CN105661604B - 一种多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品生产领域,具体说是一种多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法,包括机架,所述机架顶部中间位置沿机架宽度方向安装有同步回拉机构,所述同步回拉机构上吊装固定设置有食品浆模具提拉机构,所述食品浆模具提拉机构一端固定安装有食品浆料斗,所述食品浆料斗一侧、食品浆模具提拉机构内侧底部水平安装有摊片刮平机构;所述食品浆模具提拉机构下方机架内部水平设置有N个工位的玻璃承载传送机构,所述机架上还设置有动作控制机构,本发明的多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法,全部实现了自动化生产,既大大减轻了工人的劳动强度,又减少了企业人力投入,同时减少了成品上气泡凹坑的出现,显著提成产品的整体品质和食用口感。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产领域,具体说是一种多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法。
背景技术
随着食品加工行业的不断发展,食品生产的种类越来越丰富,红枣和山楂加工成的枣片和山楂片受到广大消费者的青睐,需求量日渐攀升,但是目前市面上的枣片和山楂片存在一些品质问题,问题产生的原因存在于生产过程中,当前市场上销售的枣片(山楂片)都是打成浆泥摊铺于玻璃板上、再进行干燥、裁剪而成,所用的摊片机都是第三代或第四代改进型设备,每次摊片只完成一块玻璃上的枣浆(山楂浆)摊铺,操作为半自动化,需要人工放入玻璃,摊铺成后与玻璃一起取出,再放置在多层机架上,然后人工推入烘干室,一般情况下每块玻璃重4kg,人工操作的工作量很大,劳动强度高;生产工艺较为落后,已经远远不能满足现在的生活需求,生产效率低成本高;另外目前的摊片工艺产生的气泡较多,很难解决,一部分原因是打枣浆工艺形成,一部分是摊片工艺(设备)造成,烘干的枣片(山楂片)存在多处凹坑,影响外观和口感,有时严重的情况下一张枣片上凹坑类似于蜂窝状,大大降低了产品的品质。
发明内容
本发明的发明目的在于,克服目前现有枣片或者山楂片生产过程中设备自动化程度低,人工劳动强度高,摊片食品产生的气泡较多的缺陷,从而实现一种全自动化摊片,人工劳动强度低,摊片食品气泡极少的多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法。
为实现上述发明目的,本发明的技术方案是:一种多工位食品浆全自动摊片设备,包括机架,所述机架顶部中间位置沿机架宽度方向安装有同步回拉机构,所述同步回拉机构上吊装固定设置有食品浆模具提拉机构,所述食品浆模具提拉机构一端固定安装有食品浆料斗,所述食品浆料斗一侧、食品浆模具提拉机构内侧底部水平安装有摊片刮平机构;所述食品浆模具提拉机构下方机架内部水平设置有N个工位的玻璃承载传送机构,N的大小可根据实际生产需求来确定,所述同步回拉机构在食品浆摊铺时推动食品浆模具提拉机构与玻璃承载传送机构保持同步运动,所述机架上还设置有动作控制机构,所述动作控制机构控制各个零部件的协调运作。
所述同步回拉机构包括同步气缸、同步导轨、同步连接杆和同步支撑滑块,所述同步导轨固定设置于机架顶部中间位置沿机架宽度方向,所述同步气缸固定于同步导轨一端,同步支撑滑块与同步导轨配合滑动,同步连接杆将同步支撑滑块和同步气缸固定连接。
所述食品浆模具提拉机构包括模具提拉气缸、提拉气缸连接杆和食品浆模具,所述模具提拉气缸竖直固定于同步回拉机构上,食品浆模具位于玻璃承载传送机构上方,所述提拉气缸连接杆将模具提拉气缸和食品浆模具固定连接。
所述摊片刮平机构包括刮平动力机构、刮平提拉气缸、刮平工具和刮平导轨,所述刮平导轨位于刮平工具两侧且沿机架宽度方向安装,所述刮平提拉气缸垂直于刮平导轨安装,所述刮平工具固定安装于刮平提拉气缸活动端底部,刮平动力机构带动刮平工具在刮平导轨上往复运动,所述刮平动力机构为滚珠丝杠结构,所述丝杠上配合设置螺母块,所述螺母块上垂直固定刮平提拉气缸。
所述玻璃承载传送机构包括传动链条、转动基板和玻璃承载板,所述玻璃承载板沿机架长度方向和宽度方向均直线均布固定于所述转动基板上,所述传动链条带动转动基板直线运动。
本发明的多工位食品浆全自动摊片设备的工作原理:食品浆料斗内补充食品浆,经过底部出料流到玻璃承载板上,形成一堆待摊铺的食品浆,此时刮平提拉气缸提拉刮平工具处在最高位置,当玻璃承载板移动到食品浆模具底部时,动作控制机构发出指令,模具提拉气缸将食品浆模具放下落到玻璃承载板上,动作控制机构发出指令,食品浆模具在同步回拉机构驱动下随着玻璃承载板一起移动;刮平提拉气缸带动刮平工具下落到下位置,即刻刮平动力机构驱动刮平工具在刮平导轨上向右快速移动到最终位置,之后又快速退回到开始位置,动作控制机构发出指令,刮平提拉气缸带动刮平工具上提到最高位置,之后模具提拉气缸将食品浆模具快速提升到最高位置,此时同步气缸缩回将食品浆模具拉回到原始位置,等待下一组玻璃承载板移动,当玻璃承载板接近食品浆模具底部时,食品浆料斗内快速补充食品浆,此时一次摊片循环过程结束,进入第二次摊片循环,依次循环摊平。
一种多工位食品浆全自动摊片生产方法,所述方法包括下述步骤:
步骤一:提供一种如上所述的多工位食品浆全自动摊片设备;
步骤二:调整食品浆料斗和玻璃承载板之间的间隙距离,使食品浆能够足够填满食品浆模具,被刮平工具刮回量以少为佳;
步骤三:启动设备,食品浆流入食品浆料斗,食品浆经食品浆料斗流到玻璃承载板上,形成一堆待摊铺的食品浆堆;
步骤四:当玻璃承载板移动到食品浆模具底部时,模具提拉气缸将食品浆模具放下落到玻璃承载板上,食品浆模具在同步回拉机构驱动下随着玻璃承载板一起移动;
步骤五:刮平提拉气缸带动刮平工具下落到底,然后刮平动力机构驱动刮平工具在刮平导轨上向右快速移动到最终位置,之后又快速退回到开始位置,刮平提拉气缸带动刮平工具上提到最高位置;
步骤六:模具提拉气缸将食品浆模具快速提升到最高位置,之后同步气缸缩回将食品浆模具拉回到原始位置;
步骤七:等待下一组玻璃承载板移动过来,当玻璃承载板接近食品浆模具底部时,食品浆料斗内快速补充食品浆,进入第二次摊片循环,依次循环作业。
本发明的有益效果是:
1.本发明的多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法,动作控制机构控制各个零部件的协调运作,全工程没有人工干预,全部实现了自动化生产,既大大减轻了工人的劳动强度,又减少了企业生产的人力投入,为企业创造更高的效益。
2.本发明的多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法,食品浆经管道到食品浆料斗的过程,是食品浆压力释放的过程,管道中有压力,也存在空气混在食品浆中,流到食品浆料斗中后一定时间内混在其中的空气随着压力变小而释放出来,再经过食品浆料斗出料口,流动过程中翻动挤压到玻璃承载板上,空气释放出来的更充分,大大减少了成品上气泡凹坑的出现,从而显著提成产品的整体品质和食用口感。
附图说明
图1是多工位食品浆全自动摊片设备的端部结构示意图;
图2是图1的右视结构示意图;
图3是多工位食品浆全自动摊片设备的摊片刮平机构的结构示意图;
图4是多工位食品浆全自动摊片设备的玻璃承载传送机构的结构示意图。
参见图1-4:1-机架,2-同步回拉机构,201-同步气缸,202-同步导轨,203-同步连接杆,204-同步支撑滑块,3-食品浆模具提拉机构,301-模具提拉气缸,302-提拉气缸连接杆,303-食品浆模具,4-食品浆料斗,5-摊片刮平机构,501-刮平动力机构,502-刮平提拉气缸,503-刮平工具,504-刮平导轨,511-螺母块,6-玻璃承载传送机构,601-传动链条,602-转动基板,603-玻璃承载板,7-动作控制机构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的多工位食品浆全自动摊片设备及生产方法做更加详细的描述。
