CN105346957A - 一种轨道转运车的防倾翻转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道转运车的防倾翻转向装置，包括固定支撑座、减速箱、主动齿轮、中间齿轮、回转轴承、驱动装置、转盘、活动导轨和固定导轨，回转轴承包括内圈和外圈；转盘顶端面上固定安装所述活动导轨；主动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述回转轴承的外圈上的齿圈啮合；活动导轨的一端设置有第一曲面；固定导轨固定安装在固定支撑座上，其靠近转盘的一端设置有第二曲面；转盘能带动活动导轨转动到一与固定导轨对接的位置，以便轨道转运车从所述活动导轨移动到所述固定导轨上。本发明利用回转轴承承载转运平板车在转运过程中产生的正压力以及倾覆力矩，使得整个设备可承受倾覆力矩而不会发生倾翻，且能维持正常运转。

Description

一种轨道转运车的防倾翻转向装置

技术领域

本发明属于运输设备领域，更具体地，涉及一种轨道转运车的防倾翻转向装置。

背景技术

转运车在轨道上运动时，转运方向无法变动，故需要一种转向装置，辅助转运车的转向。

现有电动转盘均采用平面轴承带动轨道转动的方式实现转向。该种设备虽然能完全满足使用要求，但其承载能力一般不超过30t，且无法防止倾翻，故不能用于诸如火箭发动机等大载荷高重心产品的转运。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其转向性能好，能适应诸如火箭发动机等大载荷，高重心产品的转运。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，包括固定支撑座、减速箱、主动齿轮、中间齿轮、回转轴承、驱动装置、转盘、活动导轨和固定导轨，其中，

所述减速箱固定安装在所述固定支撑座上；

所述主动齿轮和中间齿轮均可转动安装在所述固定支撑座上；

所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定安装所述固定支撑座上，所述外圈的外侧设置有齿圈并且外圈上固定安装所述转盘；

所述转盘位于所述外圈的上方并且其顶端面上固定安装所述活动导轨；

所述主动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述回转轴承的外圈上的齿圈啮合；

所述驱动装置安装在所述固定支撑座上，其通过所述减速箱带动所述主动齿轮旋转；

所述活动导轨水平设置，其一端设置有第一曲面，从俯视图上看，所述第一曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述转盘同心；

所述固定导轨水平设置，其固定安装在所述固定支撑座上，其靠近转盘的一端设置有第二曲面，从俯视图上看，所述第二曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述第一曲面所呈的圆弧在同一圆周上；

所述转盘能带动所述活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置，活动导轨在此位置时，所述第一曲面与第二曲面重合，以便轨道转运车从所述活动导轨移动到所述固定导轨上。

优选地，所述固定支撑座的底端固定安装有调平垫铁。

优选地，所述调平垫铁上安装有地脚螺栓，所述地脚螺栓贯穿所述调平垫铁。

优选地，所述调平垫铁通过压板固定安装在所述固定支撑座上。

优选地，所述驱动装置为手轮组件或电机。

优选地，所述活动导轨的数量为两条以上并且这些活动导轨相互平行，每条活动导轨的同一端均设置所述第一曲面，所述固定导轨的数量也为多条，每条固定导轨靠近活动导轨的一端均设置所述第二曲面，所述转盘能带动每条活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置，在此位置时，第一曲面与第二曲面接触并重合。

优选地，所述驱动装置包括手轮组件和电机，所述手轮组件通过第一离合器与所述减速箱的其中一根转轴连接，所述电机通过第二离合器与所述减速箱的其中一根转轴连接。

优选地，所述转盘的侧面设置有多根限位挡板，所述固定支撑座上设置有行程开关和变频器，每根限位挡板均能碰撞所述行程开关的触头，以使行程开关和变频器控制所述电机的转速并使电机转速逐渐降低，直至所述活动导轨转动到与所述固定导轨对接的位置时，所述电机和转盘停止转动

优选地，所述活动导轨的另一端设置有第三曲面，从俯视图上看，所述第三曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述第一曲面所呈的圆弧在同一圆周上。

