CN105377652A - 功能单元和具有这样的功能单元的电液式制动缓解装置 - Google Patents

功能单元和具有这样的功能单元的电液式制动缓解装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于制动缓解装置的功能单元(100)，该制动缓解装置具有：用于接纳泵总成(113)的凹槽(111)；用于接纳调整缸装置(400)的调整缸接纳部(119)；其中，所述功能单元(100)构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有所述调整缸接纳部(119)、所述凹槽(111)和多个形成管路系统的用于液压介质的通道(150、160、170、171、172、180、190)。此外，本发明涉及一种具有这样的功能单元的制动缓解装置。

Description

功能单元和具有这样的功能单元的电液式制动缓解装置
技术领域
本发明涉及一种用于制动缓解装置的功能单元以及具有这样的功能单元的电液式制动缓解装置。本发明同样涉及工业制动设备。
背景技术
在工业领域中有多种被弹簧加载的制动设备，其中，弹簧力通过放大力的杠杆系统作用于制动元件，这些制动元件随后又作用于相应的制动体(例如盘或鼓)。这样的工业制动器例如构成为盘式、鼓式亦或缠绕式制动器。该工业制动器广泛用于运输技术、例如传送带设备、起重系统、运输设备和升降系统等。该工业制动器通常设计为安全制动器并且根据防故障(Fail-Save)原理工作。亦即，制动器如此设计，使得制动器在故障情况下例如在电力中断的情况下自动关闭并且要制动的运动部件尽可能快速地达到静止状态或者停止在确定的位置上(例如在升降机或电梯中)。
为此首先必要的是，将制动器保持在打开的、亦即缓解的状态下。对此应用所谓的制动缓解装置，该制动缓解装置在激活状态下克服制动弹簧力工作，抵消该制动弹簧力，打开制动器并且将其保留在(打开的)缓解的状态下。为此经常应用电液式制动缓解装置，所述电液式制动缓解装置并行(平行)于制动弹簧作用于制动杠杆。
电液式制动缓解装置根据以下原理工作：为了缓解，使驱动器(通常是电动机)运动。该驱动器作用于离心泵，该离心泵在运行中使液压介质处于压力下并且输送该液压介质，该液压介质自身又作用于缸活塞面，该缸活塞面通过调节杆与制动杠杆耦联。在此，在确定的转速下确定的压力作用于调节活塞面，其又将确定的调节力施加到传动杆上并且抵消制动弹簧的(复位)调节力。
作为泵在此通常使用离心泵，该离心泵必须在制动器的缓解/松脱中在持续运行中被操作。在制动时停下驱动器，循环泵处于停止并且液压介质通过离心泵流回到储备容器中，调整缸通过制动弹簧被移回并且制动器接合或者说“起作用”。
这样的制动缓解装置(参见图8A和8B)具有简单的结构，提供高的运行安全性，但是也具有一系列缺点：通过离心泵在持久运行中可施加的压力相对低，从而在调节活塞上的作用面必须相对大并且因此需要的制动缓解装置同样相对大。在持久运行中，驱动器被持久加载并且因此必须也设计用于非常长的运行时间。为了缓解制动器，必须有相对大体积的液压介质运动。这延长了可实现的调节周期，从而这样的制动缓解装置对于非常短的缓解和制动间隔仅仅是可有限应用的。为了使得在持久运行中在轴密封件上出现的问题最小化，电动机在液压介质中运行(所谓的湿式转子)。然而这意味着：为了维护电机必须首先完全除去液压流体。通过对于缓解必需的持久运行也引起热问题。特别是结构尺寸、重量以及结合持久运行存在的问题被认为是不利的。
一种方案可以在于，使制动缓解装置在间歇运行中运行，亦即在缸上产生确定的运行压力之后通过适合的切换阀使该缸停止并且在制动时又被消除。然而，为此在制动缓解装置上需要附加的线路和阀设置。那么存在的任务在于，在制动缓解装置中实现间歇运行，在该间歇运行中至少部分消除这些缺点。
发明内容
根据权利要求1的功能单元满足该任务。根据本发明的第一方面提供一种用于制动缓解装置的功能单元，该制动缓解装置具有如下特征：用于接纳泵总成的凹槽；用于接纳调整缸装置的调整缸接纳部；其中，功能单元构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有调整缸接纳部、凹槽和多个形成管路系统的用于液压介质的通道。
本发明另外的方面和特征由从属权利要求、附图以及对优选实施方式的以下描述得出。
附图说明
本发明的实施方式现在是示例性的并且被参照附图进行描述。附图示出：
