CN105338879B - 内窥镜系统 - Google Patents
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Abstract
内窥镜系统(1)具有:软性内窥镜(10),其具有挠性的插入部(11)、操作部(12)、供插入部(11)贯穿插入的挠性的通道(14);处置器械(20),其贯穿插入到通道(14)中,处置部(22)从前端部的开口(14B)突出;对极板(40);以及电源(30),其输出高频电力,内窥镜(10)具有包含送电电极(18)的送电部(19),该送电电极(18)通过从电源(30)输入的高频电力而产生施加给通道的交流电场,处置器械(20)将包含与送电电极(18)电容耦合的受电电极(28)的受电部(29)接收的电力输出到处置部(22)。
Description
技术领域
本发明涉及对贯穿插入到软性内窥镜的通道中的器件进行无线供电的内窥镜系统。
背景技术
作为贯穿插入到软性内窥镜的通道中并插入到体内的器件,在美国专利第7824407号说明书中公开了对活体组织施加高频电流并进行处置的高频切开钳子。
在高频切开钳子等器件上连接有缆线,以供给动作所需要的电力。但是,该缆线可能妨碍手术医生的操作并降低操作性。
另外,在美国专利第6187002号说明书和美国专利第6206875号说明书中公开了经由电容耦合从套管的送电电极对插入到套管中的电容型无线手术器具的受电电极进行无线供电。
发明内容
发明要解决的课题
本发明的实施方式的目的在于,提供具有插入到软性内窥镜的通道中的操作性优良的器件的内窥镜系统。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的内窥镜系统具有:软性内窥镜,其具有挠性的插入部、配设在所述插入部的基端部侧的操作部、供所述插入部贯穿插入的挠性的通道,其中,所述插入部包含配设有摄像部的前端部;处置器械,其从所述操作部的插入口插入并贯穿插入到所述通道内,与被处置体的被处置部接触的处置部从所述前端部的开口突出;对极板,其与所述被处置体接触的接触面由绝缘体覆盖;以及电源,其输出经由所述处置部和所述对极板对所述被处置部接通的高频电力,其中,所述内窥镜具有送电部,该送电部包含沿着所述通道的圆筒状的外周面敷设的送电电极,该送电电极通过从所述电源输入的所述高频电力而产生施加给所述通道的交流电场,所述处置器械具有接收所述送电部产生的所述交流电场的受电部,该受电部包含沿着圆筒状的外表面敷设的受电电极,与所述送电部一起构成谐振频率与所述电源输出的所述高频电力的频率相同的谐振电路,其中,在所述处置器械在所述通道中插入到所述处置部从所述开口突出的位置的状态下,所述受电电极配设在与所述送电电极呈同心圆状对置的位置,并与所述送电电极电容耦合。
并且,另一个实施方式的内窥镜系统具有:软性内窥镜,其具有挠性的插入部、配设在所述插入部的基端部侧的操作部、供所述插入部贯穿插入的挠性的通道,其中,所述包含配设有摄像部的前端部;处置器械,其从所述操作部的插入口插入并贯穿插入到所述通道内,与被处置体的被处置部接触的处置部从所述前端部的开口突出;对极板,其与所述被处置体接触;以及电源,其输出经由所述处置部和所述对极板对所述被处置部接通的高频电力,其中,所述内窥镜具有包含送电电极的送电部,该送电电极通过从所述电源输入的所述高频电力而产生施加给所述通道的交流电场,所述处置器械具有受电部,该受电部包含与所述送电电极电容耦合的受电电极,将接收的电力输出到所述处置部。
发明效果
根据本发明的实施方式,能够提供具有插入到软性内窥镜的通道中的操作性优良的器件的内窥镜系统。
附图说明
图1是第1实施方式的内窥镜系统的结构图。
图2是第1实施方式的内窥镜系统的内窥镜的剖面示意图。
图3是第1实施方式的内窥镜系统的处置器械的剖面示意图。
图4是第1实施方式的内窥镜系统的送电电极和受电电极的示意图。
图5A是第1实施方式的内窥镜系统的送电电极和受电电极的剖视图。
