CN105334485B - 一种自动检表线上的自动拆封系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动检表线上的自动拆封系统，包括被拆封表、控制中心、拆封装置、自动流水线；拆封装置包括PC机、PLC、机器视觉设备、拆封机械设备，PC机分别与PLC、机器视觉设备和拆封机械设备连接通信；设有自动流水线，被拆封表放置于自动流水线上，PLC与自动流水线连接；本发明还公开了一种自动检表线上的自动拆封方法。电能表拆封全过程无需人工干预，系统自动检测PLC是否就绪，自动移动被拆封表，自动检测被拆封表，自动拆封，自动告知PLC已拆封完成；提高了整个拆封过程效率，节省拆封时间，降低企业用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域，涉及电能表拆封，具体涉及自动检表线上的全自动拆封系统及方法。
背景技术
在电力系统中，针对拆回的电能表需要重新加封，但是旧封印必须要先拆除掉才能重新加封。
传统的处理从新加封的方法存在以下技术问题：由于需要采用人工来拆封和加封，利用螺丝刀，穿透封印上盖拧松螺丝，然后拔出螺丝钉去掉封印，再将螺丝钉拧紧；上述处理过程不仅使得处理速度慢，而且效率低，拆封时间长，严重浪费了人力和物力，不利于生产。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的上述不足之处而提供一种自动检表线上的自动拆封系统及方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种自动检表线上的自动拆封系统，用于拆封电能表，其特征是：包括控制中心、拆封装置和自动化流水线；所述拆封装置包括PC机、PLC、机器视觉设备和拆封机械设备，所述PC机分别与所述PLC、所述机器视觉设备和所述拆封机械设备通信连接；被拆封的所述电能表放置于所述自动化流水线上；所述PLC与所述自动化流水线通信连接。
优选地，所述自动化流水线上设置有动力源和多个托盘；所述动力源与所述托盘连接；被拆封的每个所述电能表分别对应放置于每个所述托盘上。
优选地，所述动力源、所述多个托盘构成分拣机构，所述动力源与每个所述托盘通信连接。
优选地，所述PLC通过串口分别与所述机器视觉设备、所述拆封机械设备通信连接。
一种自动检表线上的自动拆封方法，其特征是：包括以下步骤：(1)通过权利要求1所述的自动拆封系统设置并确定所述电能表是否需要拆封，如果需要拆封，确定其拆封的位置，并初始化所述PLC；(2)通过所述PC机判断所述PLC就绪后，所述PC机向所述自动化流水线发送传动指令，使被拆封的所述电能表传动至所述机器视觉设备的所处的机器视觉工位；(3)通过所述机器视觉设备确认需要拆封的所述电能表的位置是否有封印，如果没有封印，则不进行处理；如果确认有封印，则将要拆封的所述电能表流转到拆封工位，进行拆封操作；(4)所述PC机通过所述PLC向所述自动化流水线发送传动指令，使被拆封的所述电能表到拆封工位；(5)针对需要拆封且确认具有封印的位置，通过所述PLC启动拆封工位处的拆封机械设备，先穿透封印上盖将螺丝拧起，将螺丝吸出，然后去掉封印，最后将螺丝拧紧还原；(6)所述PC机通过所述PLC向所述自动化流水线发送传动指令，使被拆封的所述电能表传动至下一个拆封工位。
优选地，所述步骤(3)中，所述机器视觉设备通过启用轮廓识别功能来判断被拆封的所述电能表是否具有封印。
优选地，所述步骤(5)中，被拆封的所述电能表通过电磁铁将螺丝吸出，通过三爪刀具进行包围式咬合，将所述封印纵向分割成三部分，使其自然脱落。
本发明所提供的实施例的有益效果：
(1)本发明的实施例所提供的一种自动检表线上的自动拆封系统，由于主要由控制中心、拆封装置和自动化流水线组成，因此其结构简单，操作方便；且在整个电能表拆封的全过程中，不需要人工干预；因此，提高了整个拆封过程的工作效率，不仅节省了拆封的时间，而且降低了企业的用工成本。
(2)本发明的实施例所提供的一种自动检表线上的自动拆封方法，由于自动拆封系统自动检测PLC是否就绪，在准备就绪的情况下，自动移动被拆封的电能表，再自动检测被拆封的电能表，进行自动拆封，并且自动告知PLC拆封是否完成；因此，整个操作方法简单易行，拆封过程无需人工干预，进而节省了拆封电能表的时间，提高了效率的同时，节省了大量的人力和物力，最大限度的为企业节约了用工成本，保证了生产的顺利进行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的系统框架图。
图2是本发明的校表流程图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
一种自动检表线上的自动拆封系统及方法，如图1所示，为本发明的一种自动检表线上的自拆封系统，用于拆封电能表，该系统包括控制中心、拆封装置和自动流水线。拆封装置包括PC机、PLC、机器视觉设备和拆封机械设备，PC机分别与PLC、机器视觉设备和拆封机械设备通信连接；被拆封的电能表放置于自动化流水线上；PLC与自动化流水线通信连接。自动化流水线上设置有动力源和多个托盘；动力源与托盘连接；被拆封的每个电能表分别对应放置于每个托盘上。PLC通过串口分别与机器视觉设备、拆封机械设备通信连接。作为优选，在本实施例中，自动化流水线上设置有动力源和多个托盘，且动力源与托盘连接，动力源、多个托盘构成分拣机构；被拆封的每个电能表分别对应放置于每个托盘上。此外，PLC通过串口分别与机器视觉设备、拆封机械设备通信连接。
由于该系统主要由控制中心、拆封装置和自动化流水线组成，因此其结构简单，操作方便；且在整个电能表拆封的全过程中，不需要人工干预；因此，提高了整个拆封过程的工作效率，不仅节省了拆封的时间，而且降低了企业的用工成本。
如图2所示，为本发明的一种自动检表线上的运行自动拆封系统的方法，主要包括以下步骤：(1)通过自动拆封系统设置并确定电能表是否需要拆封，如果需要拆封，确定其拆封的位置，并初始化PLC；(2)通过PC机判断PLC就绪后，PC机向自动化流水线发送传动指令，使被拆封的电能表传动至机器视觉设备的所处的机器视觉工位；(3)通过机器视觉设备确认需要拆封的电能表的位置是否有封印，如果没有封印，则不进行处理；如果确认有封印，则将要拆封的电能表流转到拆封工位，进行拆封操作；(4)PC机通过PLC向自动化流水线发送传动指令，使被拆封的电能表到拆封工位；(5)针对需要拆封且确认具有封印的位置，通过PLC启动拆封工位处的拆封机械设备，先穿透封印上盖将螺丝拧起，将螺丝吸出，然后去掉封印，最后将螺丝拧紧还原；(6)PC机通过PLC向自动化流水线发送传动指令，使被拆封的电能表传动至下一个拆封工位。
在本实施例中，在步骤(3)中，机器视觉设备通过启用轮廓识别功能来判断被拆封的电能表是否具有封印。步骤(5)中，被拆封的电能表通过电磁铁将螺丝吸出，通过三爪刀具进行包围式咬合，将封印纵向分割成三部分，使其自然脱落。
由于自动拆封系统自动检测PLC是否就绪，在准备就绪的情况下，自动移动被拆封的电能表，再自动检测被拆封的电能表，进行自动拆封，并且自动告知PLC拆封是否完成；因此，整个操作方法简单易行，拆封过程无需人工干预，进而节省了拆封电能表的时间，提高了效率的同时，节省了大量的人力和物力，最大限度的为企业节约了用工成本，保证了生产的顺利进行。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (1)
1.一种自动检表线上的自动拆封系统的自动拆封方法，其特征是：
所述自动拆封系统用于拆封电能表，包括控制中心、拆封装置和自动化流水线；所述拆封装置包括PC机、PLC、机器视觉设备和拆封机械设备，所述PC机分别与所述PLC、所述机器视觉设备和所述拆封机械设备通信连接；被拆封的所述电能表放置于所述自动化流水线上；所述PLC与所述自动化流水线通信连接；
所述自动化流水线上设置有动力源和多个托盘；所述动力源与所述托盘连接；被拆封的每个所述电能表分别对应放置于每个所述托盘上；
所述动力源、所述多个托盘构成分拣机构，所述动力源与每个所述托盘通信连接；
所述PLC通过串口分别与所述机器视觉设备、所述拆封机械设备通信连接；
所述自动拆封方法包括如下步骤：
(1)通过所述的自动拆封系统设置并确定所述电能表是否需要拆封，如果需要拆封，确定其拆封的位置，并初始化所述PLC；
(2)通过所述PC机判断所述PLC就绪后，所述PC机向所述自动化流水线发送传动指令，使被拆封的所述电能表传动至所述机器视觉设备的所处的机器视觉工位；
(3)通过所述机器视觉设备确认需要拆封的所述电能表的位置是否有封印，如果没有封印，则不进行处理；如果确认有封印，则将要拆封的所述电能表流转到拆封工位，进行拆封操作；
(4)所述PC机通过所述PLC向所述自动化流水线发送传动指令，使被拆封的所述电能表到拆封工位；
(5)针对需要拆封且确认具有封印的位置，通过所述PLC启动拆封工位处的拆封机械设备，先穿透封印上盖将螺丝拧起，将螺丝吸出，然后去掉封印，最后将螺丝拧紧还原；
(6)所述PC机通过所述PLC向所述自动化流水线发送传动指令，使被拆封的所述电能表传动至下一个拆封工位；
其中，所述步骤(3)中，所述机器视觉设备通过启用轮廓识别功能来判断被拆封的所述电能表是否具有封印；
其中，所述步骤(5)中，被拆封的所述电能表通过电磁铁将螺丝吸出，通过三爪刀具进行包围式咬合，将所述封印纵向分割成三部分，使其自然脱落。
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