图1示出具有按照本发明的功能单元的制动缓解装置的透视图；
图1A示出制动缓解装置的一种备选实施方式的透视图；
图2示出在图1中示出的制动缓解装置的前视图；
图3示出图1和2的制动缓解装置的纵剖视图(截面A-A)；
图4A至F示出在按照本发明的功能单元中构成的管路系统的不同视图中的阴性透视图；
图5A示出用于运行具有按照本发明的功能单元的缓解装置的切换示意图；
图5B示出由在图5A中示出的切换示意图导出的切换示意图；
图6示出在图1中示出的没有箱体组件的制动缓解装置的前视图；以及
图7示出具有按照图1的缓解装置的制动装置的示意图；
图8A和B示出根据现有技术的缓解装置及其切换示意图。
具体实施方式
特别是在图1、2、3和图4A至4F中阐明根据本发明的实施方式。在详细描述之前紧接着首先是对于实施形式的一般的阐明。
按照本发明的功能单元特别是突出之处在于，该功能单元构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有不仅缸接纳部、用于接纳泵总成的凹槽以及所有对于液压功能必要的通道，这些通道形成一个管路系统。
该特别的结构型式具有多个优点：该结构型式允许非常紧凑的、稳定的且功能安全的结构型式。例如构成为齿轮泵的泵总成可以如此在没有自身壳体的情况下设置在功能块中，该功能块可以在适合的位置上设有输入口(泵入口)和输出口(泵出口)。
通过在功能块中构成所有必要的管线，将密封问题降低到最小。
在功能块中构成的缸接纳部允许在机械和液压方面有效地固定调整缸装置，该调整缸装置一方面适合于高压运行、而另一方面将机械应力(横向和纵向负荷)可靠地传递到功能块中，该功能块因此同时可以承担制动缓解装置的结构核心功能，亦即在安装状态下并且特别是在缓解位置中的力传递。
通过所有引导液压介质的管路和通道也构成在功能块中，降低特别是在引导压力的管路中的系统弹性。一方面通过管线路径自身可以非常短地构成并且另一方面通过管线弹性如其在分离的比较柔性且弹性的液压管路或软管中可能出现的那样实际上不起作用。
在此在一种实施方案中，缸接纳部设有环绕该缸接纳部的用于连接箱体组件的密封区域。该实施方案能实现：以非常节省空间的方式并且特别是运行安全地在消耗器附近提供液压介质，因为通过这种方式可以实现尽可能同轴环绕调整缸装置的储备空间，该储备空间将液压介质直接在功能单元上提供，该功能单元可以设有相应的输入口。分开的输入管线可以完全取消。除此之外，液压介质也可以尽可能位置独立地、亦即不仅在立式制动缓解装置中、而且在卧式制动缓解装置中提供。
在此，通过箱体组件紧密地连接到功能单元或功能块上也可实现在机械方面可承受高应力的耦联，从而如果可能箱体组件自身也可构造成用于横向和引导力的吸收负荷或传递负荷的构件。
存在如下一种实施方案，其中，这以类似的方式对于壳体组件实现。在此设有接纳部或者说接纳区域，该接纳部或者说接纳区域环绕用于接纳泵总成的凹槽。因此可以特别简单地将驱动单元设置在相对于泵总成准确调节的位置中。驱动装置壳体组件也可以因此承担吸收负荷或传递负荷的功能，而无需安装在其中的驱动单元自身传递通过调节力引起的应力。
在一种实施方案中，其中，调整缸接纳部构成在功能块的在密封区域之内延伸的底座部段中，可以进一步减小制动缓解装置的结构长度。该底座因而便伸进箱体组件中。
除此之外，简化了液压介质到箱体中的输入和从箱体中的输出。相应的输入口或输出口因而在如此一种实施方案中不仅限于在底座的箱体侧端面中的开口，而且也可以在从底座的侧面出来的开口或通道中实现。这特别是在制动缓解装置的不同安装位置的情况下(水平或垂直)也具有优点。
在一种实施方案中，重要的对于制动缓解装置的控制必需或可选择的阀连接端构成在底座的端面中，必要的控制阀和/或测量元件设置在所述阀连接端中。该设置结构允许这些结构元件的维护和装配友好的设置。这些结构元件可以在拆卸的箱体组件的情况下容易地安装和拆卸或调节。甚至可能的是，在这些结构元件上确定的调节工作通过在箱体组件中相应的(可关闭的)开口进行。而且在制造技术上该设置结构也提供优点，因为全部必要的具有相应连接螺纹的阀座可以构成在功能块上的夹紧部中。
在此，在一种实施方案中设有用于接纳止回阀的阀连接端。该止回阀用于阻止由泵总成输送给调整缸装置的液压介质回流。止回阀可以在此以可特别简单装配的座结构方式实施并且作用在如下通道/管线部段中，该通道/管线部段在泵出口与流入口之间构成在调整缸装置的接纳部中。
