CN105381920A - 包覆层形成系统及具有包覆层的物品的制造方法 - Google Patents
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Abstract
包覆层形成系统(10)具备用于在形成对象部件上自动形成包覆层的包覆层形成装置(11)。在包覆层形成装置(11)的基座单元(12)的上表面设置有用于以排列的状态支撑多个形成对象部件的支撑台(13)。此外,基座单元(12)上设置有支撑框架单元(14)。支撑框架单元(14)中沿横向延伸的导向基座(16)上安装有由贮存罐(17)和赋予装置(18)形成一体的输送装置(19),贮存罐收纳液剂,赋予装置将该贮存罐中收纳的液剂赋予给形成对象部件用于形成包覆层。赋予装置(18)相对于各形成对象部件的相对位置能够自动变更,并来自赋予装置(18)的液剂能够自动进行赋予。由此能够有利地进行包覆层的形成。
Description
技术领域
本发明涉及低摩擦化层等包覆层的形成装置、具有包覆层的物品的制造方法、具备具有包覆层的游戏机部件的游戏机的制造方法、及游戏机。
背景技术
作为游戏机的一种,已知有弹珠机、老虎机等。
在弹珠机中,在游戏机正面部设置有贮存游戏球的容球盘。该容球盘中贮存的游戏球被导入设置在游戏机内部的游戏球发射机构。此外,在游戏机的正面部设置有供游戏者进行发射操作的发射操作装置,通过游戏者操作该发射操作装置,将导入上述游戏球发射装置的游戏球打向游戏区域。能够通过设置在游戏机正面部的窗部,从游戏机前方对游戏区域内进行目视确认。而且,若游戏球进入设置在游戏区域的奖励口,则向容球盘支付预定数量的游戏球。
另一方面,在老虎机中,具有外周部附有多种图案的多个转盘,并形成能够通过设置在游戏机正面部的窗部来确认图案的结构。然后,游戏者投入游戏币并操作起动手柄,由此进行角色抽选且各转盘开始旋转,之后,通过操作停止开关使各转盘停止。而且,全部的转盘停止旋转时,若中选的图案组合停在有效线上,则给予游戏者额外奖励。作为该额外奖励,例如可以是支付预定数量的游戏币,或者转变为免费游戏等特殊游戏状态。
对于上述游戏机而言,需要提高演出效果,并提高游戏者对游戏的关注度。作为用于提高这种演出效果的一种方法,已知有通过电动执行器设置能够动作的可动物的结构。例如,在专利文献1中公开了如下结构:在弹珠机中,在与显示画面邻接设置的装饰单元内设置可动物,并使该可动物与显示画面的显示演出相链接地进行动作。由此,能够使游戏者同时看到显示画面的显示演出与可动物的动作,从而能够提高对游戏的关注度。
专利文献1:日本国专利申请公开公报第2005-319076号
发明内容
这里,优选可动物的动作流畅地进行,为了使该动作流畅进行,优选在该可动物动作时发生接触的部件上或该可动物上形成能够使摩擦降低的包覆层。
作为形成该包覆层的方法,有人考虑利用刷毛等通过人工将用于形成包覆层的材料涂布于上述可动物等部件上的方法。但是,若仅通过该方法进行包覆层的形成,则效率较低。此外,作为用于形成上述包覆层的其它的方法,可以考虑将上述可动物等部件浸渍在用于形成包覆层的液体中的方法。但是,若仅通过该方法进行包覆层的形成,则包覆层用液剂必须在形成包覆层所需的量以上,因而成本上升。
另外,上述问题并不仅限于形成用于实现低摩擦化的包覆层的情况,在形成用于使耐磨损性提高的包覆层、作为涂料的包覆层的情况下同样也会产生该问题。此外,上述问题并不是仅限于游戏机部件,在构成其它的装置的部件上形成包覆层的情况下同样也会产生该问题。
本发明是鉴于上述例示的情况而完成的,其目的在于,提供能够有利地进行包覆层形成的包覆层形成系统、具有包覆层的物品的制造方法、具备具有包覆层的游戏机部件的游戏机的制造方法、以及通过该制造方法制造的游戏机。
下面,对用于解决上述问题的技术方案进行记载。
权利要求1记载的发明为包覆层形成系统,其特征在于,具备:
支撑装置,具有能够支撑多个包覆层形成对象品的支撑部;
赋予装置,用于对配置在上述支撑部的各包覆层形成对象品赋予包覆用液剂;
贮存装置,贮存上述包覆用液剂,并通过供给路径向上述赋予装置供给贮存在贮存装置中的包覆用液剂;
位置变更装置,变更上述赋予装置相对于设置在上述支撑部的上述各包覆层形成对象品的相对位置;
位置控制装置,控制上述位置变更装置,以将上述赋予装置配置在与上述各包覆层形成对象品相对应的各位置处,其中,上述各包覆层形成对象品配置在上述支撑部;
搅拌装置,设置在上述贮存装置上,用于对贮存在该贮存装置中的包覆用液剂进行搅拌;以及
搅拌驱动控制装置,对上述搅拌装置进行驱动控制,
上述搅拌驱动控制装置在上述赋予装置赋予上述包覆用液剂的状态下,使上述搅拌装置对上述包覆用液剂的搅拌处于受限状态。
此外,权利要求7记载的发明为具有包覆层的物品的制造方法,其特征在于,具备如下工序:
使用包覆层形成系统,对包覆层形成对象品赋予所述包覆用液剂,其中,所述包覆层形成系统具备:支撑装置,具有能够支撑多个包覆层形成对象品的支撑部;赋予装置,用于对配置在上述支撑部的各包覆层形成对象品赋予包覆用液剂;贮存装置,贮存上述包覆用液剂,并通过供给路径向上述赋予装置供给贮存在贮存装置中的包覆用液剂;位置变更装置,变更上述赋予装置相对于设置在上述支撑部的上述各包覆层形成对象品的相对位置;位置控制装置,控制上述位置变更装置,以将上述赋予装置配置在与上述各包覆层形成对象品相对应的各位置处,其中,上述各包覆层形成对象品配置在上述支撑部;以及搅拌装置,设置在上述贮存装置上,用于对贮存在该贮存装置中的包覆用液剂进行搅拌;
在所述赋予装置赋予所述包覆用液剂前,使所述搅拌装置开始搅拌所述包覆用液剂;以及
在所述赋予装置赋予所述包覆用液剂的状态下,使所述搅拌单元对所述包覆用液剂的搅拌处于受限限状态。
根据本发明,能够有利地进行包覆层的形成。
附图说明
图1(a)是用于说明包覆层形成系统的图,图1(b)是用于说明贮存罐的结构的局部剖切的正面图。
图2(a)是包覆层形成装置的正面图,图2(b)是包覆层形成装置的侧面图。
图3(a)是将喷涂式装置及其周边放大表示的包覆层形成装置的正面图,图3(b)是将刷毛式装置及其周边放大表示的包覆层形成装置的正面图。
图4(a)是用于说明内部结构的喷涂式装置的纵截面图,图4(b)是用于说明内部结构的刷毛式装置的纵截面图。
图5是用于说明包覆层形成装置的电气结构的框图。
图6(a)和(b)是用于说明使赋予装置相对于各形成对象部件的相对位置改变的情况的图,图6(c)~(e)是用于说明利用刷毛式装置进行液剂涂布时的动作的图。
图7是用于说明利用喷涂式装置进行液剂赋予时的动作的时序图。
图8是弹珠机的正面图。
图9是将弹珠机的主要结构展开表示的立体图。
图10是游戏盘的正面图。
标号说明
10…包覆层形成系统
11…包覆层形成装置
12…基座单元
13…支撑台
17…贮存罐
18a…喷涂式装置
18b…刷毛式装置
25…构成位置变更装置或第1驱动装置的前后驱动部
35…构成位置变更装置或第2驱动装置的横向驱动部
42…构成位置变更装置的纵向驱动部
43…构成位置控制装置的位移用驱动电路
55…喷雾气体流路
67a…液剂流路
71…液剂用管道
84…构成赋予控制装置的供给用驱动电路
104…搅拌棒
106…构成搅拌驱动控制装置的搅拌用驱动电路
111…控制器
具体实施方式
下面,基于附图对将本发明具体化的一个实施方式进行详细说明。本实施方式中,对用于在弹珠机部件上自动形成包覆层的包覆层形成系统10进行了具体化,其中,所述弹珠机通过向游戏区域发射弹珠来进行游戏。图1(a)是用于说明包覆层形成系统10的图。
包覆层形成系统10具备用于对弹珠机的部件自动形成包覆层的包覆层形成装置11。包覆层形成装置11具备长方体状的基座单元12。基座单元12的上表面设置有用于支撑形成包覆层的对象的部件(以下,称为形成对象部件)的支撑台13。此外,基座单元12上设置有支撑框架单元14,上述支撑框架单元14通过在基座单元12的上方在该基座单元12的4个外周面中的一个外周面和与其相反侧的外周面之间架桥的方式形成。
