CN105328779A - 适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置。该装置包括输送单元、堆垛单元；输送单元包括输送支架(1)，输送支架(1)的左、右两侧均纵向地设置有护栏(11)；输送支架(1)上设置若干段输送带(2)，其中两个相邻的输送带(2)之间有一切割空间(3)，输送支架(1)上还设置有切割机构(4)；堆垛单元包括堆垛支架(6)，堆垛支架(6)上设置堆垛输送机构(61)、位置调整机构(62)和若干堆垛平板(63)，输送支架(1)和堆垛支架(6)的底部均设置有升降机构(12)。本技术方案具有自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高、质量能够保证的优点。
Description
技术领域
本发明属于铸造浇口陶管加工技术领域，特别涉及一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置。
背景技术
铸造浇口陶管产品具有流通光滑，耐铁水、钢水冲刷性好、可锯性佳等特点，对改善浇注系统设计布置，避免铸件冲砂、夹砂、砂眼等缺陷，提高铸件质量和铸件成品率都起到了很大的作用。铸造行业的铸件加工过程中，需要以高质量的铸造浇口陶管产品作为基础，而国内铸造浇口陶管加工过程以人工加工为主，生产过程中对产品需要两次堆放，两费时间和人力，且产品质量难以保证。这些问题严重阻碍了铸造业的发展，耐火材料生产企业亟需研发一条高自动化的流水线来满足生产需求，实现企业效益最优化。
目前国内无专门配套铸造浇口耐高温陶管的生产线，类似的铝型材生产线在型材切割时耗费时间长，且需要专门的锯片，不适合耐高温陶管的配套生产；类似的糕点切片机在糕点切制时有斜口，不能保证工件的端面形状。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，实现对不同管径的陶管泥坯自动定长切割、自动定间距分离和自动堆垛。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种陶管泥坯自动切割堆垛装置，包括输送单元、堆垛单元；输送单元包括输送支架，输送支架的左、右两侧均纵向地设置有护栏，护栏位于陶管泥坯的左、右两侧实现对陶管泥坯的限位，护栏的横向间距可调；输送支架上设置若干段输送带，其中两个相邻的输送带之间有一切割空间，输送支架上还设置有切割机构，切割机构包括纵向随动机构和横向运动刀具，横向运动刀具在切割空间将陶管泥坯切成管段，通过调整各输送带的传输速度实现陶管泥坯的分离并将陶管泥坯输送至堆垛单元；堆垛单元包括堆垛支架，堆垛支架上设置堆垛输送机构、位置调整机构和若干堆垛平板，输送机构将堆垛平板输送至位置调整机构的正上方，位置调整机构包括水平丝杠滑台和垂直丝杠滑台，水平丝杠滑台和垂直丝杠滑台通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板垂直地往上推出后横向移动；输送支架和堆垛支架的底部均设置有升降机构。
所述输送带包括平行设置的第一输送带、第二输送带、第三输送带，切割空间位于第一输送带与第二输送带之间。
所述的第一输送带和第三输送带分别由一个独立的电机带动运行。
所述切割机构的开关为设置在输送支架上的第一传感器，第一传感器位于第二输送带的侧面。
所述第三输送带的末端设置有第二传感器，第二传感器能检测陶管泥坯是否完全输送至堆垛平板上。
所述堆垛支架设置有第三传感器，第三传感器能检测堆垛平板是否输送至位置调整机构的正上方。
所述切割机构的纵向随动机构包括直线导轨和丝杠滑台。
所述横向运动刀具为钢丝，横向运动刀具由滑台气缸驱动在切割空间内横向运动。
所述输送支架的末端设置有将陶管泥坯从输送单元推至堆垛平板的推拨机构。
所述推拨机构包括推拨气缸和由推拨气缸驱动的推杆，推杆的端部设置有与陶管泥坯接触的推板，推板的端部呈圆台形。
本技术方案与现有技术相比，具有自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高、质量能够保证的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一侧面的结构示意图；
图3为本发明输送带的结构示意图；
图4为本发明切割机构的结构示意图；
图5为本发明堆垛输送机构和位置调整机构的配合关系示意图；
图6为本发明位置调整机构的结构示意图；
图7为本发明推拨机构的结构示意图。
