) * 2014-11-27 2015-05-13 佛山市南海耀达建材有限公司 一种全自动焊接工作站
CN205166292U (zh) * 2015-12-14 2016-04-20 常州潘那威科焊接装备技术有限公司 两工位钢碗吊环机器人焊接系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105382471A (zh) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105382471B (zh) 两工位钢碗吊环机器人焊接系统
CN105149758B (zh) 一种自动布线焊接装置
CN106736534A (zh) 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
CN103151550B (zh) 用于组装层叠式堆体的装置
CN112276590B (zh) 一种交叉杆全自动焊接系统及生产线
CN105966914B (zh) 滤芯中心管移载机械手
CN208408978U (zh) 一种汽车滤清器环缝焊接专机
CN205166292U (zh) 两工位钢碗吊环机器人焊接系统
CN111136365B (zh) 空气助燃的自动转盘式火焰焊机及焊接方法
CN2709083Y (zh) 参数可调式随焊锤击装置
CN107214458A (zh) 一种汽车车身焊接夹具工装
CN207596049U (zh) 一种用于两工位平衡机的流水线取料装置
CN105328502A (zh) 一种管件万能托盘及其送料装置及其送料方法
CN206065878U (zh) 一种彩色粉盒护盖自动上螺钉机
CN110524247A (zh) 一种t型材生产线
CN106040788B (zh) 卧式矫正机
CN204248284U (zh) 用于集装箱锁杆的焊接装置
CN107931880A (zh) 一种圆管与法兰焊接设备及方法
CN205437569U (zh) 一种全自动电焊机器人
CN210305393U (zh) 一种螺母压合装配机下料装置
CN106736201A (zh) 汽车座椅焊接用快速夹具
CN107052184A (zh) 一种冲床用的检拾机器人
CN206200366U (zh) 一种气动焊接平台
CN207757114U (zh) 一种半自动焊接机
CN103158436B (zh) 轮圈对位同步机构及轮圈钢丝张力迫紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171023

Address after: 221600 the south side of No.1 Road, Peixian Economic Development Zone, Xuzhou, Jiangsu

Patentee after: Geng Yuheng

Address before: 213104 Luoyang City, Changzhou province Wujin District, the town of innovation road, No. 7, No.

Patentee before: CHANGZHOU PANNAWEIKE WELDING EQUIPMENT & TECHNOLOGY CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180125

Address after: 213104 Luoyang City, Changzhou province Wujin District, the town of innovation road, No. 7, No.

Patentee after: CHANGZHOU PANNAWEIKE WELDING EQUIPMENT & TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 221600 the south side of No.1 Road, Peixian Economic Development Zone, Xuzhou, Jiangsu

Patentee before: Geng Yuheng

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170104

Termination date: 20181214

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee