CN105329140B - 内燃固定平台铁水罐搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内燃固定平台铁水罐搬运车，主要包括牵引车头（1）、驾驶室（2）、前车架（3）、后车架（4）、升降系统和转向系统，所述前车架（3）和后车架（4）相互铰连在一起，铁水罐安装于后车架（4）上，在所述前车架（3）的下方安装有驱动轮（5），在所述后车架（4）的下方通过悬挂系统（8）安装有从动轮（6），所述升降系统包括安装于前车架（3）上的四连杆升降机构（7）和安装于后车架（4）上的悬挂系统（8），所述四连杆升降机构（7）固定安装于前车架（3）上，驾驶室（2）设置于四连杆升降机构（7）上方，所述转向系统包括前车架转向机构和后车架转向机构（9），通过液压驱动实现前车架转向机构和后车架转向机构（9）的同步转向，从而实现整车的转向。

Description

内燃固定平台铁水罐搬运车
技术领域
本发明涉及一种重型运输车，尤其涉及一种用于钢厂进行高温铁水罐运输的内燃固定平台铁水罐搬运车。属于特种装备技术领域。
背景技术
在桥梁、机械、造船、冶金等领域,船厂船体运输,高速道路建造预制桥梁的短途运输,钢厂料篮、钢包、钢渣、成品等相关运输,所需专用车辆在载重能力、自行驶、机动灵活、可靠性等方面都有具体要求。
目前用于钢厂进行高温铁水罐运输的搬运车采用液压独立悬挂的多轴线承载、静液压驱动、全轮转向等技术。通过液压独立悬挂实现车体的举升和下降，动力系统采用静液压驱动技术，整车车架采用整体式结构，并且采用全轮转向系统，由于车辆本身结构的限制，无法用连杆结构连接前后两组转向结构同步转向，导致整车的转弯半径大，受场地的限制；而整车的升降、调平、车辆减震及行驶支撑功能均通过液压系统来实现，使得车辆的设计和加工成本提高，同时液压系统在实际使用过程中易损坏和出错，维修麻烦，影响正常使用效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种车头与车身分体式铰接的内燃固定平台铁水罐搬运车，其转向半径小且灵活，采用机械和液压配合的升降方式，操作简单易维护，大大降低了生产成本。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种内燃固定平台铁水罐搬运车，主要包括牵引车头、驾驶室、前车架、后车架、升降系统和转向系统，所述牵引车头安装于前车架的前端，所述前车架和后车架相互铰连在一起，在所述前车架的下方安装有驱动轮，在所述后车架的下方通过悬挂系统安装有从动轮，所述升降系统包括安装于前车架上的四连杆升降机构和安装于后车架上的液压悬挂系统，所述四连杆升降机构固定安装于前车架上，驾驶室设置于四连杆升降机构上方，所述转向系统包括前车架转向机构和后车架转向机构，通过液压驱动实现前车架转向机构和后车架转向机构的同步转向，从而实现整车的转向。
所述四连杆升降机构主要包括固定于前车架上的车桥牵引梁和牵引固定座，在所述牵引固定座的顶部和底部分别铰接有上摆臂和下摆臂，在所述上摆臂和下摆臂的另一端上铰接有前转向臂，在所述上摆臂和牵引固定座之间设置有一加载油缸，在所述前转向臂上铰接有与后车架相固定连接的铰接连接板。
所述前车架转向机构主要包括前转向臂和前转向油缸，所述前转向油缸安装于后车架上，其活塞杆端与前转向臂两侧的连接支耳相铰接，通过前转向油缸对连接支耳产生推力，该推力作用于四连杆升降机构后最终作用于驱动轮上，从而实现前车架转向。
所述液压悬挂系统包括回转轴承、上支撑架、下支撑臂和举升油缸，回转轴承的外盘与后车架相连，内盘与上支撑架固定连接，上支撑架与下支撑臂相互铰接，举升油缸安装于上支撑架和下支撑臂之间，下支撑臂与从动轮的轮毂相连，通过举升油缸的作用实现后车架的升降。
所述后车架转向机构主要包括主油缸、蝴蝶板和挤压油缸，所述主油缸和挤压油缸成对称布置于后车架的两侧，蝴蝶板的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸和挤压油缸相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架上，活塞杆端与蝴蝶板的外端铰接，在所述主油缸和挤压油缸处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆和从拉杆，所述主拉杆和从拉杆的一端与蝴蝶板的外端相铰接，且从拉杆与蝴蝶板的连接点位于主拉杆在蝴蝶板连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统的回转轴承上的后转向臂相铰接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、整车为铰接式车身结构，主、挂车架通过铰轴相连，可实现主挂车之间相对转动，有效减少整车转弯半径；
