CN207026686U - 光伏焊带焊接控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏焊带焊接控制系统，属于太阳能组件焊接领域。该系统至少包括HMI、PLC、差分转换模块、至少一个伺服驱动器、以及至少一个伺服电机；所述HMI与所述PLC连接；一个所述伺服驱动器连接一个所述伺服电机；所述PLC与至少一个伺服驱动器连接；所述伺服驱动器连接所述差分转换模块；解决了相关技术中不能够对焊带的长度进行设置，焊接过程自动化程度低的问题；达到了提高焊接过程的自动化程度，能够控制焊接时间的效果。

Description

光伏焊带焊接控制系统

技术领域

本实用新型实施例涉及太阳能组件焊接领域，特别涉及一种光伏焊带焊接控制系统。

背景技术

随着经济、社会的发展，石油、煤炭和天然气等不可再生能源的储量越来越少，为了解决能源问题，诸如太阳能之类的新能源越来越受到关注。

在利用太阳能时，需要使用太阳能光伏组件进行光电转换，将太阳能转化为电能。太阳能光伏组件一般由焊带焊接多个太阳能电池板得到。然而，相关技术中，在焊接焊带时不能够控制焊接时间，需要工作人员时刻关注焊接设备的工作情况，焊接过程自动化程度不高。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种光伏焊带焊接控制系统。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种光伏焊带焊接控制系统，该系统至少包括人机界面HMI、可编程逻辑控制器PLC、、差分转换模块、至少一个伺服驱动器、以及至少一个伺服电机；

所述HMI与所述PLC连接；一个所述伺服驱动器连接一个所述伺服电机；

所述PLC与至少一个伺服驱动器连接；

所述伺服驱动器连接所述差分转换模块。

可选的，所述PLC的信号输出端与所述伺服驱动器连接；

所述PLC的信号输出端至少包括脉冲信号端、方向信号端、使能信号端、报警复位信号端；

所述PLC的输入端连接所述伺服驱动器的报警输出信号端。

可选的，还包括限位开关和原点开关；

所述限位开关与所述PLC的输入端连接，所述原点开关与所述PLC的输入端连接。

可选的，所述伺服驱动器通过断路器与电源连接；

所述PLC与电源连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例提供的光伏焊带焊接控制系统，至少包括HMI、PLC、差分转换模块、至少一个伺服驱动器、至少一个伺服电机，HMI与PLC连接，一个伺服驱动器连接一个伺服电机，PLC与至少一个伺服驱动器连接，伺服驱动器连接差分转换模块；在HMI上输入生产参数，PLC根据输入的生产参数控制伺服驱动器，伺服驱动器根据PLC的控制指令、反馈信号控制伺服电机，实现对焊接过程中伺服送料定长，达到不同工艺要求；解决了相关技术中不能够对焊带的长度进行设置，焊接过程自动化程度低的问题；达到了提高焊接过程的自动化程度，能够控制焊接时间的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种光伏焊带焊接控制系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种光伏焊带焊接控制系统的电路结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本实用新型一个实施例提供的光伏焊带焊接控制系统的结构示意图。如图1所示，该光伏焊带焊接控制系统至少包括：HMI(Human MachineInterface，人机界面)110、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑器件)120、差分转换模块(图中未显示)、至少一个伺服驱动器130、以及至少一个伺服电机140。

HMI110与PLC120连接；一个伺服驱动器130连接一个伺服电机140；

PLC120与至少一个伺服驱动器130连接；

伺服驱动器130连接差分转换模块。

HMI110用于令操作人员设置PLC的焊接长度、焊接时间、总长时间等生产参数；还用于显示报警信息、输入、输出状态；向PLC发送控制光伏焊带焊接系统开始运行或停止运行的指令。

