CN105358805B - 内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。内燃机的控制装置构成为进行如下的处理：将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理；和如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：每当通过学习处理学习的弹簧区域的保持控制量小于非弹簧区域的保持控制量时以满足非弹簧区域的保持控制量成为弹簧区域的保持控制量以下的关系的方式更新非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和每当通过学习处理学习的非弹簧区域的保持控制量大于弹簧区域的保持控制量时以满足弹簧区域的保持控制量成为非弹簧区域的保持控制量以上的关系的方式更新弹簧区域的保持控制量的更新处理。

Description

内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及具备变更内燃机气门的气门正时的可变气门正时机构的内燃机的控制装置。
背景技术
专利文献1所记载的内燃机具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体。可变气门正时机构通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。液压控制阀的控制量(占空比)基于根据目标气门正时与实际气门正时的偏差算出的反馈控制量和用于将实际气门正时保持为一定的正时的保持控制量(保持占空比)来设定。
另外，专利文献1所记载的可变气门正时机构具有对第二旋转体向第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力的弹簧。并且，可变气门正时机构有时例如具有将相对旋转相位固定在适合内燃机启动时的规定相位的锁定机构。在该情况下，即使在因发动机失速而导致内燃机停止时没有通过锁定机构固定相对旋转相位，也能够使用该弹簧的作用力使相对旋转相位成为可由锁定机构固定的规定相位。
在此，在上述相对旋转相位中，存在第二旋转体承受弹簧的作用力的区域即弹簧区域和第二旋转体不承受弹簧的作用力的区域即非弹簧区域。将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量在相对旋转相位处于弹簧区域的情况下和处于非弹簧区域的情况下不同。另外，将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量除了如上述那样在弹簧区域和非弹簧区域中不同之外，也根据工作油的粘性等当时的可变气门正时机构的驱动状况而不同。因而，在专利文献1所记载的内燃机的控制装置中，在第一旋转体与第二旋转体的相对旋转相位处于弹簧区域时和处于非弹簧区域时，分别执行学习实际气门正时被保持为一定的正时时的控制量作为保持控制量的学习处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-275970号公报
发明内容
发明所要解决的问题
根据内燃机运转状态，有时会连续进行弹簧区域和非弹簧区域的任一个区域中的保持控制量的学习，而在一定期间内不进行弹簧区域和非弹簧区域中的另一个区域中的保持控制量的学习。在该情况下，进行学习的区域中的保持控制量被依次变更为与工作油的粘度等此时的可变气门正时机构的驱动状况相符的值。然而，不进行学习的区域的保持控制量则不进行这样的学习，在弹簧区域和非弹簧区域中，保持控制量的大小关系有可能从本来的关系反转。若这样而弹簧区域与非弹簧区域的保持控制量的大小关系反转，则在与目标气门正时的变更相应而将上述相对旋转相位从连续进行了保持控制量的学习的区域向未进行保持控制量的学习的区域以跨区域的方式变化时，会产生实际气门正时的振荡。这样的振荡例如以下那样产生。即，若朝向目标气门正时使实际气门正时提前，则在随着该提前而相对旋转相位跨越了区域时，如上所述，被变更为从本来的大小关系反转后的保持控制量而使实际气门正时延迟。其结果，朝向目标气门正时再次使实际气门正时提前。因这样的实际气门正时的提前和延迟的反复，会产生振荡。并且，因产生这样的振荡，有可能无法使实际气门正时跟随目标气门正时的变化。
本发明的目的在于提供一种内燃机的控制装置，即使在连续进行了弹簧区域和非弹簧区域的任一个区域的保持控制量的学习的情况下，也能够抑制目标气门正时跨区域而变化时的实际气门正时的振荡。
用于解决问题的手段
用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：每当通过学习处理学习的弹簧区域的保持控制量小于非弹簧区域的保持控制量时以满足非弹簧区域的保持控制量成为弹簧区域的保持控制量以下的关系的方式更新该非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和每当通过学习处理学习的非弹簧区域的保持控制量大于弹簧区域的保持控制量时以满足弹簧区域的保持控制量成为非弹簧区域的保持控制量以上的关系的方式更新该弹簧区域的保持控制量的更新处理。
另外，用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：在将相对旋转相位从弹簧区域向非弹簧区域变更时以满足非弹簧区域的保持控制量成为在弹簧区域中最后学习到的保持控制量以下的关系的方式更新该非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和在将相对旋转相位从非弹簧区域向弹簧区域变更时以满足弹簧区域的保持控制量成为在非弹簧区域中最后学习到的保持控制量以上的关系的方式更新该弹簧区域的保持控制量的更新处理。
另外，用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个限制处理中的至少一个限制处理：在相对旋转相位处于弹簧区域时将在非弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为下限值来限制弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理、和在相对旋转相位处于非弹簧区域时将在弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为上限值来限制该非弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理。
