KR20130016796A - 화물운반용 리프트기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물운반용 리프트기에 관한 것으로서, 특히 고정판 상부측에 설치됨과 동시에 그 상단측면에 손잡이를 가지고 또 하단측면에는 바퀴가 각각 설치되는 양측 수직프레임과;, 수직프레임 전면에 상,하 유동 되도록 설치되는 승,하강대와;, 양측 수직프레임에 설치하여 양측 바퀴를 연결함과 동시에 그 중심부에 이동모터의 체인을 연결하여 동력으로 바퀴를 구동토록 하는 구동축;,으로 화물운반용 리프트기를 구성함에 있어서, 수직프레임의 양측 바퀴를 구동하는 구동축을 좌,우측구동축으로 분할한 다음 차동장치로 상호 연결하여 구동이 이루어지도록 하되, 상기 차동장치는 차동케이스 측면에 링기어가 일체 구성됨과 동시에 그 내부로 상,하 피니언이 피니언샤프트에 결합되고, 이것이 양측 사이드기어와 물려져 구성되는 것으로, 상기 차동케이스 측면의 링기어를 이동모터와 체인연결하고, 그 내부 양측 사이드기어는 각각 분할한 좌측구동축과 우측구동축에 연결하여 그 구동력이 양측 바퀴로 전달되도록 구성함을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 화물운반용 리프트기의 구동축으로 차동장치를 적용하여 이동 방향의 전환이 신속편리하게 이루어지도록 한 것으로 공간이 협소하거나 좁고 꺾어진 통로에서 작업자가 고중량의 화물을 보다 안정적이면서 용이하게 운반/운전할 수 있는 장점이 있다.

Description

화물운반용 리프트기{Freight transportation lift machine}

본 발명은 운전의 편리성을 가짐과 동시에 공간이 협소하면서 직각의 굽어진 통로가 많은 장소 등에서 매우 신속하면서도 안전하게 운행되는 화물운반용 리프트기에 관한 것이다.

일반적으로 화물운반용 리프트는 고정판(1) 상부측에 설치됨과 동시에 그 상단측면에 손잡이(11)를 가지고, 또 하단측면에는 바퀴(12)(12')가 각각 설치되는 수직프레임(13)(13')과;, 수직프레임(13)(13') 전면에 상,하 유동 되도록 설치되는 승,하강대(2);,로 구성되어 고중량의 화물을 상기 승,하강대(2)에 적재 후 리프트기를 밀어 운반, 사용하게 된다.

그러나 이러한 종래의 리프트기는 수동적인 작용으로 작업자가 고중량의 화물을 승,하강대에 적재 후 특정 장소로 밀어 운반토록 하는 것으로 화물의 적재가 매우 어려울 뿐 아니라 고중량의 화물 적재시 리프트기의 운행이 매우 힘들었던 문제를 가지고 있었다.

하여 근래 위 구성의 리프트기에 있어, 수직프레임(13)(13') 내측 상,하부로 승,하강체인(21)이 연결되는 승,하강대회전축(22)을 설치하여 상기 승,하강대(2)가 승하강모터(23)와 연결된 승,하강체인(21)에 의해 자동으로 승,하강작용할 수 있도록 하고, 또 상기 양측 바퀴(12)(12')를 연결하는 구동축(3)으로 이동모터(31)를 연결설치하여 구동력에 의한 이동이 가능한 리프트기가 안출 된 바 있다.

이러한 리프트기는 고중량의 화물을 승,하강모터로 작동하는 승,하강대로 편리하고 안전하게 적재 및 보관 그리고 높은 위치에 화물 공급 및 배출을 용이하게 할 수 있는 장점이 있고, 또 리프트기의 바퀴가 이동모터에 의해 작동하여 고중량의 화물을 안전하고 신속하게 운반할 수 있는 장점을 가지고 있었다.

하지만, 전기한 리프트기의 경우에는 바퀴를 구동하는 구동축에 이동모터를 체인으로 직렬연결하여 양측 바퀴에 동일한 회전력이 동시 전달 되도록 한 구조로 고중량의 화물 적재 운반시, 전,후방 이동에는 별다른 문제는 없지만 이동의 방향 전환시에는 양측 바퀴의 동시 구동으로 인해 그 회전반경이 매우 커지는 단점이 있어, 공간이 협소하면서 굴곡지거나 직각의 꺾어진 통로 등에서는 리프트기의 방향전환이 용이하지 못하여 주변 사물에 충돌 내지는 방향을 이탈할 우려가 있었고, 특히 작업자가 리프트기의 방향전환을 힘으로 조절하여야 하는 단점이 있어 리프트기의 운전이 매우 어려웠고, 또 그로 인한 화물운반의 신속성과 안전성을 떨어뜨리는 문제를 안고 있었다.

