CN105365682A - 后视镜内置型车载装置和防拆卸装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明为不停车电子收费系统(ETC)车载装置(OBU)和OBU防拆卸装置及其处理方法。OBU为后视镜(Room？Mirror)内置型，为了防止车辆电源不能供电增设了充电电池，为了应对充电电池的自然放电，防拆卸装置OBU包括电压感知电路及其信号处理方法。根据本发明，利用现有的OBU终端机上的防拆卸装置的概念，使OBU后视镜(Room？Mirror)内置型也具有防拆卸功能，并且由于利用物理方式无需使用CAN通信方式，故不必担心程序被黑客侵入，无需CAN通信相关部件或无需OBU内体现IP，可有效降低成本。另外，能够简单地适用于多数汽车公司的各种车辆上。

Description

后视镜内置型车载装置和防拆卸装置及其处理方法

技术领域

本发明涉及中国采用在车载装置(OnBoardUnit；以下称OBU)终端机上设置防拆卸开关，在从附着位置拆除OBU终端机时，利用被拆除的OBU无法继续使用的方式。本发明涉及后视镜(RoomMirror)内置型和利用车辆电源的OBU和OBU防拆卸装置及其处理方法。

背景技术

中国的不停车电子收费系统(ElectronicsTollCollectionSystem；以下称ETC)，OBU终端机使用自带内置型电池的方式。OBU终端机除了通过个人安装以外，还有通过车辆生产企业主要在后视镜(RoomMirror)内部装载OBU功能的形式而推出的产品，称此种形式的OBU终端机为内嵌(In-line)OBU终端机。此种后视镜(RoomMirror)内置型OBU由车辆的电源供电，因此不需要另外有电池启动OBU。

但是如果要满足中国国家标准规格，此种内嵌(In-line)OBU也应技术一致地满足防拆卸的中国国家标准规格。由于根据车型注册设置的后视镜(RoomMirror)内置型OBU终端机在设置到其他车辆时会有违反收费政策的担忧。

图1是现有技术中一般消费者设置形式的OBU终端机10分别在正常安装时和拆卸时的防拆卸开关14和把手15的安装形式的构成图。参照图1，OBU终端机10正常附着在车辆前挡风玻璃面上时，防拆卸开关14被压，当从车辆挡风玻璃面12掉落时，防拆卸开关14切换为不被压的状态，此时能够知道OBU终端机10内部已被拆卸。

发明内容

相对于普通的OBU终端机，使用后视镜(RoomMirror)内置OBU功能的形式，即构成内嵌(In-line)OBU时，从外部看不到单独OBU终端机形态，有利于维持舒适简洁的室内环境。并且能够直接利用供给到后视镜内的车辆电源，所以不需要使用普通OBU终端机上的高容量的电池。

但是将OBU安装到此类后视镜(RoomMirror)时，通常按照适用于OBU终端机的防拆卸开关，设置现有方式的决定拆卸与否的防拆卸开关，拆卸会受到外形上的制约。而且，即使设有防拆卸开关，在卸去车辆电源即车辆电池的状态下，由于没有为OBU供给电源，会产生即使已被拆卸而无法启动OBU内部的微控制器(MicroControllerUnit:以下称ECU)导致无法记录拆卸与否信息的问题。

解决此类问题的方法为，汽车内部电子控制单元(ElecronicControlUnit:以下称ECU)通过外部通信(通常为控制器区域网络ControllerAeraNetwork；以下称CAN)进行辨别，OBU终端机上储存的车辆信息与车辆信息不符时，车辆电子控制单元判定OBU终端机已被拆卸，以上被视为现有技术(中国专利公开号CN102501810A)，但是大部分汽车公司担忧本公司的车辆信息与外部装置由外部通信(CAN)连接时，可能会威胁到车辆安全性问题，所以极力限制使用此方法。

本发明是无需CAN通信而能够安装防拆卸开关的装备及其使用方法和正确处理防拆卸状况的处理方法的发明。

参照图2，本发明在后视镜(RoomMirror)与挡风玻璃接合部26或车辆连接器25部分安装防拆卸开关后，将连接防拆卸开关的连接线用OBU设计电路连接到后视镜(RoomMirror)本体23内。但是由于OBU受到车辆电源自身的供给，车辆连接器25从车辆断开时，电源被切断无法启动防拆卸开关，所以在内部设置适量的充电电池(充电电池的电量是可变的，根据所使用的充电电池的容量，拆卸处理的待机时间也会延长，以下相同)，开关被切换到拆卸状态时，适量的充电电池记录相关拆卸的信息后OBU停止所有动作。

另外，在未拆除后视镜(RoomMirror)的情况下拆除车辆电源，一旦供给到后视镜(RoomMirror)的电源被拆除，由内部的充电电池供电拆卸，防拆卸开关切换到已拆卸的状态，记录拆卸信息后停止OBU所有动作。

车辆电源如果处于正常连接状态，内部的适量充电电池维持充电状态。但是修车，或恶意拆除车辆电池后充电电池自身处于放电状态，当充电电池电量降低到可记录防拆卸状态用量以下的程度时(任意设定的特定电压值，以下相同)，不管拆卸与否自动视为已被拆卸，记录拆卸信息后终止OBU的所有动作。

通过本发明利用现有的普通OBU终端机防拆卸装置的概念，使后视镜(RoomMirror)内置型OBU产品也具备了防拆卸的功能。

另外，与为安装防拆卸功能而使用CAN通信的方式相比较，不需要CAN通信相关部件或OBU内体现CAN通信相关IP而可以有效节约费用。利用CAN通信读取拆卸与否的方式是非物理方式，因此当OBU终端机遭到黑客侵入时可能无法实现其功能，而本发明采取了物理方式，因此不用担心受到黑客侵入。每个汽车公司的CAN通信标准各不相同，所以使用本发明能使多数汽车公司可简单地给每辆车配备，在产品的生产方面是十分有效的。

附图说明

图1是普通OBU终端机正常安装时和拆卸时的开关的状态。

图2是车辆后视镜(RoomMirror)安装型OBU外形图。

图3是车辆后视镜(RoomMirror)安装型OBU正常安装时和拆卸时的开关的状态。

图4是相关防拆卸处理的OBU内部电路模式图，从前挡风玻璃正面看到的视图。

图5是防拆卸开关设置在车辆后视镜(RoomMirror)内部时，从前挡风玻璃正面看到的视图。

图6是防拆卸开关设置在车辆后视镜(RoomMirror)侧面时，从前挡风玻璃正面看到的视图。

符号说明

10.普通OBU终端机的侧面图；

11.普通OBU终端机内部PCB侧面配置；

12.车辆前挡风玻璃面；

13.普通OBU终端机的附着前挡风玻璃的粘合片；

14.防拆卸开关；

15.与防拆卸开关连接的把手；

20.车辆正常电源供给线(Line)；

21.车辆接地线(GroundLine)；

22.车辆ACC电源线(Line)；

23.后视镜(RoomMirror)本体；

24.镜子(Mirror)；

25.车辆连接器；

26.车辆前挡风玻璃接合部；

30.防拆卸的开关PCB；

31.玻璃面；

32.海绵材料；

33.与防拆卸开关连接的把手；

34.防拆卸开关；

35.防拆卸开关盖子外形；

40.驱动OBU用的微控制单元(MicroControllerUnit：MCU)；

41.充电电池；

42.充电电池的充电电路

43.充电电池电压感知电路

44.通常驱动OBU用的电源供给装置(LDO(1))；

45.处理防拆卸的电源供给装置(LDO(2))。

具体实施方式

本发明采用在现有的防拆卸开关的挡风玻璃接合部旁侧部分设置其他防拆卸开关的方式。只是普通的OBU可使用粘合片附着得以实现，但是后视镜(RoomMirror)形式的OBU根据车辆生产企业使用各自的连接器与车辆连接，故不需要使用粘合片而是采取海绵32的形态，提高了组装性，有效起到了减震作用，防止玻璃损伤和噪音。

如图3所示一实施例为后视镜(RoomMirror)型OBU终端机防拆卸开关34和把手33的安装的状态。该后视镜(RoomMirror)型OBU终端机正常附着在挡风玻璃接合部26时，防拆卸开关34处于关闭状态，当从挡风玻璃接合部26掉落时，防拆卸开关切换为脱落状态，此时后视镜(RoomMirror)型OBU终端机记录拆卸信息。