在一种实施方案中同样在缸接纳部与密封区域之间设有至少一个第二阀接纳部，该第二阀接纳部设定用于接纳两位两通换向阀。这样的同样构成为座阀的两位两通换向阀在打开的静止位置中确保液压介质可以从调整缸装置流回到箱体组件中。在激励的状态下(被电磁操作)，该两位两通换向阀占据其关断位置并且阻止回流，也就是用作在调整缸装置或止回阀和箱体组件之间的通道/管线部段中的负荷保持阀。阀接纳部在该区域中的设置允许通过轴向或横向延伸的孔与止回阀的阀连接端和缸接纳部的简单连接。
在另一种实施方案中，设有两个这样的阀接纳部，它们分别接纳一个相应的两位两通换向阀。通过冗余设置确保：在这些阀之一失灵的情况下也实现在紧急情况下调整缸装置的可靠泄压(在无电流时打开)并且缓解装置释放制动弹簧并且允许制动器应用。这两个阀接纳部可以相互并排设置并且如此特别简单地并联连接。
在另一种实施方案中，设有用于接纳节流阀的第四阀接纳部，通过一个这样的可能可调的节流阀经由在节流阀上的流量可以影响在制动时的调节特性。因此，节流阀作用在调整缸装置与两位两通换向阀之一或两个之间。因此可以以多种方式实现受控的应用特性，其方法是驱控两位两通换向阀中的仅仅一个或者两者并且通过节流阀实现不同的并且可能可调的流动横截面。
存在如下实施方案，其中，设有压力开关接纳部。在那儿应用的压力开关记录在液压介质中在调整缸装置上存在的压力，在超过确定的工作压力(阈值)时输出开关信号给控制单元，该控制单元随后关断驱动电机和因而泵总成。在低于下阈值时又起动驱动器因此以及泵，以便又补偿例如通过泄漏引起的压力损失并且将调整缸装置保持在其工作位置。
在另一种实施方案中，在缸接纳部与密封区域之间以及在凹槽与壳体连接端之间通入的缆线通道穿过功能单元。该缆线通道完全独立于形成管路系统的通道延伸并且用于将控制和测量信号线从箱体区域引导到驱动装置壳体组件中，在那儿所述控制和测量信号线便可以连同用于电动机的连接线共同引导到连接/开关盒中。在此，可气密密封的缆线绝缘套管可以用于密封，该缆线绝缘套管设有对于液压介质不可穿透的阻拦。
按照本发明的制动缓解装置的一种实施方案的突出之处也在于，泵总成设置在构成在功能单元中的凹槽中，该凹槽一方面存在与箱体组件的连通连接，另一方面通过管路系统与调整缸装置作用连接并且最后借助于轴承载体盖相对于电驱动单元的干式运行的驱动电机密封。
这些特征组合允许：泵总成可以在没有自身液压壳体的情况下直接安装到功能单元中。通过与箱体组件的连通连接，将液压介质直接供应给泵总成，并且通过同样与凹槽连接的管路系统可以通过泵总成的作用以液压方式驱控调整缸装置。在此，轴承载体盖阻止：液压介质可能进入干式运行的驱动电机或驱动单元中。通过这种方式，电驱动单元可以直接设置在泵总成上，但是同时相对于液压介质屏蔽，从而可以在电驱动单元上实施定期的维护工作，而无需事先放掉液压介质或者在制动缓解装置的重新投入运行之前又必须填充液压介质。因此也取消在投入运行之前管路系统的时间密集且容易出错的缓解，该投入运行有可能附加地可能由于制动缓解装置的安装位置变得困难。
在一种实施方案中，轴承载体盖在此这样设计，使得驱动泵总成的轴穿过该轴承载体盖。该设计方式允许电驱动单元与泵总成的耦联的多个备选方案：
一种可能在于，驱动轴同时是电驱动单元和泵总成的组成部分。
在另一种实施方案中，电驱动单元的驱动轴的从动端部也可以穿过轴承载体盖伸进凹槽中并且在那儿通过适合的联轴器与泵总成的驱动端部耦联，而且是这样，使得驱动轴的转动运动传递到泵总成上。
以相同的方式也存在如下实施方案，其中，泵总成的驱动轴从凹槽出来穿过轴承载体盖伸进驱动电机的干式运行的区域中并且在那儿与电机轴的驱动端部连接。
在另一种实施方案中，轴承载体盖在此包括支撑轴的轴承装置，例如适合的滚动轴承，该滚动轴承构成为固定轴承或浮动轴承。
当功能单元构成为一件式的功能块，在该功能块中一件式地构成有用于接纳调整缸装置的调整缸接纳部、用于驱动单元的凹槽以及管路系统时，产生制动缓解装置的一种特别紧凑的、运行安全的并且同时可变的实施方案。短的管线路径和小的管线弹性因而允许调整缸装置的非常有效的压力控制和更安全的压力施加。
在一种实施方案中，该调整缸装置在此以其缸管力锁合地并且可松脱地固定在调整缸接纳部中。因此可以将在运行中作用于调整缸装置的引导和调整力特别安全地直接导入功能块中并且通过该功能块传递到相应的耦联机构(例如在电驱动单元的壳体上)中。
在此存在如下实施方案，其中，功能单元或功能块具有两个端面。通过其中一个端面，箱体组件和调整缸装置设置在功能单元上。另一端面接纳电驱动单元和泵总成。