另外，用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：每当通过学习处理学习的弹簧区域的保持控制量大于非弹簧区域的保持控制量时以满足非弹簧区域的保持控制量成为弹簧区域的保持控制量以上的关系的方式更新该非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和每当通过学习处理学习的非弹簧区域的保持控制量小于弹簧区域的保持控制量时以满足弹簧区域的保持控制量成为非弹簧区域的保持控制量以下的关系的方式更新该弹簧区域的保持控制量的更新处理。
另外，用于解决上述问题的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：在将相对旋转相位从弹簧区域向非弹簧区域变更时以满足非弹簧区域的保持控制量成为在弹簧区域中最后学习到的保持控制量以上的关系的方式更新该非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和在将相对旋转相位从非弹簧区域向弹簧区域变更时以满足弹簧区域的保持控制量成为在非弹簧区域中最后学习到的保持控制量以下的关系的方式更新该弹簧区域的保持控制量的更新处理。
另外，用于解决上述问题的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个限制处理中的至少一个限制处理：在相对旋转相位处于非弹簧区域时将在该弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为下限值来限制该非弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理、和在相对旋转相位处于弹簧区域时将在该非弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为上限值来限制该弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理。
附图说明
图1是示出内燃机的周边结构和控制装置的示意图。
图2是示出可变气门正时机构和用于驱动该机构的液压回路的框图。
图3是示出可变气门正时机构的立体图。
图4是示出可变气门正时机构的剖视图。
图5是示出保持占空比设定处理的执行顺序的流程图。
图6是示出不进行更新处理的情况下的气门正时、占空比、气门正时的区域的变化的时间图。
图7是示出进行更新处理的情况下的气门正时、占空比、气门正时的区域的变化的时间图。
具体实施方式
以下，参照图1～图7，对内燃机的控制装置的一实施方式进行说明。
如图1所示，内燃机11的燃烧室12和进气通路13通过进气气门21的开闭动作而选择性地被连通和切断。该进气气门21随着由曲轴17旋转驱动的进气凸轮轴22的旋转而进行开闭动作。另一方面，内燃机11中的燃烧室12和排气通路18通过排气气门24的开闭动作而选择性地被连通和切断。该排气气门24随着从曲轴17接受旋转传递的排气凸轮轴25的旋转而进行开闭动作。
内燃机11具备使进气气门21的开闭正时(气门正时)可变的可变气门正时机构40。该可变气门正时机构40通过作为液压控制阀的油控制阀50的驱动所实现的工作油的供排来使进气凸轮轴22相对于曲轴17的相对旋转相位变化。
接着，对可变气门正时机构40和用于进行其动作的液压回路进行详细说明。
如图2所示，可变气门正时机构40具有以能够一体旋转的方式固定于进气凸轮轴22的转子41(第二旋转体)。进而，可变气门正时机构40还具有以包围转子41的方式设置在与进气凸轮轴22同一轴线上并且与曲轴17的旋转连动地旋转的壳体42(第一旋转体)。在壳体42的内周面上，以在周向上隔开规定间隔的方式形成有朝向进气凸轮轴22的轴线突出的多个突部43。在转子41的外周面上形成有向径向外方突出的多个叶片44。多个叶片44分别配置在相邻的突部43之间。由此，壳体42内的突部43之间的各部分由叶片44划分为提前室45和延迟室46。通过切换工作油相对于这些提前室45和延迟室46的供排，可变更进气凸轮轴22相对于曲轴17的相对旋转相位、即转子41相对于壳体42的相对旋转相位(以下，简称为相对旋转相位)。
即，通过向提前室45供给工作油并且从延迟室46排出工作油来使转子41相对于壳体42向图中的右旋转方向(顺时针方向)相对旋转，相对旋转相位提前而进气气门21的气门正时提前。另外，通过向延迟室46供给工作油并且从提前室45排出工作油来使转子41相对于壳体42向图中的左旋转方向(逆时针方向)相对旋转，相对旋转相位延迟而进气气门21的气门正时延迟。这样，通过驱动可变气门正时机构40来变更进气气门21的气门正时。
另外，可变气门正时机构40具备能够在锁定相对旋转相位的锁定状态与解除该相对旋转相位的锁定的锁定解除状态之间进行切换的锁定机构47。该锁定机构47具备在转子41的叶片44形成的收容孔、以可进退的方式收容于该收容孔的锁定销、以及在壳体42形成的锁定孔。锁定销始终通过弹簧而被向嵌入锁定孔的方向施力，并且通过解除室48的液压而被向从锁定孔拔出的方向施力。
锁定机构47通过变更工作油相对于解除室48的供排状态而在锁定状态与锁定解除状态之间切换。即，若使工作油从锁定机构47的解除室48排出而使该解除室48的液压降低，则锁定销通过弹簧的作用力而被从收容孔推出，没入锁定孔。其结果，锁定机构47成为锁定状态。另一方面，若向锁定机构47的解除室48供给工作油而使该解除室48的液压上升，则锁定销被从锁定孔拔出而返回到收容孔。其结果，锁定机构47成为锁定解除状态。此外，在锁定机构47处于锁定状态时，相对旋转相位受到限制而成为最提前相位与最延迟相位之间的中间相位。并且，通过在内燃机停止时使锁定机构47成为锁定状态，由此内燃机运转在将相对旋转相位锁定为中间相位的状态下停止，因此，能够提高启动时的实际压缩比而提高内燃机11的启动性。
通过连接可变气门正时机构40和油泵61的液压回路来进行工作油相对于可变气门正时机构40的供排。在构成上述液压回路的多个油路的中途，设置有用于变更由这些油路实现的工作油相对于可变气门正时机构40的供排样式的油控制阀50(以下称作OCV50)。OCV50经由供给油路63与油泵61连接，并且经由排出油路64与用于储存由该油泵61泵起的工作油的油盘62连接。另外，OCV50经由提前油路65与可变气门正时机构40的提前室45连接，并且经由延迟油路66与该可变气门正时机构40的延迟室46连接。进而，OCV50还经由解除油路67与锁定机构47的解除室48连接。
OCV50具备套筒51、阀体53、弹簧54以及电磁螺线管55。阀体53被设置成能够在该套筒51内沿轴向移位。弹簧54以朝向移位方向的一方向的方式使弹性力作用于该阀体53。电磁螺线管55以使得阀体53朝向移位方向的另一方向移位的方式对该阀体53作用电磁力。另外，在OCV50的套筒51和阀体53形成有与供给油路63、排出油路64、提前油路65、延迟油路66以及解除油路67分别连通的多个端口。通过根据作为控制量的驱动占空比来控制对电磁螺线管55施加电压的时间，来进行OCV50中的阀体53的位置调节。上述驱动占空比例如在“0～100％”这一设定的范围内变更。在该范围内，驱动占空比越小，则电磁螺线管55的电磁力越小，另一方面，驱动占空比越大，则电磁螺线管55的电磁力越大。
若减小驱动占空比而减小电磁螺线管55的电磁力，则弹簧54的作用力变得比该电磁力大，阀体53基于该作用力向第一方向(图中左侧)移位。与此相对，若增大驱动占空比而增大电磁螺线管55的电磁力，则该电磁力变得比弹簧54的作用力大，阀体53基于该电磁力向与第一方向相反的第二方向(图中右侧)移位。并且，在OCV50中，通过这样的阀体53的位置调节来选择多个动作模式的任一方，由此，与该选择的动作模式对应地切换上述端口彼此的连通和切断状态。
作为OCV50的动作模式，例如可举出如下的锁定模式、提前模式以及延迟模式。
锁定模式是停止工作油相对于提前室45和延迟室46的供排并从解除室48排出工作油的模式。在该锁定模式下，能够由锁定机构47将相对旋转相位固定。
提前模式是向提前室45和解除室48供给工作油并且从延迟室46排出工作油的模式。在该提前模式下，提前室45内的液压上升而延迟室46内的液压降低。由此，相对于壳体42向图2的右旋转方向相对旋转的旋转力作用于转子41。另外，解除室48的液压变高，成为锁定机构47对相对旋转相位的固定被解除的状态。此外，该提前模式在使气门正时提前时和/或保持为现状的正时时选择。
延迟模式是向延迟室46和解除室48供给工作油并且从提前室45排出工作油的模式。在该延迟模式下，延迟室46内的液压上升而提前室45内的液压降低。由此，相对于壳体42向图2的左旋转方向相对旋转的旋转力作用于转子41。另外，解除室48的液压变高，成为锁定机构47对相对旋转相位的固定被解除的状态。成为，延迟模式在使气门正时延迟时和/或保持为现状的正时时选择。
OCV50的阀体53与电磁螺线管55之间的距离按照锁定模式、提前模式、延迟模式顺序依次变短。因而，相对于OCV50的动作模式的电磁螺线管55的电磁力(驱动占空比)的大小按照锁定模式、提前模式、延迟模式的顺序依次变大。
另外，在提前模式下，OCV50的阀体53的位置越处于第一侧(图中左侧)，则工作油向提前室45的供给量越多，并且工作油从延迟室46的排出量越多。因而，在提前模式下，驱动占空比的大小越小，则使进气气门21的实际的气门正时(实际气门正时VT)提前时的速度越大。与此相对，在延迟模式下，OCV50的阀体53的位置越处于第二侧(图中右侧)，则工作油向延迟室46的供给量越多，并且工作油从提前室45的排出量越多。因而，在延迟模式下，驱动占空比的大小越大，则使实际气门正时VT延迟时的速度越大。
如图3和图4所示，可变气门正时机构40的壳体42具有本体部42b和链轮42c，本体部42b具有突部43并且由罩42a覆盖，链轮42c供罩42a和本体部42b固定。链轮42c经由正时链条与曲轴17连结。由此，壳体42的罩42a和本体部42b与链轮42c成为一体进行旋转。进而，在壳体42的罩42a设置对转子41向相对旋转相位对应于上述中间相位的位置以使其向提前侧旋转的方式施力的弹簧49。即使在因发动机失速而内燃机停止时不通过锁定机构47进行相对旋转相位的固定，也能够使用该弹簧49的作用力使相对旋转相位成为能够由锁定机构47固定的中间相位。
通过设置这样的弹簧49，上述相对旋转相位被划分为转子41承受弹簧49的作用力的区域、即作为从最延迟相位到上述中间相位的区域的弹簧区域和转子41不承受弹簧49的作用力的区域、即作为从上述中间相位到最提前相位的区域的非弹簧区域。即，将转子41承受弹簧49的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，将转子41不承受弹簧49的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域。此外，以下，“实际气门正时VT处于弹簧区域”意味着上述相对旋转相位处于弹簧区域，“实际气门正时VT处于非弹簧区域”意味着上述相对旋转相位处于非弹簧区域。
在进气气门21的实际气门正时VT处于弹簧区域时，通过弹簧49的作用力而欲使转子41提前的旋转力作用于该转子41。因而，在实际气门正时VT处于弹簧区域时，通过选择上述延迟模式而使延迟室46内的液压上升并且使提前室45内的液压降低，能够将进气气门21的实际气门正时VT保持为一定的正时。另一方面，在实际气门正时VT处于非弹簧区域时，在转子41上虽然不作用由上述弹簧49的作用力实现的旋转力，但会作用由基于气门弹簧的弹性力的摩擦力使转子41延迟的旋转力。因而，在实际气门正时VT处于非弹簧区域时，通过选择上述提前模式而使提前室45内的液压上升并且使延迟室46内的液压降低，能够将进气气门21的实际气门正时VT保持为一定的正时。
在此，如上所述，使OCV50的驱动模式为延迟模式时的驱动占空比的大小比使其为提前模式时的驱动占空比的大小大。因而，将进气气门21的实际气门正时保持为一定的正时所需的OCV50的驱动占空比在弹簧区域中比在非弹簧区域中大。
调整OCV50而进行的气门正时控制与有关内燃机11的运转的各种控制一并由控制装置31进行。在气门正时控制中，基于来自凸轮位置传感器33和曲轴位置传感器34的检测信号检测实际气门正时VT，并且根据内燃机运转状态来设定目标气门正时VTt。然后，控制装置31变更实际气门正时VT，以使实际气门正时VT成为目标气门正时VTt。气门正时控制通过基于内燃机运转状态算出驱动占空比DU，基于该算出的驱动占空比DU调整对OCV50的电磁螺线管55的施加电压来实现。上述驱动占空比DU例如基于以下的式(1)算出。
驱动占空比DU＝比例修正项P+微分修正项D+保持占空比H…(1)
上述式(1)的比例修正项P是根据目标气门正时VTt与实际气门正时VT的偏差而设定的反馈修正值。微分修正项D是根据目标气门正时VTt与实际气门正时VT的偏差的变化速度而设定的反馈修正值。即，在实际气门正时VT比目标气门正时VTt靠提前侧的情况下，按比例修正项P和微分修正项D的相加值的量增大驱动占空比DU。通过这样增大OCV50的驱动占空比DU，实际气门正时VT延迟而接近目标气门正时VTt。与此相对，在实际气门正时VT比目标气门正时VTt靠延迟侧的情况下，按比例修正项P和微分修正项D的相加值的量减小驱动占空比DU。通过这样减小OCV50的驱动占空比DU，实际气门正时VT提前而接近目标气门正时VTt。
上述式(1)的保持占空比H是将进气气门21的实际气门正时VT保持为一定所需的驱动占空比DU的值。从式(1)明显可知，该保持占空比H成为随着比例修正项P和微分修正项D的增减而使驱动占空比DU增减时的中心值。该保持占空比H例如根据工作油的温度而变化成不同的值，因此，根据运转状态来进行学习。该保持占空比H的学习通过如下方式来实现：在实际气门正时VT的反馈控制中该实际气门正时VT被保持为一定的正时时，将该时刻的驱动占空比DU作为最新的保持占空比H存储到控制装置31的存储器。
另外，除了上述工作油的温度之外，保持占空比H的大小也根据进气气门21的实际气门正时VT处于弹簧区域和非弹簧区域的哪一个区域而不同。因而，在弹簧区域和非弹簧区域中分别进行保持占空比H的学习。并且，在气门正时控制中，在进气气门21的实际气门正时VT处于弹簧区域时，使用在弹簧区域中学习到的保持占空比H来算出驱动占空比DU。在进气气门21的实际气门正时VT处于非弹簧区域时，使用在非弹簧区域中学习到的保持占空比H来算出驱动占空比DU。这样，保持占空比H是用于将实际气门正时VT保持为一定的OCV50的控制量(保持控制量)，在实际气门正时VT处于弹簧区域时和处于非弹簧区域时作为不同的值来学习。
保持占空比H通过由控制装置31进行的保持占空比设定处理而被设定为最新的值。以下，参照图5，对该保持占空比设定处理的执行顺序进行说明。控制装置31构成为进行图5的保持占空比设定处理。此外，保持占空比设定处理在内燃机运转中按照规定周期反复执行。
如图5所示，当保持占空比设定处理开始时，首先判断学习条件是否成立(步骤S110)。该学习条件设为：在实际气门正时VT向目标气门正时VTt的反馈控制中，实际气门正时VT的变化量小于判断值的状态持续规定期间。并且，若判断为学习条件不成立(步骤S110：否)，本处理暂时结束。
若判断为学习条件成立(步骤S110：是)，则判断实际气门正时VT是否处于弹簧区域(步骤S120)。
若判断为实际气门正时VT处于弹簧区域(步骤S120：是)，则学习弹簧区域中的保持占空比H(保持占空比Ha)(步骤S130)。该学习通过将该时刻的驱动占空比DU设为最新的保持占空比Ha来进行。然后，当学习保持占空比Ha后，判断该学习到的保持占空比Ha是否小于非弹簧区域的保持占空比H(保持占空比Hb)(步骤S140)。作为在该步骤S140中被设为比较对象的保持占空比Hb，使用在该时刻存储于控制装置31的存储器的保持占空比Hb。若判断为学习到保持占空比Ha不小于保持占空比Hb(步骤S140：否)，则本处理暂时结束。
与此相对，若判断为学习到的保持占空比Ha小于保持占空比Hb(步骤S140：是)，则更新保持占空比Hb以使其与学习到的保持占空比Ha相等(步骤S150)。通过该步骤S150的处理，保持占空比Ha和保持占空比Hb作为相同的值被存储到控制装置31的存储器。然后，在该保持占空比Hb更新后，本处理暂时结束。
若判断为实际气门正时VT处于非弹簧区域(步骤S120：否)，则学习非弹簧区域中的保持占空比H(保持占空比Hb)(步骤S160)。该学习通过将该时刻的驱动占空比DU设为最新的保持占空比Hb来进行。并且，当学习保持占空比Hb后，判断该学习到的保持占空比Hb是否大于保持占空比Ha(步骤S170)。作为在该步骤S170中被设为比较对象的保持占空比Ha，使用在该时刻存储于控制装置31的存储器的保持占空比Ha。若判断为学习到的保持占空比Hb不大于保持占空比Ha(步骤S170：否)，则本处理暂时结束。
若判断为学习到的保持占空比Hb大于保持占空比Ha(步骤S170：是)，则更新保持占空比Ha以使其与学习到的保持占空比Hb相等(步骤S180)。通过该步骤S180的处理，保持占空比Hb和保持占空比Ha作为相同的值被存储到控制装置31的存储器。然后，在该保持占空比Ha更新后，本处理暂时结束。
此外，在上述保持占空比设定处理中，步骤S110、步骤S120、步骤S130以及步骤S160相当于学习处理，步骤S140、步骤S150、步骤S170以及步骤S180相当于更新处理。
接着，对控制装置31的作用进行说明。
根据内燃机运转状态，有时连续进行作为弹簧区域和非弹簧区域的任一个区域的第一区域中的保持占空比H的学习，而在一定期间内不进行作为弹簧区域和非弹簧区域中的另一个区域的第二区域中的保持占空比H的学习。在该情况下，进行学习的第一区域中的保持占空比H依次被变更为与工作油的粘度等此时的可变气门正时机构40的驱动状况相符的值，但关于不进行学习的第二区域的保持占空比H，则不进行这样的学习。在这样的状况下，在假设不进行上述更新处理的情况下，弹簧区域与非弹簧区域的保持占空比H的大小关系有可能从弹簧区域的保持占空比H比非弹簧区域的保持占空比H大这一本来的关系反转。
以下，参照图6，对在连续进行弹簧区域中的保持占空比Ha的学习但在一定期间内未进行非弹簧区域中的保持占空比Hb的学习的状况下不进行上述更新处理的情况进行说明。
如图6所示，若目标气门正时VTt根据内燃机运转状态而以跨区域的方式从比中间相位靠延迟侧的区域变更为提前侧的区域，则在该目标气门正时VTt与实际气门正时VT之间产生偏差(定时t1)。在图6所示的情况下，由于实际气门正时VT比目标气门正时VTt靠延迟侧，所以OCV50的驱动占空比DU变得比保持占空比Ha小比例修正项P和微分修正项D的相加值的量。并且，由于实际气门正时VT处于弹簧区域，所以在驱动占空比DU的算出中使用弹簧区域的保持占空比Ha。
在使用了OCV50的驱动占空比DU的反馈控制中，若实际气门正时VT的变化量小于判断值的状态持续规定期间，则认为学习条件成立，将该时刻的驱动占空比DU作为最新的保持占空比Ha来学习(正时t2)。在图6所示的情况下，学习后的保持占空比Ha小于在该时刻存储于控制装置31的存储器的保持占空比Hb(在图6中用单点划线进行图示)。然后，OCV50的驱动占空比DU与学习后的保持占空比Ha相比被减小比例修正项P和微分修正项D的相加值的量。
若再次进行保持占空比Ha的学习(正时t3)而OCV50的驱动占空比DU进一步变小，则实际气门正时VT提前而接近目标气门正时VTt(正时t3～t4)。
然后，当实际气门正时VT变化至非弹簧区域时，在驱动占空比DU的算出中使用非弹簧区域的保持占空比Hb(正时t4)。在此，保持占空比Hb成为了比刚刚学习到的保持占空比Ha(正时t3～t4的保持占空比Ha)大的值。因而，基于该保持占空比Hb设定的OCV50的驱动占空比DU也成为比保持占空比Ha大的值，实际气门正时VT会比中间相位延迟(正时t5)。因此，实际气门正时VT再次被变更到弹簧区域。
当实际气门正时VT被变更到弹簧区域后，使用保持占空比Ha算出驱动占空比DU，因此，OCV50的驱动占空比DU变小，实际气门正时VT再次提前。然后，当实际气门正时VT成为非弹簧区域时(正时t6)，使用保持占空比Hb算出驱动占空比DU，由此，OCV50的驱动占空比DU变大，实际气门正时VT再次延迟(正时t7)。之后，反复重复实际气门正时VT提前至非弹簧区域(正时t8)和实际气门正时VT延迟至弹簧区域(正时t9)的动作。若这样产生实际气门正时VT的振荡，则无法使实际气门正时VT跟随目标气门正时VTt的变化。