支撑框架单元14设置在该支撑框架单元14的固定部位所在的一对外周面的长度方向的两端部中的一个端部。并且,在以下的说明中,为方便说明,将支撑框架单元14偏倚设置的一侧称为后侧,将其相反侧称为前侧,并将支撑框架14架桥的方向称为横向。
支撑框架单元14具备从基座单元12向纵向竖起的一对支柱部15a、15b、和以连结该支柱部15a、15b的上端的方式沿横向延伸的导向基座16。导向基座16上安装有输送装置19,在该输送装置19中贮存罐17和赋予装置18形成为一体,其中,贮存罐17收纳有用于形成包覆层的液剂,赋予装置18用于将收纳在该贮存罐17中的液剂提供给由支撑台13支撑的形成对象部件以形成包覆层。
<用于使支撑台13和赋予装置18的相对位置发生变化的结构>
下面,对用于使赋予装置18靠近承载于支撑台13上的多个形成对象部件的每一个的结构进行说明。图2(a)是包覆层形成装置11的正面图,图2(b)是包覆层形成装置的侧面图。
如图2(a)及图2(b)所示,基座单元12的上表面成为水平面,该上表面上设置有沿前后方向延伸的轨道构件21。此外,在轨道构件21的上方设置有被该轨道构件21支撑的可动基座22。可动基座22具备形成水平上表面的板状的基座部23。以由该基座部23的上表面从下方支撑的方式设置已说明的支撑台13。
如图1(a)所示,支撑台13形成板面呈方形的板状,并在该支撑台13的上表面形成有多个用于承载形成对象部件的承载部13a。上述各承载部13a通过使支撑台13的上表面向下方凹入来形成。如此,由于各承载部13a凹入形成,因此即使承载于各承载部13a上的形成对象部件要从所对应的承载部13a位移,其位移也受到该承载部13a的凹面的限制。
在沿着支撑台13的预定一边的方向上设置预定的间隔排列多个承载部13a,并在与该预定一边垂直的方向上设置预定的间隔排列多个承载部13a。具体而言,在前后方向上以等间隔的方式设置有多个(具体而言为6个)的承载部13a,并且在横向上以等间隔的方式设置有多个(具体而言为5个)的承载部13a。
从下方支撑支撑台13的可动基座22,如图2(a)及图2(b)所示,从基座部23的下表面向下方突出,并且具备进入轨道构件21内部的卡合部24。卡合部24以左右一对的方式进行设置以在横向上夹持轨道构件21,该卡合部24与设置在轨道构件21内的未图示的可动部卡合。如图2(b)所示,该可动部通过设置在基座单元12的内部的前后驱动部25驱动而进行动作。前后驱动部25为电动执行器,例如在使用旋转马达作为前后驱动部25的情况下,利用齿条和小齿轮使可动部在前后方向上滑动。
前后驱动部25在进行预定的动作时,支撑台13向后方滑动,并且前后驱动部25在进行与预定的动作相反的动作时,支撑台13向前方滑动。此外,无论支撑台13向后方滑动、或是支撑台13向前方滑动,前后驱动部25使支撑台13在水平方向或大致水平方向上移动,以使支撑台13的上表面的高度位置不变。
相对于如上所述的支撑台13在前后方向上滑动的结构,支撑赋予装置18的输送装置19设置在导向基座16以使其能够在横向上滑动。具体而言,输送装置19如图2(b)所示,纵向中间位置以下的下侧部分31通过使输送装置19的背面向前方凹入而形成,该下侧部分31的厚度尺寸(即前后尺寸)小于由此以上的上侧部分32的厚度尺寸。输送装置19通过以下方式安装在导向基座16上:从上方使向下台阶面33与导向基座16的上表面相对,并从前方使下侧部分31的背面与导向基座16的前表面相对,其中,上述向下台阶面33用于使上述厚度尺寸发生变化。
如图2(a)所示,在导向基座16的前表面以上下一对的方式形成有在横向上延伸的导向槽34。通过这些导向槽34,设置于输送装置19的下侧部分31上的未图示的卡合部进入导向基座16的内部,该卡合部与设置在导向基座16内的未图示的可动部卡合。该可动部如图2(a)所示,通过设置在导向基座16内的未图示的横向驱动部35驱动而进行动作。横向驱动部35是电动执行器,例如在使用旋转马达作为横向驱动部35的情况下,利用齿条和小齿轮使可动部在横向上滑动。并且,通过可动部在横向上滑动,输送装置19在横向上滑动。
输送装置19如图2(a)及图2(b)所示,其下端部分设置有安装部36。安装部36呈长方形并形成有多个向前方开放的螺孔37。利用该螺孔37从前方对该安装部36进行螺丝固定,由此如图1(a)所示,将与贮存罐17形成为一体的赋予装置18安装在安装部36上。
横向驱动部35在进行预定的动作时,赋予装置18向右方滑动,横向驱动部35在进行与预定动作相反的动作时,赋予装置18向左方滑动。此外,仅横向驱动部35进行动作,无论赋予装置18向右方滑动、还是赋予装置18向左方滑动,横向驱动部35均使赋予装置18在水平方向或大致水平方向上移动使得赋予装置18相对于支撑台13的上表面的高度位置不变。
输送装置19设有用于使赋予装置18在纵向上移动的功能。对该功能进行详细说明如下,输送装置19如图2(b)所示,具备在下端部分设置有上述安装部36的纵向移动体41。纵向移动体41沿纵向可移动地支撑在输送装置19内,其移动范围被设定使得当纵向移动体41位于最上方的状态下安装部36存在于输送装置19的下端部分。纵向移动体41通过设置在输送装置19内部的纵向驱动部42驱动而进行动作。纵向驱动部42是电动执行器,例如在使用旋转马达作为纵向驱动部42的情况下,利用齿条和小齿轮使纵向移动体41在纵向上滑动。
纵向驱动部42在进行预定的动作时,赋予装置18向下方滑动,纵向驱动部42在进行与预定的动作相反的动作时,赋予装置18向上方滑动。此外,仅纵向驱动部42动作,无论赋予装置18向下方滑动、还是赋予装置18向上方滑动,纵向驱动部42均使赋予装置18在竖直方向或大致竖直方向上移动使得赋予装置18的前后方向或横向的位置不变。
这里,通过如上所述设置横向驱动部35、前后驱动部25及纵向驱动部42,赋予装置18相对于支撑在支撑台13上的各形成对象部件的相对位置能够在X轴(即横向)、Y轴(即前后方向)和Z轴(即纵向)总计三轴方向上改变。并且,X轴及Y轴的相对移动范围被设定为使得赋予装置18的顶端能够配置在支撑台13上的全部形成对象部件上。此外,Z轴的相对移动范围被设定为使得赋予装置18的顶端能够配置在从支撑台13的上表面附近到输送装置19的下端附近的范围内。
驱动部35、前后驱动部25及纵向驱动部42基于由内置在基座单元12的位移用驱动电路43提供的驱动信号而变为驱动状态并各自进行动作。这种情况下,在导向基座16和输送装置19之间设置有用于将来自位移用驱动电路43的驱动信号提供给纵向驱动部42的电缆44。该电缆44如图2(b)所示,一端固定在输送装置19的上表面,另一端固定在导向基座16的上表面。并且,电缆44的长度尺寸被设定为使得即使在输送装置19配置在横向的任意位置的状态下都不会阻碍该输送装置19的移动。
另外,包覆层形成装置11在其前面侧设有手动操作部45,通过手动操作该手动操作部45能够使横向驱动部35、前后驱动部25及纵向驱动部42进行动作。
<赋予装置18的结构>
下面,参照图3及图4,对安装在输送装置19的安装部36上的赋予装置18的结构进行说明。
图3(a)是将作为赋予装置18的一种的喷涂式装置18a及其周边放大表示的包覆层形成装置11的正面图,图3(b)是将作为赋予装置18的一种的刷毛式装置18b及其周边放大表示的包覆层形成装置11的正面图。此外,图4(a)是用于说明内部结构的喷涂式装置18a的纵截面图,图4(b)是用于说明内部结构的刷毛式装置18b的纵截面图。
如已说明的那样,在输送装置19的安装部36上利用螺丝安装有赋予装置18。而作为该赋予装置18,可以分别使用喷涂式装置18a和刷毛式装置18b。附带说明的是,上述喷涂式装置18a及刷毛式装置18b的交换可以手动进行,但赋予装置18的更换也可以通过如下方式自动进行:即设置贮藏部,用于使喷涂式装置18a及刷毛式装置18b中不使用的一者待机;和交换装置,用于使喷涂式装置18a及刷毛式装置18b中安装在安装部36的一者与贮藏部中待机的另一者进行自动交换。
首先,参照图3(a)及图(4)(a),对喷涂式装置18a进行详细说明。
喷涂式装置18a将液剂喷雾于形成对象部件,从而在该形成对象部件的表面形成包覆层。具体而言,如图4(a)所示,喷涂式装置18a具备被设置为形成内部空间的多个壳部件,而且在顶端部设置有气孔52,并通过这些部件形成整体为圆筒形的壳51a。此外,在气孔52的内侧设置有喷嘴53a。
气孔52的顶端形成有向外方开放的喷涂口54。该喷涂口54通过喷雾气体流路55与形成于壳51a的周面上的喷雾气体用的开口56连通,上述喷雾气体流路55是通过包括气孔52的内周面和喷嘴53a的外周面之间的空隙而形成的。通过该喷雾气体用的开口56从外部向气孔52内供供气体,由此通过喷涂口54喷涂气体。
在壳51a内,以构成喷嘴53a的顶端开口的喷孔57a作为顶端,形成贯穿壳51a的底端侧呈直线状延伸的插通孔58a,活塞61a插入并贯通于该插通孔58a内。活塞61a的顶端部尖细,该尖细的顶端部进入喷嘴53a内。此外,将活塞61a的底端部扩径,并在其扩径部62a和壳51a的基端底部之间,以压缩状态设置有作为施力部件的弹簧63a。由此,在喷涂式装置18a的自然状态下,通过弹簧63a朝顶端推压活塞61a,从而形成通过该活塞61a的顶端部从内侧封闭喷嘴53a的喷孔57a的状态。
插入并贯通有活塞61a的插通孔58a在轴线方向的中间位置且在多个位置从壳51a的周面向外部开放。作为该多个开口中的一个,在壳51a的基端侧形成有工作气体用的开口66a,该工作气体用的开口66a通过工作气体流路65a与插通孔58a中收纳活塞61a的扩径部62a的收纳区域64a连通。通过该工作气体用的开口66a,从外部向收纳区域64a供给压缩气体,从而对扩径部62a施加朝向基端侧的力,由此活塞61a反抗弹簧63a的作用力向基端侧移动。由此,喷嘴53a的喷孔57a开放。另一方面,解除供给压缩气体的状态,通过工作气体用的开口66a使收纳区域64a向大气开放,由此活塞61a由于弹簧63a的作用力而向顶端侧移动,使喷嘴53a的喷孔57a再次封闭。
作为上述多个开口的另一个,在壳51a的顶端侧形成有液剂用的开口68a,上述液剂用的开口68a通过液剂流路67a与喷嘴53a的内部空间连通。活塞61a向基端侧移动使喷孔57a开放,由此通过喷涂口54喷涂由该液剂用的开口68a供给的液剂。
如图3(a)所示,上述结构的喷涂式装置18a利用安装用夹具69安装在输送装置19的安装部36上。此外,各流通管71~73从外部与形成于壳51a的周面上的各开口56、66a、68a连接。如图3(a)及图4(a)所示,液剂用管道71的一端与这些各开口56、66a、68a中的、液剂用的开口68a连接,该液剂用管道71的另一端与贮存罐17连接。
如图3(a)及图4(a)所示,喷雾气体用管道72的一端与喷雾气体用开口56连接,并且工作气体用管道73的一端与工作气体用开口66a连接。另一方面,喷雾气体用管道72的另一端及工作气体用管道73的另一端都与压缩气体供给装置81连接。
另外,喷雾气体用管道72及工作气体用管道73均被形成为具有挠性,如图1所示,对它们的长度进行设定使得在喷涂式装置18a的可动范围的全部范围内喷涂式装置18a的移动不受阻碍。
压缩气体供给装置81,如图4(a)所示,具备连通喷雾气体用管道72的喷雾气体流路,该喷雾气体流路通过电磁阀82与压缩气体的供给源83连接。通过从压缩气体供给装置81上设置的供给用驱动电路84向电磁阀82输出驱动信号,电磁阀82变为开阀状态,并向喷雾气体用的开口56供给压缩气体,通过停止该驱动信号的输出,电磁阀82变为关阀状态,从而停止压缩气体的供给。附带说明的是,压缩气体供给装置81上设置有未图示的气压调节装置,从而能够调节向喷雾气体用开口56供给的压缩气体的气压。
此外,压缩气体供给装置81具备连通工作气体用管道73的工作气体流路,该工作气体流路通过电动气动调节器85与压缩气体的供给源86连接,并能够向大气开放。通过从供给用驱动电路84向电动气动调节器85输出送气用的驱动信号,电动气动调节器85内的未图示的送气阀变为开阀状态,进而向工作气体用的开口66a供给压缩气体。另一方面,通过从供给用驱动电路84向电动气动调节器85输出排气用的驱动信号,电动气动调节器85内的未图示的排气阀变为开阀状态,工作气体用的开口66a变为向大气开放的状态。
在上述结构的喷涂式装置18a中,通过液剂用的开口68a向喷嘴53a内持续供给处于预定液压的液剂。在未通过工作气体用的开口66a供给工作气体的状态下,该液剂被阻止从喷涂口54喷涂,而通过供给工作气体能够从喷涂口54喷涂该液剂。此外,与喷涂该液剂同步地通过喷雾气体用开口56供给喷雾气体,由此液剂将与气体一起喷涂,结果液剂将形成喷雾。此外,喷雾气体的供给能够以与活塞61a的动作无关的方式进行,即使在液剂的供给停止的情况下,仍能够从喷涂口54喷涂喷雾气体。
下面,参照图3(b)及图4(b),对刷毛式装置18b进行详细说明。
刷毛式装置18b是用于将液剂涂布于形成对象部件上从而在该形成对象部件的表面形成包覆层的装置。如图4(b)所示,刷毛式装置18b具备多个壳部件、和喷嘴53b,且具有整体呈圆筒形的壳51b,这一点与喷涂式装置18a相同。此外,刷毛式装置18b在如下方面也与喷涂式装置18a相同:形成于喷嘴53b顶端的喷孔57b通过液剂流路67b与液剂用的开口68b连通;在插通孔58b中设置有用于开闭喷孔57b的活塞61b;设置有对活塞61b进行施力的弹簧63b;以及用于收纳扩径部62b的收纳区域64b通过工作气体流路65b与工作气体用的开口66b连通。
但是,刷毛式装置18b没有设置气孔52,取而代之的是设置有刷毛轴。刷毛轴91具备呈筒状的轴部92、和设于该轴部92的轴线方向的一端的刷毛部93,且轴部92中与设置有刷毛部93侧相反一侧的端部与喷嘴53b连接。这种情况下,轴部92与活塞61b存在于相同轴线上。附带说明的是,对于刷毛式装置18b而言,由于不需要对刷毛轴91供给喷雾气体,因此不具备喷雾气体流路55及喷雾气体用的开口56。
如图3(b)所示,上述结构的刷毛式装置18b利用安装用夹具69安装在输送装置19的安装部36上。此外,各流通管71、73从外部与形成在壳51b的周面上的各开口66b、68b连接。
如图3(b)及图4(b)所示,液剂用管道71的一端与这些各开口66b、68b中的、液剂用的开口68b连接,该液剂用管道71的另一端与贮存罐17连接。此外,液剂用的开口68b被形成为能够使用与喷涂式装置18a中使用的液剂用管道71相同的管道。
另一方面,工作气体用管道73的一端与工作气体用的开口66b连接。该工作气体用管道73的另一端如已说明的那样与压缩气体供给装置81连接。此外,工作气体用的开口66b被形成为能够使用与喷涂式装置18a中所使用的工作气体管道73相同的管道。
另外,由于刷毛式装置18b上没有形成已说明的喷雾气体用开口56,因此从压缩气体供给装置81延伸的喷雾气体用管道72相对于刷毛式装置18b呈非接触的状态。
在上述结构的刷毛式装置18b中,通过液剂用的开口68b向喷嘴53b内持续供给处于预定液压的液剂。在未通过工作气体用的开口66b供给工作气体的状态下该液剂被阻止向刷毛轴91内供给,通过供给工作气体向刷毛轴91内供给该液剂。刷毛轴91内所供给的液剂在轴部92内向刷毛部93流下,并停留在该刷毛部93处。由此,通过使刷毛部93与形成对象部件的表面接触能够在该表面上涂布液剂。
<贮存罐17的结构>
下面,参照图1(b),对用于向喷涂式装置18a及刷毛式装置18b等赋予装置18供给液剂的贮存罐17进行说明。图1(b)是用于说明贮存罐17的结构的部分剖切的正面图。
贮存罐17由用于贮存液剂的贮存部101形成底侧,并在该贮存部101的上方设置有主体部102。贮存部101中的底侧的顶端上设置有用于连接液剂用管道71的连接部103。
搅拌棒104以从该主体部102进入贮存部101内的方式设置于主体部102上。搅拌棒104被设置以使其轴线方向为纵向,且以其轴线为中心可旋转地支撑于主体部102上。主体部102上设置有用于使搅拌棒104旋转的搅拌用驱动部105、和用于使该搅拌用驱动部105动作的搅拌用驱动电路106。通过从搅拌用驱动电路106向搅拌用驱动部105供给驱动信号,该搅拌用驱动部105进行动作,使搅拌棒104旋转。由此,通过设置在搅拌棒104的顶端的搅拌翼107搅拌液剂,以使构成液剂的各成分均匀。
附带说明的是,主体部102上设置有贮存液剂用的调节器108,通过手动操作该调节器108,能够调节从贮存罐17向赋予装置18供给的液剂的液压。此外,贮存罐17通过用于将各赋予装置18a、18b安装在安装部36上的安装用夹具69、和液剂用管道71,与上述各赋予装置18a、18b形成为一体。
<包覆层形成系统10的电气结构>
下面,参照图5的框图,对包覆层形成系统10的电气结构进行说明。
包覆层形成系统10具备用于控制已说明的位移用驱动电路43、供给用驱动电路84及搅拌用驱动电路106的控制器111。控制器111具备CPU112及存储器113,存储器113中存储有用于控制位移用驱动电路43、供给用驱动电路84及搅拌用驱动电路106的程序113a、113c;和执行基于该程序113a、113c的控制时进行参照的数据113b、113d。
作为程序113a、113c,设定有利用喷涂式装置18a时所执行的喷涂用程序113a、和利用刷毛式装置18b时所执行的刷毛用程序113c。在利用喷涂式装置18a时与利用刷毛式装置18b时,赋予形成对象部件液剂时的纵方向的位置大不相同,而且刷毛式装置18b与喷涂式装置18a不同,其没有利用电磁阀82。因此,为了对应这些不同点,故分别设定有喷涂用程序113a和刷毛用程序113c。
作为数据113b、113d,设定有利用喷涂式装置18a时执行的喷涂用数据113b、和利用刷毛式装置18b时执行的刷毛用数据113d。以上述各数据113b、113d对前后驱动部25、横向驱动部35及纵向驱动部42分别设定移动开始时间、移动量及移动速度。此外,对电动气动调节器85设定供气开始时间、供气结束时间、排气开始时间及排气结束时间。此外,在喷涂用数据113b的情况下,对电磁阀82设定供气开始时间和供气结束时间。此外,对搅拌用驱动部105设定驱动开始时间及驱动停止时间。
作为存储装置113可以使用闪存,从而可以根据形成对象部件的种类变更喷涂用数据113b及刷毛用数据113d。进行变更时,可以操作输入操作部114,也可以通过未图示的数据输入部改写数据。此外,还可以多种类同时存储喷涂用数据113b及刷毛用数据113d。
在对预定的形成对象部件赋予液剂以形成包覆层的情况下,通过操作输入操作部114对喷涂式装置18a及刷毛式装置18b中要使用的装置进行指示,并通过操作输入操作部114指示要使用数据113b、113d中的哪一者。然后,在这些指示完成后,通过进行开始操作而自动地对承载于支撑台13上的各形成对象部件形成包覆层。
<包覆层形成系统10的动作>
下面,对包覆层形成系统10的动作进行说明。
首先,参照图6(a)及图6(b)对包覆层形成系统10的基本动作进行说明。
图6(a)及图6(b)是用于说明使赋予装置18相对于由支撑台13承载的各形成对象部件121的相对位置变更的情况的图。
如图6(a)所示,在对承载于支撑台13上的各形成对象部件赋予液剂的情况下,从分别配置在横向(X轴)及前后方向(Y轴)上的各形成对象部件121中的角落部分的形成对象部件起开始赋予液剂。这种情况下,使配置在初始位置的赋予装置18的高度位置向支撑台13侧下降,由此将赋予装置18配置在对配置在角落部分的形成对象部件121赋予液剂的赋予用位置。
在完成对承载于上述角落部分的形成对象部件121赋予液剂结束时,使输送装置19在横向上移动,由此将赋予装置18配置在与上述角落部分的形成对象部件121横向相邻的形成对象部件121的上方,并对该形成对象部件121赋予液剂。然后,重复进行通过移动输送装置19而进行的横向移动动作、和液剂赋予动作,直至完成对排列在开始时的横列上的各形成对象部件121的液剂赋予。
当完成对开始时的横列上的各形成对象部件121的液剂赋予时,如图6(b)所示,使支撑台13向后方向移动,由此将赋予装置18配置在下一横列上。然后,重复进行通过移动输送装置19而进行的横向移动动作、和液剂的赋予动作,以对该横列上的各形成对象部件121进行液剂赋予。这种情况下,输送装置19的移动方向,与对开始时的横列上的各形成对象部件121进行液剂赋予时的方向相反。
然后,进行通过向后方向移动支撑台13而进行的赋予对象横列的变更动作、通过移动输送装置19来进行的横向移动动作和液剂赋予动作,由此对其它横列上的各形成对象部件121进行液剂赋予。然后,在对全部的形成对象部件121进行过液剂赋予的情况下,使支撑台13及输送装置19动作,从而使赋予装置18恢复至初始位置。
附带说明的是,即使在对一个形成对象部件121进行液剂赋予时,为了使赋予装置18相对于该形成对象部件121的预定部位的相对位置发生变更,有时也进行支撑台13及输送装置19的移动动作。
这里,在完成对承载于支撑台13上的全部形成对象部件121的液剂赋予的情况下,将该支撑台从基座单元12的可动底座22上卸下,并将其移送到用于使液剂干燥的位置。这种情况下,作为赋予给形成对象部件121的液剂,在使用高挥发性物质的情况下,不进行加热工序等而进行利用自然干燥的干燥工序。作为上述高挥发性的液剂,例如,可以考虑采用含有氢氟醚、聚四氟乙烯及全氟聚醚成分的、用于形成包覆层的含氟化合物液剂,上述包覆层用于实现低摩擦化。
如上所述,在利用高挥发性的液剂的情况下,优选在难以发生挥发的环境下对形成对象部件121进行液剂赋予。对此,在本发明的包覆层形成系统10中,在形成密闭空间的贮存罐17中贮存液剂,并且使液剂从该贮存罐17慢慢流向赋予装置18,将该液剂赋予给形成对象部件121,因此即使在利用高挥发性的液剂的情况下,也能够在向形成对象部件121赋予液剂的过程中抑制液剂的挥发。
另一方面,作为液剂也可以使用低挥发性的物质,这种情况下,在对全部的形成对象部件121赋予该液剂后,可以进行用于形成包覆层的加热工序。
下面,参照图6(c)~图6(e)对利用刷毛式装置18b对俯视观察呈圆形的形成对象部件122涂布液剂的动作进行说明。
如图6(c)所示,在刷毛式装置18b存在于形成对象部件122的预定位置的状态下,同时进行输送装置19向右方向的移动动作及支撑台13向前方向的移动动作,由此如图6(d)所示,刷毛式装置18b配置在形成对象部件122的后侧的顶点部分。此外,向顶点部分的移动完成后,同时进行输送装置19向右方向的移动动作及支撑台13向后方向的移动动作,由此如图6(e)所示,刷毛式装置18b配置在与图6(c)呈线对称的位置。这种情况下,由于刷毛式装置18b的刷毛部93(图6(c)~(e)中省略图示)维持与形成对象部件122接触的状态,因此液剂被涂布到该刷毛部93的移动路线上的部位。然后,同时进行输送装置19的移动动作及支撑台13的移动动作,直至刷毛式装置18b相对于形成对象部件122向一个方向旋转而返回图6(c)的位置。
如上所述,通过如下结构能够实现各驱动的结构的简化:在XY平面内,输送装置19向一个轴方向进行移动动作,支撑台13向另一个轴方向进行移动动作。此外,通过使各方向的驱动对象不同,能够合理地使两驱动同时进行。而且,由于是使支撑台13和输送装置19在XY平面上同时移动而曲线状地赋予液剂的结构,因此较之于通过交替地进行各方向的移动来曲线状地赋予液剂的结构,本发明能够顺利地进行曲线状的赋予。
下面,参照图7的时序图,对利用喷涂式装置18a进行液剂赋予时的动作进行说明。
图7(a)表示搅拌用驱动部105的动作状况,图7(b)表示横向驱动部35的动作状况,图7(c)表示前后驱动部25的动作状况,图7(d)表示纵向驱动部42的动作状况,图7(e)表示电动气动调节器85的动作状况,图7(f)表示电磁阀82的动作状况。
在开始对承载于支撑台13上的形成对象部件进行液剂赋予操作时,开始搅拌用驱动部105的动作来搅拌贮存罐17内的液剂。然后,在该搅拌进行了某程度后的时间t1,停止搅拌用驱动部105的动作,结束液剂的搅拌。
然后,在从时间t1起经过待机时间T(例如5秒)的时间t2,纵向驱动部42开始进行下降方向动作,喷涂式装置18a开始下降以靠近支撑台13。然后,在该喷涂式装置18a的高度位置达到赋予用位置的时间t3,纵向驱动部42的下降方向动作停止,结束喷涂式装置18a的下降。
然后,在时间t3,开始电动气动调节器85的送气动作,并开始电磁阀82的送气动作,由此开始对最初的形成对象部件进行液剂喷雾。该喷雾持续至时间t4,在该时间t4,开始电动气动调节器85的排气动作,并停止电磁阀82的送气动作。此外,在时间t4,横向驱动部35向右方向的动作开始,喷涂式装置18a开始向相邻的形成对象部件的位移,该位移持续至时间t5,在时间t5,喷涂式装置18a到达上述相邻的形成对象部件的位置。
然后,重复进行液剂的喷雾、和基于横向驱动部35向右方向动作的喷涂式装置18a的位移,直至时间t6,在时间t6,完成对最初横列中的最后形成对象部件的液剂赋予。
在上述时间t6,为了使喷涂式装置18a移至下一横列,前后驱动部25开始向后方向动作,喷涂式装置18a开始向下一横列位移,该位移持续至喷涂式装置18a到达该下一横列的时间t7。然后,在时间t7~时间t8的时间范围内进行液剂的喷雾。此外,在时间t8,横向驱动部35开始向左方向动作,喷涂式装置18a开始向相邻的形成对象部件位移,该位移持续至时间t9,在时间t9喷涂式装置18a到达上述相邻的形成对象部件的位置。然后,对该横列的各形成对象部件重复进行液剂的喷雾和基于横向驱动部35向左方向动作的喷涂式装置18a的位移,以进行液剂的赋予。
然后,在时间t10,完成对最后的形成对象部件的液剂赋予。在该时间t10,开始搅拌用驱动部105的动作,开始搅拌贮存罐17内的液剂。如上,在完成对最后的形成对象部件的液剂赋予时开始搅拌,由此即使立即开始下次赋予作业,也能够确保较长的液剂搅拌时间。
此外,在时间t10,使前后驱动部25及纵向驱动部42分别开始动作,由此使喷涂式装置18a向初始位置的回归动作开始。这些各驱动部25、42中纵向驱动部42的动作在时间t11结束,时间t11为喷涂式装置18a从赋予用位置配置到退避用位置的时间。
在向上述退避用位置的位移完成的时间t11,不进行电动气动调节器85的送气动作,但开始电磁阀82的送气动作。如此,通过只进行电磁阀82的送气动作,从喷涂式装置18a的喷涂口54进行气体的喷射。由此,即使喷涂口54上残留有极少的液剂,也可将该液剂从喷涂口54排除,从而能够防止喷涂口54的堵塞。此外,在喷涂式装置18a从赋予用位置离开后,更具体而言在配置于退避用位置时开始该气体的喷射,因此降低了气体喷射的影响波及到液剂赋予后的形成对象部件的可能性。
然后,在时间t12,喷涂式装置18a的向初始位置的回归完成,前后驱动部25的动作停止。
<弹珠机130的结构>
下面,对具有作为上述形成对象部件、成为包覆层形成对象的部件的弹珠机130进行简单地说明。
图8是弹珠机130的正面图,图9是将弹珠机130的主要结构展开表示的立体图。
如图8所示,弹珠机130具有游戏机主体131。游戏机主体131如图9所示,具备内框132、配置在该内框132前方的前门框133和配置在内框132后方的背包单元(backpackunit)134,前门框133及背包单元134相对于内框132被可转动地支撑。
内框132以树脂基体135为主体而构成。树脂基体135的中央部形成有大致椭圆状的窗孔136。游戏盘137可拆装地安装于树脂基体135上。游戏盘137由胶合板构成,在游戏盘137的前表面形成的游戏区域通过树脂基体135的窗孔136而处于向内框132的前面侧露出的状态。
设置前门框133以覆盖内框132的整个前面侧。如图8所示,前门框133上设置有能够从前方辨认游戏区域的几乎整个区域的窗板141。窗板141的周围设置有各种灯、扬声器部。
向近前侧鼓出的上盘部142和下盘部143上下排列设于前门框133中的窗板141的下方。上盘部142暂时贮存由设于背包单元134中未图示的支付装置支付的游戏球。此外,上盘部142具有朝向内框132设置的游戏球发射机构144侧一边使上述贮存的游戏球排成一列一边对其进行引导的功能。游戏者手动操作前门框133上设置的旋转手柄式的发射操作装置145,由此使游戏球发射机构144的螺线管146动作,从而向游戏区域发射被导入游戏球发射机构144的游戏球。另一方面,下盘部143具有贮存上盘部142内剩余的游戏球的功能。
另外,内框132的背面侧设置有未图示的各种控制装置,通过由这些控制装置实行预定的处理来控制游戏的进行。作为游戏进行控制的一部分,实行游戏球的发射控制、游戏球的支付控制。
接着,参照图10对游戏盘137的结构进行说明。图10是游戏盘137的正面图。
游戏盘137上形成有前后方向贯穿的多个不同大小的开口部。各开口部分别设置有一般奖励口151、可变奖励装置152、上动作口153a、下动作口153b、主显示部155及可变显示单元157等。另外,在图1中B表示游戏球。
如果游戏球进入一般奖励口151、可变奖励装置152及动作口153a、153b,那么这将被游戏盘137背面侧设置的检测传感器(图示略)检测,并基于该检测结果进行预定数量的奖励球的支付。另外,游戏盘137的最下部设置有出口158,没有进入各奖励口等的游戏球通过出口158从游戏区域排出。此外,游戏盘137上嵌有多个用于将游戏球的下落方向适当分散、调整的销子159,并且配置有风车等各种部件(职能物)。
可变显示单元157设置有图案显示装置161,当奖励的游戏球进入动作口153a、153b时,上述图案显示装置161通过显示面161a对图案进行可变的显示。此外,可变显示单元157以包围显示面161a的方式设置有中间框162。
图案显示装置161被构成为具备液晶显示器的液晶显示装置,通过未图示的显示控制装置控制显示内容。图案显示装置161的显示面161a上例如左、中及右并列地显示图案,这些图案可以在上下方向上滚动以进行可变显示。而且,在预定的组合图案停止并显示在预先设定的有效行上的情况下,将发生特别的游戏状态(以下,称为中大奖状态)。
可变奖励装置152通常处于无法奖励或难以奖励游戏球的关闭状态,在转变至中大奖状态时,切换至容易奖励游戏球的预定的开放状态。作为可变奖励装置152的开放方式,通常是以经过预定时间(例如30秒钟)或奖励预定个数(例如10个)为一轮,以多轮(例如15轮)为上限,反复开放可变奖励装置152。
主显示部155设置在游戏区域的左下部侧。当奖励的游戏球进入上动作口153a或下动作口153b时,主显示部155进行图案的变化显示,并通过显示来明示内部抽签的结果以作为其变化显示的停止结果,上述内部抽签结果是基于对上动作口153a或下动作口153b的奖励而进行的。而且,在基于对上动作口153a或下动作口153b的奖励的内部抽签的结果为对应于向中大奖状态转变的中选结果的情况下,通过主显示部155显示预定的停止结果并停止变化显示,然后转变为中大奖状态。
这里,上述中间框162上设置有用于提高演出效果的可动装饰单元163。
在中间框162的上部,作为可动装饰单元163,具备棒状部件164、用于使该棒状部件164发生纵向位移的驱动部165、用于将该驱动部165的动力传送至棒状部件164的联杆部件166。而且,配合显示面161a上的图像演出,驱动部165变为驱动状态,由此如图10的双点划线所示,联杆部件166向下方位移,与此相伴棒状部件164向下方弯曲。