在这两个端面之间并且特别是在位于其凹槽中的泵总成与位于其接纳部中的调整缸装置以及箱体组件之间延伸所述管路系统，该管路系统可以根据期望的实施方案设计。
当这两个端面相互背向地设置，从而一方面电驱动单元和泵总成以及另一方面调整缸装置和箱体组件设置成同轴于主轴线时，一种特别精简的实施方案便是可能的。在如此一种设置的情况下，例如调整力便在调整缸装置与电驱动单元的同样和功能单元/功能块耦联的壳体之间传递。
如果端面相互成直角地设置，那么调整力也可以直接在调整缸装置与功能单元/功能块之间传递。如此可以实现特别短构成的缓解装置。
对于具有“防故障”功能的节能的间歇运行设定，泵总成通过止回阀与调整缸装置耦联，从而在调整缸装置的伸出的位置和确定的压力时可以关断泵总成，而液压介质不流回到泵总成中并且由此会影响调整缸装置的位置。“防故障”功能通过如下方式实现，即，调整缸装置通过分支和在无电流时打开的两位两通换向阀与箱体组件连接。因此确保：在每种情况下在紧急情形(例如电力中断、功能故障)时两位两通换向阀达到其打开位置并且调整缸装置与箱体组件液压连接，从而制动弹簧使制动器转换到其关闭位置中并且在此将液压介质从调整缸装置导回到箱体组件中。如果设有多个(至少两个)两位两通换向阀，那么通过冗余提高了运行安全性，以便即使在两位两通换向阀之一失灵的情况下也确保可靠的“防故障”功能。
系统中的过压通过限压阀阻止，该限压阀在泵总成与止回阀之间通过在那儿分支的通道确保液压介质在过大的压力时回流。因此阻止制动缓解装置的被施加液压的构件的过载。
在一种设置中，设有在止回阀与调整缸装置之间起作用的压力开关，该压力开关用于控制泵总成或电驱动单元。在超过确定的阈值(上压力阈值)的情况下关断电驱动单元并因此也关断与之耦联的泵总成，而在低于另一阈值(下压力阈值)的情况下又使其运行，以便补偿在上压力阈值与下压力阈值之间的压降并将调整缸装置保持在缓解位置，在该缓解位置中该调整缸装置张紧制动弹簧。
在一种设置中，其中，止回阀、两位两通换向阀、限压阀和/或压力开关设置在箱体组件之内，可以特别好地保护并且如果可能特别好地冷却这些元件，亦即通过液压液环绕冲刷这些元件，该液压液将运行热量导出。这特别是适用于电磁运行的两位两通换向阀。
在一种实施方案中，在此所有需要的控制和/或供应线路、亦即电流和信号线借助于可取出的密封的缆线绝缘套管经由电驱动单元穿过功能单元/功能块引导到箱体组件中，在那儿这些所有需要的控制和/或供应线路便可以与相应的结构元件连接。线路可以在缆线绝缘套管中预装配地应用功能单元中并且被密封并且随后分别在箱体组件中与相应的功能元件连接并且在电驱动单元中经由开关盒向外可接近。可取出的缆线绝缘套管在此如此设计，使得缆线绝缘套管将箱体组件相对于电驱动单元密封。
此外，本发明涉及一种具有按照本发明的制动缓解装置的制动装置。
回到图1，该图以透视图示出制动缓解装置1及其主要构件：功能单元100、电驱动单元200以及箱体组件300，该箱体组件由调整缸装置400穿过。在电驱动单元200的底部201上构成有两个连接吊环202。调整缸装置400的调节活塞401穿过盖301。该调节活塞在其端部上同样具有连接吊环402。调节活塞401在图1中示出在其静止位置中、亦即其缩回的位置中。
在电驱动单元200的侧面安装有具有线路供应端201a的连接盒201。功能单元100具有中央法兰101，在该法兰的自由的侧周面102上设有两个连接端103、104，在更下文将进一步阐明其功能和任务。
在运行中，制动缓解装置1在示出的静止位置与工作位置之间是可调节的，在该工作位置中调节活塞401伸出。为此，制动缓解装置1以连接吊环402和202与制动杠杆机制2耦联，从而制动体在调节活塞401伸出的情况下位于其缓解位置中、亦即松弛的位置中。在此，平行于制动缓解装置1起作用的弹簧3张紧，调节活塞401为了制动一达到其静止位置，该弹簧就施加制动力给制动杠杆装置2(参见图7)。
图3示出制动缓解装置1的内部结构。
功能单元100构成为一件式的功能块，该功能块具有法兰101，该法兰具有正方形倒圆的基本面并且一个具有圆形横截面的底座105由该法兰出发沿制动缓解装置1的轴向(沿中间轴4)延伸到箱体组件300内。
在功能块100的驱动侧的端面106上经由紧固锚杆302固定有电驱动单元200，这些紧固锚杆穿过盖201并且固定在功能块100中的相应的盲孔中。在此，壳体主体203夹紧在构成在功能块100上的壳体连接端107与底部201之间，该壳体主体构成管形的并且在其外表面上具有冷却筋204。