또 위 문제를 일부 해결하기 위한 방안으로 상기 구동축에 클러치를 설치한 리프트기가 있었는데, 이는 이동 방향의 전환시 일일이 클러치를 사용하여야 하는 번거로움과 그에 따른 운반작업의 지연을 가져오는 문제가 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래 제반 문제를 일소하기 위하여 발명된 것으로, 특히 화물운반용 리프트기를 구성함에 있어서, 바퀴를 구동하는 구동축으로 차동장치를 설치하여 양측 바퀴의 구동력을 자동으로 개별 제어하여 리프트기의 이동 방향 전환이 최소범위에서 보다 신속하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하여 줌을 기술적 과제의 주안점을 두고 발명된 것이다.

전기한 과제를 해결할 목적으로 제시하는 본 발명의 화물운반용 리프트기는

첨부된 도면 도 3에서와 같이 고정판(1) 상부측에 설치됨과 동시에 그 상단측면에 손잡이(11)를 가지고 또 하단측면에는 바퀴(12)(12')가 각각 설치되는 양측 수직프레임(13)(13')과;, 수직프레임(13)(13') 전면에 상,하 유동 되도록 설치되는 승,하강대(2)와;, 양측 수직프레임(13)(13')에 설치하여 양측 바퀴(13)(13')를 연결함과 동시에 그 중심부에 이동모터(31)의 체인(32)을 연결하여 동력으로 바퀴(13)(13')를 구동되게 하는 구동축(3);,으로 구성시키되,

상기 구동축(3)을 좌측구동축(33)과 우측구동축(34)으로 분할한 다음 이를 차동장치(4)로 상호 연결하여 양측 바퀴(12)(12)가 차동장치(4)에 의해 개별제어가 이루어지도록 함을 특징으로 한다.

상기 구성으로 이루어지는 본 발명은 화물운반용 리프트기의 구동축으로 차동장치를 적용하여 이동 방향의 전환이 신속편리하게 이루어지도록 한 것으로 공간이 협소하거나 좁고 꺾어진 통로에서 작업자가 고중량의 화물을 보다 안정적이면서 용이하게 운반/운전할 수 있도록 한 특징으로 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 전체 예시도.
도 2는 본 측면도.
도 3은 본 발명의 정면도.
도 4는 본 발명의 배면도.
도 5는 본 발명에서 제시하는 차동장치의 연결상태 단면도.
도 6은 화물운반용 리프트기의 회전반경을 나타낸 운행상태도.

전기한 본 발명을 첨부된 도면과 함께 보다 구체적으로 살펴보면 하기와 같다.

화물운반용 리프트기는 통상 도 1에서와 같이 고정판(1) 상부측으로 상단측면에 손잡이(11)가 설치되고 하단측면에는 바퀴(12)(12')가 설치되는 양측 수직프레임(13)(13')을 설치하여 구성하되, 상기 수직프레임(13)(13') 내측 길이방향으로 승,하강모터(23)와 승,하강대회전축(22)으로 구동되는 승,하강작동체인(24)을 마련하여 수직프레임(13)(13') 전면에 위치되는 승,하강대(2)를 상,하 유동시키게 하고 또 상기 수직프레임(13)(13') 하단측면에 구성된 바퀴(12)(12')는 하나의 구동축(3)으로 상호 연결구성한 다음 그 구동축(3) 상에 이동모터(31)의 체인(32)을 연결하여 동력에 의한 바퀴(12)(12')구동이 이루어지도록 구성한다.

본 발명은 이상의 구성으로 이루어지게 되는 통상의 화물운반용 리프트기에 있어서, 상기 수직프레임(13)(13')의 양측 바퀴(12)(12')를 구동하는 구동축(3)을 좌,우측구동축(33)(34)으로 분할한 다음 차동장치(4)로 상호 연결하여 구동케 하는데,

이때, 상기 차동장치(4)는 통상 도 5와 같이 차동케이스(41) 측면에 링기어(41')가 일체 구성 됨과 동시에 그 내부로 상,하 피니언(42)(42')이 피니언샤프트(43)에 결합되고, 이것이 양측 사이드기어(44)(44')와 물려져 구성되는 것으로, 상기 차동케이스(41) 측면의 링기어(41')를 이동모터(31)와 체인(32)연결하고, 그 내부 양측 사이드기어(44)(44')는 각각 분할한 좌측구동축(33)과 우측구동축(34)에 연결하여 그 구동력이 양측 바퀴(12)(12')로 전달되도록 구성시킨다.