2、前车架安装有动力系统，通过机械机构实现驱动，带动后车转向和前进，代替复杂的静液压驱动方式，大大简化液压及控制系统，大幅降低了系统故障，有效降低维修成本；
3、驾驶室位于主车上方，远离所运输的高温铁水罐，避免高温和飞溅对驶驶人员伤害。
附图说明
图1为本发明一种内燃固定平台铁水罐搬运车的结构示意图。
图2为本发明一种内燃固定平台铁水罐搬运车中四连杆升降机构的结构示意图。
图3为本发明一种内燃固定平台铁水罐搬运车中悬挂系统的结构示意图。
图4为本发明一种内燃固定平台铁水罐搬运车中转向系统的结构示意图。
其中：
牵引车头1、驾驶室2、前车架3、后车架4、驱动轮5、从动轮6、四连杆升降机构7、车桥牵引梁7.1、牵引固定座7.2、上摆臂7.3、下摆臂7.4、转向臂7.5、加载油缸7.6、铰接连接板7.7、连接支耳7.8、前转向油缸7.9、悬挂系统8、回转轴承8.1、上支撑架8.2、下支撑臂8.3、举升油缸8.4、后车架转向机构9、主油缸9.1、蝴蝶板9.2、挤压油缸9.3、主拉杆9.4、从拉杆9.5、后转向臂9.6。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明涉及一种内燃固定平台铁水罐搬运车，主要包括牵引车头1、驾驶室2、前车架3、后车架4、升降系统和转向系统，所述牵引车头1安装于前车架3的前端，用于给整车提供动力，所述前车架3和后车架4相互铰连在一起，铁水罐安装于后车架4上，在所述前车架3的下方安装有驱动轮5，在所述后车架4的下方通过悬挂系统8安装有从动轮6，所述升降系统包括安装于前车架3上的四连杆升降机构7和安装于后车架4上的悬挂系统8，所述四连杆升降机构7固定安装于前车架3上，驾驶室2设置于四连杆升降机构7上方，所述转向系统包括前车架转向机构和后车架转向机构9，通过液压驱动实现前车架转向机构和后车架转向机构9的同步转向，从而实现整车的转向。
所述四连杆升降机构7主要包括固定安装于前车架3上的车桥牵引梁7.1和安装于车桥牵引梁7.1上的牵引固定座7.2，在所述牵引固定座7.2的顶部和底部分别铰接有上摆臂7.3和下摆臂7.4，在所述上摆臂7.3和下摆臂7.4的另一端上铰接有前转向臂7.5，所述牵引固定座7.2、上摆臂7.3、下摆臂7.4和转向臂7.5形成四连杆机构，在所述上摆臂7.3和牵引固定座7.2之间设置有一加载油缸7.6，所述加载油缸7.6的缸体部分固定于上摆臂7.3上，活塞杆部分与牵引固定座7.2相连，在所述前转向臂7.5上铰接有与后车架4相固定连接的铰接连接板7.7，从而实现前车架3和后车架4的分体式铰接；在所述前转向臂7.5的两侧设置有连接支耳7.8，所述连接支耳7.8与安装在后车架4上的前转向油缸7.9相互铰接，通过前转向油缸7.9对连接支耳7.8产生推力，该推力作用于四连杆升降机构7后最终作用于驱动轮5上，从而实现前车架转向。
所述悬挂系统8包括回转轴承8.1、上支撑架8.2、下支撑臂8.3和举升油缸8.4，回转轴承8.1的外盘与后车架4相连，内盘与上支撑架8.2固定连接，上支撑架8.2与下支撑臂8.3相互铰接，举升油缸8.4安装于上支撑架8.2和下支撑臂8.3之间，下支撑臂8.3与从动轮6的轮毂相连，通过举升油缸8.4的作用实现后车架的升降。
所述后车架转向机构9主要包括主油缸9.1、蝴蝶板9.2和挤压油缸9.3，所述主油缸9.1和挤压油缸9.3成对布置于后车架4的两侧，蝴蝶板9.2的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸9.1和挤压油缸9.3相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架4上，活塞杆端与蝴蝶板9.2的外端铰接，在所述主油缸9.1和挤压油缸9.3处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆9.4和从拉杆9.5，所述主拉杆9.4和从拉杆9.5的一端与蝴蝶板9.2的外端相铰接，且从拉杆9.5与蝴蝶板9.2的连接点位于主拉杆9.4在蝴蝶板9.2连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统8的回转轴承8.1上的后转向臂9.6相铰接，通过主油缸9.1产生推力带动蝴蝶板9.2转动，蝴蝶板9.2对主拉杆9.4产生拉力从而由主拉杆9.4拉动后转向臂9.6，最后由后转向臂9.6实现悬挂系统下的从动轮6转向，由于从拉杆9.5在蝴蝶板9.2上的连接点位于主拉杆9.4连接点的内侧，因此当蝴蝶板9.2转动时，从拉杆9.5与主拉杆9.4产生一个相反方向的作用力，从而实现与两个后转向臂9.6相连悬挂系统8下的从动轮6的同向转动，在转向过程中两侧的主油缸9.1始终是一个处于主动作用状态，另一个是从动作用状态，只是针对不同的转动方向进行交替。