在对置的一侧，管形的箱体主体302以相同的方式经由类似的紧固锚杆303夹紧在盖301与法兰101的箱体侧的端面108之间。箱体主体302也具有冷却筋304。
底座105在此伸进箱体主体302中并且在到端面108的过渡部的附近具有密封区域109，在该密封区域中，构成为O形圈的径向密封件110将箱体主体302的内部空间在箱体主体302的内表面上相对于环境密封。盖301以相同的方式通过伸进箱体主体302中的凸缘305密封，该凸缘在其外周上具有另一径向密封件306。
在功能块100的驱动侧的端面106中，在中央在壳体连接端107内加工出凹槽111，该凹槽用于接纳通过螺栓112固定的泵总成113。在凹槽111与壳体连接端107之间加工出接纳面114，该接纳面相对于端面106下降并且用于接纳轴承载体盖115，该轴承载体盖经由螺栓116与功能块100用螺纹连接并且在其端面中具有环绕的密封腔，该密封腔将轴承载体盖115的内部空间相对于电驱动单元200的壳体主体203的内部空间密封。轴承载体盖115连同凹槽111在功能块100中形成腔117，该腔被以液压介质冲洗。轴承载体盖115用于接纳驱动轴205，该驱动轴在其泵侧的端部上接纳在构成为滚动轴承的固定轴承206中并且在其另一端上经由同样构成为滚动轴承的经由碟形弹簧208轴向可动的浮动轴承207接纳在电驱动单元200的底部201中。此外，轴密封件209将驱动轴205相对于腔117密封。
在驱动轴205上不可相对转动地安装有转子210，该转子经由在壳体主体203中锚定的定子绕组211被驱动。驱动轴205的从动侧的端部经由缝隙联轴器118与泵总成113的驱动端部耦联。该缝隙联轴器118用于补偿在驱动轴205与泵总成113的驱动端部之间微小的轴位错，并且实现在驱动轴205与泵总成的驱动端部之间的装配友好的耦联。
电驱动单元200的驱动轴205在密封的轴承载体盖115中的支承允许电动机在干式状态下运行。通过腔117自身被以液压介质冲洗，不仅滚动轴承106而且缝隙联轴器118在运行中被润滑。
泵总成113构成为内齿轮泵，该内齿轮泵从腔117沿轴向抽吸并且沿轴向输出(参见以下)液压介质，该腔经由凹槽111被供以液压介质。齿轮泵并且特别是内齿轮泵具有非常小的波动、低噪声以及长的寿命。齿轮泵在大约5至超过250巴的压力范围中是可应用的并且允许例如2至4升/分钟的输送体积流量。
与凹槽111同轴地，调整缸装置400经由其缸管403通过外螺纹404固定到在功能块100或底座105中的相应的调整缸接纳部119中。缸管403伸进箱体主体302的内部空间307中并且在盖301的内侧附近结束。缸管的安装位置403经由锁紧螺母405固定。调节活塞401在缸管403中延伸，该调节活塞在其伸进缸接纳部119中的端部上具有环绕的凹槽用于接纳导向环406和密封圈407。
对置的调节端部408从缸管403并且穿过盖301向外伸出。在缸管403的端部上设有一个用于接纳导向环409的槽以及用于接纳感应式传感器411的多个圈状孔410，该感应式传感器监控调节活塞401在缸管403中的位置并且探测调节活塞401的工作位置(伸出的位置)并且输出相应的信号。通过设有多个圈状孔410，可以与缸管403的安装旋转位置无关地将感应式传感器设置在孔410中，在该孔中所述感应式传感器有利地可以设有连接线。
在盖301中设置有另一导向环308以及密封圈309。密封圈309通过盘310固定，该盘附加地承载着污物刮擦器311，该污物刮擦器保护密封圈309和导向环308以防外部进入的磨蚀性材料(灰尘等)。盘310经由螺钉312固定在盖301中(参见图2)。
在底座105的箱体侧的端面120中除了缸接纳部119之外设有多个阀接纳部或连接端，其功能结合图4A-4F在更下文中进行描述。这些阀接纳部承载多个功能元件，这些功能元件由流体介质湿润地位于箱体组件300的内部空间307内并且在那儿被良好地保护以防外部影响地安置。阀在底座105的端面120中的设置可从图6得知。
出于调节目的，这些阀可以部分经由在盖301中的旋塞313变得可接近。不仅切换/开关元件、而且感应式传感器410部分设有控制和电流连接端。所属线路被通过功能块100引导到电驱动单元200的壳体主体203中并且从那儿被引导到连接盒201中。对此更下文紧接着是更准确的说明。