图中：1、输送支架；11、护栏；12、升降机构；2、输送带；21、第一输送带；22、第二输送带；23、第三输送带；3、切割空间；4、切割机构；41、纵向随动机构；411、直线导轨；412、丝杠滑台；42、横向运动刀具；43、滑台气缸；5、陶管泥坯；6、堆垛支架；61、堆垛输送机构；62、位置调整机构；621、水平丝杠滑台；622、垂直丝杠滑台；63、堆垛平板；7、电机；81、第一传感器；82、第二传感器；83、第三传感器；9、推拨机构；91、推拨气缸；92、推杆；93、推板。
具体实施方式
实施例1
如图1～2所示，一种陶管泥坯自动切割堆垛装置，包括输送单元、堆垛单元。输送单元包括输送支架1，输送支架1的左、右两侧均纵向地设置有护栏11，护栏11的横向间距可调以适应不同管径的陶管泥坯5。护栏11还可减小陶管泥坯5因被切断而带来的径向窜动。
输送支架1上设置若干段输送带2，其中两个相邻的输送带2之间有一切割空间3。在本实施例中，输送带2共有3段，如图3所示，包括平行设置的第一输送带21、第二输送带22、第三输送带23，其中第一输送带21、第二输送带22之间有一切割空间3，切割空间3为第一输送带21与第二输送带22之间的一段间隙。第一输送带21和第三输送带23分别由一个独立的电机7带动运行。使用时，控制第三输送带23的电机7运行速度较快，使第三输送带23的传输速度大于第一输送带21的传输速度。
输送支架1上还设置有切割机构4，切割机构4的开关为设置在输送支架1上的第一传感器81，第一传感器81位于第二输送带22的侧面。如图4所示，切割机构4包括纵向随动机构41和横向运动刀具42，切割机构4的纵向随动机构41包括直线导轨411和丝杠滑台412。横向运动刀具42为钢丝，横向运动刀具42由滑台气缸43驱动在切割空间3内横向运动。
横向运动刀具42在切割空间3将陶管泥坯5切成管段，通过调整各输送带2的传输速度实现陶管泥坯5的分离并将陶管泥坯5输送至堆垛单元。第三输送带23的末端设置有第二传感器82，第二传感器82能检测陶管泥坯5是否完全输送至堆垛单元的堆垛平板63上。
堆垛单元包括堆垛支架6，输送支架1和堆垛支架6的底部均设置有升降机构12，升降机构12为剪式升降机构。如图5所示，堆垛支架6上设置堆垛输送机构61、位置调整机构62和若干堆垛平板63，输送机构61将堆垛平板63输送至位置调整机构62的正上方。堆垛支架6设置有第三传感器83，第三传感器83能检测堆垛平板63是否输送至位置调整机构62的正上方。
如图6所示，位置调整机构62包括水平丝杠滑台621和垂直丝杠滑台622，水平丝杠滑台621和垂直丝杠滑台622通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板63垂直地往上推出后横向移动。
输送支架1的末端设置有将陶管泥坯5从输送单元推至堆垛平板63的推拨机构9。如图7所示，推拨机构9包括推拨气缸91和由推拨气缸91驱动的推杆92，推杆92的端部设置有与陶管泥坯5接触的推板93，推板93的端部呈圆台形。
具体的运行方式如下：
输送支架1和堆垛支架6的底部均设置有升降机构12，输送支架1的左、右两侧有护栏11，根据陶管泥坯5的管径可以调整输送支架1和堆垛支架6的高度和护栏11之间的横向间距，使陶管泥坯5的中轴线位于最合理的位置。
之后启动真空练泥机，本申请的装置为真空练泥机的后续处理装置。陶管泥坯5自真空练泥机挤出之后，进入第一输送带21，通过第一输送带21的带动向前移动。随着陶管泥坯5的轴向移动，进入第二输送带22，第二输送带22的传输速度与第一输送带21的传输速度相同，使陶管泥坯5被切断之后仍有足够的动力向前运动；当陶管泥坯5移动至第一传感器81所在位置时，第一传感器81发出信号控制切割机构4中滑台气缸43的快速移动，带动横向运动刀具42快速移动，从而定长切断陶管泥坯5。且在切断陶管泥坯5的同时，切割机构4底部的纵向随动机构41可带动整个切割机构4随陶管泥坯5做同步运动，保证切口不会产生斜面。直线导轨411起到导向作用。
被切断的陶管泥坯5在后方陶管泥坯5的推动下继续向前移动。由于第三输送带23的传输速度大于第一输送带21的传输速度，当被切断的陶管泥坯5进入第三输送带23时，将随着第三输送带23快速向前移动，与后方陶管泥坯5形成一定的间距，实现各管段之间的分离。
陶管泥坯5在第三输送带23的带动下往堆垛单元的堆垛平板63移动，当陶管泥坯5由于阻力较大不能靠前序工序获得的速度自行完全移入堆垛平板63时，由推拨机构9将陶管泥坯5推至堆垛平板63上。
当第二传感器82检测到陶管泥坯5完全输送至堆垛单元的堆垛平板63上后，第二传感器82发出信号通过PLC控制步进电机驱动水平丝杠滑台621和垂直丝杠滑台622中的丝杠定速的转动，实现堆垛平板63在Y、Z轴的定频率、定速度移动。首先，控制堆垛平板63沿Y轴方向移动指定距离，保证第二段陶管泥坯5亦可完全输送至堆垛平板63，且位于第一段陶管泥坯5的一侧，重复以上步骤，完成第一层的堆垛。
在堆垛第二层时，控制堆垛平板63在Y、Z轴方向移动指定距离，使后方陶管泥坯5恰好位于已堆垛的两段第一层陶管泥坯5之间，使其架于两段陶管泥坯5的上方，重复以上步骤，实现陶管泥坯5呈梯形的自动堆垛。
堆垛完成之后，堆垛平板63在垂直丝杠滑台622的驱动下回落。之后，后方的堆垛平板63也随堆垛输送机构61向前运动。第三传感器83能检测后方的堆垛平板63是否输送至位置调整机构62的正上方。当后方的堆垛平板63移动至位置调整机构62的正上方时，垂直丝杠滑台622启动将该堆垛平板63上托提升至需要的高度，进行陶管泥坯5再次呈梯形的自动堆垛。
Claims (10)
1.一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：包括输送单元、堆垛单元；输送单元包括输送支架(1)，输送支架(1)的左、右两侧均纵向地设置有护栏(11)，护栏(11)位于陶管泥坯(5)的左、右两侧实现对陶管泥坯(5)的限位，护栏(11)的横向间距可调；输送支架(1)上设置若干段输送带(2)，其中两个相邻的输送带(2)之间有一切割空间(3)，输送支架(1)上还设置有切割机构(4)，切割机构(4)包括纵向随动机构(41)和横向运动刀具(42)，横向运动刀具(42)在切割空间(3)将陶管泥坯(5)切成管段，通过调整各输送带(2)的传输速度实现陶管泥坯(5)的分离并将陶管泥坯(5)输送至堆垛单元；堆垛单元包括堆垛支架(6)，堆垛支架(6)上设置堆垛输送机构(61)、位置调整机构(62)和若干堆垛平板(63)，输送机构(61)将堆垛平板(63)输送至位置调整机构(62)的正上方，位置调整机构(62)包括水平丝杠滑台(621)和垂直丝杠滑台(622)，水平丝杠滑台(621)和垂直丝杠滑台(622)通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板(63)垂直地往上推出后横向移动；输送支架(1)和堆垛支架(6)的底部均设置有升降机构(12)。
2.如权利要求1所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述输送带(2)包括平行设置的第一输送带(21)、第二输送带(22)、第三输送带(23)，切割空间(3)位于第一输送带(21)与第二输送带(22)之间。
3.如权利要求2所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述的第一输送带(21)和第三输送带(23)分别由一个独立的电机(7)带动运行。
4.如权利要求2所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述切割机构(4)的开关为设置在输送支架(1)上的第一传感器(81)，第一传感器(81)位于第二输送带(22)的侧面。
5.如权利要求2所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述第三输送带(23)的末端设置有第二传感器(82)，第二传感器(82)能检测陶管泥坯(5)是否完全输送至堆垛平板(63)上。
6.如权利要求1所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述堆垛支架(6)设置有第三传感器(83)，第三传感器(83)能检测堆垛平板(63)是否输送至位置调整机构(62)的正上方。
7.如权利要求1所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述切割机构(4)的纵向随动机构(41)包括直线导轨(411)和丝杠滑台(412)。
8.如权利要求1所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述横向运动刀具(42)为钢丝，横向运动刀具(42)由滑台气缸(43)驱动在切割空间(3)内横向运动。
9.如权利要求2所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述输送支架(1)的末端设置有将陶管泥坯(5)从输送单元推至堆垛平板(63)的推拨机构(9)。
10.如权利要求9所述的适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，其特征在于：所述推拨机构(9)包括推拨气缸(91)和由推拨气缸(91)驱动的推杆(92)，推杆(92)的端部设置有与陶管泥坯(5)接触的推板(93)，推板(93)的端部呈圆台形。
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