优选地，所述固定支撑座上设置有限位块，以使所述活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置时停止转动。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明采用回转轴承承载转运平板车在转运过程中产生的正压力以及倾覆力矩，使得整个设备可承受倾覆力矩而不会发生倾翻，且能维持正常运转，实现了一种可同时承受较大正压力和较大倾翻力矩的轨道转运车的防倾翻转向装置。

2)本发明采用调平垫铁布置在固定支撑座上，产品在发生意外倾翻的情况下，能够承受较大的正压力。

3)本发明有电动和手动两种方式，当设备意外断电的时候，可以通过手轮组件进行手动转动，不影响正常生产。

4)本发明的驱动装置能带动转盘转动，从而使活动导轨与固定导轨对接上，便于质量大的轨道转运车从活动导轨上转移到固定导轨上。

附图说明

图1是本发明的驱动装置采用手轮时的结构示意图；

图2是本发明的驱动装置采用电机、并且固定支撑座撤去一部分配件后的结构示意图；

图3是本发明的驱动装置采用手轮时的剖视图；

图4是本发明中活动导轨的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图4，一种轨道转运车的防倾翻转向装置，包括固定支撑座16、减速箱2、主动齿轮5、中间齿轮6、回转轴承1、驱动装置、转盘11、活动导轨12和固定导轨13，其中，

所述减速箱2固定安装在所述固定支撑座16上；

所述主动齿轮5和中间齿轮6均可转动安装在所述固定支撑座16上；

所述回转轴承1包括内圈和外圈，所述内圈固定安装所述固定支撑座16上，所述外圈的外侧设置有齿圈并且外圈上固定安装所述转盘11；

所述转盘11位于所述外圈的上方并且其顶端面上固定安装所述活动导轨12；

所述主动齿轮5与所述中间齿轮6啮合，所述中间齿轮6与所述回转轴承1的外圈上的齿圈啮合；

所述驱动装置安装在所述固定支撑座16上，其通过所述减速箱2带动所述主动齿轮5旋转；

所述活动导轨12水平设置，其一端设置有第一曲面121，从俯视图上看，所述第一曲面呈圆弧形并且此圆弧与所述转盘同心；

所述固定导轨13水平设置，其固定安装在所述固定支撑座16上，其靠近转盘11的一端设置有第二曲面131，从俯视图上看，该第二曲面131呈圆弧形并且此圆弧与第一曲面121所呈的圆弧在同一圆周上；

所述转盘11能带动所述活动导轨12转动到一与所述固定导轨13对接的位置，活动导轨12在此位置时，第一曲面121与第二曲面131接触并重合，以便轨道转运车从所述活动导轨12移动到所述固定导轨13上。

进一步，所述固定支撑座16的底端固定安装有调平垫铁8，优选地，所述调平垫铁8通过底板7固定安装在所述固定支撑座16上。本发明采用调平垫铁8布置在固定支撑座16上，产品在发生意外可能倾翻的情况下，能够承受较大的正压力。

进一步，所述调平垫铁8上安装有地脚螺栓10，所述地脚螺栓10贯穿所述调平垫铁8。优选地，所述底板7上设置有筋条，筋条上设置有压板9，压板9与调平垫铁8配合夹住筋条，地脚螺栓10依次穿过压板9、筋条和调平垫板。地脚螺栓10可以固定安装到地基上。

作为一种优选，所述驱动装置为手轮组件4或电机3，这样可以通过手动或电动的方式驱动转盘11旋转。

作为另一种优选，所述驱动装置包括手轮组件4和电机3，所述手轮组件4通过第一离合器与所述减速箱2的其中一根转轴连接，所述电机3通过第二离合器与所述减速箱2的其中一根转轴连接。当出现转盘11转动角度出现偏差，或厂房停电等意外情况时，则第二离合器断开，可使用手动驱动手轮组件4的方式继续完成转运工作。

进一步，所述活动导轨12的数量为两条以上并且这些活动导轨12相互平行，每条活动导轨12的同一端均设置所述第一曲面121，所述固定导轨13的数量也为多条，每条固定导轨13靠近活动导轨的一端均设置所述第二曲面131，所述转盘11能带动每条活动导轨12转动到一与所述固定导轨13对接的位置，在此位置时，第一曲面121与第二曲面131接触并重合以便轨道转运车从所述活动导轨12移动到所述固定导轨13上。采用曲面的作用：一方面两个曲面比平面更容易配合，另外转盘11为圆形，方便转盘11的旋转。