这种情况下,在棒状部件164进行动作时,该棒状部件164的顶端部167相对于联杆部件166的一部分发生滑动。具体而言,棒状部件164的顶端部167上形成有向联杆部件166突出的、未图示的凸起,该凸起插入联杆部件167上形成的未图示的深孔中。而且,在棒状部件164动作时,上述凸起在上述深孔的周面上滑动。对此,由于在这些棒状部件164的顶端部167(至少上述凸起)及联杆部件166(至少上述深孔的周面)上,利用包覆层形成系统10形成有使滑动性提高的包覆层,因此能够降低滑动阻力,棒状部件164的动作能够顺利地进行。
根据以上所述的本实施方式,获得以下的优良效果。
由于自动变更赋予装置18相对于配置在支撑台13上的形成对象部件的相对位置,且贮存在贮存罐17中的液剂由赋予装置18自动地赋予给形成对象部件,因此较之于通过人工涂布液剂的情况,作业效率提高。此外,由于能够由赋予装置18仅赋予必要量的液剂,因此较之于将形成对象部件浸渍于液剂中的方法,液剂量耗费少。由此,能够有利地进行包覆层的形成。
由于贮存罐17中设置有搅拌棒104,因此在由贮存罐17向赋予装置18中自动赋予液剂的结构中,能够使含有多种成分的液剂均匀化。而且,在由赋予装置18进行液剂赋予的状态下,搅拌棒104被设为受限状态而不进行搅拌,因此贮存罐17内的液剂处于动态稳定的状态,从而能够向赋予装置提供该液剂。由此,即使是设置有搅拌棒104的结构,在由赋予装置18赋予液剂时,也能够在降低搅拌棒104的搅拌影响的状态下进行该赋予。
此外,从搅拌棒104的搅拌停止开始经过预定的待机时间后,赋予装置18开始赋予液剂,因此能够使贮存罐17内的液剂达到动态稳定状态后再开始液剂的赋予。而且,在开始对承载于支撑台13上的多个形成对象部件中的最初的形成部件进行液剂的赋予前,停止搅拌棒104的搅拌,而且该限制状态一直持续至完成对上述多个形成对象部件中最后的形成对象部件的液剂赋予。由此,不需要以较短的周期反复对搅拌棒104设定受限状态以及解除该设定。此外,如果在从完成对一个形成对象部件的液剂赋予起、到开始对下一个形成对象部件的液剂赋予的时间内,搅拌棒104进行搅拌,则即使在对下一个形成对象部件赋予液剂时不进行搅拌棒104的搅拌,但之前的时间内进行的搅拌也可能会产生不利影响。但是,根据本发明就可以避免发生这样的不良状况。
通过利用刷毛式装置18b作为赋予装置18,能够通过刷毛部93将液剂直接涂布在形成对象部件上。由此,即使在减小多个形成对象部件间的距离的情况下对一个形成对象部件的角落部分赋予液剂,也可降低液剂被赋予至该赋予对象的相邻的形成对象部件上的可能性。另一方面,通过利用喷涂式装置18a作为赋予装置,能够确保每单位时间内的液剂赋予范围大于刷毛式装置18b,并且较之于利用刷毛式装置18b的情况,能够缩短液剂的赋予所需要的时间。此外,由于可以选择喷涂式装置18a及刷毛式装置18b作为所使用的赋予装置18,因此可以根据形成对象部件的形状来进行液剂的赋予。
另外,本发明并不限于上述的实施方式的记载内容,在不脱离本发明的主旨的范围内可以有各种变形改良。例如,可以如下进行变更。附带说明的是,相对于上述实施方式的结构,既可以单独应用以下的各方式的结构,也可以组合应用以下的各方式的结构。
(1)可以将贮存罐17设置为不追随赋予装置18或支撑台13的位移,来代替上述将贮存罐17与赋予装置18形成为一体的结构。在这种情况下,需要将液剂用管道71形成为具有能够跟随赋予装置18位移的挠性,并且具有可充分地跟随的长度尺寸。
(2)还可以是如下结构:喷涂式装置18a及刷毛式装置18b两者均设置在包覆层形成装置上,在从使用其中一个的状态变更为使用另一个的状态时,不需要用于拆卸一个的操作及用于安装另一个的操作。
例如,作为输送装置19,可以是如下结构:分别设置支撑有喷涂式装置18a的装置、和支撑刷毛式装置18b的装置,并在液剂赋予用时成为移动对象的输送装置能够被切换。这种情况下,使支撑框架单元14与各输送装置对应设置,并且,各支撑框架单元设置为能够在退避位置和使用时位置之间位移。
此外,可以对这些装置18a、18b进行设置,例如,使得喷涂式装置18a及刷毛式装置18b中的一个能够有别于另一个地一起进行Z轴方向的移动;或者使得这两者能够各自单独进行Z轴方向的移动。这种情况下,喷涂式装置18a和刷毛式装置18b可以设置在同一个输送装置19上,也可以分别设置在不同的输送装置19上。
在后者的情况下,赋予液剂时两装置18a、18b同时在X轴方向移动。此外,在该结构中,赋予液剂时两装置18a、18b也可以同时在Z轴方向移动。在这种情况下,如上所述由于能够对两装置18a、18b的相对高度位置进行调节,因此在喷涂式装置18a赋予液剂时,能够进行优选的高度位置的调节;在刷毛式装置18b赋予液剂时,能够进行优选的高度位置的调节。
(3)还可以对承载形成对象部件的支撑台13自动地进行更换。
(4)对搅拌棒104的搅拌进行限制的受限状态,不需要是使搅拌棒104的搅拌停止的状态,例如,在能够对搅拌棒104的搅拌速度进行多级变更的结构中,可以构成为在受限状态下搅拌速度比通常搅拌时慢。
(5)上述实施方式中基于来自控制器111的指令而自动进行搅拌棒104的开始操作及关闭操作。取而代之,也可以设置用于进行上述开始操作及关闭操作的开关,并通过该开关的手动操作来进行开始操作及关闭操作。即使在这种情况下,在由赋予装置18进行液剂赋予时,优选使搅拌棒104的搅拌停止,此外,优选从设定上述受限状态时起经过待机时间后开始对支撑台13上的最初的形成对象部件进行液剂赋予,而且,优选上述受限状态一直持续至完成对支撑台13上全部的形成对象部件的液剂赋予时。
(6)赋予装置18并不限于上述实施方式的喷涂式装置18a、上述实施方式的刷毛式装置18b,例如,也可以是具有刮刀、刷毛等涂布部的涂布装置,并设置有当其涂布部挤压形成对象部件时能够进行液剂赋予的阀。这种情况下,在液剂的赋予状态和赋予阻止状态之间进行切换时,不需要工作气体。此外,在从喷涂口喷涂液剂的结构中,由于喷涂时没有喷出喷雾气体,因此可以使用只喷涂液剂的喷涂式装置。
(7)对支撑台13上的最初的形成对象部件进行液剂赋予前的赋予装置18的初始位置、及对支撑台13上的全部形成对象部件进行液剂赋予结束后的赋予装置18的退避用位置,也可以不配置在各形成对象部件的上方。
(8)支撑台13以使其上表面朝竖直上方的方式配置在水平方向上,但并不限于此,可以将支撑台13配置为使得该上表面(即支撑面)倾斜,也可以将支撑台13配置为使得该上表面的法线成为水平方向。这种情况下,优选在支撑台13上设置用于保持包覆层形成对象部件的保持装置。作为该保持装置,可以考虑用于勾住形成对象部件的一部分的钩等。
(9)支撑台13的移动速度也可以低于赋予装置18的移动速度。这种情况下,即使要形成包覆层的形成对象部件在承载部13a上的朝向易于受支撑台13的震动而发生变化,通过缓慢地移动支撑台13,也可使该形成对象部件的朝向很难发生变化。另一方面,通过提高赋予装置18的移动速度,可以使液剂涂布所需要的时间缩短。
(10)以上,对赋予液剂时在赋予装置18移动及支撑台13移动的任一情况下均停止搅拌棒104的搅拌进行了说明,但本发明并不局限于此。例如,也可以构成为:在赋予装置18移动时停止该搅拌,但在支撑台13移动时不停止该搅拌。此外,在该结构中,也可以使支撑台13的移动速度低于赋予装置18的移动速度。
(11)赋予液剂的对象是任意的,可以不是弹珠机的部件,而是老虎机的部件、或融合了弹珠机和老虎机的游戏机的部件,还可以是游戏机以外的装置的部件。
此外,作为液剂,不需要是形成用于实现低摩擦化的包覆层的液剂,例如,可以是:形成用于使耐磨损性提高的包覆层的液剂、或用于形成作为涂料的包覆层的液剂。即使在这种情况下,如果液剂含有多种成分,那么优选在贮存罐17上设置搅拌棒104。
<从上述实施方式提取的发明组>
以下,关于从上述实施方式提取的发明组的特征,根据需要对效果等进行表示和说明。另外,在以下内容中,为了容易理解,适当通过括号等对与上述实施方式相对应的结构进行表示,但并不限于用该括号等所表示的具体结构。
特征1.包覆层形成系统,其特征在于,具备:
支撑装置(基座单元12),具有能够支撑多个包覆层形成对象品(形成对象部件121、122)的支撑部(支撑台13);
赋予装置(喷涂式装置18a、刷毛式装置18b),用于对配置在上述支撑部的各包覆层形成对象品赋予包覆用液剂;
贮存装置(贮存罐17),贮存上述包覆用液剂,并通过供给路径(液剂用管道71)向上述赋予装置供给贮存在贮存装置中的包覆用液剂;
位置变更装置(前后驱动部25、横向驱动部35、纵向驱动部42),变更上述赋予装置相对于设置在上述支撑部的上述各包覆层形成对象品的相对位置;以及
位置控制装置(位移用驱动电路43、控制器111),控制上述位置变更装置,以将上述赋予装置配置在与上述各包覆层形成对象品相对应的各位置处,其中上述各包覆层形成对象品配置在上述支撑部。
根据特征1,由于贮存在贮存装置中的包覆用液剂被自动地赋予给包覆层形成对象品,因此较之于通过人工进行涂布,作业效率提高。此外,由于能够由赋予装置仅赋予必要量的包覆用液剂,因此较之于将包覆层形成对象品浸渍于包覆用液剂中,包覆用液剂的量减少。由以上内容可知,本发明能够有利地进行包覆层的形成。
特征2.如特征1记载的包覆形成系统,还具备
搅拌装置(搅拌棒104),设置在上述贮存装置上,用于对贮存在该贮存装置中的包覆用液剂进行搅拌;
搅拌驱动控制装置(搅拌用驱动电路106、控制器111),对该搅拌装置进行驱动控制,
该搅拌驱动控制装置在上述赋予装置进行上述包覆用液剂的赋予的状态下,使上述搅拌装置对上述包覆用液剂的搅拌处于受限状态。
根据特征2,贮存装置设置有用于搅拌包覆用液剂的搅拌装置,因此在从贮存装置向赋予装置自动供给包覆用液剂的结构中,能够使包覆用液剂的成分均匀化。
而且,在赋予装置进行包覆用液剂的赋予的状态下,由于将搅拌装置的搅拌设定为受限状态,因此可以在贮存装置内的包覆用液剂处于动态稳定的状态下将该包覆用液剂供给至赋予装置。由此,即使是如上设置有搅拌装置的结构,在由赋予装置赋予包覆用液剂的情况下,也能够在降低了搅拌装置的搅拌影响的状态下进行该赋予。
另外,在上述特征2中,通过采用以下构成能够在贮存装置内的包覆用液剂达到动态稳定状态后开始包覆用液剂的赋予,所述结构为,“具备赋予控制装置(供给用驱动电路84、控制器111),将上述赋予装置的状态切换为进行上述包覆用液剂的赋予的状态或不进行上述包覆用液剂的赋予的状态,其中,在使上述赋予装置进行上述包覆用液剂的赋予的情况下,该赋予控制装置从处于上述限制状态起经过预先设定的待机时间后使上述包覆用液剂的赋予开始”。
特征3.如特征2记载的包覆层形成系统,其中,在完成对预定的上述包覆层形成对象品赋予上述包覆用液剂时,上述位置控制装置使上述赋予装置移动至与配置在上述支撑部的下一个包覆层形成对象品相对应的位置,由此按照预定的顺序,对配置在上述支撑部的各包覆层形成对象品进行上述包覆用液剂的赋予,
在对配置在上述支撑部的各包覆层形成对象品中的、最初的包覆层形成对象品进行上述包覆用液剂的赋予前,上述搅拌驱动控制装置设定上述受限状态并使该受限状态持续至上述赋予装置完成对配置在上述支撑部的各包覆层形成对象品中的、最后的包覆层形成对象品的上述包覆用液剂的赋予时为止。
根据特征3,不需要以较短的周期反复对搅拌装置进行受限状态的设定和解除其设定。此外,如果从完成对一个形成对象部件的液剂赋予时起、到开始对下一个形成对象部件的液剂赋予的时间内,搅拌装置进行搅拌,则即使假设在对下一个形成对象部件赋予液剂的状态下不进行搅拌装置的搅拌,人们也会担心在这之前的期间内进行的搅拌可能产生了不利影响。但是,相反,本发明可以避免发生这样的不良状况。
特征4.如特征1~3中任一项记载的包覆层形成系统,其中,作为上述赋予装置,具备:喷涂式的赋予装置(喷涂式装置18a),具有向上述包覆层形成对象品喷涂上述包覆用液剂的喷涂口(喷涂口54),
该喷涂式的赋予装置,具备:
液剂流路(液剂流路67a),向上述喷涂口供给上述包覆用液剂;
气体流路(喷雾气体流路55),向上述喷涂口供给喷雾用气体,
上述包覆层形成系统还具备:赋予控制装置(供给用控制电路84、控制器111),通过在从上述喷涂口喷涂上述包覆用液剂时还使上述喷雾用气体一并喷出从而能够使该包覆用液剂形成喷雾,并且即使在没有进行上述包覆用液剂的喷涂的情况下,也能够使上述喷雾用气体从上述喷涂口喷出,
在上述喷涂式赋予装置完成对配置于上述支撑部的该包覆层形成对象品赋予上述包覆用液剂并在远离该包覆层形成对象品的方向上开始位移后,该赋予控制装置能够使上述喷雾用气体在不进行上述包覆用液剂的喷涂的状态下从上述喷涂口喷出。
根据特征4,能够在喷涂包覆用液剂时一并喷出喷雾用气体以将包覆用液剂形成喷雾,并能够通过一次喷涂来确保较大的该包覆用液剂的赋予范围。
此外,在未进行包覆用液剂的喷涂的情况下喷出喷雾用气体,由此,在包覆用液剂喷涂后,即使该包覆用液剂残留在喷涂口,也能够将其从喷涂口除去。因此,能够防止喷涂口的堵塞。
而且,在完成对包覆层形成对象品赋予包覆用液剂且喷涂式赋予装置在远离该包覆层形成对象品的方向发生位移后,只进行喷雾用气体的喷出。由此,喷雾用气体的喷出既不会对已完成包覆用液剂赋予的包覆层形成对象品带来影响,还能够防止喷涂口的堵塞。
特征5.如特征1~4中任一项记载的包覆层形成系统,其中,作为上述赋予装置,具备:涂布式的赋予装置(刷毛式装置18b),具有将上述包覆用液剂涂布于上述包覆层形成对象品上的涂布部(刷毛部93)。
根据特征5,由于上述包覆用液剂通过涂布部直接涂布于包覆层形成对象品上,因此即使在支撑部上多个形成对象部件间的距离窄,也能够降低将包覆用液剂赋予至涂布对象相邻的包覆层形成对象品上的可能性。
特征6.如特征1~5中任一项记载的包覆层形成系统,其中,上述位置变更装置,具备:
第1驱动装置(前后驱动部25),使上述支撑部在第1方向上位移,所述第1方向是沿着上述支撑部中配置上述包覆层形成对象品的支撑面的方向;以及
第2驱动装置(横向驱动部35),使上述赋予装置在第2方向上位移,其中所述第2方向与上述沿着上述支撑面的第1方向垂直,
上述位置控制装置通过同时驱动上述第1驱动装置及第2驱动装置,能够使上述包覆用液剂曲线状地赋予。
根据特征6,由于是使支撑部在第1方向上位移并使赋予装置在第2方向上位移的结构,因此,较之于仅使支撑部及赋予装置中的一个在上述第1、第2方向的两个方向上位移的结构,能够使各驱动装置的结构简单化。此外,通过对支撑部设置第1驱动装置,并对赋予装置设置第2驱动装置,能够同时驱动第1驱动装置及第2驱动装置。而且,由于是同时驱动第1驱动装置及第2驱动装置来曲线状地赋予包覆用液剂的结构,因此,较之于交替驱动第1驱动装置及第2驱动装置来曲线状地赋予包覆用液剂的结构,能够顺利地进行该曲线状的赋予。
特征7.如特征1~6中任一项记载的包覆层形成系统,其中,作为上述赋予装置,具备:喷涂式的赋予装置(喷涂式装置18a),具有向上述包覆层形成对象品喷涂上述包覆用液剂的喷涂口(喷涂口54);和涂布式的赋予装置(刷毛式装置18b),具有将上述包覆用液剂涂布于上述包覆层形成对象品的涂布部(刷毛部93),
作为用于赋予上述包覆用液剂的赋予装置,可以选择上述喷涂式的赋予装置,也可以选择上述涂布式的赋予装置。
根据特征7,能够根据需要选择喷涂式的赋予装置和涂布式的赋予装置,并能够根据包覆层形成对象品的形状来赋予包覆用液剂。
特征8.具有包覆层的物品的制造方法,其特征在于,具备如下工序:
使用包覆层形成系统对包覆层形成对象品赋予上述包覆用液剂,上述包覆层形成系统为特征1中记载的包覆层形成系统且还具备用于搅拌贮存在上述贮存装置中的包覆用液剂的搅拌装置;
在上述赋予装置进行上述包覆用液剂的赋予前,使上述搅拌装置开始上述包覆用液剂的搅拌;以及
在上述赋予装置进行上述包覆用液剂的赋予的状态下,使上述搅拌装置对上述包覆用液剂的搅拌处于受限状态。
根据特征8,贮存装置设置有用于搅拌包覆用液剂的搅拌装置,因此,即使是从贮存装置自动地向赋予装置供给包覆用液剂的结构,也能够使包覆用液剂的成分均匀化。
