CN104444713A

CN104444713A - 一种小型旋转电梯

Info

Publication number: CN104444713A
Application number: CN201410769717.2A
Authority: CN
Inventors: 王志成
Original assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Zhongshan Yidong Elevator Parts Co., Ltd.
Priority date: 2014-12-15
Filing date: 2014-12-15
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2034-12-15
Also published as: CN104444713B

Abstract

一种小型旋转电梯，属电梯技术领域，主要由动力系统、旋转装置和支架组成。动力系统包括电机、减速装置和控制系统。旋转装置包括主轴、前转臂、后转臂、前中心定链轮、前链条、前动链轮、后中心定链轮、后链条、后动链轮、第一轿厢和第二轿厢。轿厢包括前轴、轿顶、后轴、轿底、门、左板、后板和右板；前中心定链轮和前动链轮的传动比为1∶1；后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1∶1。前中心定链轮和后中心定链轮固定不动。各楼层与轿厢的对接处的栏杆设有安全门。主轴在动力的驱动下转动。轿厢绕主轴轴线旋转过程始终保持水平平稳位置。该电梯控制和操作较简单，且安全平稳可靠。特别适用于中空低层建筑且人流较大的场合。

Description

一种小型旋转电梯

技术领域

一种小型旋转电梯，属电梯技术领域，尤其涉及一种旋转电梯。

背景技术

现有的电梯基本上分两种形式，一种是轿厢垂直升降，较适用于多层楼宇，能量损失较大，乘客等待的时间较长，不适应人流大而楼层数少的场合；另一种是斜向或平动手扶梯，较造用于两个楼层之间或平面运动且人流较大的场所使用，其结构复杂，且速度较慢，一楼的人去三楼需要换乘手扶梯，耗时长，很不方便。

发明内容

本发明的目的是克服现有电梯的上述不足，发明一种适用于低层建筑且人流较大的场合使用的结构新颖且简单的效率较高的小型旋转电梯。

一种小型旋转电梯，主要由动力系统、旋转装置和支架组成。动力系统包括电机、主动链轮、主链条、从动链轮和控制系统。电机固定安装在支架上，支架固定于地面，主动链轮、主链条和从动链轮组成连接电机和主轴的减速装置。旋转装置包括主轴、前转臂、后转臂、前中心定链轮、前链条、前动链轮、后中心定链轮、后链条、后动链轮、第一轿厢和第二轿厢。第一轿厢和第二轿厢结构相同，均由前轴、轿顶、后轴、轿底、左板、后板、右板和门组成。轿顶和轿底平行，开门方向朝前，左板、后板和右板的中下部装有扶手。前轴和后轴左右居中分别固连于轿顶的前后两端。前轴、轿顶和后轴处于同一水平面内。前中心定链轮和后中心定链轮同高同轴布置，前中心定链轮和后中心定链轮固连，后中心定链轮固连于支架上。主轴的后段通过轴承与支架相连，并穿过前中心定链轮和后中心定链轮的中心孔，主轴能在前中心定链轮和后中心定链轮中自由转动。主轴与前中心定链轮和后中心定链轮同轴。主轴沿前后方向水平布置，主轴的前端通过轴承与支架相连。前转臂与主轴的前段垂直固连于前转臂的正中位置，后转臂与主轴的后段靠前中心定链轮的前边垂直固连于后转臂的正中位置。前转臂的两端分别通过轴承与第一轿厢的前轴和第二轿厢的前轴相连，后转臂的两端分别通过轴承与第一轿厢的后轴和第二轿厢的后轴相连。第一轿厢的轿顶和第二轿厢的轿顶都水平布置。若前转臂和后转臂处于水平位置时，第一轿厢的轿顶和第二轿厢的轿顶同前转臂和后转臂处于同一水平面内。前动链轮固定在第一轿厢的后轴后端，后动链轮固定在第二轿厢的后轴后端。前动链轮和前中心定链轮通过前链条相连，前中心定链轮和前动链轮的传动比为1∶1；后动链轮和后中心定链轮通过后链条相连，后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1∶1。前中心定链轮和后中心定链轮与支架三者相互之间不发生相对运动。前转臂和后转臂等长。前链条和后链条等长。轿厢采用透明封闭式箱体结构或开放式吊篮结构，人在其中能观赏外面的风景。该电梯的第一轿厢的重心远离其后轴的轴线并处于该轴线的正下方，第二轿厢的重心也远离其后轴的轴线并处于该轴线的正下方。第一轿厢和第二轿厢都很稳定，且容易保持水平平衡。上下行方向分开乘坐，避免门口拥挤及等待时间过长。各楼层与轿厢对接处的栏杆设有安全门。

本发明一种小型旋转电梯是这样工作的：从主轴的后端往前看，启动电机，动力由主动链轮、主链条和从动链轮组成的减速装置传递给主轴，主轴在动力的驱动下转动，第一轿厢和第二轿厢绕主轴轴线旋转。旋转过程中，由于前中心定链轮和后中心定链轮固定不动，且前中心定链轮和前动链轮的传动比为1∶1，后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1∶1，前动链轮和后动链轮绕主轴公转的同时会分别在前链条和后链条的带动下按主轴的反方向自转，保持第一轿厢和第二轿厢始终处于水平平稳位置。该电梯控制和操作较简单，且安全平稳可靠。可由乘客控制开停或由控制系统控制其自动步进或停歇。

本发明电梯适用于中空低层建筑且人流较大的场合使用，可安装于商场、机场等场所的厅中靠近各楼层的走廊边。

附图说明

图1是本发明一种小型旋转电梯安装于五层楼的厅中时的示意图；图2是本发明一种小型旋转电梯的左视示意图。

图中，11-电机，12-主动链轮，13-主链条，14-从动链轮；21-主轴，22-前转臂，23-后转臂，31-前中心定链轮，32-前链条，33-前动链轮，34-后中心定链轮，35-后链条，36-后动链轮，4-第一轿厢，41-第一轿厢的前轴，42-第一轿厢的轿顶，43-第一轿厢的后轴，44-第一轿厢的轿底，45-第一轿厢的门，46-第一轿厢的左板，47-第一轿厢的后板，48-第一轿厢的右板；5-第二轿厢，51-第二轿厢的前轴，52-第二轿厢的轿顶，53-第二轿厢的后轴，54-第二轿厢的轿底，55-第二轿厢的门，56-第二轿厢的左板，57-第二轿厢的后板，58-第二轿厢的右板；6-支架；7-栏杆。23A、23B、23C和23D表示本发明电梯运行时后转臂23所处的不同位置状态；1F、2F、3F、4F和5F表示楼层；431-表示本发明电梯运转时后轴43的运行轨迹。