如图7所示，在进行上述更新处理的本实施方式中，与上述图6的正时t2同样，当学习条件成立时执行保持占空比Ha的学习(正时t12)。此时，学习到的保持占空比Ha小于保持占空比Hb(在图7中用单点划线进行图示)，因此，更新保持占空比Hb以使其与学习到的保持占空比Ha。之后，在再次进行保持占空比Ha的学习时，保持占空比Hb也被更新成与学习到的保持占空比Ha相等(正时t13)。即，每当学习到的保持占空比Ha低于该时刻的保持占空比Hb时，都进行保持占空比Hb的更新。
当实际气门正时VT成为比中间相位靠提前侧的区域时，在驱动占空比DU的算出中使用非弹簧区域的保持占空比H即保持占空比Hb(正时t14)。在此，保持占空比Hb成为了与刚刚学习到的保持占空比Ha(正时t13～t14的保持占空比Ha)相等的值。因而，通过使用该保持占空比Hb算出的驱动占空比DU，可抑制实际气门正时VT延迟。
之后，当学习条件再次成立而进行保持占空比Hb的学习时(正时t15)，成为保持占空比Ha比保持占空比Hb大这一本来的关系。并且，能够使实际气门正时VT收敛于目标气门正时VTt。
此外，在正时t12和/或正时t13学习条件成立而进行保持占空比Ha的学习时，在学习到的保持占空比Ha为保持占空比Hb以上的情况下，不进行该保持占空比Hb的更新。在该情况下，保持占空比Ha比保持占空比Hb大这一本来的关系也不会反转。
另外，在图6和图7中，虽然以不进行保持占空比Hb的学习而连续进行保持占空比Ha的学习的情况为例进行了说明，但在不进行保持占空比Ha的学习而连续进行保持占空比Hb的学习的情况下，也同样有可能产生实际气门正时VT的振荡。然而，通过上述更新处理，能够以学习到的保持占空比Hb大于保持占空比Ha为条件，每次都更新保持占空比Ha以使其与保持占空比Hb相等。因而，在连续进行保持占空比Hb的学习的情况下，也能够使实际气门正时VT收敛于目标气门正时VTt。
根据上述控制装置31，能够起到以下的效果。
(1)即使在不进行保持占空比Ha和保持占空比Hb中的一个保持占空比H的学习而连续进行另一个保持占空比H的学习的情况下，在不进行该学习的区域中使相对旋转相位变化时，也满足弹簧区域的保持占空比Ha为非弹簧区域的保持占空比Hb以上的关系。因而，能够防止弹簧区域的保持占空比Ha与非弹簧区域的保持占空比Hb的大小关系从本来的关系、即在各区域中将实际气门正时VT保持为一定的正时所需的OCV50的驱动占空比DU的大小关系反转。因此，即使在不进行保持占空比Ha和保持占空比Hb中的一个保持占空比H的学习而连续进行另一个保持占空比H的学习的情况下，也能够抑制目标气门正时VTt以跨这些区域的方式变化时的实际气门正时VT的振荡。
(2)与保持占空比Ha和保持占空比Hb中的一个保持占空比H的学习处理一并进行的另一个保持占空比H的更新处理也可以通过使保持占空比H增减规定量来进行。但是，在这样进行更新处理的情况下，需要预先通过实验设定规定量，或者在每次更新处理时将规定量设为适当的值。根据上述控制装置31，由于能够不使用这样的规定量来进行更新处理，所以能够使更新处理简化。
此外，上述实施方式也能够如以下那样变更并实施。
·更新处理中，也可以将使进行了学习的第一区域的保持占空比H增减规定量而得到的值设为第二区域的保持占空比H的更新值。即，在图5的步骤S150中，也可以将比学习到的保持占空比Ha小规定量的值设为保持占空比Hb的更新值。另外，在步骤S180中，也可以将比学习到的保持占空比Hb大规定量的值设为保持占空比Ha的更新值。
·根据可变气门正时机构40、OCV50的构造，有时会处于非弹簧区域的保持占空比Hb比弹簧区域的保持占空比Ha大的关系。在这样的情况下，如下进行更新处理即可。即，在图5的步骤S140中，控制装置31判断学习到的保持占空比Ha是否大于保持占空比Hb，在判断为学习到的保持占空比Ha大于保持占空比Hb时，在步骤S150中更新保持占空比Hb。另外，在步骤S170中，控制装置31判断学习到的保持占空比Hb是否小于保持占空比Ha，在判断为学习到的保持占空比Hb小于保持占空比Ha时，在步骤S180中更新保持占空比Ha。根据该方式，在连续进行了弹簧区域和非弹簧区域中的一个保持占空比H的学习的情况下，始终满足作为非弹簧区域的保持占空比H的保持占空比Hb成为作为弹簧区域的保持占空比H的保持占空比Ha以上的关系。因此，能够抑制目标气门正时VTt以跨弹簧区域和非弹簧区域的方式变化时的实际气门正时VT的振荡。
·在上述变形例中，也可以将使进行了学习的一个区域即第一区域的保持占空比H增减规定量而得到的值设为另一个区域即第二区域的保持占空比H的更新值。即，在图5的步骤S150中，也可以将比学习到的保持占空比Ha大规定量的值设为保持占空比Hb的更新值。另外，在步骤S180中，也可以将比学习到的保持占空比Hb小规定量的值设为保持占空比Ha的更新值。
·也可以省略图5的保持占空比设定处理的步骤S140、S150、S170、S180，并且与图5的处理相独立地，在从作为弹簧区域和非弹簧区域中的一个区域的第一区域向作为另一个区域的第二区域变更相对旋转相位时进行更新处理。该方式中的更新处理例如以如下方式来进行。即，在将相对旋转相位从弹簧区域向非弹簧区域变更时，控制装置31判断在该时刻存储于控制装置31的存储器的弹簧区域的保持占空比Ha即在弹簧区域中最后学习到的保持占空比Ha是否小于同样存储于控制装置31的存储器的非弹簧区域的保持占空比Hb。并且，若判断为保持占空比Ha小于保持占空比Hb，则控制装置31更新保持占空比Hb以使其与保持占空比Ha相等。与此相对，若判断为保持占空比Ha不小于保持占空比Hb、即为保持占空比Hb以上，则不进行保持占空比Hb的更新处理。另外，在将相对旋转相位从非弹簧区域向弹簧区域时，控制装置31判断在该时刻存储于控制装置31的存储器的非弹簧区域的保持占空比Hb即在非弹簧区域中最后学习到的保持占空比Hb是否大于同样存储于控制装置31的存储器的弹簧区域的保持占空比Ha。并且，若判断为保持占空比Hb大于保持占空比Ha，则控制装置31更新保持占空比Ha以使其与保持占空比Hb相等。因此相对，若判断为保持占空比Hb不大于保持占空比Ha、即为保持占空比Ha以下，则不进行保持占空比Ha的更新处理。通过这样的方式，在连续进行了弹簧区域和非弹簧区域中的一个保持占空比H的学习的情况下，也满足弹簧区域的保持占空比H即保持占空比Ha成为非弹簧区域的保持占空比H即保持占空比Hb以上的关系。因此，与上述实施方式同样，能够抑制目标气门正时VTt以跨弹簧区域和非弹簧区域的方式变化时的实际气门正时VT的振荡。
·上述变形例中的更新处理中，也可以将使进行了学习的一个区域即第一区域的保持占空比H增减规定量而得到的值设为另一个区域即第二区域的保持占空比H的更新值。即，也可以将比最后学习到的保持占空比Ha小规定量的值设为保持占空比Hb的更新值。另外，也可以将比最后学习到的保持占空比Hb大规定量的值设为保持占空比Ha的更新值。
·根据可变气门正时机构40、OCV50的构造，有时会处于非弹簧区域的保持占空比Hb比弹簧区域的保持占空比Ha大的关系。在这样的情况下，如下进行上述变形例中的更新处理即可。即，在将相对旋转相位从弹簧区域向非弹簧区域变更时，控制装置31判断最后学习到的保持占空比Ha是否大于保持占空比Hb，在判断为最后学习到的保持占空比Ha大于保持占空比Hb时，更新保持占空比Hb。另外，在将相对旋转相位从非弹簧区域向弹簧区域时，控制装置31判断最后学习到的保持占空比Hb是否小于保持占空比Ha，在判断为最后学习到的保持占空比Hb小于保持占空比Ha时，更新保持占空比Ha。根据这样的方式，即使在连续进行了弹簧区域和非弹簧区域中的一个保持占空比H的学习的情况下，在不进行该学习的区域中使相对旋转相位变更时，也满足非弹簧区域的保持占空比H即保持占空比Hb成为弹簧区域的保持占空比H即保持占空比Ha以上的关系。因此，与上述实施方式同样，能够抑制目标气门正时VTt以跨弹簧区域和非弹簧区域的方式变化时的实际气门正时VT的振荡。
·在上述变形例中，也可以将使最后进行了学习的一个区域即第一区域的保持占空比H增减规定量而得到的值设为另一个区域即第二区域的保持占空比H的更新值。即，也可以将比最后学习到的保持占空比Ha大规定量的值设为保持占空比Hb的更新值。另外，也可以将比最后学习到的保持占空比Hb小规定量的值设为保持占空比Ha的更新值。
·也可以省略图5的保持占空比设定处理的步骤S140、S150、S170、S180，并且与图5的处理相独立地，进行对在算出驱动占空比DU时使用的保持占空比H的值进行限制的限制处理。
在该方式中，例如，在相对旋转相位处于弹簧区域时，如下进行处理。即，控制装置31将存储于控制装置31的存储器的保持占空比Ha与同样存储于控制装置31的存储器的保持占空比Hb即在非弹簧区域中最后学习到的保持占空比Hb进行比较。然后，控制装置31使用该保持占空比Ha和保持占空比Hb中的值较大的一方作为上述式(1)的保持占空比H，来算出驱动占空比DU。通过这样进行处理，在相对旋转相位处于弹簧区域时，控制装置31将在非弹簧区域中最后学习到的保持占空比Hb作为下限值来限制算出驱动占空比DU所使用的该弹簧区域的保持占空比Ha的大小。因而，在相对旋转相位处于弹簧区域时保持占空比Hb变得比存储于控制装置31的存储器的保持占空比Ha大的状况下，在驱动占空比DU的算出中不会使用保持占空比Ha而是使用保持占空比Hb。
与此相对，在存储于控制装置31的存储器的保持占空比Ha成为了保持占空比Hb以上的状况下，在驱动占空比DU的算出中使用保持占空比Ha。由此，即使在不进行弹簧区域的保持占空比Ha的学习而连续进行了非弹簧区域的保持占空比Hb的学习的情况下，在不进行该学习的弹簧区域中使相对旋转相位变化时，也满足算出驱动占空比DU所使用的保持占空比H成为非弹簧区域的保持占空比Hb以上的关系。
另外，在该方式中，例如，在相对旋转相位处于非弹簧区域时，如下进行处理。即，控制装置31将存储于控制装置31的存储器的保持占空比Hb与同样存储于控制装置31的存储器的保持占空比Ha即在弹簧区域中最后学习到的保持占空比Ha进行比较。然后，控制装置31使用该保持占空比Hb和保持占空比Ha中的值较小的一方作为上述式(1)的保持占空比H，来算出驱动占空比DU。通过这样进行处理，在相对旋转相位处于非弹簧区域时，控制装置31将在弹簧区域中最后学习到的保持占空比Ha作为上限值，来对算出驱动占空比DU所使用的该非弹簧区域的保持占空比Hb的大小进行限制。因而，在相对旋转相位处于非弹簧区域时，在保持占空比Ha变得比存储于控制装置31的存储器的保持占空比Hb小的状况下，在驱动占空比DU的算出中不会使用保持占空比Hb而是使用保持占空比Ha。
与此相对，在存储于控制装置31的存储器的保持占空比Hb成为了保持占空比Ha以下的状况下，在驱动占空比DU的算出中使用保持占空比Hb。因此，即使在不进行非弹簧区域的保持占空比Hb的学习而连续进行了弹簧区域的保持占空比Ha的学习的情况下，在不进行该学习的非弹簧区域中使相对旋转相位变化时，也满足算出驱动占空比DU所使用的保持占空比H成为弹簧区域的保持占空比Ha以下的关系。
·根据可变气门正时机构40、OCV50的构造，有时会处于非弹簧区域的保持占空比H(保持占空比Hb)比弹簧区域的保持占空比H(保持占空比Ha)大的关系。
在这样的情况下，如下进行上述变形例中的限制处理即可。即，在相对旋转相位处于弹簧区域时，控制装置31使用存储于控制装置31的存储器的保持占空比Ha和保持占空比Hb中的值较小的一方作为上述式(1)的保持占空比H，来算出驱动占空比DU。通过这样进行处理，在相对旋转相位处于弹簧区域时，控制装置31将在非弹簧区域中最后学习到的保持占空比Hb作为上限值，来对算出驱动占空比DU所使用的该弹簧区域的保持占空比Ha的大小进行限制。
与此相对，在相对旋转相位处于非弹簧区域时，控制装置31使用存储于控制装置31的存储器的保持占空比Hb和保持占空比Ha中的值较大的一方作为上述式(1)的保持占空比H，来算出驱动占空比DU。通过这样进行处理，在相对旋转相位处于非弹簧区域时，控制装置31将在弹簧区域中最后学习到的保持占空比Ha作为下限值，来对算出驱动占空比DU所使用的该非弹簧区域的保持占空比Hb的大小进行限制。根据这样的方式，即使在连续进行了弹簧区域和非弹簧区域中的一个保持占空比H的学习对情况下，在不进行该学习的区域中使相对旋转相位变更时，也满足非弹簧区域的保持占空比H即保持占空比Hb成为弹簧区域的保持占空比H即保持占空比Ha以上的关系。因此，能够抑制目标气门正时VTt以跨弹簧区域和非弹簧区域的方式变化时的实际气门正时VT的振荡。
·在上述实施方式和上述各变形例中，虽然在相对旋转相位处于弹簧区域时和处于非弹簧区域时的双方的区域中进行更新处理、限制处理，但也可以仅在任一个区域中进行更新处理、限制处理。
·也可以省略锁定机构47。在该方式中，还省略解除室48和解除油路67。另外，省略OCV50的动作模式中的锁定模式和各模式下的工作油相对于解除室48的供排。在这样的方式下，也能够使用弹簧49的作用力使实际气门正时VT在内燃机启动时提前至规定相位。
·虽然设为了基于电磁螺线管55的驱动占空比DU来控制工作油相对于提前室45和延迟室46的供排状态，但也可以不依赖于这样的驱动占空比DU，而是变更电磁螺线管55的施加电压自身来控制工作油的供排状态。
·虽然例示了具备对转子41向提前侧施力的弹簧49的可变气门正时机构40，但即使是具备对转子41向延迟侧施力的弹簧49的可变气门正时机构40，也能够起到同样的效果。
·也可以将上述振荡抑制控制应用于如下的可变气门正时机构，该可变气门正时机构具备：与曲轴17同步地旋转的壳体；与排气凸轮轴25一起旋转的转子；以及弹簧，其对转子向壳体与转子的相对旋转相位对应于最延迟相位与最提前相位之间的中间相位的位置施力。此外，在该方式中，对转子施力的弹簧既可以对该转子向提前侧施力，也可以对该转子向延迟侧施力。

Claims (9)

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备可变气门正时机构，
其中，
所述可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时，所述可变气门正时机构具有弹簧，所述弹簧对所述第二旋转体向所述相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力，
在将所述第二旋转体承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将所述第二旋转体不承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在所述弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量比在所述非弹簧区域中将所述实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量大，
所述内燃机的控制装置构成为进行如下的处理：
将在所述弹簧区域和所述非弹簧区域中所述实际气门正时被保持为一定的正时时的所述液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理；和
如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：每当通过所述学习处理学习的所述弹簧区域的保持控制量小于所述非弹簧区域的保持控制量时以满足所述非弹簧区域的保持控制量成为所述弹簧区域的保持控制量以下的关系的方式更新所述非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和每当通过所述学习处理学习的所述非弹簧区域的保持控制量大于所述弹簧区域的保持控制量时以满足所述弹簧区域的保持控制量成为所述非弹簧区域的保持控制量以上的关系的方式更新所述弹簧区域的保持控制量的更新处理。
2.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备可变气门正时机构，
其中，
所述可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时，所述可变气门正时机构具有弹簧，所述弹簧对所述第二旋转体向所述相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力，
在将所述第二旋转体承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将所述第二旋转体不承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在所述弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量比在所述非弹簧区域中将所述实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量大，
所述内燃机的控制装置构成为进行如下的处理：
将在所述弹簧区域和所述非弹簧区域中所述实际气门正时被保持为一定的正时时的所述液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理；和
如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：在将相对旋转相位从所述弹簧区域向所述非弹簧区域变更时以满足所述非弹簧区域的保持控制量成为在所述弹簧区域中最后学习到的保持控制量以下的关系的方式更新所述非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和在将相对旋转相位从所述非弹簧区域向所述弹簧区域变更时以满足所述弹簧区域的保持控制量成为在所述非弹簧区域中最后学习到的保持控制量以上的关系的方式更新所述弹簧区域的保持控制量的更新处理。
3.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备可变气门正时机构，
其中，
所述可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时，所述可变气门正时机构具有弹簧，所述弹簧对所述第二旋转体向所述相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力，
在将所述第二旋转体承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将所述第二旋转体不承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在所述弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量比在所述非弹簧区域中将所述实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量大，
所述内燃机的控制装置构成为进行如下的处理：
将在所述弹簧区域和所述非弹簧区域中所述实际气门正时被保持为一定的正时时的所述液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理；和
如下的两个限制处理中的至少一个限制处理：在所述相对旋转相位处于所述弹簧区域时将在所述非弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为下限值来限制所述弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理、和在所述相对旋转相位处于所述非弹簧区域时将在所述弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为上限值来限制所述非弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理。
4.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备可变气门正时机构，
其中，