차동케이스(41)는 링기어(41')와 일체로 되어 있으며, 회전력은 이동모터(31)의 체인(32)과 연결된 링기어(41')→차동케이스(41)→상,하피니언(42)(42')→양측 사이드기어(44)(44')→좌,우측 구동축(33)(34)→양측 바퀴(12)(12') 등의 순서로 전달하게 된다.

따라서, 전기한 차동장치가 적용된 본 발명의 화물운반용 리프트는 운행중 직진할 경우 링기어가 구성된 차동케이스가 상,하피니언을 회전시키면서 그에 물려 있는 양측 사이드기어를 동일한 회전수로 회전시켜 양측바퀴가 같은 속도로 회전구동되게 한다.

그리고 반향전환과 같은 선회 운행시에는 선회하는 좌우 바퀴의 구르는 거리가 다르므로 안쪽 바퀴의 회전은 줄고, 바깥쪽 바퀴의 회전속도는 증가하게 되는데, 이때 도 6과 같이 회전이 줄어들게 되는 안쪽바퀴가 노면과의 마찰에 의한 회전부하를 받으면서 우측구동축(안쪽바퀴가 연결된 것)과 연결된 일측 사이드기어를 상,하피니언에서 독립으로 회전되게 하고 반대로 타측 좌측구동축의 회전율은 높여 리프트기의 회전이 최소범위내에서 원활하게 선회할 수 있도록 하여 준다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 리프트기가 방향전환을 위하여 회전할 때 안쪽과 바깥쪽 바퀴의 회전수를 차동장치가 다르게 제어하여 회전반경을 최소화시킴은 물론 작업자의 작은 힘에도 신속,안전한 방향전환이 이루어질 수 있도록 한 것으로 고중량의 화물 운반을 위한 화물운반리프트기의 보다 편리한 사용 도모 및 그 운행 안전성을 최대한 확보할 수 있도록 하였다.

즉, 리프트기가 방향전환을 위하여 회전할 때는 안쪽과 바깥쪽 바퀴의 회전반경이 틀리기 때문에 차동장치가 없으면 회전이 원활하지 못하여 바퀴의 마모를 야기하게 됨은 물론 고중량의 화물을 리프트기에 적재하여 운반시 무게 하중에 의하여 리프트기의 회전반경이 커지게 되고 또 작업자가 안쪽 바퀴의 회전을 힘으로 제어하여야 하는 문제가 있어, 공간이 협소하거나 굽어진 좁은 통로의 운전이 매우 난이 하게 됨은 물론 또 그에 따른 주위 사물과의 충돌우려가 매우 높았던 문제를 가지게 되는 것으로 본 발명은 이러한 종래 문제점을 완벽하게 해결하고자 한 것이다.

전기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 청구항에서 청구한 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시되는 것은 가능하며 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.

1 : 고정판 11: 손잡이
12, 12' : 바퀴 13, 13' : 수직프레임
2 : 승,하강대 21 : 승,하강체인
22 : 승,하강대회전축 23 : 승,하강모터
24 : 승,하강작동체인 3 : 구동축
31 : 이동모터 32 : 체인
33 : 좌측구동축 34 : 우측구동축
4 : 차동장치 41 : 차동케이스
41' : 링기어 42, 42' : 피니언
43 : 피니언샤프트 44, 44' : 사이드기어

Claims (1)

1. 고정판 상부측에 설치됨과 동시에 그 상단측면에 손잡이를 가지고, 또 하단측면에는 바퀴가 각각 설치되는 양측 수직프레임과;, 수직프레임 전면에 상,하 유동 되도록 설치되는 승,하강대와;, 양측 수직프레임에 설치하여 양측 바퀴를 연결함과 동시에 그 중심부에 이동모터의 체인을 연결하여 동력으로 바퀴를 구동토록 하는 구동축;,으로 화물운반용 리프트기를 구성함에 있어서,
   수직프레임의 양측 바퀴를 구동하는 구동축을 좌,우측구동축으로 분할한 다음 차동장치로 상호 연결하여 구동이 이루어지도록 하되,
   상기 차동장치는 차동케이스 측면에 링기어가 일체구성됨과 동시에 그 내부로 상,하 피니언이 피니언샤프트에 결합되고, 이것이 양측 사이드기어와 물려져 구성되는 것으로, 상기 차동케이스 측면의 링기어를 이동모터와 체인연결하고, 그 내부 양측 사이드기어는 각각 분할한 좌측구동축과 우측구동축에 연결하여 그 구동력이 양측 바퀴로 전달되도록 구성함을 특징으로 하는 화물운반용 리프트기.

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