图5B是第1实施方式的内窥镜系统的送电电极和受电电极的剖视图。
图6是第1实施方式的内窥镜系统的送电电极和受电电极的剖视图。
图7是第1实施方式的内窥镜系统的等效电路图。
图8是第1实施方式的变形例1的内窥镜系统的等效电路图。
图9是第1实施方式的变形例2的内窥镜系统的等效电路图。
图10A是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图10B是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图10C是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图10D是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图10E是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图10F是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图10G是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图10H是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图11是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的示意图。
图12是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的剖视图。
图13是第1实施方式的内窥镜系统的变形例3的电极的剖视图。
图14是第1实施方式的变形例4的内窥镜系统的送受电部的剖视图。
图15是第1实施方式的变形例6的内窥镜系统的等效电路图。
图16是第1实施方式的变形例7的内窥镜系统的等效电路图。
图17是第1实施方式的变形例8的内窥镜系统的等效电路图。
具体实施方式
<第1实施方式>
如图1所示,本实施方式的内窥镜系统1具有软性内窥镜(以下称为“内窥镜”)10、贯穿插入到内窥镜10的通道14中的器件即处置器械20、电源30、对极板40。
内窥镜10具有插入部11、配设在插入部11的基端部侧的操作部12、从操作部12延伸设置的通用软线13。插入部11包含配设有摄像部15(参照图2)的前端部11A、用于改变前端部11A的方向的弯曲部11B、挠性的细长的软性部11C。操作部12是供手术医生把持来进行前端部11A的方向操作、送气送水操作和内窥镜图像拍摄操作等的非挠性部。与此相对,插入部11是从作为被处置体2的患者的口腔或肛门插入到消化道的内部等的挠性部。
与内窥镜10的通用软线13连接的处理器32具有进行内窥镜系统1的整体控制的由CPU等构成的控制部(未图示),对摄像部15输出的摄像信号进行处理,在监视器33上显示内窥镜图像。与处理器32连接的电源30对处置器械20估计高频电力。例如,脚踏开关SW31对电源30的输出进行接通/断开控制。另外,从通用软线13分支的布线也可以与电源30直接连接。
例如,由不锈钢等金属导体构成的对极板40是人体电极。对极板40以大面积接触的方式粘贴在接受处置的被处置体(患者)2的例如后背侧,构成所谓的返回通路。
内窥镜10在从操作部12的插入口14A到前端部11A的开口14B的范围内具有供插入部11贯穿插入的由树脂管构成的挠性的通道14。
如图3所示,处置器械20是单极(monopole)型的高频电刀,具有配设有处置部(刀电极)22的前端部21A、细长的挠性的插入部21B、配设在插入部21B的基端部侧且供手术医生在体外进行操作的操作部21C。处置器械20从插入口14A插入并贯穿插入到通道14中,前端部21A从开口14B突出。
