CN107357253A - 一种智能化的剥皮机 - Google Patents

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刘彦付
屈胜良
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/16—Plc to applications
    • G05B2219/163—Domotique, domestic, home control, automation, smart, intelligent house

Abstract

本发明涉及一种智能化的剥皮机，并具体设计了相应的控制装置，所述控制装置通过子控制器和总控器来提高剥皮机的控制精度；进一步通过设置速度传感器和位置传感器，并基于预设的反馈策略，如常规PID反馈控制策略，对夹紧装置、剥皮装置的运动参数实时调节以确保剥皮装置按照所述总控器发出的控制参数运动，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。

Description

一种智能化的剥皮机
技术领域
本发明涉及金属加工领域，具体涉及一种智能化的剥皮机。
背景技术
随着科学技术的进步，自动化设备已经把人类从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化设备被广泛运用于工业生产中。
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。而剥皮机主要用于对热轧、冷拉拔材料进行深度精加工,加工的原材料尺寸规格范围较大,不必对原材料进行预处理,如酸洗。可在整个材料的长度上进行切割加工,因而没有长度损失。经过剥皮机对其外皮进行加工,可快速有效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,硬度提高较小,使生产出的材料易于进一步深加工,而且刀具的磨损可自动补偿；对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。适用于光亮材、银亮钢的生产,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。而为了精确控制剥皮机进行剥皮作业，对于其控制系统的研究一直是热点，并且剥皮机对机械,电气,液压等多方面都有较高的要求,且对零件有较高的质量和精度要求，因此设计出合理的机械结构与相应的控制系统是当务之急。
发明内容
本发明提供一种智能化的剥皮机。本发明是以如下技术方案实现的：
一种智能化的剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源。
进一步的，所述控制装置包括多个子控制器和总控器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述夹紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述夹紧装置上设置有第一速度传感器和第一位置传感器，所述第一速度传感器和第一位置传感器均与第二子控制器通信连接以便于所述第二子控制器基于预设的反馈策略(如常规PID反馈控制策略)对夹紧装置的运动参数实时调节以确保夹紧装置按照所述总控器发出的控制参数运动；所述剥皮装置上设置有第二速度传感器和第二位置传感器，所述第二速度传感器和第二位置传感器均与第三子控制器通信连接以便于所述第三子控制器基于预设的反馈策略(如常规PID反馈控制策略)对剥皮装置的运动参数实时调节以确保剥皮装置按照所述总控器发出的控制参数运动。
进一步的，所述总控器采用PLC控制器。
进一步的，所述送料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述送料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。
进一步的，所述出料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述出料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种智能化的剥皮机，具备下述有益效果：
本发明中的控制装置通过子控制器和总控器来提高剥皮机的控制精度；进一步通过设置速度传感器和位置传感器，并基于预设的反馈策略，如常规PID反馈控制策略，对夹紧装置、剥皮装置的运动参数实时调节以确保剥皮装置按照所述总控器发出的控制参数运动，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的智能化的剥皮机的基本结构示意图；
图2是本发明实施例提供的控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-2对本发明作进一步地详细描述。
一种智能化的剥皮机，包括送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4、出料装置5、控制装置6和电源装置7，所述送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4和出料装置5均与控制装置6电连接；所述电源装置7分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源。
进一步的，所述控制装置6包括多个子控制器和总控器61，所述送料装置受控于第一子控制器62，所述夹紧装置受控于第二子控制器63，所述剥皮装置受控于第三子控制器64，所述拔料装置受控于第四子控制器65，所述出料装置受控于第五子控制器66，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述夹紧装置上设置有第一速度传感器和第一位置传感器，所述第一速度传感器和第一位置传感器均与第二子控制器通信连接以便于所述第二子控制器基于预设的反馈策略(如常规PID反馈控制策略)对夹紧装置的运动参数实时调节以确保夹紧装置按照所述总控器发出的控制参数运动；所述剥皮装置上设置有第二速度传感器和第二位置传感器，所述第二速度传感器和第二位置传感器均与第三子控制器通信连接以便于所述第三子控制器基于预设的反馈策略(如常规PID反馈控制策略)对剥皮装置的运动参数实时调节以确保剥皮装置按照所述总控器发出的控制参数运动。
进一步的，所述总控器采用PLC控制器。
进一步的，所述送料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述送料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。
进一步的，所述出料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述出料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能化的剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；其特征在于：
所述控制装置包括多个子控制器和总控器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述夹紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述夹紧装置上设置有第一速度传感器和第一位置传感器，所述第一速度传感器和第一位置传感器均与第二子控制器通信连接以便于所述第二子控制器基于预设的反馈策略对夹紧装置的运动参数实时调节以确保夹紧装置按照所述总控器发出的控制参数运动；所述剥皮装置上设置有第二速度传感器和第二位置传感器，所述第二速度传感器和第二位置传感器均与第三子控制器通信连接以便于所述第三子控制器基于预设的反馈策略对剥皮装置的运动参数实时调节以确保剥皮装置按照所述总控器发出的控制参数运动。
2.如权利要求1所述的一种智能化的剥皮机，其特征在于：所述总控器采用PLC控制器。
3.如权利要求1所述的一种智能化的剥皮机，其特征在于：所述送料装置为多组输送辊构成的输送辊道。
4.如权利要求3所述的一种智能化的剥皮机，其特征在于：所述送料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。
5.如权利要求1所述的一种智能化的剥皮机，其特征在于：所述出料装置为多组输送辊构成的输送辊道。
6.如权利要求5所述的一种智能化的剥皮机，其特征在于：所述出料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。
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