CN107414196A - 一种智能化剥皮机控制系统 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/12—Machines or devices for peeling bars or tubes making use of cutting bits arranged around the workpiece, otherwise than by turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明涉及一种智能化剥皮机控制系统，并具体设计了相应的控制装置，所述控制装置包括子控制器，通过子控制器与电机控制模块连接，以便于电机控制模块向子控制器输出控制参数，提高剥皮机的控制精度；进一步控制装置还包括处理器模块、PLC控制器、通讯模块和人机交互设备，其中通过设置人机交互设备，所述人机交互设备与PLC控制器连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。

Description

一种智能化剥皮机控制系统
技术领域
本发明涉及金属加工领域，具体涉及一种智能化剥皮机控制系统。
背景技术
随着科学技术的进步，自动化设备已经把人类从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化设备被广泛运用于工业生产中。
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。而剥皮机主要用于对热轧、冷拉拔材料进行深度精加工,加工的原材料尺寸规格范围较大,不必对原材料进行预处理,如酸洗。可在整个材料的长度上进行切割加工,因而没有长度损失。经过剥皮机对其外皮进行加工,可快速有效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,硬度提高较小,使生产出的材料易于进一步深加工,而且刀具的磨损可自动补偿；对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。适用于光亮材、银亮钢的生产,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。而为了精确控制剥皮机进行剥皮作业，对于其控制系统的研究一直是热点，并且剥皮机对机械,电气,液压等多方面都有较高的要求,且对零件有较高的质量和精度要求，因此设计出合理的机械结构与相应的控制系统是当务之急。
发明内容
本发明提供一种智能化剥皮机控制系统。本发明是以如下技术方案实现的：
一种智能化剥皮机控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源。
进一步的，所述控制装置包括电机控制模块和多个子控制器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述加紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与所述电机控制模块电连接以便于所述电机控制模块分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；
所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均具备下述结构：包括电源控制器、主控制器、功率驱动模块及位置检测单元，其中，所述电源控制器向所述主控制器及所述功率驱动模块提供电压；所述主控制器控制所述功率驱动模块的功率输出；所述功率驱动模块向一电机提供输出功率；所述位置检测单元通过检测所述电机的三相相电压的反电势过零点以获取所述电机的转子转动过程中的位置以及获取初始位置，并将所述电机的转子转动过程中的位置及所述电机的转子的初始位置提供给所述主控制器。
进一步的，所述控制装置还包括处理器模块、PLC控制器、通讯模块和人机交互设备，所述处理器模块通过通讯模块与PLC控制器通信连接，接收PLC控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块与处理器模块通过通信模块进行连接；所述PLC控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器。
进一步的，所述处理器模块采用ARM处理器。
进一步的，所述通信模块为wifi或蓝牙。
进一步的，所述人机交互设备为触摸屏，所述触摸屏包括：基体；透明导电层，该透明导电层形成在所述基体的表面，且该透明导电层的至少部分区域定义为触控区域。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种智能化剥皮机控制系统，具备下述有益效果：
本发明中设计的控制装置包括子控制器，通过子控制器与电机控制模块连接，以便于电机控制模块向子控制器输出控制参数，提高剥皮机的控制精度；进一步控制装置还包括处理器模块、PLC控制器、通讯模块和人机交互设备，其中通过设置人机交互设备，所述人机交互设备与PLC控制器连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的智能化剥皮机控制系统的基本结构示意图；
图2是本发明实施例提供的控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-2对本发明作进一步地详细描述。
一种智能化剥皮机控制系统，包括送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4、出料装置5、控制装置6和电源装置7，所述电源装置7分别为送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4、出料装置5和控制装置6提供电源。
进一步的，所述控制装置6包括电机控制模块65和多个子控制器，所述送料装置受控于第一子控制器651，所述加紧装置受控于第二子控制器652，所述剥皮装置受控于第三子控制器653，所述拔料装置受控于第四子控制器654，所述出料装置受控于第五子控制器655，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与所述电机控制模块电连接以便于所述电机控制模块分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；
所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均具备下述结构：包括电源控制器、主控制器、功率驱动模块及位置检测单元，其中，所述电源控制器向所述主控制器及所述功率驱动模块提供电压；所述主控制器控制所述功率驱动模块的功率输出；所述功率驱动模块向一电机提供输出功率；所述位置检测单元通过检测所述电机的三相相电压的反电势过零点以获取所述电机的转子转动过程中的位置以及获取初始位置，并将所述电机的转子转动过程中的位置及所述电机的转子的初始位置提供给所述主控制器。
进一步的，所述控制装置6还包括处理器模块61、通讯模块62、PLC控制器63和人机交互设备64，所述处理器模块通过通讯模块与PLC控制器通信连接，接收PLC控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块与处理器模块通过通信模块进行连接；所述PLC控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器。
进一步的，所述处理器模块采用ARM处理器。
进一步的，所述通信模块为wifi或蓝牙。
进一步的，所述人机交互设备为触摸屏，所述触摸屏包括：基体；透明导电层，该透明导电层形成在所述基体的表面，且该透明导电层的至少部分区域定义为触控区域。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能化剥皮机控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；
其特征在于：所述控制装置包括电机控制模块和多个子控制器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述加紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与所述电机控制模块电连接以便于所述电机控制模块分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；
所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均具备下述结构：包括电源控制器、主控制器、功率驱动模块及位置检测单元，其中，所述电源控制器向所述主控制器及所述功率驱动模块提供电压；所述主控制器控制所述功率驱动模块的功率输出；所述功率驱动模块向一电机提供输出功率；所述位置检测单元通过检测所述电机的三相相电压的反电势过零点以获取所述电机的转子转动过程中的位置以及获取初始位置，并将所述电机的转子转动过程中的位置及所述电机的转子的初始位置提供给所述主控制器。
2.如权利要求1所述的一种智能化剥皮机控制系统，其特征在于：
所述控制装置还包括处理器模块、PLC控制器、通讯模块和人机交互设备，所述处理器模块通过通讯模块与PLC控制器通信连接，接收PLC控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块与处理器模块通过通信模块进行连接；所述PLC控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器。
3.如权利要求2所述的一种智能化剥皮机控制系统，其特征在于：所述处理器模块采用ARM处理器。
4.如权利要求2所述的一种智能化剥皮机控制系统，其特征在于：所述通信模块为wifi或蓝牙。
5.如权利要求2所述的一种智能化剥皮机控制系统，其特征在于：所述人机交互设备为触摸屏，所述触摸屏包括：基体；透明导电层，该透明导电层形成在所述基体的表面，且该透明导电层的至少部分区域定义为触控区域。
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