在制动缓解装置运行时，经由电驱动单元200使泵总成113运动，输入的液压介质被置于压力下并且被泵到缸接纳部119中，在那儿该液压介质在调节活塞401的端部上形成压力，该压力在缸管403中推动该调节活塞并且将其从盖301推出。如果调节活塞401的被施加压力的端部达到传感器410的区域中，那么该传感器输出信号，如果可能输出给控制器，该信号显示调节活塞401的位置和因此制动缓解装置1或由其驱控的制动机构的运行状态。该信号可以用于控制、检查和监控、但是也可以用于记录不同的运行状态。
作用于调节活塞401的压力通过不同的阀维持。为了调节活塞401缩回而操作切换阀，该切换阀使位于缸管403中的液压介质体积流回到箱体主体302中并且调节活塞401被外力(制动弹簧)又推回到其静止位置。
现在根据图5A阐明为此需要的液压控制，该图示出线路图。电驱动单元200经由驱动轴205与泵总成113连接。液压管路150从那里通到调整缸装置400。在调整缸装置400与泵总成113之间连接有止回阀152，该止回阀朝调整缸装置400的方向是可通过的、而沿相反方向关断。在止回阀152之间，液压管路150经由分支160与限压阀151连接。在止回阀152与调整缸装置400之间设有测量连接端158和压力开关156。
分支管路170经由构成为自由通流或者可选择地包含节流阀155’的连接端155(在虚线分支中)、经由过分支171和172通到并联连接的电磁操作的在无电流时打开的两位两通换向阀153和154。从那里，回流180通到箱体组件300中，该箱体组件经由流入口190与泵总成113的抽吸端连接。
在电驱动单元200运行时，使泵总成113运行并且该泵总成从箱体组件300输送液压介质通过止回阀152到调整缸装置400中，在那里调节活塞401伸出。在此，两位两通换向阀153和154被电磁操作地(电激励地)位于其关闭的关断位置。
限压阀151在此阻止在泵总成连续运行时建立太高的压力。限压阀将该压力在超过边界压力时降低并且将液压介质引导回到箱体组件300中。止回阀152阻止在电驱动器200关断时或在泵总成113停止时液压介质的回流。传感器411检测调节活塞的位置并且输出相应的信号。
控制经由可选择的压力开关156实现，该压力开关在超过上边界压力时经由控制器使电驱动单元200不运行并且在低于下边界压力时又使该驱动单元运行，以便使调节活塞401上的作用压力保持稳定。测量连接端158用于检查和监控泵压力，例如经由显示器或控制装置，该显示器或控制装置也可以远离缓解装置1设置。该测量连接端设置在中央法兰101的侧周面101中的接纳部103中。
为了降低压力，使两位两通换向阀153、154无电流，此时这些换向阀被弹簧加载地位于其打开的位置中，液压介质从调整缸装置400通过管路170以及171以及180流回到箱体组件300中。两个两位两通换向阀153和154的冗余实施方案确保：即使在两个阀之一发生功能故障的情况下也可靠地降低压力并且通过调整缸装置400阻塞的制动作用可靠地发生。
可选择地，代替自由的通流155，设有如果可能也可调的节流阀155’。因此可以根据节流阀155’的通流横截面提高或降低耦联的制动机构的制动特性、亦即应用速度。也可能的是，经由直接在管路170与箱体组件300(箱体内部空间307)之间作用的比例限压阀157更有针对性地影响制动作用。为了接纳而设有连接端104(在图1和6中以旋塞封闭)。通过这样的比例阀可以实现任意的制动作用曲线，所述制动作用曲线可以经由控制器交付。结合适合的发动机管理在此也可以用相同制动设备实现主动制动过程。连接端104或应用的比例阀157的阀出口经由管路157b与箱体内部空间307连接。
在图5B示出的实施方案中，经由传感器411(没有压力开关156)实现电驱动单元200的控制和因此实现泵113的控制，该传感器根据调节活塞的位置输出相应信号给控制器并且该控制器根据活塞位置激活或去激活驱动器200。
在切换运行中，两位两通阀153和154也可以相互分离地被驱控。因此，制动器的三个不同的回流和应用速度是可实现的：
在阀153切换成无电流(阀154保持关闭)时，阀153的整个阀横截面可用于回流(中等的回流/接合速度I)。
在阀154切换成无电流(阀153保持关闭)时，通过节流阀155’减小的阀横截面在阀154之前可用于回流(低的回流/接合速度II)。该回流经由节流阀155’是可调节的。
并且在阀153和154切换成无电流时，两个阀横截面(在阀153上整个的横截面以及在阀154上借助于节流阀155’减小的(有可能可调的)横截面)可供使用(提高的回流/接合速度III)。