图4以及图5为安装有后视镜(RoomMirror)型OBU终端机的实施例，从前挡风玻璃正面看到的视图。图4所示车辆的连接器25内部安装防拆卸开关34的状态，图5所示车辆的连接器25的旁侧部分安装防拆卸开关34的状态。这具体由每个汽车公司不同而异，在车辆后视镜(RoomMirror)特性上无法安装在车辆的连接器15内部时，作为对策，安装在连接器旁侧的部分。

图6所示防拆卸开关34的动作的电路体现方法的一种实施例。在内部内置有适量的充电电池41，在没有拆卸的状态下保持低位(Low(‘0’))，被拆卸时切换到高位(High(‘1’))。此时，为处理内部的防拆卸信息，电源供给装置LDO(2)45利用充电电池41电源驱动MCU40并通过MCU储存相关拆卸信息。但是车辆电池被完全地拆除而OBU未完成拆除时，后视镜(RoomMirror)内部的充电电池41开始自然放电。为了使MCU认为充电电池41的电压降到任意设定的某特定电压值时，如果不连接到车辆电源时视为被拆卸，在内部设置充电电池电压感知电压变化的电路43，当电压降低到设定电压值以下时，为了处理相关拆卸信息将启动(Enable)电源供给装置LDO(2)45,利用充电电池41的电源驱动MCU40被处理为已拆卸。

在通常情况下使用本发明，由车辆电源供电驱动内部通常OBU的电源供给装置LDO(1)44，电源供给装置LDO(1)44启动MCU40使OBU执行自身动作。本发明虽然带有内部充电电池41，但目的不是为了启动OBU而使用充电电池，而是在被拆卸瞬间外部电源停止供给的状态下，仅用于处理相关拆卸的信息，所以使用带很小电量的充电电池41也无妨，有效降低了充电电池41的价格。另外，在平时可由车辆电源供电来维持充电电池的电量，能够很稳定地处理相关拆卸的信息。

Claims (12)

1.一种不停车电子收费系统(ETC)的车载装置(OBU)，其特征在于，包括防拆卸装置，同时内置于后视镜(RoomMirror)内。

2.根据权利要求1所述的车载装置(OBU),其特征在于，所述防拆卸装置包括充电电池。

3.根据权利要求2所述的车载装置(OBU),其特征在于，所述防拆卸装置包括充电电池的电压感知电路。

4.根据权利要求1所述的车载装置(OBU),其特征在于，所述防拆卸装置作为海绵安装的方式。

5.根据权利要求1所述的车载装置(OBU)，其特征在于，包括所述防拆卸装置的车载装置(OBU)作为后视镜(RoomMirror)内置型的替代的形式，安装于车辆连接器旁侧部分。

6.根据权利要求1所述的车载装置(OBU)的电源供给装置的电路，其特征在于，正常由车辆电源供电时，为了驱动所述车载装置(OBU)的电源供给装置(LDO(1))启动微控制单元(MCU)使所述车载装置(OBU)执行自身动作。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，内置有充电电池，当车辆电源不供电时，用于处理防拆卸的电源供给装置(LDO(2))利用所述充电电池的电源，通过驱动所述微控制单元(MCU)启动所述车载装置OBU储存、记录关于已被拆卸的信息，从而处理防拆卸信息信号。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述充电电池发生自然放电下降到特定电压以下时，电压感知电路使为处理防拆卸的所述电源供给装置(LDO(2))启动(Enable)靠充电电池的电源实现驱动为所述车载装置(OBU)动作的所述微控制单元(MCU)储存拆卸信息，处理防拆卸信息。

9.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述充电电池是由车辆供给电源为所述充电电池充电的充电电路开始维持充电状态。

10.根据权利要求1所述的防拆卸装置的拆卸信息处理方法，车辆电源供电时，根据防拆卸开关的变化，由车辆电源处理拆卸的信息。

11.根据权利要求10所述的拆卸信息的处理方法，车辆电源不供电时，根据防拆卸开关的变化，由所述充电电池处理拆卸信息。

12.根据权利要求11所述的拆卸信息处理方法，车辆电源不供电所述充电电池发生自然放电时，利用电压感知电路，当电压下降到特定值以下时，自动视为已被拆卸而处理拆卸信息。