CN111496411A - 用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法 - Google Patents

用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本发明有效地解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

Description

用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，特指一种用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法。
背景技术
随着社会发展，地铁、隧道等地下建筑日趋增多，目前用于地下建筑的管片钢筋笼通常是由人工焊接而成，即先在胎具上定位钢筋并将钢筋焊接成网片单元，进而将若干网片单元通过箍筋焊接成一体的管片钢筋笼，但在网片单元的实际焊接过程中，由于受到人为因素的影响，不同焊点的焊接质量不一致，使得焊接质量不稳定，导致不同焊工制作成形的网片单元质量差别大，对后续的施工质量造成影响，另外人工焊接成本较高，且焊接速度慢，施工效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法，解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
实现上述目的的技术方案是：
本发明提供了一种用于网片单元的自动焊接装置，包括：
焊接机械手；
相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及
可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。
本发明采用用于网片单元的自动焊接装置，通过夹具将钢筋焊固定于固定板上，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋后形成一体的网片单元，解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，还包括安装于固定板的顶面且沿网片单元的长度方向间隔设置的推顶件，该推顶件的长度可调，通过松开夹具，进而伸长推顶件，使得推顶件抵住并向外推顶网片单元，从而网片单元部分脱离固定板。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，该推顶件为伸缩气缸。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，该固定板远离焊接机械手的侧部铰接于台座；
该自动焊接装置还包括一端铰接连接于台座的伸缩件，该伸缩件的另一端铰接于固定板的底面，且该伸缩件的长度可调，通过调节伸缩件的长度，以带动固定板沿水平方向转动。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，该伸缩件为顶升气缸。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，该钢筋包括呈类U形的内弧筋、端部对应与内弧筋的端部相贴合的外弧筋以及间隔设置于内弧筋与外弧筋之间的支撑筋；
该固定板对应内弧筋与外弧筋的端部处形成有L形的凹槽，该焊接机械手通过凹槽焊接连接外弧筋与内弧筋的端部。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，该夹具包括：
可拆卸地安装于固定板的顶面且对应网片单元的周沿间隔设置的若干限位块，通过放置内弧筋和外弧筋于若干限位块围成的区域内，以固定内弧筋和外弧筋；以及
对应支撑筋设置的转角油缸，通过转动转角油缸的压臂至支撑筋上方，进而向下压紧压臂，以固定支撑筋。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，该夹具还包括可拆卸地安装于固定板且对应抵住支撑筋的端部的限位钉。
本发明用于网片单元的自动焊接装置的进一步改进在于，该固定板对应网片单元呈弧形。
本发明提供了一种用于网片单元的自动焊接装置的施工方法，包括如下步骤：
提供自动焊接装置，利用夹具固定钢筋于固定板；
转动固定板，并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。
附图说明
图1为本发明用于网片单元的自动焊接装置的俯视图。
图2为本发明用于网片单元的自动焊接装置中固定板部分的俯视图。
