CN105159179A - 剥锌机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥锌机的控制系统，包括传送控制模块、提升控制模块、防摇夹紧模块、定位控制模块、剥离控制模块和控制器；传送控制模块、提升控制模块、防摇夹紧模块、定位控制模块和剥离控制模块均与控制器连接；传送控制模块控制传送机构将阴极板传送到剥锌机的指定区域；提升控制模块控制提升机构将阴极板进行提升或下放操作；防摇夹紧控制模块控制防摇夹紧机构将阴极板夹紧并使其静止；定位控制模块用于传送阴极板位置信息；剥离控制模块控制剥刀将锌片从阴极板上剥离出来。本发明能够为剥锌机的结构部分提供可靠的自动化控制系统；本发明通过自动控制系统，将人工操作转变为自动操作，省事省力，效率极高，系统安全可靠。

Description

剥锌机的控制系统

技术领域

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种剥锌机的控制系统。

背景技术

锌是重要的化工材料。在现代工业中，锌在电池制造等行业有着举足轻重的地位。

锌电解是锌冶炼过程中的一道重要的工艺，锌电解是用直流电进行电解。阳极板采用铅银合金板，阴极板采用铝板。电解的锌吸附在阴极板的两个面上。锌电解后的下一步工序是将锌从阴极板的两面上剥离出来。

现有的剥锌过程，主要是人工剥锌。工人利用剥锌铲或其他工具将锌从阴极板上剥离出来。人工剥锌只能剥离尺寸较小的阴极板，而且人工剥锌工作强度极大，工作效率极低。

然后，随着目前大型铅锌企业的规模越来越大，传统的人工操作剥锌机剥离锌片的工作方式，工作强度大，工作效率低，工作环境恶劣，已经不再适用现代化的生产企业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剥锌机的控制系统，以实现剥锌工作的自动化，达到提高生产效率、改善工人工作环境的目的。

本发明提供的这种剥锌机的控制系统，包括传送控制模块、提升控制模块、防摇夹紧控制模块、定位控制模块、剥离控制模块和控制器；传送控制模块与控制器、剥锌机的传送机构连接，用于接收控制器发出的指令，控制传送机构将待剥锌的阴极板传送到剥锌机指定的区域位置；提升控制模块与控制器、剥锌机的提升机构连接，用于接收控制器发出的指令，控制剥锌机的提升机构将待剥锌的阴极板进行提升操作或下放操作；防摇夹紧控制模块与控制器连接，用于接收控制器发出的指令，控制防摇夹紧装置将到达指定位置的待剥锌的阴极板夹紧并使其静止，防止待剥锌的阴极板摇动，影响剥锌效率；定位控制模块安装在提升机构上，与控制器连接，用于给控制器传送待剥锌的阴极板位置信息；剥离控制模块与控制器、剥锌机的剥刀连接，用于接收控制器发出的指令，控制剥刀闭合且紧贴阴极板，或者控制剥刀脱离阴极板。

所述剥锌机的控制系统还包括显示单元；显示单元与控制器连接；显示单元用于接收控制器发出的各类待显示的数据并进行显示，或者用于接收使用人对剥锌机的控制系统进行各类型参数的设置，并将设置的参数传送给控制器。

所述的剥锌机的控制系统还包括计数单元；计数单元与控制器连接，用于记录已剥锌的阴极板的数量，并将数量信息上传控制器。

所述的剥锌机的控制系统还包括报警装置；报警装置与控制器连接，用于当剥锌机或剥锌机的控制系统发生异常或故障时，发出报警信号。

所述的传送控制模块包括传送电机和传送变频器，传送变频器与控制器连接，用于接收控制器发出的控制信号，并驱动传送电机将待剥锌的阴极板传送到合适的位置，或者将已剥锌的阴极板传送出剥锌机。

所述的提升控制模块包括提升电机和提升变频器，提升变频器与控制器连接，用于接收控制器发出的控制信号，并驱动提升电机将待剥锌的阴极板提升到合适的位置，或者将已剥锌的阴极板下放至传送带上。

所述的定位控制模块为安装在提升电机上的编码器，或者安装在待剥锌的阴极板提升路径上的接近开关，或者安装在剥锌机的提升装置顶端的激光测距传感器。

所述的提升控制模块、定位控制模块、剥离控制模块、防摇夹紧控制模块、传送控制模块、报警装置、显示单元、计数单元与控制器连接，为工业总线连接或无线通讯连接。

本发明提供的这种剥锌机的控制系统，在控制系统确定之后，剥锌机的结构部分可以按照本发明的控制系统进行设计和生产；本发明能够为自动化剥锌设备提供控制系统。本发明由于采用了传送控制模块、提升控制模块、定位控制模块、剥离控制模块和控制器，因此能够将待剥锌的阴极板传送到适当的区域，利用提升控制模块、定位模块和剥离控制模块将锌片从待剥锌的阴极板上有效剥离，并将剥锌后的阴极板传送出剥锌机；同时，本发明带有显示单元，能够将剥锌机的控制系统的运行参数进行实时显示，也能对剥锌机的控制系统进行运行参数的设置；本发明通过工业控制系统，将传统的人工剥锌操作转变为全自动的机械化剥锌加工操作，省时省力，效率极高，而且系统安全可靠。

附图说明

图1为本发明控制的剥锌机的示意图。

图2为本发明的功能模块图。

图3为本发明的控制流程图。

具体实施方式

如图1所示为本发明控制的剥锌机的示意图：操作者将阴极板吊装到剥锌机的传送机构上，传送机构将待剥锌的阴极板逐步送到剥锌机的剥锌单元中，剥锌单元包括提升机构和剥刀，提升机构用于将剥锌机传送机构上的阴极板提升到剥锌起始位置，然后剥锌单元的剥刀闭合并紧贴阴极板，此时提升机构继续提升阴极板，阴极板上的锌片在剥刀的作用下脱离阴极板，提升机构将阴极板提升至剥锌终止高度后，剥刀脱开阴极板，此时提升机构下放阴极板到传送单元上，完成一块阴极板的剥锌过程。

如图2所示为本发明的功能模块图：本发明提供的这种剥锌机的控制系统，包括提升控制模块、定位控制模块、剥离控制模块、防摇夹紧控制模块、传送控制模块、报警装置、显示单元、计数单元和控制器，其中提升控制模块包括提升电机和提升变频器，传送控制模块包括传送电机和传送变频器；提升控制模块、定位控制模块、剥离控制模块、防摇夹紧控制模块、传送控制模块、报警装置、显示单元和计数单元均与控制器连接；传送控制模块包括传送变频器和传送电机，传送变频器与控制器连接，接收控制器发出的指令，并对传送电机发出控制信号，用于将待剥锌的阴极板传送到剥锌机指定的区域位置；提升控制模块包括提升变频器和提升电机，提升变频器与控制器连接，用于接收控制发出的控制信号，控制提升电机将待剥锌的阴极板进行提升操作或进行下放操作；定位控制模块用于给控制器传送待剥锌的阴极板位置信息，定位控制模块为安装在提升电机上的编码器，或者安装在待剥锌的阴极板提升路径上的接近开关，或者安装在剥锌机的提升装置顶端的激光测距传感器；剥离控制模块用于接收控制器发出的指令，将锌片从待剥锌的阴极板上剥离出来；防摇夹紧控制模块用于接收控制器的发出的指令，将到达指定位置的待剥锌的阴极板夹紧并使其静止，防止待剥锌的阴极板晃动，影响剥锌效率；显示单元用于接收控制器发出的各类待显示的数据并进行显示，或者用于接收使用人对剥锌机的控制系统进行各类型参数的设置，并将设置的参数传送给控制器；计数单元用于记录已剥锌的阴极板的数量，并将数量信息上传控制器；报警装置用于当剥锌机或剥锌机的控制系统发生异常或故障时，发出报警信号。

如图3所示为本发明的控制流程图：本发明提供的这种剥锌机的控制系统，在系统上电后，自动判断是否为剥离1号系列电解槽的阴极板，如果是剥离1号系列电解槽的阴极板，则传送控制模块控制传送电机正转；如果是剥离2号系列电解槽的阴极板，则传送控制模块控制传送电机反转；传送电机启动后，将待剥锌的阴极板输送到剥锌机的剥锌单元，到达剥锌单元后，启动防摇夹紧控制模块，将阴极板固定不摇晃，然后防摇夹紧控制模块松开；此时提升电机启动，将阴极板提升；当阴极板提升至初始剥锌位置时，定位控制模块给控制器发出信号，控制器控制提升电机停止，阴极板到达初始剥锌位置；此时剥离装置启动，剥刀就位闭合；提升电机继续提升待剥锌的阴极板，此时待剥锌的阴极板上的锌将在剥刀作用下剥离；当待剥锌的阴极板被提升至锌片完全剥离后，定位控制模块再次给控制器发出信号，控制器控制提升电机停止，此时剥刀释放，松开；提升装置将已剥锌的阴极板下放至传送机构上；此时传送电机按原方向运行，将已剥锌的阴极板送出剥锌单元，同时也将下一待剥锌的阴极板送至剥锌单元；此时，计数单元计数，记录已剥锌的阴极板的数量。

在整个剥锌机及剥锌机的控制系统的运行过程中，显示单元接收控制器发出的各类待显示的数据并进行显示；当系统需要进行参数设置时，使用人在显示单元上对剥锌机的控制系统进行各类型参数的设置。

剥锌机的控制系统如此往复控制，控制剥锌机自动运行。

本发明能够实现剥锌机的自动控制，解决了人工剥锌工作强度大，效率低，成本高的缺点。本发明也能实现剥锌机的运行控制、故障状态显示、显示实时工艺参数，简单直观，容易操作。

Claims (8)

1.一种剥锌机的控制系统，其特征在于包括传送控制模块、提升控制模块、防摇夹紧控制模块、定位控制模块、剥离控制模块和控制器；传送控制模块与控制器、剥锌机的传送机构连接，用于接收控制器发出的指令，控制传送机构将待剥锌的阴极板传送到剥锌机指定的区域位置；提升控制模块与控制器、剥锌机的提升机构连接，用于接收控制器发出的指令，控制剥锌机的提升机构将待剥锌的阴极板进行提升操作或下放操作；防摇夹紧控制模块与控制器连接，用于接收控制器发出的指令，控制防摇夹紧装置将到达指定位置的待剥锌的阴极板夹紧并使其静止，防止待剥锌的阴极板摇动，影响剥锌效率；定位控制模块安装在提升机构上，与控制器连接，用于给控制器传送待剥锌的阴极板位置信息；剥离控制模块与控制器、剥锌机的剥刀连接，用于接收控制器发出的指令，控制剥刀闭合且紧贴阴极板，或者控制剥刀脱离阴极板。

2.根据权利要求1所述的剥锌机的控制系统，其特征在于还包括显示单元；显示单元与控制器连接；显示单元用于接收控制器发出的各类待显示的数据并进行显示，或者用于接收使用人对剥锌机的控制系统进行各类型参数的设置，并将设置的参数传送给控制器。

3.根据权利要求1所述的剥锌机的控制系统，其特征在于还包括计数单元；计数单元与控制器连接，用于记录已剥锌的阴极板的数量，并将数量信息上传控制器。

4.根据权利要求1所述的剥锌机的控制系统，其特征在于还包括报警装置；报警装置与控制器连接，用于当剥锌机或剥锌机的控制系统发生异常或故障时，发出报警信号。

5.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的传送控制模块包括传送电机和传送变频器，传送变频器与控制器连接，用于接收控制器发出的控制信号，并驱动传送电机将待剥锌的阴极板传送到合适的位置，或者将已剥锌的阴极板传送出剥锌机。

6.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的提升控制模块包括提升电机和提升变频器，提升变频器与控制器连接，用于接收控制器发出的控制信号，并驱动提升电机将待剥锌的阴极板提升到合适的位置，或者将已剥锌的阴极板下放至传送带上。

7.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的定位控制模块为安装在提升电机上的编码器，或者安装在待剥锌的阴极板提升路径上的接近开关，或者安装在剥锌机的提升装置顶端的激光测距传感器。

8.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的提升控制模块、定位控制模块、剥离控制模块、防摇夹紧控制模块、传送控制模块、报警装置、显示单元、计数单元与控制器连接，为工业总线连接或无线通讯连接。