PLC120用于根据生产参数和/或控制指令控制伺服驱动器130。

伺服驱动器130用于控制伺服电机140的运转。

差分转换模块用于将差分信号转换为集电极信号。

PLC的信号输出端与伺服驱动器连接；

PLC的信号输出端至少包括脉冲信号端、方向信号端、使能信号端、报警复位信号端；

PLC的输入端连接伺服驱动器的报警输出信号端。

当伺服驱动器检测到故障时，通过报警输出信号端向PLC发送报警信号，PLC接收报警信号，并根据报警信号执行相应地处理程序。

可选的，还包括限位开关和原点开关；

限位开关与PLC的输入端连接，原点开关与PLC的输入端连接。

可选的，伺服驱动器通过断路器与电源连接；

PLC与电源连接。

图2示例性的示出了一种光伏焊带焊接控制系统的电路结构图。如图2所示：

伺服驱动器220与PLC210连接；PLC210的脉冲信号端、方向信号端、使能信号端、报警复位端、报警输出端与伺服驱动器220连接。

伺服驱动器220通过断路器QF1和电源线L1、L2连接，电源线L1、L2为交流电源。

断路器QF1为两位断路器。

伺服驱动器220与伺服电机M1连接，伺服驱动器与伺服电机M1的编码器PG01连接。

伺服驱动器220与差分转换模块230连接。

PLC210与电源线L1、L2连接，PLC210与HMI240连接，PLC210的输入端与限位开关250连接，PLC210的输入端与原点开关260连接。

HMI240与电源连接。

需要说明的是，图2中仅以一个伺服驱动器和一个伺服电机来举例说明，本实用新型实施例对此不作限定。

该光伏焊带焊接控制系统在工作时，由操作人员在HMI上输入焊接长度、焊接时间、总成时间、焊接方向等生产参数；PLC根据输入的生产参数控制控制伺服驱动器，伺服驱动器根据PLC的控制指令、伺服电机的编码器的反馈信号以及限位开关、原点开关的反馈信号，控制焊带推送器送料，进行焊带焊接；在检测到焊带推送器自动回到零点时，PLC判断执行焊带送料伺服运行，并设定供料的长度，通过根据伺服驱动器的闭环反馈进行焊带的长度补偿，达到精确供料的效果。

HMI上可以设定焊带规格，监控当前系统的运行速度，当前系统的运行状态，故障报警参数等，不同规格的焊带在HMI中配置对应的技术配方；不同工艺可以设置不同的焊接时间。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的光伏焊带焊接系统中的伺服驱动器可以使用汇川IS620P系列伺服驱动器，PLC可以使用汇川H3U。

可选的，限位开关、原点开关、差分转换模块为市售器件。

综上所述，本实用新型实施例提供的光伏焊带焊接控制系统，至少包括HMI、PLC、差分转换模块、至少一个伺服驱动器、至少一个伺服电机，HMI与PLC连接，一个伺服驱动器连接一个伺服电机，PLC与至少一个伺服驱动器连接，伺服驱动器连接差分转换模块；在HMI上输入生产参数，PLC根据输入的生产参数控制伺服驱动器，伺服驱动器根据PLC的控制指令、反馈信号控制伺服电机，实现对焊接过程中伺服送料定长，达到不同工艺要求；解决了相关技术中不能够对焊带的长度进行设置，焊接过程自动化程度低的问题；达到了提高焊接过程的自动化程度，能够控制焊接时间的效果。

需要说明的是：上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种光伏焊带焊接控制系统，其特征在于，所述系统至少包括人机界面HMI、可编程逻辑控制器PLC、差分转换模块、至少一个伺服驱动器、以及至少一个伺服电机；

所述HMI与所述PLC连接；一个所述伺服驱动器连接一个所述伺服电机；

所述PLC与至少一个伺服驱动器连接；

所述伺服驱动器连接所述差分转换模块。

2.根据权利要求1所述的光伏焊带焊接控制系统，其特征在于，所述PLC的信号输出端与所述伺服驱动器连接；

所述PLC的信号输出端至少包括脉冲信号端、方向信号端、使能信号端、报警复位信号端；

所述PLC的输入端连接所述伺服驱动器的报警输出信号端。

3.根据权利要求1或2所述的光伏焊带焊接控制系统，其特征在于，还包括限位开关和原点开关；

所述限位开关与所述PLC的输入端连接，所述原点开关与所述PLC的输入端连接。

4.根据权利要求1或2所述的光伏焊带焊接控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器通过断路器与电源连接；

所述PLC与电源连接。