具体实施方式

现结合附图1~2对本发明加以具体说明：一种小型旋转电梯，主要由动力系统、旋转装置和支架6组成。动力系统包括电机11、主动链轮12、主链条13、从动链轮14和控制系统。电机11固定安装在支架6上，支架6固定于地面，主动链轮12、主链条13和从动链轮14组成连接电机11和主轴21的减速装置。旋转装置包括主轴21、前转臂22、后转臂23、前中心定链轮31、前链条32、前动链轮33、后中心定链轮34、后链条35、后动链轮36、第一轿厢4和第二轿厢5。第一轿厢4和第二轿厢5结构相同，它们的额定载客人数在5人以下。第一轿厢4包括第一轿厢的前轴41、第一轿厢的轿顶42、第一轿厢的后轴43、第一轿厢的轿底44、第一轿厢的门45、第一轿厢的左板46、第一轿厢的后板47和第一轿厢的右板48；第一轿厢的轿顶42和第一轿厢的轿底44平行，开门方向朝前，第一轿厢的左板46、第一轿厢的后板47和第一轿厢的右板48的中下部都装有扶手。第一轿厢的前轴41和第一轿厢的后轴43左右居中分别固连于第一轿厢的轿顶42的前后两端。第一轿厢的前轴41、第一轿厢的轿顶42和第一轿厢的后轴43处于同一水平面内。第二轿厢5包括第二轿厢的前轴51、第二轿厢的轿顶52、第二轿厢的后轴53、第二轿厢的轿底54、第二轿厢的门55、第二轿厢的左板56、第二轿厢的后板57和第二轿厢的右板58；第二轿厢的轿顶52和第二轿厢的轿底54平行，开门方向朝前，第二轿厢的左板56、第二轿厢的后板57和第二轿厢的右板58的中下部都装有扶手。第二轿厢的前轴51和第二轿厢的后轴53左右居中分别固连于第二轿厢的轿顶52的前后两端。第二轿厢的前轴51、第二轿厢的轿顶52和第二轿厢的后轴53处于同一水平面内。前中心定链轮31和后中心定链轮34同高同轴布置，前中心定链轮31和后中心定链轮34固连，后中心定链轮34固连于支架6上。主轴21的后段通过轴承与支架6相连，并穿过前中心定链轮31和后中心定链轮34的中心孔，主轴21能在前中心定链轮31和后中心定链轮34中自由转动。主轴21与前中心定链轮31和后中心定链轮34同轴。主轴21沿前后方向水平布置，主轴21的前端通过轴承与支架6相连。前转臂22与主轴21的前段垂直固连于前转臂22的正中位置，后转臂23与主轴21的后段靠前中心定链轮31的前边垂直固连于后转臂23的正中位置。前转臂22的两端分别通过轴承与第一轿厢的前轴41和第二轿厢的前轴51相连，后转臂23的两端分别通过轴承与第一轿厢的后轴43和第二轿厢的后轴53相连。第一轿厢的轿顶42和第二轿厢的轿顶52都水平布置。若前转臂22和后转臂23处于水平位置时，第一轿厢的轿顶42和第二轿厢的轿顶52同前转臂22和后转臂23处于同一水平面内。前动链轮33固定在第一轿厢的后轴43后端，后动链轮36固定在第二轿厢的后轴53后端。前动链轮33和前中心定链轮31通过前链条32相连，前中心定链轮31和前动链轮33的传动比为1∶1；后动链轮36和后中心定链轮34通过后链条35相连，后中心定链轮34和后动链轮36的传动比也为1∶1。前中心定链轮31和后中心定链轮34与支架6三者相互之间不发生相对运动。前转臂22和后转臂23等长。前链条32和后链条35等长。第一轿厢4和第二轿厢5都同时采用透明封闭式箱体结构或开放式吊篮结构，人在其中能观赏外面的风景。电机11采用步进电机或伺服电机，采用可编程控制器进行控制。该电梯的第一轿厢4的重心远离其后轴43的轴线并处于该轴线的正下方，第二轿厢5的重心也远离其后轴53的轴线并处于该轴线的正下方。第一轿厢4和第二轿厢5都很稳定，且容易保持水平平衡。上下行方向分开乘坐，避免门口拥挤及等待时间过长。各楼层与第一轿厢和第二轿厢的对接处的栏杆设有安全门。

本发明一种小型旋转电梯是这样工作的：从主轴21的后端往前看，启动电机11，动力由主动链轮12、主链条13和从动链轮14组成的减速装置传递给主轴21，主轴21在动力的驱动下转动，第一轿厢4和第二轿厢5绕主轴21轴线旋转。旋转过程中，由于前中心定链轮31和后中心定链轮34固定不动，且前中心定链轮31和前动链轮33的传动比为1∶1，后中心定链轮34和后动链轮36的传动比也为1∶1，前动链轮33和后动链轮36绕主轴21公转的同时会分别在前链条32和后链条35的带动下按主轴21的反方向自转，保持第一轿厢4和第二轿厢5始终处于水平平稳位置。该电梯控制和操作较简单，且安全平稳可靠。可由乘客控制开停或由控制系统控制其自动步进或停歇。

本实施例的发明电梯安装于五层商场的中空厅内且靠近楼层的走廊边。所安装的走廊边设有栏杆，二楼2F、三楼3F和四楼4F的左右两边都设置了与第一轿厢和第二轿厢对接的安全门，左边为上行方向，右边为下行方向。在该电梯的运行范围及周边都装设了安全防护装置。