而且,由于在赋予装置进行包覆用液剂的赋予的状态下,将搅拌装置的搅拌设定为受限状态,因此贮存装置内的包覆用液剂处于动态稳定的状态,因而可以向赋予装置供给该包覆用液剂。由此,即使是如上述那样设置有搅拌装置的结构,也能够在由赋予装置赋予包覆用液剂时,在搅拌装置的搅拌带来的影响得以降低的状态下进行该赋予。
特征9.具有包覆层的物品的制造方法,其特征在于,具备如下工序:
使用特征1~7中任一项记载的包覆层形成系统,对包覆层形成对象品赋予上述包覆用液剂;以及
使赋予的包覆用液剂干燥,从而在上述包覆层形成对象品上形成包覆层。
根据特征9,能够得到上述优良的效果,并可制造具有包覆层的物品。
特征10.具有包覆层的游戏机部件的制造方法,其特征在于,具备如下工序:
使用特征1~7中任一项记载的包覆层形成系统,对游戏机部件赋予上述包覆用液剂;以及
使赋予的包覆用液剂干燥,从而在上述游戏机部件上形成包覆层。
根据特征10,能够得到上述优良的效果,并可制造具有包覆层的游戏机部件。
另外,具有上述游戏机部件的游戏机的基本结构如下所示。
弹珠机:具备游戏者操作的操作装置、基于该操作装置的操作来发射游戏球的游戏球发射装置、将被发射的游戏球导入预定的游戏区域的球通道、和配置在游戏区域内的各游戏部件,并在游戏球通过上述各游戏部件中的预定的通过部时赋予游戏者额外奖励。
老虎机等的旋转式游戏机:具备使多个图案可变显示的图案显示装置,通过操作启动操作装置来开始上述多个图案的可变显示,通过操作停止操作装置、或者经过预定时间来停止上述多个图案的可变显示,并根据其停止后的图案来奖励游戏者。
Claims (10)
1.包覆层形成系统,其特征在于,具备:
支撑装置,具有能够支撑多个包覆层形成对象品的支撑部;
赋予装置,用于对配置在所述支撑部的各包覆层形成对象品赋予包覆用液剂;
贮存装置,贮存所述包覆用液剂,并通过供给路径向所述赋予装置供给其贮存的包覆用液剂;
位置变更装置,变更所述赋予装置相对于设置在所述支撑部上的所述各包覆层形成对象品的相对位置;
位置控制装置,控制所述位置变更装置,使得将所述赋予装置配置在与所述各包覆层形成对象品相对应的各位置处,其中,所述各包覆层形成对象品配置在所述支撑部;
搅拌装置,设置于所述贮存装置上,用于对贮存在该贮存装置中的包覆用液剂进行搅拌;以及
搅拌驱动控制装置,对所述搅拌装置进行驱动控制,其中,所述搅拌驱动控制装置在朝向所述各包覆层形成对象品之中的最初赋予所述包覆用液剂的包覆层形成对象品来变更所述赋予装置的位置之前,使所述搅拌装置对所述包覆用液剂的搅拌处于受限状态,
从处于所述受限状态起经过预先设定的待机时间后,所述位置控制装置控制所述位置变更装置,其中所述位置变更装置用于朝向最初赋予所述包覆用液剂的包覆层形成对象品来移动所述赋予装置,以及
在所述赋予装置赋予所述包覆用液剂的状态下,所述搅拌驱动控制装置使所述受限状态持续,
其中,所述位置变更装置使所述贮存装置和所述赋予装置一起移动至所述包覆层形成对象品的上方位置,并且在所述赋予装置到达所述包覆层形成对象品的上方位置后,不使所述贮存装置向上下方向移动,而使所述赋予装置向上下方向移动以接近或远离所述包覆层形成对象品。
2.如权利要求1所述的包覆层形成系统,其特征在于,
在所述赋予装置完成对预定的所述包覆层形成对象品赋予所述包覆用液剂时,所述位置控制装置使所述赋予装置移动至与配置在所述支撑部的下一个包覆层形成对象品相对应的位置,由此,按照预定的顺序对配置在所述支撑部的各包覆层形成对象品赋予所述包覆用液剂,
在配置于所述支撑部的各包覆层形成对象品中最先的包覆层形成对象品被赋予所述包覆用液剂之前,所述搅拌驱动控制装置设定所述受限状态并将该受限状态持续到所述赋予装置完成对配置在所述支撑部的各包覆层形成对象品中最后的包覆层形成对象品赋予所述包覆用液剂时为止。
3.如权利要求1所述的包覆层形成系统,其特征在于,
作为所述赋予装置,具备:喷涂式赋予装置,具有向所述包覆层形成对象品喷涂所述包覆用液剂的喷涂口,
所述喷涂式赋予装置,具备:
液剂流路,向所述喷涂口供给所述包覆用液剂;以及
气体流路,向所述喷涂口供给喷雾用气体,
所述包覆层形成系统还具备赋予控制装置,该赋予控制装置能够在从所述喷涂口喷涂所述包覆用液剂时使所述喷雾用气体一同喷出从而使该包覆用液剂形成喷雾,并且,即使在未进行所述包覆用液剂的喷涂的情况下,也能够使所述喷雾用气体从所述喷涂口喷出,
在所述喷涂式赋予装置完成对配置在所述支撑部的所述包覆层形成对象品赋予所述包覆用液剂并在远离所述包覆层形成对象品的方向上开始位移后,所述赋予控制装置进行控制使得在不喷涂所述包覆用液剂的状态下从所述喷涂口喷出所述喷雾用气体。
4.如权利要求2所述的包覆层形成系统,其特征在于,
作为所述赋予装置,具备:喷涂式赋予装置,具有向所述包覆层形成对象品喷涂所述包覆用液剂的喷涂口,
所述喷涂式赋予装置,具备:
液剂流路,向所述喷涂口供给所述包覆用液剂;以及
气体流路,向所述喷涂口供给喷雾用气体,
所述包覆层形成系统还具备赋予控制装置,该赋予控制装置能够在从所述喷涂口喷涂所述包覆用液剂时使所述喷雾用气体一同喷出从而使该包覆用液剂形成喷雾,并且,即使在未进行所述包覆用液剂的喷涂的情况下,也能够使所述喷雾用气体从所述喷涂口喷出,
在所述喷涂式赋予装置完成对配置在所述支撑部的所述包覆层形成对象品赋予所述包覆用液剂并在远离所述包覆层形成对象品的方向上开始位移后,所述赋予控制装置进行控制使得在不喷涂所述包覆用液剂的状态下从所述喷涂口喷出所述喷雾用气体。
5.如权利要求1所述的包覆层形成系统,其特征在于,
所述位置变更装置,具备:
第1驱动装置,使所述支撑部在第1方向上位移,第1方向是沿着所述支撑部中配置所述包覆层形成对象品的支撑面的方向;以及
第2驱动装置,使所述赋予装置在与所述沿着所述支撑面的方向即所述第1方向垂直的方向上位移,
所述位置控制装置通过使所述第1驱动装置及第2驱动装置进行同时驱动,能够使得呈曲线状地赋予所述包覆用液剂。
6.如权利要求2所述的包覆层形成系统,其特征在于,
所述位置变更装置,具备:
第1驱动装置,使所述支撑部在第1方向上位移,第1方向是沿着所述支撑部中配置所述包覆层形成对象品的支撑面的方向;以及
第2驱动装置,使所述赋予装置在与所述沿着所述支撑面的方向即所述第1方向垂直的方向上位移,
所述位置控制装置通过使所述第1驱动装置及第2驱动装置进行同时驱动,能够使得呈曲线状地赋予所述包覆用液剂。
7.如权利要求3所述的包覆层形成系统,其特征在于,
所述位置变更装置,具备:
第1驱动装置,使所述支撑部在第1方向上位移,第1方向是沿着所述支撑部中配置所述包覆层形成对象品的支撑面的方向;以及
第2驱动装置,使所述赋予装置在与所述沿着所述支撑面的方向即所述第1方向垂直的方向上位移,
所述位置控制装置通过使所述第1驱动装置及第2驱动装置进行同时驱动,能够使得呈曲线状地赋予所述包覆用液剂。
8.如权利要求4所述的包覆层形成系统,其特征在于,
所述位置变更装置,具备:
第1驱动装置,使所述支撑部在第1方向上位移,第1方向是沿着所述支撑部中配置所述包覆层形成对象品的支撑面的方向;以及
第2驱动装置,使所述赋予装置在与所述沿着所述支撑面的方向即所述第1方向垂直的方向上位移,
所述位置控制装置通过使所述第1驱动装置及第2驱动装置进行同时驱动,能够使得呈曲线状地赋予所述包覆用液剂。
9.具有包覆层的物品的制造方法,其特征在于,具备如下工序:
使用权利要求1~8中任一项所述的包覆层形成系统,对包覆层形成对象品赋予所述包覆用液剂;以及
使赋予的包覆用液剂干燥,从而在所述包覆层形成对象品上形成包覆层。
10.游戏机的制造方法,该游戏机所具备的游戏机部件具有包覆层,其特征在于,所述制造方法具备如下工序:
使用权利要求1~8中任一项所述的包覆层形成系统,对所述游戏机部件赋予所述包覆用液剂;以及
使赋予的包覆用液剂干燥,从而在所述游戏机部件上形成包覆层。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |