CN204280976U - 一种旋转手扶电梯 - Google Patents
一种旋转手扶电梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204280976U CN204280976U CN201420789278.7U CN201420789278U CN204280976U CN 204280976 U CN204280976 U CN 204280976U CN 201420789278 U CN201420789278 U CN 201420789278U CN 204280976 U CN204280976 U CN 204280976U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- compartment
- railway carriage
- gear
- axle
- sedan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
一种旋转手扶电梯,属电梯技术领域,包括机架、主轴、中心齿轮、均匀分布的四个或六个结构相同的转厢、电机、减速器及控制系统。每个转厢都包括臂轴、后厢轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、厢齿轮、轿厢、前厢轴和转臂。轿厢内非开门侧装有扶手。轿厢采用透明封闭式箱体结构或开放式吊篮结构。中心齿轮固定安装在机架上。中心齿轮与厢齿轮的传动比为1∶1。转厢的臂轴处于主轴正下方竖直位置时该转厢的轿厢的轿顶处于水平位置。主轴在动力的驱动下转动,带动所有转厢顺时针旋转,轿顶在厢齿轮的带动下作逆时针自转会保持处于水平平稳位置。该电梯控制和操作较简单,且安全平稳可靠。特别适用于中空低层建筑且人流较大的场合。
Description
技术领域
一种旋转手扶电梯,属电梯技术领域,尤其涉及一种旋转电梯。
背景技术
现有的电梯基本上分两种形式,一种是轿厢垂直升降,较适用于多层楼宇,能量损失较大,乘客等待的时间较长,不适应人流大而楼层数少的场合;另一种是斜向或平动手扶梯,较造用于两个楼层之间或平面运动且人流较大的场所使用,其结构复杂,且速度较慢,一楼的人去三楼要乘两部手扶梯,耗时长,很不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有电梯的上述不足,发明一种适用于低层建筑且人流较大的场合使用的结构新颖且简单的效率较高的旋转手扶电梯。
一种旋转手扶电梯,包括机架、主轴、中心齿轮、均匀分布在中心齿轮周围的四个或六个仅轿厢的安装角度不同的结构相同的转厢、电机、减速器及控制系统。主轴纵向水平布置,主轴的前端通过轴承与机架相连,主轴的靠后端部分通过轴承与固定在机架上的中心齿轮相连于中心齿轮的中心孔内,主轴在中心齿轮的中心孔内能灵活转动,电机经过减速器后与主轴的后端相连,电机和减速器都固定安装在机架上。每个转厢都包括臂轴、后厢轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、厢齿轮、轿厢、前厢轴和转臂。轿厢是由轿顶、轿底和四周侧面围成的长方体空腔,轿顶与轿底平行,四周侧面与轿底垂直,根据使用现场不同在四周侧面选择开门方位和数量,在非开门侧装有扶手。轿厢采用透明封闭式箱体结构或开放式吊篮结构,人在其中能观赏外面的风景。同一转厢的各构件之间的结构关系是:前厢轴纵向水平布置,前厢轴的后端通过轴承与轿顶相连于轿顶的前边正中位置,前厢轴与轿顶处于同一平面内,前厢轴的前端与转臂的一端垂直固连。后厢轴与臂轴垂直固连于后厢轴的后端,后厢轴与前厢轴同轴地纵向水平布置。前厢轴、转臂、后厢轴和臂轴处于同一平面内。后厢轴的前端通过轴承与厢齿轮相连,厢齿轮能绕后厢轴灵活转动。厢齿轮通过其前端头与轿顶固连于轿顶的后边的正中位置。后厢轴与轿顶在同一平面内。臂轴套管通过轴承套装在臂轴周围,臂轴能在臂轴套管内灵活转动。近心齿轮和远心齿轮分别固连于臂轴套管的两端。远心齿轮与厢齿轮啮合。主轴的靠近前端的部分与所有转厢的转臂垂直固连。所有转臂都处于同一横向铅垂面内。主轴的后段靠近中心齿轮的部分与所有转厢的臂轴垂直固连。所有臂轴都处于同一横向铅垂面内。所有转厢的近心齿轮都与中心齿轮啮合。中心齿轮与厢齿轮的传动比为1∶1。轿厢数量为四个时,远心齿轮与厢齿轮的传动比为2∶1,中心齿轮与近心齿轮的传动比为1∶2。轿厢数量为六个时,远心齿轮与厢齿轮的传动比为3∶1,中心齿轮与近心齿轮的传动比为1∶3。中心齿轮、近心齿轮、远心齿轮和厢齿轮均采用锥齿轮。组装该发明电梯时,确保其任一转厢的臂轴处于主轴正下方竖直位置时该转厢的轿厢的轿顶处于水平位置即与该臂轴垂直,这样,由于中心齿轮固定不动,且中心齿轮与厢齿轮的传动比为1∶1,该转厢转到任何方位时其轿厢的轿顶都处于水平状态。轿厢的重心远离后厢轴的轴线并处于该轴线的正下方,轿厢很稳定,且容易保持水平平衡。
本发明一种旋转手扶电梯是这样工作的:从主轴的后端往前看,启动电机,动力经减速后从主轴的后端输入,主轴在动力的驱动下转动,带动所有转厢顺时针旋转,在转厢转动的过程中,由于中心齿轮固定不动,且中心定齿轮和厢齿轮的传动比为1∶1,轿顶在厢齿轮的带动下作逆时针自转会保持处于水平平稳位置。该电梯控制和操作较简单,且安全平稳可靠。可由乘客控制开停或由控制系统控制其自动步进或停歇。
本发明电梯适用于中空低层建筑且人流较大的场合使用,可安装于商场、机场等场所的厅中靠近各楼层的走廊边。
附图说明
图1是本发明一种旋转手扶电梯安装于三层楼的厅中时的示意图,图中,转厢为四个;图2是本发明一种旋转手扶电梯的处于最右边水平位置的放大了的与主轴相连并与中心齿轮啮合的转厢的俯视示意图。
图中,1-机架,2-主轴,3-中心齿轮,4-转厢,41-臂轴,42-后厢轴,43-近心齿轮,44-臂轴套管,45-远心齿轮,46-厢齿轮,47-轿厢,471-轿顶,48-前厢轴,49-转臂,5-电机;4A、4B、4C和4 D表示本发明电梯的处于不同位置的转厢;1F、2F和3F表示楼层;421-表示本发明电梯运转时后厢轴42的运行轨迹。
具体实施方式
现结合附图1~2对本发明加以具体说明:一种旋转手扶电梯,包括机架1、主轴2、中心齿轮3、均匀分布在中心齿轮3周围的四个仅轿厢47的安装角度不同的结构相同的转厢4、电机5、减速器及控制系统。主轴2纵向水平布置,主轴2的前端通过轴承与机架1相连,主轴2的靠后端部分通过轴承与固定在机架1上的中心齿轮3相连于中心齿轮3的中心孔内,主轴2在中心齿轮3的中心孔内能灵活转动,电机5经过减速器后与主轴2的后端相连,电机5和减速器都固定安装在机架1上。每个转厢4都包括臂轴41、后厢轴42、近心齿轮43、臂轴套管44、远心齿轮45、厢齿轮46、轿厢47、前厢轴48和转臂49。轿厢47是由轿顶471、轿底和四周侧面围成的长方体空腔,轿顶471与轿底平行,四周侧面与轿底垂直,根据使用现场不同在四周侧面选择开门方位和数量,四周侧面中至少有一侧不开门,在非开门侧装有扶手。轿厢47采用透明封闭式箱体结构或开放式吊篮结构,人在其中能观赏外面的风景。同一转厢4的各构件之间的结构关系是:前厢轴48纵向水平布置,前厢轴48的后端通过轴承与轿顶471相连于轿顶471的前边正中位置,前厢轴48与轿顶472处于同一平面内,前厢轴48的前端与转臂49的一端垂直固连。后厢轴42与臂轴41垂直固连于后厢轴42的后端,后厢轴42与前厢轴48同轴地纵向水平布置。前厢轴48、转臂49、后厢轴42和臂轴41处于同一平面内。后厢轴42的前端通过轴承与厢齿轮46相连,厢齿轮46能绕后厢轴42灵活转动。厢齿轮46通过其前端头与轿顶471固连于轿顶471的后边的正中位置。后厢轴42与轿顶471在同一平面内。臂轴套管44通过轴承套装在臂轴41周围,臂轴41能在臂轴套管44内灵活转动。近心齿轮43和远心齿轮45分别固连于臂轴套管44的两端。远心齿轮45与厢齿轮46啮合,远心齿轮45与厢齿轮46的传动比为2∶1。主轴2的靠近前端的部分与所有转厢4的转臂49垂直固连。所有转臂49都处于同一横向铅垂面内。主轴2的后段靠近中心齿轮3的部分与所有转厢4的臂轴41垂直固连。所有臂轴41都处于同一横向铅垂面内。所有转厢4的近心齿轮43都与中心齿轮3啮合,中心齿轮3与近心齿轮43的传动比为1∶2。中心齿轮3、近心齿轮43、远心齿轮45和厢齿轮46均采用锥齿轮。组装该发明电梯时,确保其任一转厢4的臂轴41处于主轴2正下方竖直位置时该转厢4的轿厢47的轿顶471处于水平位置即与该臂轴41垂直,这样,由于中心齿轮3固定不动,且中心齿轮3与厢齿轮46的传动比为1∶1,该转厢4转到任何方位时其轿厢47的轿顶471都处于水平状态。轿厢47的重心远离后厢轴42的轴线并处于该轴线的正下方,轿厢47很稳定,且容易保持水平平衡。
本发明一种旋转手扶电梯是这样工作的:从主轴2的后端往前看,启动电机5,动力经减速后从主轴2的后端输入,主轴2在动力的驱动下转动,带动所有转厢4顺时针旋转,在转厢4转动的过程中,由于中心齿轮3固定不动,且中心定齿轮3和厢齿轮46的传动比为1∶1,轿顶471在厢齿轮46的带动下作逆时针自转会保持处于水平平稳位置。该电梯控制和操作较简单,且安全平稳可靠。可由乘客控制开停或由控制系统控制其自动步进或停歇。
本实施例的发明电梯带四个转厢4A、4B、4C和4D,安装于三层建筑的中空厅内且靠近楼层的走廊边。机架固定安装在一楼1F的地面上。所安装的各楼层的走廊边设有栏杆6,轿厢47采用前方、左方和右方三方开门方式,方便人们进出,后方安装有扶手。轿厢47与一楼1F或者三楼3F对接的方式采用前方开门对接方式。轿厢47在主轴2左边与二楼2F对接的方式采用左侧开门对接方式或前方开门对接方式,此边为上行方向;轿厢47在主轴2的右边与二楼2F对接的方式采用右侧开门对接方式或前方开门对接方式,此边为下行方向。采用左侧开门对接方式或右侧开门对接方式时,楼层对接处应搭建一个带栏杆的伸出平台与轿厢47对接。在该电梯的运行范围及周边应设一些安全防护装置。
Claims (3)
1.一种旋转手扶电梯,其特征在于:包括机架(1)、主轴(2)、中心齿轮(3)、均匀分布在中心齿轮(3)周围的四个或六个仅轿厢(47)的安装角度不同的结构相同的转厢(4)、电机(5)、减速器及控制系统;主轴(2)纵向水平布置,主轴(2)的前端通过轴承与机架(1)相连,主轴(2)的靠后端部分通过轴承与固定在机架(1)上的中心齿轮(3)相连于中心齿轮(3)的中心孔内,主轴(2)在中心齿轮(3)的中心孔内能灵活转动,电机(5)经过减速器后与主轴(2)的后端相连,电机(5)和减速器都固定安装在机架(1)上;每个转厢(4)都包括臂轴(41)、后厢轴(42)、近心齿轮(43)、臂轴套管(44)、远心齿轮(45)、厢齿轮(46)、轿厢(47)、前厢轴(48)和转臂(49);轿厢(47)是由轿顶(471)、轿底和四周侧面围成的长方体空腔,轿顶(471)与轿底平行,四周侧面与轿底垂直,四周侧面中至少有一侧不开门,在非开门侧装有扶手;轿厢(47)采用透明封闭式箱体结构或开放式吊篮结构;同一转厢(4)的各构件之间的结构关系是:前厢轴(48)纵向水平布置,前厢轴(48)的后端通过轴承与轿顶(471)相连于轿顶(471)的前边正中位置,前厢轴(48)与轿顶(472)处于同一平面内,前厢轴(48)的前端与转臂(49)的一端垂直固连;后厢轴(42)与臂轴(41)垂直固连于后厢轴(42)的后端,后厢轴(42)与前厢轴(48)同轴地纵向水平布置;前厢轴(48)、转臂(49)、后厢轴(42)和臂轴(41)处于同一平面内;后厢轴(42)的前端通过轴承与厢齿轮(46)相连,厢齿轮(46)能绕后厢轴(42)灵活转动;厢齿轮(46)通过其前端头与轿顶(471)固连于轿顶(471)的后边的正中位置;后厢轴(42)与轿顶(471)在同一平面内;臂轴套管(44)通过轴承套装在臂轴(41)周围,臂轴(41)能在臂轴套管(44)内灵活转动;近心齿轮(43)和远心齿轮(45)分别固连于臂轴套管(44)的两端;远心齿轮(45)与厢齿轮(46)啮合;主轴(2)的靠近前端的部分与所有转厢(4)的转臂(49)垂直固连;所有转臂(49)都处于同一横向铅垂面内;主轴(2)的后段靠近中心齿轮(3)的部分与所有转厢(4)的臂轴(41)垂直固连;所有臂轴(41)都处于同一横向铅垂面内;所有转厢(4)的近心齿轮(43)都与中心齿轮(3)啮合;中心齿轮(3)与厢齿轮(46)的传动比为1∶1;转厢(4)的臂轴(41)处于主轴(2)正下方竖直位置时该转厢(4)的轿厢(47)的轿顶(471)处于水平位置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转手扶电梯,其特征在于:中心齿轮(3)、近心齿轮(43)、远心齿轮(45)和厢齿轮(46)均采用锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种旋转手扶电梯,其特征在于:轿厢(47)数量为四个时,远心齿轮(45)与厢齿轮(46)的传动比为2∶1,中心齿轮(3)与近心齿轮(43)的传动比为1∶2;轿厢(47)数量为六个时,远心齿轮(45)与厢齿轮(46)的传动比为3∶1,中心齿轮(3)与近心齿轮(43)的传动比为1∶3。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420789278.7U CN204280976U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种旋转手扶电梯 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420789278.7U CN204280976U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种旋转手扶电梯 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204280976U true CN204280976U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52864162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420789278.7U Withdrawn - After Issue CN204280976U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种旋转手扶电梯 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204280976U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104477738B (zh) * | 2014-12-15 | 2016-08-03 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种旋转手扶电梯 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201420789278.7U patent/CN204280976U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104477738B (zh) * | 2014-12-15 | 2016-08-03 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种旋转手扶电梯 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110667719B (zh) | 一种船用全向移动爬壁机器人 | |
RU2693388C2 (ru) | Транспортировочная система и перемещающее устройство для неё | |
CN107054681A (zh) | 无杆飞机牵引车 | |
CN204750571U (zh) | 一种用于高层建筑消防灭火的飞行机器人 | |
CN202345805U (zh) | 一种星轮行星轮式楼梯平地两用搬运车 | |
CN105059072B (zh) | 一种水陆空三栖滑板车 | |
CN105962855A (zh) | 一种可越障的玻璃幕墙清洁机器人 | |
WO2022144029A1 (zh) | 可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件 | |
CN110282578A (zh) | 航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车 | |
CN102434014B (zh) | 大型摩天轮式立体车库 | |
CN101850791A (zh) | 一种飞檐走壁车 | |
CN204280976U (zh) | 一种旋转手扶电梯 | |
CN206569285U (zh) | 无杆飞机牵引车抱轮顶升机构 | |
CN105089311A (zh) | 一种弧吊式立式车库 | |
CN110182719A (zh) | 一种高自由度的叉车装置 | |
CN107717977B (zh) | 高空作业机器人的移动架构系统 | |
CN203391892U (zh) | 蠕动式智能爬楼装置 | |
CN206569286U (zh) | 无杆飞机牵引车 | |
CN104477738B (zh) | 一种旋转手扶电梯 | |
CN205187182U (zh) | 一种墙体运输装置 | |
CN204936724U (zh) | 一种水陆空三栖滑板车 | |
CN205012717U (zh) | 磁浮车辆检修用作业平台 | |
CN204507291U (zh) | 一种基于飞行器的润滑维护设备 | |
CN104743133B (zh) | 一种基于飞行器的润滑维护设备 | |
CN104444713A (zh) | 一种小型旋转电梯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150422 Effective date of abandoning: 20160803 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |