CN105934189B - 处置器具和医用系统 - Google Patents
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Abstract
处置器具具有:圆筒状的插入部,其插入于内窥镜的通道内;处置部,其配设于插入部的前端部,进行与从电源装置供给的高频电力对应的处置;受电电极,其沿插入部的外周面配设,构成为当将插入部插入于通道直到处置部从开口突出为止时,通过与送电电极电容耦合而形成电容器,其中,该送电电极在通道的外周面产生与从电源装置供给的高频电力对应的交流电场;以及位置限制部,其限制插入部在通道内的径向的位置,使得相当于通道的长度方向的中心轴与受电电极的配设位置处的插入部的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量为一定值以下。
Description
技术领域
本发明涉及处置器具和医用系统,尤其涉及贯穿插入于内窥镜的通道来进行使用并且利用由无线供给的电力进行处置等的处置器具和具有该处置器具的医用系统。
背景技术
在医疗领域中,以往使用用于向活体组织施加高频电流来进行处置的器具和装置等。
具体地说,例如在美国专利第7824407号公报中公开有高频切开钳子,该高频切开钳子构成为在贯穿插入于内窥镜的通道的状态下插入于体腔内,并且向活体组织施加高频电流来进行处置。
另一方面,近年来提出了在医疗领域所使用的各种器具和装置中具有与无线供电对应的结构的各种器具和装置。
具体地说,例如在美国专利第6187002号公报和美国专利第6206875号公报中公开有用于经由电容耦合而通过无线从设置于套管的送电电极对插入于该套管的电容型无线手术器具的受电电极进行电力供给的结构。另外,在美国专利第6187002号公报和美国专利第6206875号公报中公开有具有将套管的送电电极向插入于套管的电容型无线手术器具的受电电极按压的施力机构的结构。
但是,根据美国专利第7824407号公报所公开的结构,产生如下课题:由于用于供给处置等动作所需要的电力的线缆与高频切开钳子连接而引起该高频切开钳子的操作性降低。
另外,根据美国专利第6187002号公报和美国专利第6206875号公报所公开的结构,产生如下的课题:由于通过弹簧等施力机构将送电电极按压到手术器具的受电电极,因此手术器具的滑动性降低,进退方向的移动或旋转变得困难,操作性降低。
本发明就是鉴于上述的情况而完成的,其目的在于提供能够抑制在贯穿插入于内窥镜的通道来进行使用时的操作性的降低并且使无线供电中的电力的供给状态稳定的处置器具和具有该处置器具的医用系统。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的处置器具具有:圆筒状的插入部,其从具有圆筒状的通道的内窥镜的插入口插入于所述通道内;处置部,其配设于所述插入部的前端部,构成为在通过将所述插入部贯穿插入于所述通道而使所述前端部从不同于所述插入口的开口突出的状态下,能够进行与从电源装置供给的高频电力对应的处置;受电电极,其沿所述插入部的外周面配设,构成为当将所述插入部插入于所述通道直到所述处置部从所述开口突出为止时,通过与送电电极电容耦合而形成电容器,其中,该送电电极在所述通道的外周面产生与从所述电源装置供给的高频电力对应的交流电场;以及位置限制部,其限制所述插入部在所述通道内的径向的位置,使得相当于所述通道的长度方向的中心轴与所述受电电极的配设位置处的所述插入部的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量为一定值以下。
本发明的一个方式的医用系统具有:内窥镜,其具有圆筒状的通道;处置器具,其具有处置部和圆筒状的插入部,其中,该插入部从设置于所述内窥镜的插入口插入于所述通道内,该处置部配设于所述插入部的前端部并且构成为能够在通过将所述插入部贯穿插入于所述通道而使所述前端部从不同于所述插入口的开口突出的状态下进行处置;以及电源装置,其供给用于所述处置部进行处置的高频电力,该医用系统的特征在于,所述内窥镜具有送电电极,该送电电极沿所述通道的外周面配设,产生与从所述电源装置供给的高频电力对应的交流电场,所述处置器具具有受电电极和位置限制部,其中,该受电电极沿所述插入部的外周面配设,构成为当将所述插入部插入于所述通道直到所述处置部从所述开口突出为止时通过与所述送电电极电容耦合而形成电容器,该位置限制部限制所述插入部在所述通道内的径向的位置,使得相当于所述通道的长度方向的中心轴与所述受电电极的配设位置处的所述插入部的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量为一定值以下。
附图说明
图1是示出第1实施例的医用系统的主要部分的结构的图。
图2是第1实施例的医用系统的内窥镜的剖面示意图。
图3是第1实施例的处置器具的剖面示意图。
图4是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的一例的图。
图5是示出沿A-A′线切割的剖面的一例的剖视图。
图6是示出沿A-A′线切割的剖面的不同于图5的例子的剖视图。
图7是示出第1实施例的医用系统的主要部分的等效电路的图。
图8是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4的例子的图。
图9是示出沿B-B′线切割的剖面的剖视图。
图10是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4和图8的例子的图。
图11是示出沿C-C′线切割的剖面的剖视图。
图12是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8以及图10的例子的图。
图13是示出沿D-D′线切割的剖面的剖视图。
图14是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8、图10以及图12的例子的图。
图15是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8、图10、图12以及图14的例子的图。
图16是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8、图10、图12、图14以及图15的例子的图。
图17是示出将第1实施例的医用系统中的处置器具的插入部的一部分变形成椭圆筒状的情况下的例子的示意图。
图18是示出沿E-E′线切割的剖面的剖视图。
图19是示出将第1实施例的医用系统中的处置器具的插入部的一部分变形成椭圆筒状的情况下的不同于图17的例子的示意图。
图20是示出第2实施例的医用系统的主要部分的结构的图。
图21是第2实施例的医用系统的内窥镜的剖面示意图。
图22是第2实施例的处置器具的剖面示意图。
图23是示出设置于第2实施例的处置器具的突起部的结构的一例的图。
图24是示出沿F-F′线切割的剖面的一例的剖视图。
图25是示出沿F-F′线切割的剖面的不同于图24的例子的剖视图。
图26是示出第2实施例的医用系统的主要部分的等效电路的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施例)
图1至图19涉及本发明的第1实施例。图1是示出第1实施例的医用系统的主要部分的结构的图。图2是第1实施例的医用系统的内窥镜的剖面示意图。
如图1所示,医用系统1例如构成为具有软性内窥镜(下面简称为内窥镜)10、作为贯穿插入于圆筒状的通道14的器件的处置器具20、电源装置30以及对极板40,其中,该圆筒状的通道14设置于内窥镜10。
内窥镜10构成为具有圆筒状的插入部11、配设于插入部11的基端部侧的操作部12以及从操作部12延伸设置的通用线缆13。
如图1和图2所示,插入部11构成为具有配设有摄像部15的前端部11A、用于改变前端部11A的方向的弯曲部11B以及由树脂等挠性部件形成并且具有细长形状的软性部11C。
操作部12作为由手术医生把持并且能够进行前端部11A的方向操作、送气送水操作以及内窥镜图像摄影操作等的非挠性部而构成。与此相对,插入部11作为从作为被检体2的患者的口腔或者肛门插入到消化管的内部等的挠性部而构成。
处理器32构成为能够与内窥镜10的通用线缆13装卸自如地连接。另外,处理器32构成为具有控制部(未图示),该控制部由进行医用系统1的整体的控制的CPU等构成,该处理器32通过对摄像部15所输出的摄像信号进行处理而生成内窥镜图像,并向监视器33输出该生成的内窥镜图像。
电源装置30构成为能够供给用于处置器具20(后述的处置部22)的处置的高频电力。具体地说,电源装置30构成为例如能够输出频率为100kHz以上且100MHz以下的高频电力。另外,电源装置30构成为能够经由处理器32和通用线缆13等向内窥镜10的送电部18(后述)供给高频电力。此外,本实施例的电源装置30也可以例如通过与从通用线缆13分支的配线连接,从而不经由处理器32而供给高频电力。
脚踏开关31构成为能够根据手术医生的操作对电源装置30进行用于切换来自电源装置30的高频电力的输出的接通断开的指示。
对极板40例如由不锈钢等金属导体形成,构成为能够以通过较宽的面积接触的方式粘贴于被检体2的脊背侧,并且作为回流电路中的电极发挥作用,该回流电路用于使从处置器具20对存在于被检体2的内部的处置对象部位2A的活体组织施加的高频电流返回到电源装置30。
如图1和图2所示,通道14在向操作部12的插入口14A侧分支的管路与向送气抽吸管14C侧分支的管路合并成1个管路的状态下与前端部11A的开口14B连通。
另一方面,如图2所示,内窥镜10构成为具有送电部18,该送电部18产生与从电源装置30供给的高频电力对应的交流电场。
送电部18构成为具有送电电极18A和电感器18B,其中,该送电电极18A沿通道14的圆筒状的外周面配设并且产生与从电源装置30供给的高频电力对应的交流电场,该电感器18B与送电电极18A串联连接。
送电电极18A例如由具有15cm左右的长度的圆筒状的导体形成,设置于从插入口14A到开口14B的区间的至少一部分。另外,送电电极18A的表面被树脂等绝缘体(未图示)覆盖。
此外,本实施例的送电部18也可以构成为具有阻抗匹配电路,该阻抗匹配电路用于匹配电源装置30的输出阻抗与由连接于电源装置30的各部分构成的电路的输入阻抗。
另外,本实施例的送电电极18A也可以是例如通过在作为挠性管的通道14的外周面实施蒸镀法或者镀敷法而形成的铜等金属膜。
处置器具20例如作为单极型的高频电手术刀而构成。另外,如图1和图3所示,处置器具20构成为具有:前端部21A,其配设有处置部(手术刀电极)22;插入部21B,其配设于前端部21A的基端侧;以及操作部21C,其配设于插入部21B的基端侧。图3是第1实施例的处置器具的剖面示意图。
插入部21B由树脂等挠性部件形成,该插入部21B形成为具有圆筒状,该圆筒状从内窥镜10的插入口14A插入于通道14内并且能够贯穿插入于通道14。
操作部21C构成为根据手术医生的操作例如能够进行处置部22的突出量的变更等操作。
另一方面,如图3所示,处置器具20构成为具有受电部28,该受电部28具有受电电极28A和突起部28B,其中,该受电电极28A沿插入部21B的圆筒状的外周面配设,该突起部28B在插入部21B的外周面上的包含受电电极28A的配设位置的位置上设置有1个或者多个。
受电电极28A例如由具有比送电电极18A的长度长的长度的圆筒状的导体形成。另外,受电电极28A经由设置于处置器具20的内部的导线(未图示)与处置部22连接。另外,受电电极28A的表面被树脂等绝缘体(未图示)覆盖。
插入部21B中的受电电极28A的配设位置例如如图4所示被预先对位成当将插入部21B插入于通道14直到处置部22从开口14B突出为止时成为与送电电极18A对置的位置。另外,受电电极28A形成为具有比送电电极18A大几cm左右的长度,以使得例如即使在处置部22进行处置的过程中处置器具20在通道14内进退移动的情况下,也与送电电极18A的长度方向的全部范围对置。图4是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的一例的图。
此外,根据本实施例,只要具有如下结构即可:当送电电极18A和受电电极28A的2个电极被配置于对置的位置时,保持该2个电极间的绝缘。换言之,根据本实施例,例如只要送电电极18A和受电电极28A这2个电极中的至少一方的电极的表面被树脂等绝缘体覆盖即可。
突起部28B向插入部21B的径向外侧突出设置,该突起部28B构成为具有作为位置限制部的功能,该位置限制部限制插入部21B在通道14内的径向的位置,以使得相当于通道14的长度方向的中心轴与受电电极28A的配设位置处的插入部21B的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量DQ为一定值以下。