电源30例如输出频率为100kHz以上100MHz以下的高频电力。高频电力的频率优选从法令等认可使用的频率中进行选择,例如为13.56MHz。高频电力的振幅没有特别限制,但是,由于能够使用通用电源,所以,优选波形为正弦波。
在内窥镜系统1中,处置器械20和电源30不是有线连接。但是,当处置器械20插入到通道14中时,以无线电力传送的方式经由内窥镜10从电源30接收处置所需要的电力。另外,无线电力传送是与基于无线的电力供给相同的意思。
即,如图2和图4所示,内窥镜10具有送电部19,该送电部19包含送电电极18,将电源30输出的高频电力转换为交流电场。内窥镜10的送电电极18由以覆盖通道14的外周的方式敷设的圆筒状的导体构成。另外,通道14包含挠性管和分支管,分支管的一方与送气抽吸管14C连接。
送电部19只要在操作部12和插入部11中的至少任意一方的内部即可,也可以构成为具有置换通道14的一部分的中空部。即,在本说明书中,将所述结构的形成中空部的结构要素也视为通道14的一部分。
并且,在作为电极的功能上,送电电极的导体可以在中空部的内表面露出,但是,由于通道14还用于送气抽吸等,所以,优选中空部的内表面由绝缘体密封。
另一方面,如图3和图4所示,处置器械20具有包含受电电极28且接收交流电场的受电部29。处置器械20的受电电极28由沿着插入部21B的外周面敷设的圆筒状的导体构成。
另外,配设有受电电极28的插入部21B的一部分区域只要配设成导体未在最外周面上露出、并且能够贯穿插入到通道14内即可,外径(20)也可以大于其他区域。
这里,如图5A所示,即使处置器械20从插入口14A插入到通道14中,在处置部22从开口14B突出之前,处置器械20的受电电极28也无法高效地接收内窥镜10的送电电极18产生的交流电场。
与此相对,如图5B所示,在处置部22从开口14B突出的状态下,受电电极28成为被插入到送电电极18的内部的状态。因此,在内窥镜系统1中,在处置部22从开口14B突出的状态下,受电电极28与送电电极18较强地电容耦合,能够高效地接收送电电极18产生的交流电场。
沿着圆筒状的通道的外表面敷设的送电电极18和沿着圆筒状的处置器械的外表面敷设的受电电极28均为圆筒状。
因此,如图6所示,在受电电极28被插入到送电电极18的内部的状态下,呈同心圆状对置配置的送电电极18和受电电极28形成电容器C1。
在内窥镜系统1中,处置器械20与内窥镜10不会基于导体进行物理接触(连接)。但是,处置器械20的受电部29与内窥镜10的送电部19电容耦合。
图7是内窥镜系统1的电路图。电源30输出的高频电力经由内窥镜10的送电部19和处置器械20的受电部29构成的电容器C1而输出到处置部22。当处置部22与作为被处置部2A的活体组织(患部)接触时,在处置部22与对极板40之间接通高频电力。
另外,连接电源30和对极板40的布线可以是接地电位。
从被处置体2流向对极板40的返回电路的电力流经大面积的路径。即,被处置体2的电阻R2较小。与此相对,在被处置部2A中,由于被局部施加电力,所以,被处置部2A的电阻R2A较大而成为高密度。因此,被施加的电力几乎不会对被处置体2造成影响,与此相对,在与处置部22接触的被处置部2A中产生焦耳热,对被处置部2A进行处置(切除/止血)。
这里,基于电容耦合的无线传送的效率与送电电极18和受电电极28的电容耦合的大小、即由送电电极18和受电电极28构成的电容器C1的电容CA成比例。
电容器的电容C与电极间的电容率ε和对置电极面积A成比例,与电极间距离g成反比例。
即,C=εA/g
如图6所示,通道14的内径(14)大于插入部21B的外径(20),以使得能够供处置器械20的插入部21B贯穿插入。例如(14)=2.8mm,(20)=2.6mm。当将通道14的壁厚视为0时,电容器C1的电极间距离g在相互同轴且不偏心的情况下非常短而成为0.1mm。并且,对置电极面积A与较短一方的电极的长度L成比例。
因此,优选送电电极18和受电电极28的长度为1cm以上。如果是所述范围以上,则能够进行电力的送受电。另一方面,送电电极18和受电电极28的最大长度由通道14的长度D决定。例如,挠性的内窥镜10的通道长度D为100cm以上230cm以下的程度,例如为200cm。因此,送电电极18的最大长度大约为D,受电电极28的最大长度也大约为D。另外,从送受电效率和自身电感的观点来看,特别优选送电电极18和受电电极28的长度为5cm以上200cm以下。
另外,也可以在送电电极18与受电电极28之间配设氟树脂等电容率ε较高的绝缘材料来增大电容C。
并且,通过使送电电极18与受电电极28的中心位置偏心、或使敷设有送电电极18的通道向中央侧或单侧按压变形并局部减小电极间距离g的机构,也可以增大电容C。
另外,在未偏心的状态下,电容最大的状态是在送电电极18的全长范围内插入受电电极28的状态。因此,优选受电电极28的长度比送电电极18的长度长,进而,当考虑处置器械20从开口14B突出的突出量d时,特别优选受电电极28的长度为(送电电极18的长度+突出量d)。另外,突出量d根据处置器械而不同,但是,例如为1cm以上10cm以下。
另外,这些电极的最短长度是电路的寄生电容和与送受电有关的电容即电容器C1的电容CA大致相同的长度。当电路的寄生电容大于与送受电有关的电容时,供电电力的大部分未到达处置部。
并且,当处置部更多地消耗从送电部输入到受电部的电力时,传送效率进一步提高。因此,与电路的各种电阻成分相比,优选处置部的负载即电阻较大。
即,在图2中示出送电电极18配设在操作部12的通道14中的例子,但是,也可以配设在软性部11C的通道14中,还可以配设在操作部12和软性部11C的通道14中。并且,图3所示的受电电极28的长度较短,但是,例如也可以是与插入部21B的长度大致相同的长度的电极。
送电电极18和受电电极28配设在处置部22的动作时较强地电容耦合的位置即可。另外,配置在挠性的软性部11C的内部的送电电极18和受电电极28需要具有挠性。
在内窥镜系统1中,通过活用通道14,能够构成电极间距离g较短、对置电极面积A较大、电容CA较大的电容器C1。
内窥镜10的通道14的长度D非常长而成为100cm以上,但是,其大部分配置在挠性的软性部11C的内部。在具备具有挠性的较长的插入部11(通道14)的软性内窥镜10的内窥镜系统1中,由于能够根据插入部11的长度而加长送电电极18和受电电极28的长度,所以,无线电力传送的效率较高。
进而,由于电容器C1由同心圆状的对置电极构成,所以,即使处置器械20在通道14中以长度方向为轴旋转,送电电极18和受电电极28也稳定地电容耦合。因此,手术医生能够进行插入操作,而不用注意处置器械20的旋转。
如已经说明的那样,送电电极18由以覆盖通道14的外周的方式敷设的圆筒状的金属构成。例如,通过蒸镀法或电镀法在挠性管即通道14的外周面形成铜等的金属膜,由此能够制作送电电极18。
受电电极28也与送电电极18同样,通过在处置器械20的插入部21B的外周面形成金属膜,由此能够制作送电电极18。另外,优选送电电极18和受电电极28的表面由绝缘膜覆盖以确保绝缘性和可靠性。
由金属膜构成的送电电极18和受电电极28容易敷设在曲面上,并且具有挠性。
这里,优选即使是通道长度D不同的多个内窥镜,也能够使用相同的处置器械20。因此,优选以开口14B为基准来设定送电电极18的配设位置。即,内窥镜的送电电极18配设在从开口14B起的规定距离D1的位置即可。该情况下,通道长度D较长的内窥镜与通道长度D较短的内窥镜相比,从插入口14A到送电电极18的距离D2较长。
在具有各自的送电电极18配设在从开口14B起的规定距离D1的位置的多个内窥镜和处置器械20的内窥镜系统中,多个内窥镜能够高效地对处置器械20进行无线供电。
另外,具有1个内窥镜和在分别在通道14中插入到动作位置的状态下、在最高效地接收送电部19产生的交流电场的位置配设受电部29的多个处置器械的内窥镜系统当然具有同样的效果。
如图7的等效电路图所示,在内窥镜系统1中,包含电源30和送电部19的内窥镜侧电路、以及包含受电部29和处置部22并对消耗电力的负载部即活体组织LT施加电流的处置器械侧电路不会经由导体进行物理接触。
但是,受电部29与送电部19附近的空间中产生的非辐射的交流电场电容耦合。经由电容耦合的受电部29对处置器械20的处置部22供给电力。
由于内窥镜系统1的处置器械20不具有与电源30连接的布线(缆线),所以,处理容易且操作性优良。进而,由于送电部19配设在内窥镜10的内部,所以,所产生的电磁场不容易泄漏到内窥镜10的外部,所以,泄漏电磁场针对周围设备等的影响较小。并且,由于确保了作为被处置体的活体与送受电部之间的距离,所以,发热的影响较小。
并且,圆筒形的受电电极28与圆筒形的送电电极18同轴,相同尺寸的对置电极中,对置电极面积最大,所以,电容器的电容C较大。进而,由于受电电极28和送电电极18能够配设在软性内窥镜10的插入部11的全长范围内,所以,更加容易增大电容。
并且,通过在内窥镜10的内部配设送电部19,规定了送电部19与受电部29的相对位置关系,所以,能够稳定地维持送电部19和受电部29之间的较强的电容耦合状态、即电力传送效率较高的状态,所以,节能性也优良。
这里,如已经说明的那样,在内窥镜系统1中,在对处置器械20输出的电力的接通/断开控制中使用开关31。在图1中,设开关31为脚踏开关进行了例示,但是,也可以在电源30、内窥镜10的操作部12或处置器械20的操作部21C中配设开关。
与电源30连接的开关或配设在电源30中的开关对电源30的输出进行接通/断开控制。配设在操作部12或操作部21C中的开关通过送电部19或受电部29的内部电路对电力进行接通/断开控制。另外,代替送受电电路中的接通/断开控制,通过对送受电电路的Q值进行增减并大幅改变送受电效率,能够得到与接通/断开控制相同的效果。但是,在电力量较大的情况下,Q值减少控制可能产生发热等问题。
另外,开关也可以是按钮开关、触摸手势对应操作部或基于声音识别的操作部等。
如以上说明的那样,在内窥镜系统1中,用于开始或停止来自电源30的输出的送电开始停止单元即开关与电源30分开配设,或者配设在内窥镜10的操作部12或处置器械20中。
<第1实施方式的变形例>
接着,对第1实施方式的变形例1~6的内窥镜系统1A~1G等进行说明。由于内窥镜系统1A~1G等具有与已经说明的内窥镜系统1相同的结构,是类似的,所以,对相同功能的结构要素标注相同标号并省略说明。
内窥镜系统1A~1G等均具有内窥镜系统1的效果,进而,分别具有比内窥镜系统1更加优良的效果。
<变形例1>谐振电路
如图8所示,内窥镜系统1A在包含内窥镜10的送电部19和处置器械20的受电部29的送受电电路中具有电感元件17。送受电电路通过施加电感成分而构成规定谐振频率F1的串联谐振电路。
而且,包含电容器C1的电容CA的电路电容Ctotal、包含电感元件17的电路电感Ltotal、电源30输出的高频电力的频率F0成为以下的(式1)的关系。
(式1)
即,电源30输出的高频电力的频率F0与送受电电路的谐振频率F1一致。因此,电源30输出的高频电力高效地输出到处置部22。
另外,代替电感元件17,也可以是处置器械20的受电部29包含电感元件,还可以是送电部19和受电部29分别包含电感元件。并且,只要送受电电路整体成为谐振频率F1的谐振电路即可,电感元件也可以配设在处理器32中。
这里,谐振电路的电感元件的端子间电压和电容器的端子间电压成为相同电压,电感元件的电感设定为利用电容器的电容和特定频率抵消电抗。这里,当仅议论更加本质的电容器的端子间电压时,端子间电压与电容成反比例。由此,电容器的电容较大时,端子间电压较小,能够降低绝缘破坏的风险。但是,当电容过大时,即使不存在电感元件17,有时也通过谐振电路的自身电感进行自身谐振,控制性变差。为了配设电感元件并使控制性优良,需要使电容较小。因此,考虑绝缘破坏的风险与控制性的折衷来设定电容。另外,虽然没有详细说明,但是,由于电感元件的端子间电压与电感成比例,所以,进行与电容元件相反的动作。
<变形例2>谐振控制
如图9所示,内窥镜系统1B具有电感可变元件17B。而且,控制部32A调整电感可变元件17B的电感,以使得谐振电路的谐振频率F1和电源30输出的高频电力的频率F0一致。控制部32A例如配设在处理器32、电源30或内窥镜10中。
当送电电极18与受电电极28的位置关系或处置状态等变化时,电容器C1的电容变化,所以,谐振电路的谐振频率F1变化。但是,在内窥镜系统1B中,调整谐振频率F1以使其与高频电力的频率F0一致。
因此,从电源30到谐振电路的电力输入是高效的。
另外,控制部32A也可以根据送受电电路的谐振频率F1的变化来控制电源30,使高频电力的频率F0或高频电力的输出值变化。
另外,在以上的说明中,设电感元件17、17B为送电部19的一部分来进行说明,但是,例如,电感元件17、17B、控制部32A也可以是处理器32的一部分。并且,电感元件17等也可以配设在处置器械20的操作部21C中。即,只要内窥镜系统1A、1B的任意一个结构要素包含电感元件17、17B、控制部32A即可。
另外,在使用输出阻抗不为零的例如50Ω电源作为电源30的情况下,将阻抗匹配电路配设在送电部的前方,以使得通过使比送电部更靠处置部侧的阻抗与电源的输出阻抗一致来抑制反射,也可以提高从电源30到谐振电路的电力输入的效率。
组合2个元件以上的电容元件和电感元件等而构成的阻抗匹配电路可以是处理器32的一部分,也可以配设在处置器械20的操作部21C中。
<变形例3>电极构造
根据送电电极18和受电电极28的构造和配置而使所产生的交流电场的分布和电容耦合状态等大幅不同。但是,只要是送电部19中产生的交流电场和受电部29产生电容耦合的结构,则能够以无线方式进行电力传送。
即,在内窥镜系统1中,作为送电部19的送电电极18和受电部29的受电电极28,以圆筒状金属膜为例进行了说明,但是,交流电场的产生/受电用的电极不限于圆筒状金属膜。图10A~图13中示出送电电极18和受电电极28的变形例的电极。
另外,受电部29的受电电极28的结构可以与送电部19的送电电极18的结构相同,也可以不同。
图10A的电极8A由使铜箔等成为圆筒状的金属部件或铜管等构成。图10B的电极8B连结多个圆筒状金属部件并使它们电连接。即使各个圆筒状金属部件的挠性较低,电极8B也具有挠性。由于图10C的电极8C由网眼状的金属部件构成,所以具有挠性。由于图10D的电极8D在长度方向上形成狭缝,所以,由于涡电流而导致的损失降低较小。由于图10E的电极8E被分割成多个细长的部件,所以具有挠性。
图10F的电极8F为螺旋状。另外,在电极8F中相邻的单线彼此不接触,但是,为了降低自身电感,优选是相邻的单线彼此相互接触而导通的所谓的密绕线圈。图10G的电极8G具有螺旋状的折返部。图10H的电极8H在长度方向的端部具有折返部。
这里,为了确保挠性和机械强度,有时在处置器械20的插入部21B中配设相邻的单线为大致接触状态的所谓的密绕的螺旋线圈。通过使用与电极10F相同的构造的处置器械20的形状保持用的螺旋线圈的一部分构成受电电极28,实现处置器械20的小型化和低成本化。
即,通过在形状保持用的螺旋线圈中连接通电用的导线,能够将其用作受电电极28。另外,在形状保持用的螺旋线圈由电阻比较高的不锈钢等构成的情况下,为了降低电阻,优选通过电镀法等在表面形成低电阻金属、例如铜或银等。或者,也可以将不锈钢线圈的至少一部分置换为由低电阻金属构成的线圈,以使得将其用作受电电极28。
并且,如图11和图12等所示,也可以是在周方向上分割成2个的送电电极18A、18B、受电电极28A、28B。
在图13所示的内窥镜系统1C中,送电电极18被十分割为送电电极18N1~18N10。送电电极18N1~18N10经由各个开关元件(未图示)而与电源30连接。处置器械20在通道14的内部旋转自如。
在内窥镜系统1C中,选择与受电电极28最强地电容耦合的送电电极18N1~18N10来形成电容器C1。
内窥镜系统1C能够抑制由于产生涡电流而导致的电力传送效率降低。
另外,优选电极的分割数为3以上20以下。只要在所述范围内,则能够得到规定效果。并且,也可以代替送电电极18而对受电电极28进行分割,还可以对送电电极18和受电电极28进行分割。
<变形例4>遮蔽部件
如已经说明的那样,在内窥镜系统1中,由于送电部19配设在内窥镜10的内部,所以,所产生的电磁场不容易泄漏到内窥镜10的外部。进而,为了防止泄漏电磁场,如图14所示,优选具有配设了对电磁场进行遮蔽的遮蔽部件18S的内窥镜10D的内窥镜系统1D。遮蔽部件18S配设成覆盖送电电极18的外周的至少一部分即可,但是,优选配设成完全覆盖外周。
作为遮蔽部件18S,使用导电性材料例如金、银、铜、铝或不锈钢等金属、多量掺杂半导体或导电性树脂等。遮蔽部件18S也可以与地线连接(接地连接)。
如以上说明的那样,在内窥镜系统1D中,送电部19由遮蔽部件18S覆盖。
<变形例5>处置器械
作为内窥镜系统1的器件,可以使用具有通过受电部29接收的电力进行动作的负载部的各种单极处置器械。即,例如可以使用高频切开钳子、高频止血钳子、热活检钳子或高频凝固处置器械等作为处置器械20。
另外,在具有必要电力不同的多个处置器械的内窥镜系统中,需要根据各个处置器械的负载而适当调整电源30的输出,操作烦杂。因此,优选内窥镜系统具有与负载对应的受电效率的处置器械。
例如,较小地设定对置电极面积,以使得例如必要电力为1W的处置器械的受电效率成为必要电力为100W的处置器械的受电效率的1/100。或者,在必要电力较小的处置器械中,通过有意地错开设定受电部的谐振频率和交流电场的频率,也可以降低受电效率。
换言之,在具有多个处置器械的内窥镜系统中,在处置所需要的电力较小的处置器械中,降低送电部19与受电部29之间的电力传送效率。
具备分别具有根据负载而设定的受电效率的受电部的多个处置器械的内窥镜系统不需要根据处置器械20来调整电源30的输出,所以操作性较高。
<变形例6>电力转换
如图15所示,变形例6的内窥镜系统1E的电源单元30E具有将电源30输出的高频电力转换为不同波形的电力的波形转换电路34。并且,电源单元30E具有将输出的电力切换为电源30输出的正弦波的电力或波形转换电路34转换后的电力中的任意一方的开关35。
波形转换电路34对电源30输出的振幅不随时间变化的频率固定的交流波形的高频电力进行振幅调制或频率调制等,输出脉冲波形、衰减波形或矩形波形等的电力。
另外,在电源30是输出阻抗较小的所谓的零欧姆(0Ω)电源的情况下,波形转换电路34能够进行振幅调制和频率调制。与此相对,在电源30是输出阻抗为50Ω的所谓的50Ω电源的情况下,在特定频带下,输入阻抗降低。因此,波形转换电路34仅能够进行振幅调制。
将电源30输出的电力转换为更加适于处置的电力并将其输出到处置部22的内窥镜系统1E能够进行更加适当的处置。
<变形例7>
如图16所示,在变形例7的内窥镜系统1F中,在对极板40F中,作为导体的对极板40的与被处置体2接触的接触面由绝缘体41覆盖。
绝缘体41由氟树脂、环氧树脂、氨基甲酸乙酯树脂等构成,优选厚度为0.1mm以上5mm以下。如果是所述范围以上,则能够确保绝缘性,如果是所述范围以下,则所形成的电容器C2的电容CB较大,送电效率不容易劣化。
即,如图16的等效电路图所示,在内窥镜系统1F中,绝缘体41作为电容CB的电容器C2发挥功能。电容器C2的面积较大,其电容CB也大于电容器C1的电容CA。由此,即使绝缘体41与被处置体2的接触状态不稳定,电容器C1与电容器C2的合成电容也不会大幅变化。
表面由金属等构成的对极板40在接触时,有时对被处置体2造成不舒适感。并且,当接触状态不稳定时,接触电阻增加,电流可能集中在非意图的路径中。
与此相对,与金属相比,表面由树脂等构成的绝缘体41不会对被处置体2造成不舒适感。并且,成为即使接触状态不稳定、电容器C1与电容器C2的合成电容也不会大幅变化的稳定的返回电路,所以,不容易产生流经非意图的路径的电流。
<变形例18>
图16所示的组合了上述实施方式和变形例等的内窥镜系统1G一并具有各个内窥镜系统的效果。
内窥镜系统1G具有:软性内窥镜,其具有挠性的插入部、配设在所述插入部的基端部侧的操作部、供所述插入部贯穿插入的挠性的通道,其中,所述插入部包含配设有摄像部的前端部;处置器械,其从所述操作部的插入口插入并贯穿插入到所述通道内,与被处置体的被处置部接触的处置部从所述前端部的开口突出;对极板,其与所述被处置体接触的接触面由绝缘体覆盖;以及电源,其输出经由所述处置部和所述对极板对所述被处置部接通的高频电力,其中,所述内窥镜具有送电部,该送电部包含沿着所述通道的圆筒状的外周面敷设的送电电极,该送电电极通过从所述电源输入的所述高频电力而产生施加给所述通道的交流电场,所述处置器械具有接收所述送电部产生的所述交流电场的受电部,该受电部包含沿着圆筒状的外表面敷设的受电电极,与所述送电部一起构成谐振频率与所述电源输出的所述高频电力的频率相同的谐振电路,其中,在所述处置器械在所述通道中插入到所述处置部从所述开口突出的位置的状态下,所述受电电极配设在与所述送电电极呈同心圆状对置的位置,并与所述送电电极电容耦合。
本发明不限于上述实施方式等,能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变、组合等。
本申请以2013年6月28日在日本申请的日本特愿2013-136761号为优先权主张的基础进行申请,上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。
Claims (7)
1.一种内窥镜系统,该内窥镜系统具有:
软性内窥镜,其具有挠性的插入部、配设在所述插入部的基端部侧的操作部、供所述插入部贯穿插入的挠性的通道,其中,所述插入部包含配设有摄像部的前端部;
处置器械,其从所述操作部的插入口插入并贯穿插入到所述通道内,与被处置体的被处置部接触的处置部从所述前端部的开口突出;
对极板,其与所述被处置体接触;以及
电源,其输出经由所述处置部和所述对极板对所述被处置部接通的高频电力,
所述内窥镜系统的特征在于,
所述内窥镜具有包含送电电极的送电部,该送电电极通过从所述电源输入的所述高频电力而产生施加给所述通道的交流电场,
所述处置器械具有受电部,该受电部包含与所述送电电极电容耦合的挠性的受电电极,将接收的电力输出到所述处置部。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,
在所述处置器械在所述通道中插入到所述处置部从所述开口突出的位置的状态下,所述送电电极和所述受电电极电容耦合。
3.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,
在所述处置器械在所述通道中插入到所述处置部从所述开口突出的位置的状态下,所述送电电极和所述受电电极构成同心圆状的对置电极。
4.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述送电部和所述受电部构成谐振频率与所述电源输出的所述高频电力的频率相同的谐振电路。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述谐振电路包含电感可变元件,
所述内窥镜系统具有控制部,该控制部对所述电感可变元件的电感进行调整,使得所述谐振电路的谐振频率成为所述高频电力的频率。
6.根据权利要求4所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述对极板的与所述被处置体接触的接触面由绝缘体覆盖。
7.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述受电电极由所述处置器械的形状保持用的螺旋线圈的一部分构成。
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