图3为本发明用于网片单元的自动焊接装置的侧面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明采用用于网片单元的自动焊接装置，通过夹具将钢筋焊固定于固定板上，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋后形成一体的网片单元，在焊接时通过转动固定板能够使得焊接机械手从各个角度对钢筋进行焊接，从而焊接的更加牢固，解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。下面结合附图对本发明用于网片单元的自动焊接装置进行说明。
参阅图1，图1为本发明用于网片单元的自动焊接装置的俯视图。下面结合图1，对本发明用于网片单元的自动焊接装置进行说明。
如图1所示，本发明用于网片单元的自动焊接装置，包括：
焊接机械手11；
相对设置于焊接机械手11的两侧的台座12；以及
可沿水平方向转动且转动连接于台座12的顶部的固定板13，该固定板13的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板13，进而转动固定板13并利用焊接机械手11焊接连接钢筋，以形成网片单元21。
较佳地，该固定板13对应网片单元21呈弧形。
作为本发明的一较佳实施方式，结合图2所示，还包括安装于固定板13的顶面且沿网片单元21的长度方向间隔设置的推顶件14，该推顶件14的长度可调，通过松开夹具，进而伸长推顶件14，使得推顶件14抵住并向外推顶网片单元21，从而网片单元21部分脱离固定板13，以方便吊运机将网片单元21从固定板13上吊离。
较佳地，该推顶件14为伸缩气缸。
进一步的，结合图3所示，该固定板13远离焊接机械手11的侧部铰接于台座12；
该自动焊接装置还包括一端铰接连接于台座12的伸缩件121，该伸缩件121的另一端铰接于固定板13的底面，且该伸缩件121的长度可调，通过调节伸缩件121的长度，以带动固定板13沿水平方向转动。
较佳地，该伸缩件121为顶升气缸。
进一步的，该钢筋包括呈类U形的内弧筋211、端部对应与内弧筋211的端部相贴合的外弧筋212以及间隔设置于内弧筋211与外弧筋212之间的支撑筋213；
该固定板13对应内弧筋211与外弧筋212的端部处形成有L形的凹槽134，固定板13转动后，该焊接机械手11通过凹槽134焊接连接外弧筋212与内弧筋211的端部，可实现该部分的满焊，而不是仅仅焊接了该位置的上表面。
较佳地，该推顶件14设置于内弧筋211与外弧筋212之间的位置，通过推顶件14推顶内弧筋211或外弧筋212，使得网片单元21向固定板13的一侧移动直至部分脱离固定板13。
具体的，该夹具包括：
可拆卸地安装于固定板13的顶面且对应网片单元21的周沿间隔设置的若干限位块131，通过放置内弧筋211和外弧筋212于若干限位块131围成的区域内，以固定内弧筋211和外弧筋212；以及
对应支撑筋213设置的转角油缸132，通过转动转角油缸132的压臂至支撑筋213上方，进而向下压紧压臂，以固定支撑筋213。
较佳地，该夹具还包括可拆卸地安装于固定板13且对应抵住支撑筋213的端部的限位钉133。
又佳地，该限位钉133和限位块131可采用螺纹连接的方式安装于固定板13，拆卸限位钉133和限位块131后，可利用推顶件14将网片单元21向外推出，使得网片单元21部分脱离固定板13，以方便吊运。
本发明的具体实施方法如下：
预先将钢筋制作成外弧筋211、内弧筋212以及若干供连接于外弧筋212与内弧筋211之间的支撑筋213，可使用气缸弯折外弧筋212和内弧筋211，且内弧筋211的端部弯折形成供与外弧筋212相连接的弯折段；
将限位块131和限位钉133安装于固定板13上的对应位置，将外弧筋212和内弧筋211置于限位块131围成的区域内，且外弧筋212和内弧筋211的端部相抵；
在限位钉133处放置支撑筋213，并利用转角油缸132的压臂压紧支撑筋231，防止支撑筋213发生位移；
利用伸缩件121向上推顶固定板13，使得固定板13转动并与水平面呈20°夹角，利用焊接机械手11自动焊接钢筋；
在利用伸缩件121向上推顶固定板13，使得固定板13转动并与水平面呈90°夹角，焊接机械手11通过L形的凹槽134对内弧筋211和外弧筋212的连接处进行焊接，并形成网片单元21；
焊接完成后，缩短伸缩件121，使得固定板13回到20°的位置，转角油缸132的压臂松开并旋转离开支撑筋213的上方，拆下位于网片单元21一侧的限位块131和限位钉133；
启动推顶件14，以推顶网片单元21向固定板13拆除了限位块131和限位钉133的一侧移动，直至网片单元21部分脱离固定板13，此时利用吊钩等吊运装置勾住网片单元21的脱离部分，并吊运网片单元21至指定位置。
本发明还提供了一种用于网片单元的自动焊接装置的施工方法，该方法包括如下步骤：
提供自动焊接装置，利用夹具固定钢筋于固定板13；
转动固定板13，并利用焊接机械手11焊接连接钢筋，以形成网片单元21。
本发明提供的施工方法实际实施的具体操作方式如下：
预先将钢筋制作成外弧筋211、内弧筋212以及若干供连接于外弧筋212与内弧筋211之间的支撑筋213，可使用气缸弯折外弧筋212和内弧筋211，且内弧筋211的端部弯折形成供与外弧筋212相连接的弯折段；
将限位块131和限位钉133安装于固定板13上的对应位置，将外弧筋212和内弧筋211置于限位块131围成的区域内，且外弧筋212和内弧筋211的端部相抵；
在限位钉133处放置支撑筋213，并利用转角油缸132的压臂压紧支撑筋231，防止支撑筋213发生位移；
利用伸缩件121向上推顶固定板13，使得固定板13转动并与水平面呈20°夹角，利用焊接机械手11自动焊接钢筋；
在利用伸缩件121向上推顶固定板13，使得固定板13转动并与水平面呈90°夹角，焊接机械手11通过L形的凹槽134对内弧筋211和外弧筋212的连接处进行焊接，并形成网片单元21；
焊接完成后，缩短伸缩件121，使得固定板13回到20°的位置，转角油缸132的压臂松开并旋转离开支撑筋213的上方，拆下位于网片单元21一侧的限位块131和限位钉133；
启动推顶件14，以推顶网片单元21向固定板13拆除了限位块131和限位钉133的一侧移动，直至网片单元21部分脱离固定板13，此时利用吊钩等吊运装置勾住网片单元21的脱离部分，并吊运网片单元21至指定位置。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，包括：
焊接机械手；
相对设置于所述焊接机械手的两侧的台座；以及
可沿水平方向转动且转动连接于所述台座的顶部的固定板，所述固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过所述夹具固定钢筋于所述固定板，进而转动所述固定板并利用所述焊接机械手焊接连接所述钢筋，以形成网片单元。
2.如权利要求1所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，还包括安装于所述固定板的顶面且沿所述网片单元的长度方向间隔设置的推顶件，所述推顶件的长度可调，通过松开所述夹具，进而伸长所述推顶件，使得所述推顶件抵住并向外推顶所述网片单元，从而所述网片单元部分脱离所述固定板。
3.如权利要求2所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，所述推顶件为伸缩气缸。
4.如权利要求1所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，所述固定板远离所述焊接机械手的侧部铰接于所述台座；
所述自动焊接装置还包括一端铰接连接于所述台座的伸缩件，所述伸缩件的另一端铰接于所述固定板的底面，且所述伸缩件的长度可调，通过调节所述伸缩件的长度，以带动所述固定板沿水平方向转动。
5.如权利要求4所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩件为顶升气缸。
6.如权利要求1所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，所述钢筋包括呈类U形的内弧筋、端部对应与所述内弧筋的端部相贴合的外弧筋以及间隔设置于所述内弧筋与所述外弧筋之间的支撑筋；
所述固定板对应所述内弧筋与所述外弧筋的端部处形成有L形的凹槽，所述焊接机械手通过所述凹槽焊接连接所述外弧筋与所述内弧筋的端部。
7.如权利要求6所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，所述夹具包括：
可拆卸地安装于所述固定板的顶面且对应所述网片单元的周沿间隔设置的若干限位块，通过放置所述内弧筋和所述外弧筋于若干所述限位块围成的区域内，以固定所述内弧筋和所述外弧筋；以及
对应所述支撑筋设置的转角油缸，通过转动所述转角油缸的压臂至所述支撑筋上方，进而向下压紧所述压臂，以固定所述支撑筋。
8.如权利要求7所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，所述夹具还包括可拆卸地安装于所述固定板且对应抵住所述支撑筋的端部的限位钉。
9.如权利要求1所述的用于网片单元的自动焊接装置，其特征在于，所述固定板对应所述网片单元呈弧形。
10.一种如权利要求1所述的用于网片单元的自动焊接装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
提供所述自动焊接装置，利用所述夹具固定钢筋于所述固定板；
转动所述固定板，并利用所述焊接机械手焊接连接所述钢筋，以形成网片单元。
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