具体地说,如图4和图5所示,突起部28B例如形成为具有大致半球形状,以3个一组的方式设置于将插入部21B的圆周3等分的位置,并且各组的间隔被设置为沿插入部21B的长度方向为大致相等间隔。或者,如图4和图6所示,突起部28B例如形成为具有大致半球形状,以2个一组的方式设置于将插入部21B的圆周2等分的位置,并且各组的间隔被设置为沿插入部21B的长度方向为大致相等间隔。图5是示出沿A-A′线切割的剖面的一例的剖视图。图6是示出沿A-A′线切割的剖面的不同于图5的例子的剖视图。
另一方面,根据本实施例,例如突起部28B具有与通道14的内周面点接触的结构,由此,能够确保处置器具20(插入部21B)在通道14内的滑动性。
接着,对本实施例的作用进行说明。
手术医生在使内窥镜10的前端部11A配置于存在于被检体2的内部的处置对象部位2A的附近的状态下,将处置器具20插入于通道14,由此,使处置部22从开口14B突出。之后,手术医生在使处置部22与处置对象部位2A的活体组织接触的状态下操作脚踏开关31,由此,进行用于接通来自电源装置30的高频电力的输出的指示。而且,根据这样的指示,从电源装置30对送电部18供给高频电力。
这里,在图4所例示那样使插入部21B插入于通道14直到处置部22从开口14B突出为止的情况下,由于送电电极18A和受电电极28A这2个电极对置配置而形成了基于该2个电极的电容耦合的电容器C1,并且经由电容器C1进行基于在送电电极18A中产生的交流电场的供电。因此,随着上述电容器C1的形成,能够通过无线从送电部18向受电部28供给高频电力。
另外,在使插入部21B插入于通道14直到处置部22从开口14B突出为止的情况下,由上述的电容器C1和与送电电极18A串联连接的电感器18B形成LC谐振电路。因此,例如,以使上述的LC谐振电路中的谐振频率达到13.56MHz等规定的频率的方式构成送电部18和受电部28的各部分,并且使从电源装置30向送电部18供给的高频电力的频率与该规定的频率一致或者大致一致,由此,能够有效地进行从送电部18向受电部28的电力供给。
从送电部18供给的高频电力在受电部28中被接受后,经由设置于处置器具20的内部的导线(未图示)被供给到处置部22。另外,伴随着从处置部22向处置对象部位2A的活体组织施加高频电流,处置部22与对极板40(包含对极板40的回流电路)通电,并且利用根据通电所产生的焦耳热对处置对象部位2A进行处置。
此外,处置对象部位2A的活体组织作为电路中的电阻而发挥功能。因此,能够将处置对象部位2A的与活体组织的处置相关的各部分表示为图7所示的等效电路。图7是示出第1实施例的医用系统的主要部分的等效电路的图。
另一方面,例如,当处置部22进行处置时,即使手术医生使处置器具20(插入部21B)在通道14内进退移动或者旋转,也由于突起部28B与通道14的内周面接触而限制了插入部21B在通道14内的径向的位置(以使得偏心量DQ为一定值以下)。
如上所述,根据本实施例,通过利用送电电极18A和受电电极28A的电容耦合,能够无需将电力供给用的线缆连接到处置器具20上,而通过无线进行从内窥镜10向处置器具20的电力供给。
另外,根据本实施例,当处置部22进行处置时,即使手术医生使处置器具20(插入部21B)在通道14内进退移动或者旋转,也限制了插入部21B在通道14内的径向的位置,以使得偏心量DQ为一定值以下,因此能够极力抑制由送电电极18A和受电电极28A的电容耦合而形成的电容器C1的静电电容的变动。具体地说,例如,在通道14的内径是2.8mm、插入部21B的外径是2.5mm、覆盖送电电极18A和受电电极28A的表面的绝缘体的材质是氟树脂且该氟树脂的厚度是0.05mm的情况下,以偏心量DQ为75μm以下的方式形成突起部28B,由此,能够将电容器C1的静电电容的变动抑制在最大8%左右。另外,例如,在通道14的内径是2.8mm、插入部21B的外径是2.5mm、覆盖送电电极18A和受电电极28A的表面的绝缘体的材质是氟树脂且该氟树脂的厚度是0.05mm的情况下,以偏心量DQ为50μm以下的方式形成突起部28B,由此,能够将电容器C1的静电电容的变动抑制在最大4%左右。即,根据本实施例,由于能够抑制从电源装置30观察的包括送电部19和受电部29在内的电路的阻抗的变动,因此能够抑制伴随着阻抗变动的向处置器具20的输送电力的变动。而且,根据本实施例,突起部28B构成为与通道14的内周面点接触,由此,能够确保处置器具20(插入部21B)在通道14内的滑动性,其结果,能够不降低将处置器具20(插入部21B)插入于通道14内进行操作时的操作性。
因此,根据本实施例,能够抑制将处置器具贯穿插入于内窥镜的通道进行使用时的操作性的降低并且使无线供电中的电力的供给状态稳定。
此外,根据本实施例,即使在不存在与送电电极18A串联连接的电感器18B的情况下、即在未形成有包含电容器C1在内的LC谐振电路的情况下,也能够发挥与上述结构大致相同的作用效果。
但是,根据本实施例,只要具有满足作为上述的位置限制部的功能的结构,也可以适当对突起部28B的形状、设置位置和/或设置个数等进行变形。
具体地说,根据本实施例,例如如图8和图9所示,也可以仅在插入部21B的外周面上的1个位置设置突起部28B。图8是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4的例子的图。图9是示出沿B-B′线切割的剖面的剖视图。
或者,根据本实施例,例如如图10和图11所示,也可以代替在插入部21B的外周面上设置突起部28B而在通道14的内周面上设置突起部28B。图10是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4和图8的例子的图。图11是示出沿C-C′线切割的剖面的剖视图。
或者,根据本实施例,例如如图12和图13所示,也可以与将插入部21B的圆周2等分的2个位置相对应地沿插入部21B的长度方向交互地设置突起部28B。图12是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8以及图10的例子的图。图13是示出沿D-D′线切割的剖面的剖视图。
或者,根据本实施例,例如如图14所示,也可以代替具有大致半球形状而形成的突起部28B而沿插入部21B的长度方向设置具有螺旋形状而形成的突起部28C。图14是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8、图10以及图12的例子的图。
或者,根据本实施例,例如如图15所示,也可以代替具有大致半球形状而形成的突起部28B而沿插入部21B的长度方向设置具有直线形状而形成的突起部28D。图15是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8、图10、图12以及图14的例子的图。
或者,根据本实施例,例如如图16所示,也可以代替具有大致半球形状而形成的突起部28B而沿插入部21B的长度方向设置具有波形形状而形成的突起部28E。图16是示出设置于第1实施例的处置器具的突起部的结构的不同于图4、图8、图10、图12、图14以及图15的例子的图。
另一方面,根据本实施例,如图17和图18所示,也可以代替在插入部21B的外周面设置突起部28B而例如通过实施将插入部21B上的相当于受电电极28A的配设位置的部分从圆筒状变形到椭圆筒状的加工来构成位置限制部。此外,在实施这样的加工的情况下,只要椭圆筒的长轴方向满足作为位置限制部的功能即可。图17是示出将第1实施例的医用系统中的处置器具的插入部的一部分变形成椭圆筒状的情况下的例子的示意图。图18是示出沿E-E′线切割的剖面的剖视图。
另外,也可以通过对插入部21B上的相当于受电电极28A的配设位置的部分的一部分且多个位置实施上述的加工来例如如图19所示那样将该多个位置变形成椭圆筒状。图19是示出将第1实施例的医用系统中的处置器具的插入部的一部分变形成椭圆筒状的情况下的不同于图17的例子的示意图。
或者,根据本实施例,也可以代替在插入部21B的外周面设置突起部28B而例如通过实施将通道14上的相当于送电电极18A的配设位置的部分从圆筒状变形成椭圆筒状的加工来构成位置限制部。此外,在实施这样的加工的情况下,只要椭圆筒的短轴方向满足作为位置限制部的功能即可。
(第2实施例)
图20至图26涉及本发明的第2实施例。
此外,在本实施例中,省略关于具有与第1实施例同样的结构等的部分的详细说明,并且主要对具有与第1实施例不同的结构等的部分进行说明。
图20是示出第2实施例的医用系统的主要部分的结构的图。图21是第2实施例的医用系统的内窥镜的剖面示意图。
如图20所示,医用系统1A例如构成为具有软性内窥镜(下面简称为内窥镜)10A、作为贯穿插入于内窥镜10A的通道14的器件的处置器具20A以及电源装置30。
如图21所示,内窥镜10A构成为设置有送电部19而代替内窥镜10中的送电部18,该送电部19产生与从电源装置30供给的高频电力对应的交流电场。
送电部19构成为具有:第1送电电极19A和第2送电电极19B,它们沿通道14的外周面配设并且分别产生与从电源装置30供给的高频电力对应的交流电场;以及电感器19C,其与第1送电电极19A串联连接。
第1送电电极19A和第2送电电极19B例如分别由圆筒状的导体形成,设置于从插入口14A到开口14B的区间。另外,第1送电电极19A和第2送电电极19B的表面分别被树脂等绝缘体(未图示)覆盖。
另外,本实施例的第1送电电极19A和第2送电电极19B也可以是例如通过在作为挠性管的通道14的外周面实施蒸镀法或者镀敷法而形成的铜等金属膜。
处置器具20A例如作为双极型的高频电手术刀而构成。另外,如图20和图22所示,处置器具20A构成为具有:前端部21D,其配设有作为钳子的处置部23;插入部21E,其配设于前端部21D的基端侧;以及操作部21F,其配设于插入部21E的基端侧。图22是第2实施例的处置器具的剖面示意图。
插入部21E由树脂等挠性部件形成,形成为具有圆筒状,该圆筒状从内窥镜10A的插入口14A插入于通道14内并且能够贯穿插入于通道14。
操作部21F构成为能够根据手术医生的操作例如进行处置部23的一对刀具23A和23B的开闭等操作。即,处置器具20A构成为能够通过一对刀具23A和23B夹持处置对象部位的活体组织LT。
另一方面,如图22所示,处置器具20A构成为具有受电部29,该受电部29具有:第1受电电极29A和第2受电电极29B,它们沿插入部21E的外周面配设;以及突起部29C,其在插入部21E的外周面上的包含第1受电电极29A和第2受电电极29B的配设位置的位置上设置有1个或者多个。
第1受电电极29A和第2受电电极29B例如分别由具有比第1送电电极19A和第2送电电极19B的长度长的长度的圆筒状的导体形成。另外,第1受电电极29A经由设置于处置器具20A的内部的导线(未图示)与刀具23A连接。另外,第2受电电极29B经由设置于处置器具20A的内部的导线(未图示)与刀具23B连接。另外,第1受电电极29A和第2受电电极29B的表面分别被树脂等绝缘体(未图示)覆盖。
如图23所示,插入部21E中的第1受电电极29A的配设位置例如被预先对位,以使得当将插入部21E插入于通道14直到处置部23从开口14B突出为止时,成为与第1送电电极19A对置的位置。另外,第1受电电极29A形成为具有比第1送电电极19A大几cm左右的长度,以使得例如即使在处置部23进行处置的过程中处置器具20A在通道14内进退移动的情况下,也与第1送电电极19A的长度方向的全部范围对置。图23是示出设置于第2实施例的处置器具的突起部的结构的一例的图。
此外,根据本实施例,只要具有如下结构即可:当第1送电电极19A和第1受电电极29A这2个电极配置于对置的位置时,保持该2个电极间的绝缘。换言之,根据本实施例,例如只要第1送电电极19A和第1受电电极29A这2个电极中的至少一方的电极的表面被树脂等绝缘体覆盖即可。
如图23所示,插入部21E中的第2受电电极29B的配设位置例如被预先对位,以使得当将插入部21E插入于通道14直到处置部23从开口14B突出为止时,成为与第2送电电极19B对置的位置。另外,第2受电电极29B形成为具有比第2送电电极19B大几cm左右的长度,以使得例如即使在处置部23进行处置过程中处置器具20A在通道14内进退移动的情况下,也与第2送电电极19B的长度方向的全部的范围对置。
此外,根据本实施例,只要具有如下结构即可:当第2送电电极19B和第2受电电极29B这2个电极配置于对置的位置时,保持该2个电极间的绝缘。换言之,根据本实施例,例如只要第2送电电极19B和第2受电电极29B这2个电极中的至少一方的电极的表面被树脂等绝缘体覆盖即可。
突起部29C向插入部21E的径向外侧突出设置,构成为具有作为位置限制部的功能,该位置限制部限制插入部21E在通道14内的径向的位置以使得相当于通道14的长度方向的中心轴与第1受电电极29A的配设位置处的插入部21E的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量DQA以及相当于通道14的长度方向的中心轴与第2受电电极29B的配设位置处的插入部21E的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量DQB分别为一定值以下。
具体地说,如图23和图24所示,突起部29C例如形成为具有大致半球形状,以3个一组的方式设置于将插入部21E的圆周3等分的位置并且各组的间隔被设置为沿插入部21E的长度方向为大致相等间隔。或者,如图23和图25所示,突起部29C例如形成为具有大致半球形状,以2个一组的方式设置于将插入部21E的圆周2等分的位置并且各组的间隔被设置为沿插入部21E的长度方向为大致相等间隔。
此外,根据本实施例,例如通过具有突起部28E与通道14的内周面点接触的结构,能够确保处置器具20A(插入部21E)在通道14内的滑动性。
接着,对本实施例的作用进行说明。
手术医生在使内窥镜10A的前端部11A配置于被检体2的内部的处置对象部位的附近的状态下,通过将处置器具20A插入于通道14,使处置部23从开口14B突出。之后,手术医生在通过刀具23A和23B夹持处置对象部位的活体组织LT的状态下操作脚踏开关31,由此,进行用于接通来自电源装置30的高频电力的输出的指示。而且,根据这样的指示从电源装置30对送电部19供给高频电力。
这里,在图23所例示那样使插入部21E插入于通道14直到处置部23从开口14B突出为止的情况下,由于第1送电电极19A和第1受电电极29A这2个电极对置配置而形成了基于该2个电极的电容耦合的电容器C2。另外,由于第2送电电极19B和第2受电电极29B这2个电极对置配置而形成了基于该2个电极的电容耦合的电容器C3。而且,处置器具20A的受电部29伴随着电容器C2和C3的形成而与内窥镜10A的送电部19电容耦合。其结果,能够通过无线将从电源装置30输出的高频电力经由电容器C2和C3从送电部19供给至受电部29。
另外,在使插入部21E插入于通道14直到处置部23从开口14B突出为止的情况下,由上述的电容器C2和C3以及与第1送电电极19A串联连接的电感器19C形成LC谐振电路。因此,例如,通过以上述的LC谐振电路中的谐振频率达到13.56MHz等规定的频率的方式构成送电部19和受电部29的各部分并且使从电源装置30向送电部19供给的高频电力的频率与该规定的频率一致或者大致一致,由此,能够有效地进行从送电部19向受电部29的电力供给。
从送电部19供给的高频电力在受电部29中被接受后,经由设置于处置器具20A的内部的导线(未图示)被供给到处置部23。另外,伴随着从处置部23向活体组织LT施加高频电流,刀具23A和刀具23B通电并且利用根据通电所产生的焦耳热对活体组织LT进行处置。
此外,处置对象部位中的活体组织LT作为电路中的电阻而发挥功能。因此,能够将与活体组织LT的处置相关的各部分表示为图26所示的等效电路。图26是示出第2实施例的医用系统的主要部分的等效电路的图。
另一方面,例如,当处置部23进行处置时,即使手术医生使处置器具20A(插入部21E)在通道14内进退移动或者旋转,也由于突起部29C与通道14的内周面接触而限制了插入部21E在通道14内的径向的位置(以使得偏心量DQA和DQB分别为一定值以下)。
如上所述,根据本实施例,通过利用第1送电电极19A和第1受电电极29A的电容耦合以及第2送电电极19B和第2受电电极29B的电容耦合,能够无需将电力供给用的线缆与处置器具20A连接而通过无线进行从内窥镜10A向处置器具20A的电力供给。
另外,根据本实施例,当处置部23进行处置时,即使手术医生使处置器具20A(插入部21E)在通道14内进退移动或者旋转,也限制了插入部21E在通道14内的径向的位置,以使得偏心量DQA和偏心量DQB为一定值以下,因此能够极力抑制由第1送电电极19A和第1受电电极29A的电容耦合而形成的电容器C2和由第2送电电极19B和第2受电电极29B的电容耦合而形成的电容器C3的静电电容的变动。即,根据本实施例,由于能够抑制从电源装置30观察的包括送电部19和受电部29在内的电路的阻抗的变动,因此能够抑制伴随着阻抗变动的向处置器具20A的输送电力的变动。而且,根据本实施例,突起部29C构成为与通道14的内周面点接触,由此,能够确保处置器具20A(插入部21E)在通道14内的滑动性,其结果,能够不降低将处置器具20A(插入部21E)插入于通道14内进行操作时的操作性。
因此,根据本实施例,能够抑制将处置器具贯穿插入于内窥镜的通道进行使用时的操作性的降低并且使无线供电中的电力的供给状态稳定。
此外,根据本实施例,即使在不存在与第1送电电极19A串联连接的电感器19C的情况下、即在未形成有包含电容器C2和C3在内的LC谐振电路的情况下,也能够发挥与上述结构大致相同的作用效果。
本发明不限于上述的各实施例,当然能在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更和应用。
Claims (9)
1.一种处置器具,该处置器具具有:
圆筒状的插入部,其从具有圆筒状的通道的内窥镜的插入口插入于所述通道内;
处置部,其配设于所述插入部的前端部,构成为在通过将所述插入部贯穿插入于所述通道而使所述前端部从不同于所述插入口的开口突出的状态下,能够进行与从电源装置供给的高频电力对应的处置;以及
受电电极,其沿所述插入部的外周面配设,构成为当将所述插入部插入于所述通道直到所述处置部从所述开口突出为止时,通过与送电电极电容耦合而形成电容器,其中,该送电电极在所述通道的外周面产生与从所述电源装置供给的高频电力对应的交流电场;
其特征在于,所述处置器具还具有:
位置限制部,其限制所述插入部在所述通道内的径向的位置,使得相当于所述通道的长度方向的中心轴与所述受电电极的配设位置处的所述插入部的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量为一定值以下。
2.根据权利要求1所述的处置器具,其特征在于,
所述位置限制部作为在所述插入部的外周面上的包含所述受电电极的配设位置在内的位置上向所述插入部的径向外侧突出设置的1个或者多个突起部而构成。
3.根据权利要求2所述的处置器具,其特征在于,
所述突起部形成为具有大致半球形状、螺旋形状、直线形状或者波形形状中的任意形状。
4.根据权利要求1所述的处置器具,其特征在于,
所述位置限制部通过将所述插入部中的相当于所述受电电极的配设位置的部分中的至少一部分变形成椭圆筒状而构成。
5.一种医用系统,该医用系统具有:
内窥镜,其具有圆筒状的通道;
处置器具,其具有处置部和圆筒状的插入部,其中,该插入部从设置于所述内窥镜的插入口插入于所述通道内,该处置部配设于所述插入部的前端部并且构成为能够在通过将所述插入部贯穿插入于所述通道而使所述前端部从不同于所述插入口的开口突出的状态下进行处置;以及
电源装置,其供给用于所述处置部进行处置的高频电力,
该医用系统的特征在于,
所述内窥镜具有送电电极,该送电电极沿所述通道的外周面配设,产生与从所述电源装置供给的高频电力对应的交流电场,
所述处置器具具有受电电极和位置限制部,其中,该受电电极沿所述插入部的外周面配设,构成为当将所述插入部插入于所述通道直到所述处置部从所述开口突出为止时通过与所述送电电极电容耦合而形成电容器,该位置限制部限制所述插入部在所述通道内的径向的位置,使得相当于所述通道的长度方向的中心轴与所述受电电极的配设位置处的所述插入部的长度方向的中心轴之间的距离的偏心量为一定值以下。
6.根据权利要求5所述的医用系统,其特征在于,
所述位置限制部作为在所述插入部的外周面上的包含所述受电电极的配设位置在内的位置向所述插入部的径向外侧突出设置的1个或者多个突起部而构成。
7.根据权利要求6所述的医用系统,其特征在于,
所述突起部具有大致半球形状、螺旋形状、直线形状或者波形形状中的任意形状。
8.根据权利要求5所述的医用系统,其特征在于,
所述位置限制部通过将所述插入部上的相当于所述受电电极的配设位置的部分中的至少一部分变形成椭圆筒状而构成。
9.根据权利要求5所述的医用系统,其特征在于,
该医用系统还具有与所述送电电极串联连接的电感器。
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