Claims

1.一种小型旋转电梯，其特征在于：主要由动力系统、旋转装置和支架（6）组成；动力系统包括电机（11）、主动链轮（12）、主链条（13）、从动链轮（14）和控制系统；电机（11）固定安装在支架（6）上，支架（6）固定于地面，主动链轮（12）、主链条（13）和从动链轮（14）组成连接电机（11）和主轴（21）的减速装置；旋转装置包括主轴（21）、前转臂（22）、后转臂（23）、前中心定链轮（31）、前链条（32）、前动链轮（33）、后中心定链轮（34）、后链条（35）、后动链轮（36）、第一轿厢（4）和第二轿厢（5）；第一轿厢（4）和第二轿厢（5）结构相同；第一轿厢（4）包括第一轿厢的前轴（41）、第一轿厢的轿顶（42）、第一轿厢的后轴（43）、第一轿厢的轿底（44）、第一轿厢的门（45）、第一轿厢的左板（46）、第一轿厢的后板（47）和第一轿厢的右板（48）；第一轿厢的轿顶（42）和第一轿厢的轿底（44）平行，开门方向朝前，第一轿厢的左板（46）、第一轿厢的后板（47）和第一轿厢的右板（48）的中下部都装有扶手；第一轿厢的前轴（41）和第一轿厢的后轴（43）左右居中分别固连于第一轿厢的轿顶（42）的前后两端；第一轿厢的前轴（41）、第一轿厢的轿顶（42）和第一轿厢的后轴（43）处于同一水平面内；第二轿厢（5）包括第二轿厢的前轴（51）、第二轿厢的轿顶（52）、第二轿厢的后轴（53）、第二轿厢的轿底（54）、第二轿厢的门（55）、第二轿厢的左板（56）、第二轿厢的后板（57）和第二轿厢的右板（58）；第二轿厢的轿顶（52）和第二轿厢的轿底（54）平行，开门方向朝前，第二轿厢的左板（56）、第二轿厢的后板（57）和第二轿厢的右板（58）的中下部都装有扶手；第二轿厢的前轴（51）和第二轿厢的后轴（53）左右居中分别固连于第二轿厢的轿顶（52）的前后两端；第二轿厢的前轴（51）、第二轿厢的轿顶（52）和第二轿厢的后轴（53）处于同一水平面内；前中心定链轮（31）和后中心定链轮（34）同高同轴布置，前中心定链轮（31）和后中心定链轮（34）固连，后中心定链轮（34）固连于支架（6）上；主轴（21）的后段通过轴承与支架（6）相连，并穿过前中心定链轮（31）和后中心定链轮（34）的中心孔，主轴（21）能在前中心定链轮（31）和后中心定链轮（34）中自由转动；主轴（21）与前中心定链轮（31）和后中心定链轮（34）同轴；主轴（21）沿前后方向水平布置，主轴（21）的前端通过轴承与支架（6）相连；前转臂（22）与主轴（21）的前段垂直固连于前转臂（22）的正中位置，后转臂（23）与主轴（21）的后段靠前中心定链轮（31）的前边垂直固连于后转臂（23）的正中位置；前转臂（22）的两端分别通过轴承与第一轿厢的前轴（41）和第二轿厢的前轴（51）相连，后转臂（23）的两端分别通过轴承与第一轿厢的后轴（43）和第二轿厢的后轴（53）相连；第一轿厢的轿顶（42）和第二轿厢的轿顶（52）都水平布置；前转臂（22）和后转臂（23）处于水平位置时，第一轿厢的轿顶（42）和第二轿厢的轿顶（52）同前转臂（22）和后转臂（23）处于同一水平面内；前动链轮（33）固定在第一轿厢的后轴（43）后端，后动链轮（36）固定在第二轿厢的后轴（53）后端；前动链轮（33）和前中心定链轮（31）通过前链条（32）相连，前中心定链轮（31）和前动链轮（33）的传动比为1∶1；后动链轮（36）和后中心定链轮（34）通过后链条（35）相连，后中心定链轮（34）和后动链轮（36）的传动比也为1∶1；前转臂（22）和后转臂（23）等长；前链条（32）和后链条（35）等长。

2.根据权利要求1所述的一种小型旋转电梯，其特征在于：第一轿厢（4）和第二轿厢（5）都同时采用透明封闭式箱体结构或开放式吊篮结构；它们的额定载客人数在5人以下。

3.根据权利要求1所述的一种小型旋转电梯，其特征在于：电机（11）采用步进电机或伺服电机，采用可编程控制器进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种小型旋转电梯，其特征在于：第一轿厢（4）的重心远离其后轴（43）的轴线并处于该轴线的正下方；第二轿厢（5）的重心远离其后轴（53）的轴线并处于该轴线的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种小型旋转电梯，其特征在于：在该电梯的运行范围及周边都装设了安全防护装置。

6.根据权利要求1所述的一种小型旋转电梯，其特征在于：各楼层与第一轿厢（4）和第二轿厢（5）的对接处的栏杆（7）设有安全门。

7.根据权利要求1所述的一种小型旋转电梯，其特征在于：该电梯由乘客控制开停或由控制系统控制其自动步进或停歇。