在图5B中示出的实施方案中冗余提供两个两位两通换向阀153和154也确保：在紧急情况下(例如电力中断)即使在两个阀之一功能故障的情况下也可靠地降低压力并且通过调整缸装置400阻塞的制动作用可靠地发生。
液压管路150、170、171、172、180、190以及用于示出的阀和连接端的接纳部都一件式地构成在功能块100中，如在图4A至F中所示。在底座105的箱体侧的端面120中设有用于接纳止回阀152的第一阀连接端152a、用于接纳两位两通换向阀153和154的两个第二阀连接端153a和154a、用于接纳限压阀151的第三阀接纳部151a、用于接纳节流阀155’的第四阀接纳部155a，该节流阀在那儿可以可选择地或代替流通虚拟155应用。此外设有用于接纳可选择的压力开关156的接纳部156a。
除此之外，构成为缆线通道的连接部191b引导通过功能块100，其连接箱体内部空间307与电驱动单元200的内部空间。在箱体侧在此设有接纳部191a，密封的缆线绝缘套管191可以插入该接纳部中。
附加地，输入管线190从箱体内部空间307存在，该输入管线径向对准凹槽111并且如此提供液压液用于径向抽吸，泵总成113安放在所述凹槽中。以类似的方式，接纳两位两通换向阀的阀接纳部153a和154a经由相应的通道153b和154b沿径向连接到凹槽111上，从而在调节活塞401缩回时液压介质间接经由凹槽111到箱体连接端中流回到箱体组件300中。
在图1、2、3、6和7中的实施例示出缓解装置1，其中，箱体组件300和调整缸装置400与电驱动单元200和泵总成113同轴地设置。
在另一实施方案中(参见图1A)，接纳电驱动单元200和泵总成113的驱动侧的端面106也与箱体侧的端面108成角度、特别是成直角地设置，该箱体侧的端面承载着调整缸装置400和箱体组件300。在如此一种实施方案中，结构长度缩短并且调节力随后经由调整缸装置400、功能块100’施加到便直接安装在功能块100’上的相应的连接机构202中。功能块100’在此多件式地构成并且包括具有连接面120’的调节块100’a，该连接面设有相应的接纳部用于止回阀152、两位两通换向阀153、154、限压阀151以及压力开关156。输送块100’b承载着电驱动单元200和泵总成113。在调节块100’a和输送块100’b中构成相互相应的接口，从而在调节块100’a中和在输送块100’b中构成的管路系统的通道相互耦联。
此外涉及以下特征：
A电液式制动缓解装置(1)，该制动缓解装置具有：
调整缸装置(400)、用于接纳液压介质的箱体组件(300)、电驱动单元(200)以及具有泵总成(113)的功能单元(100；100’)，其中，泵总成(113)设置在构成在功能单元(100；100’)中的凹槽(111)中，该凹槽与箱体组件(300)连通连接，经由管路系统(150、160、170、171、172、180、190)而与调整缸装置(400)作用连接并且借助于轴承载体盖(115)相对于电驱动单元(200)的干式运行的驱动电机(210、211)密封。
B制动缓解装置(1)，其中，驱动泵总成(113)的轴(205)穿过轴承载体盖(115)。
C制动缓解装置(1)，其中，轴承载体盖(115)包括支撑轴(205)的轴承装置(206)。
C制动缓解装置(1)，其中，功能单元(100)构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有用于接纳调整缸装置(400)的调整缸接纳部(119)、所述凹槽(111)以及管路系统(150、160、170、171、172、180、190)。
D制动缓解装置(1)，其中，调整缸装置(400)以缸管(403)力锁合地在调整缸接纳部(119)中可松脱地固定。
E制动缓解装置(1)，其中，功能单元(100)具有两个端面(108，106)，在其中一个端面(108)上设置有箱体组件(300)和调整缸装置(400)，而在另一端面(106)上设置有电驱动单元(200)和泵总成(113)。
F制动缓解装置(1)，其中，泵总成(113)的出口经由止回阀(152)与调整缸装置(400)连接并且经由在止回阀(152)与调整缸装置(400)之间分支的连接结构(170、171；172)和至少一个在无电流时打开的两位两通换向阀(153；154)而与箱体组件(300)连接。
G制动缓解装置(1)，其中，设有第一和第二两位两通换向阀(153；154)，并且在调整缸装置(400)之间与第一和/或第二两位两通换向阀之间设有节流元件(155’)。
H制动缓解装置(1)，其中，节流元件(155’)具有可调的流动横截面。
I制动缓解装置(1)，其中，泵总成(113)通过在该泵总成与止回阀(152)之间分支的通道(160)和限压阀(151)而与箱体组件(300)连接。
K制动缓解装置(1)，其中，在止回阀(152)与调整缸装置(400)之间起作用地设置有压力开关(156)。
L制动缓解装置(1)，其中，止回阀、两位两通换向阀、限压阀(151)和/或压力开关(156)设置在箱体组件(300)之内。
M根据权利要求7至12之一所述的制动缓解装置(1)，其中，压力开关或两位两通换向阀的控制和/或供应线路经由电驱动单元(300)借助于可取出的缆线绝缘套管(191)穿过功能单元(100)被引导到箱体组件(300)中。
N具有制动缓解装置(1)的制动装置(2，3)。
本发明另外的变型和实施方案对于本领域技术人员而言可从本公开内容在权利要求的范围中得知。

Claims (15)

1.用于制动缓解装置的功能单元(100)，该制动缓解装置具有：
用于接纳泵总成(113)的凹槽(111)；
用于接纳调整缸装置(400)的调整缸接纳部(119)，
其中，所述功能单元(100)构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有所述调整缸接纳部(119)、所述凹槽(111)和多个形成管路系统的用于液压介质的通道(150、160、170、171、172、180、190)。
2.根据权利要求1所述的功能单元(100)，包括环绕所述调整缸接纳部(119)的用于连接箱体组件(300)的密封区域(109)。
3.根据权利要求1或2所述的功能单元(100)，包括环绕所述凹槽(111)的用于接纳驱动装置壳体组件(203、201)的壳体连接端(107)。
4.根据权利要求3所述的功能单元(100)，其中，在壳体连接端(107)与凹槽(111)之间构成有环绕所述凹槽的用于接纳轴承载体盖(115)的轴承载体连接端(114)。
5.根据权利要求1至4之一所述的功能单元(100)，其中，所述调整缸接纳部(119)构成在所述功能块(100)的底座区域(105)中，所述底座区域在所述密封区域(109)内延伸。
6.根据权利要求1至5之一所述的功能单元(100)，其中，所述箱体组件经由平行于主轴线(2)且平行于所述凹槽(111)的外表面延伸的管线(190)而与所述凹槽(111)连接。
7.根据权利要求1至6之一所述的功能单元(100)，其中，在调整缸接纳部(119)与密封区域(109)之间设有用于接纳止回阀(152)的第一阀连接端(152a)。
8.根据权利要求1至7之一所述的功能单元(100)，其中，在调整缸接纳部(119)与密封区域(109)之间设有至少一个与所述管路系统连接的用于接纳两位两通换向阀(153；154)的第二阀接纳部(153a；154a)。
9.根据权利要求8所述的功能单元，其中，所述第二阀接纳部(153a；154a)经由平行于主轴线(2)延伸的管线(153b；154b)而与所述凹槽(111)连接。
10.根据权利要求1至9之一所述的功能单元(100)，其中，在调整缸接纳部(119)与密封区域(109)之间设有用于接纳限压阀(151)的第三阀接纳部(151a)。
11.根据权利要求1至10之一所述的功能单元(100)，其中，在调整缸接纳部(119)与密封区域(109)之间设有用于接纳节流阀(155’)的第四阀接纳部(155a)。
12.根据权利要求1至11之一所述的功能单元(100)，其中，在调整缸接纳部(119)与密封区域(109)之间设有用于接纳压力开关(156)的压力开关接纳部(156a)。
13.根据上述权利要求之一所述的功能单元(100)，其中，在调整缸接纳部(119)与密封区域(109)之间以及在凹槽(111)与壳体连接端(107)之间通入的缆线通道(191b)穿过所述功能单元(100)并且在箱体侧构成用于密封的缆线绝缘套管191的接纳部191a。
14.制动缓解装置(1)，具有根据权利要求1至13之一所述的功能单元(100)。
15.制动装置，具有根据权利要求14所述的制动缓解装置(1)。
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