所述可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时，所述可变气门正时机构具有弹簧，所述弹簧对所述第二旋转体向所述相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力，
在将所述第二旋转体承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将所述第二旋转体不承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在所述非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量比在所述弹簧区域中将所述实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量大，
所述内燃机的控制装置构成为进行如下的处理：
将在所述弹簧区域和所述非弹簧区域中所述实际气门正时被保持为一定的正时时的所述液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理；和
如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：每当通过所述学习处理学习的所述弹簧区域的保持控制量大于所述非弹簧区域的保持控制量时以满足所述非弹簧区域的保持控制量成为所述弹簧区域的保持控制量以上的关系的方式更新所述非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和每当通过所述学习处理学习的所述非弹簧区域的保持控制量小于所述弹簧区域的保持控制量时以满足所述弹簧区域的保持控制量成为所述非弹簧区域的保持控制量以下的关系的方式更新所述弹簧区域的保持控制量的更新处理。
5.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备可变气门正时机构，
其中，
所述可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时，所述可变气门正时机构具有弹簧，所述弹簧对所述第二旋转体向所述相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力，
在将所述第二旋转体承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将所述第二旋转体不承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在所述非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量比在所述弹簧区域中将所述实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量大，
所述内燃机的控制装置构成为进行如下的处理：
将在所述弹簧区域和所述非弹簧区域中所述实际气门正时被保持为一定的正时时的所述液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理；和
如下的两个更新处理中的至少一个更新处理：在将所述相对旋转相位从所述弹簧区域向所述非弹簧区域变更时以满足所述非弹簧区域的保持控制量成为在所述弹簧区域中最后学习到的保持控制量以上的关系的方式更新所述非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和在将所述相对旋转相位从所述非弹簧区域向所述弹簧区域变更时以满足所述弹簧区域的保持控制量成为在所述非弹簧区域中最后学习到的保持控制量以下的关系的方式更新所述弹簧区域的保持控制量的更新处理。
6.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备可变气门正时机构，
其中，
所述可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时，所述可变气门正时机构具有弹簧，所述弹簧对所述第二旋转体向所述相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力，
在将所述第二旋转体承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将所述第二旋转体不承受所述弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系：在所述非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量比在所述弹簧区域中将所述实际气门正时保持为一定的正时所需的所述液压控制阀的控制量大，
所述内燃机的控制装置构成为进行如下的处理：
将在所述弹簧区域和所述非弹簧区域中所述实际气门正时被保持为一定的正时时的所述液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理；和
如下的两个限制处理中的至少一个限制处理：在所述相对旋转相位处于所述非弹簧区域时将在所述弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为下限值来限制所述非弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理、和在所述相对旋转相位处于所述弹簧区域时将在所述非弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为上限值来限制所述弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理。
7.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的内燃机的控制装置，其中，
所述内燃机的控制装置构成为，在所述更新处理中，以通过所述学习处理学习到的所述弹簧区域和所述非弹簧区域中的一个区域即第一区域的保持控制量与所述弹簧区域和所述非弹簧区域中的另一个区域即第二区域的保持控制量相等的方式，更新所述第二区域的保持控制量。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的内燃机的控制装置，其中，
所述可变气门正时机构具备将所述相对旋转相位固定为中间相位的锁定机构。
9.根据权利要求7所述的内燃机的控制装置，其中，
所述可变气门正时机构具备将所述相对旋转相位固定为中间相位的锁定机构。
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