进一步，所述驱动装置为电机3，所述转盘11的侧面设置有多根限位挡板15，所述固定支撑座16上设置有行程开关14和变频器，每根限位挡板15均能碰撞所述行程开关14的触头，以使行程开关14和变频器控制所述电机3的转速并使电机3转速逐渐降低，直至活动导轨12转动到设定位置时电机3和转盘11停止转动。

进一步，所述活动导轨12的另一端设置有第三曲面，从俯视图上看，所述第三曲面呈圆弧形并且此圆弧与第一曲面所呈的圆弧在同一圆周上。

进一步，所述固定支撑座16上设置有限位块，以使所述活动导轨12转动到一与所述固定导轨13对接的位置时停止转动。

本发明工作时，若使用电机3，则待平板车运行到转盘11上的活动导轨12上后，第一离合器断开后，启动电机3，通过继电器等控制元件，转盘11上的限位挡板15在碰到行程开关14后会使电机3和转盘11逐渐停止转动，电机3可以通过调速至合适的转速，以适应不同产品转运的使用要求。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，包括固定支撑座、减速箱、主动齿轮、中间齿轮、回转轴承、驱动装置、转盘、活动导轨和固定导轨，其中，

所述减速箱固定安装在所述固定支撑座上；

所述主动齿轮和中间齿轮均可转动安装在所述固定支撑座上；

所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定安装所述固定支撑座上，所述外圈的外侧设置有齿圈并且外圈上固定安装所述转盘；

所述转盘位于所述外圈的上方并且其顶端面上固定安装所述活动导轨；

所述主动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述回转轴承的外圈上的齿圈啮合；

所述驱动装置安装在所述固定支撑座上，其通过所述减速箱带动所述主动齿轮旋转；

所述活动导轨水平设置，其一端设置有第一曲面，从俯视图上看，所述第一曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述转盘同心；

所述固定导轨水平设置，其固定安装在所述固定支撑座上，其靠近转盘的一端设置有第二曲面，从俯视图上看，所述第二曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述第一曲面所呈的圆弧在同一圆周上；

所述转盘能带动所述活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置，活动导轨在此位置时，所述第一曲面与第二曲面重合，以便轨道转运车从所述活动导轨移动到所述固定导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述固定支撑座的底端固定安装有调平垫铁。

3.根据权利要求2所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述调平垫铁上安装有地脚螺栓，所述地脚螺栓贯穿所述调平垫铁。

4.根据权利要求2所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述调平垫铁通过压板固定安装在所述固定支撑座上。

5.根据权利要求1所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述驱动装置为手轮组件或电机。

6.根据权利要求1所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述活动导轨的数量为两条以上并且这些活动导轨相互平行，每条活动导轨的同一端均设置所述第一曲面，所述固定导轨的数量也为多条，每条固定导轨靠近活动导轨的一端均设置所述第二曲面，所述转盘能带动每条活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置，在此位置时，第一曲面与第二曲面接触并重合。

7.根据权利要求1所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述驱动装置包括手轮组件和电机，所述手轮组件通过第一离合器与所述减速箱的其中一根转轴连接，所述电机通过第二离合器与所述减速箱的其中一根转轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述转盘的侧面设置有多根限位挡板，所述固定支撑座上设置有行程开关和变频器，每根限位挡板均能碰撞所述行程开关的触头，以使行程开关和变频器控制所述电机的转速并使电机转速逐渐降低，直至所述活动导轨转动到与所述固定导轨对接的位置时，所述电机和转盘停止转动。

9.根据权利要求1所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述活动导轨的另一端设置有第三曲面，从俯视图上看，所述第三曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述第一曲面所呈的圆弧在同一圆周上。

10.根据权利要求1所述的一种轨道转运车的防倾翻转向装置，其特征在于，所述固定支撑座上设置有限位块，以使所述活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置时停止转动。