整车的工作原理如下：
主油缸产生的推力作用于蝴蝶板，蝴蝶板的转向产生作用力于主拉杆和后拉杆，主拉杆和后拉杆作用于后转向臂，后转向臂带动回转轴承转动，从而实现后车架转向；主油缸产生的推力作用于蝴蝶板，蝴蝶板推动挤压油缸挤出压力油至前转向油缸，前转向油缸作用于前转向臂实现前车架转向，最终实现整车的转向；而整车的升降是通过前车架位置的加载油缸和后车架上悬挂系统的举升油缸来实现同步升降。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种内燃固定平台铁水罐搬运车，主要包括牵引车头（1）、驾驶室（2）、前车架（3）、后车架（4）、升降系统和转向系统，所述牵引车头（1）安装于前车架（3）的前端，其特征在于：所述前车架（3）和后车架（4）相互铰连在一起，在所述前车架（3）的下方安装有驱动轮（5），在所述后车架（4）的下方通过悬挂系统（8）安装有从动轮（6），所述升降系统包括安装于前车架（3）上的四连杆升降机构（7）和安装于后车架（4）上的悬挂系统（8），所述四连杆升降机构（7）固定安装于前车架（3）上，驾驶室（2）设置于四连杆升降机构（7）上方，所述转向系统包括前车架转向机构和后车架转向机构（9），通过液压驱动实现前车架转向机构和后车架转向机构（9）的同步转向，从而实现整车的转向；所述四连杆升降机构（7）主要包括固定于前车架（3）上的车桥牵引梁（7.1）和牵引固定座（7.2），在所述牵引固定座（7.2）的顶部铰接有上摆臂（7.3），底部铰接有下摆臂（7.4），在所述上摆臂（7.3）的另一端和下摆臂（7.4）的另一端上铰接有前转向臂（7.5），在所述上摆臂（7.3）和牵引固定座（7.2）之间设置有一加载油缸（7.6），在所述前转向臂（7.5）上铰接有与后车架（4）相固定连接的铰接连接板（7.7）。
2.根据权利要求1所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于：所述前车架转向机构主要包括前转向臂（7.5）和前转向油缸（7.9），所述前转向油缸（7.9）安装于后车架（4）上，其活塞杆端与前转向臂（7.5）两侧的连接支耳（7.8）相铰接，通过前转向油缸（7.9）对连接支耳（7.8）产生推力，该推力作用于四连杆升降机构（7）后最终作用于驱动轮（5）上，从而实现前车架转向。
3.根据权利要求1或2所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于：所述悬挂系统（8）包括回转轴承（8.1）、上支撑架（8.2）、下支撑臂（8.3）和举升油缸（8.4），回转轴承（8.1）的外盘与后车架（4）相连，内盘与上支撑架（8.2）固定连接，上支撑架（8.2）与下支撑臂（8.3）相互铰接，举升油缸（8.4）安装于上支撑架（8.2）和下支撑臂（8.3）之间，下支撑臂（8.3）与从动轮（6）的轮毂相连，通过举升油缸（8.4）的作用实现后车架的升降。
4.根据权利要求3所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于：所述后车架转向机构（9）主要包括主油缸（9.1）、蝴蝶板（9.2）和挤压油缸（9.3），所述主油缸（9.1）和挤压油缸（9.3）均成对布置于后车架（4）的两侧，蝴蝶板（9.2）的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸（9. 1）和挤压油缸（9.3）相向布置且位于同一轴线上，主油缸（9. 1）的缸体端和挤压油缸（9.3）的缸体端分别固定于后车架（4）上，主油缸（9. 1）的活塞杆端和挤压油缸（9.3）的活塞杆端分别与蝴蝶板（9.2）的外端铰接，在所述主油缸（9.1）处设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆（9.4），在所述挤压油缸（9.3）处设置有一根与油缸作用力方向相同的从拉杆（9.5），所述主拉杆（9.4）的一端和从拉杆（9.5）的一端分别与蝴蝶板（9.2）的外端相铰接，且从拉杆（9.5）与蝴蝶板（9.2）的连接点位于主拉杆（9. 4）在蝴蝶板（9.2）连接点的内侧，所述主拉杆（9.4）的另一端和从拉杆（9.5）的另一端分别与安装在对应悬挂系统（8）的回转轴承（8.1）上的后转向臂（9.6）相铰接。
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