实施例:
本发明的多工位食品浆全自动摊片设备,包括机架1,所述机架1顶部中间位置沿机架宽度方向安装有同步回拉机构2,所述同步回拉机构2上吊装固定设置有食品浆模具提拉机构3,所述食品浆模具提拉机构3一端固定安装有食品浆料斗4,所述食品浆料斗4一侧、食品浆模具提拉机构3内侧底部水平安装有摊片刮平机构5;所述食品浆模具提拉机构3下方机架1内部水平设置有四工位的玻璃承载传送机构6,所述同步回拉机构2在食品浆摊铺时推动食品浆模具提拉机构3与玻璃承载传送机构6保持同步运动,所述机架1上还设置有动作控制机构7,所述动作控制机构7控制各个零部件的协调运作。
所述同步回拉机构2包括同步气缸201、同步导轨202、同步连接杆203和同步支撑滑块204,所述同步导轨202固定设置于机架1顶部中间位置沿机架1宽度方向,所述同步气缸201固定于同步导轨202一端,同步支撑滑块204与同步导轨202配合滑动,同步连接杆203将同步支撑滑块204和同步气缸201固定连接。
所述食品浆模具提拉机构3包括模具提拉气缸301、提拉气缸连接杆302和食品浆模具303,所述模具提拉气缸301竖直固定于同步回拉机构2上,食品浆模具303位于玻璃承载传送机构6上方,所述提拉气缸连接杆302将模具提拉气缸301和食品浆模具303固定连接。
所述摊片刮平机构5包括刮平动力机构501、刮平提拉气缸502、刮平工具503和刮平导轨504,所述刮平导轨504位于刮平工具503两侧且沿机架1宽度方向安装,所述刮平提拉气缸502垂直于刮平导轨504安装,所述刮平工具503固定安装于刮平提拉气缸502活动端底部,刮平动力机构501带动刮平工具503在刮平导轨504上往复运动,所述刮平动力机构501为滚珠丝杠结构 ,所述丝杠上配合设置螺母块511,所述螺母块511上垂直固定刮平提拉气缸502。
所述玻璃承载传送机构6包括传动链条601、转动基板602和玻璃承载板603,所述玻璃承载板603沿机架1长度方向和宽度方向均直线均布固定于所述转动基板602上,所述传动链条601带动转动基板602直线运动,实现不间断连续生产。
一种多工位食品浆全自动摊片生产方法,所述方法包括下述步骤:
步骤一:提供如图1所示的多工位食品浆全自动摊片设备;
步骤二:调整食品浆料斗4和玻璃承载板603之间的间隙距离,使食品浆能够足够填满食品浆模具303,被刮平工具503刮回量以少为佳;
步骤三:启动设备,食品浆流入食品浆料斗4,食品浆经食品浆料斗4流到玻璃承载板603上,形成一堆待摊铺的食品浆堆;
步骤四:当玻璃承载板603移动到食品浆模具303底部时,模具提拉气缸301将食品浆模具303放下落到玻璃承载板603上,食品浆模具303在同步回拉机构2驱动下随着玻璃承载板603一起移动;
步骤五:刮平提拉气缸502带动刮平工具503下落到底,然后刮平动力机构501驱动刮平工具503在刮平导轨504上向右快速移动到最终位置,之后又快速退回到开始位置,刮平提拉气缸502带动刮平工具503上提到最高位置;
步骤六:模具提拉气缸301将食品浆模具303快速提升到最高位置,之后同步气缸201缩回将食品浆模具303拉回到原始位置;
步骤七:等待下一组玻璃承载板603移动过来,当玻璃承载板603接近食品浆模具303底部时,食品浆料斗4内快速补充食品浆,进入第二次摊片循环,依次循环作业。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围,任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种多工位食品浆全自动摊片设备,包括机架,其特征在于:所述机架顶部中间位置沿机架宽度方向安装有同步回拉机构,所述同步回拉机构上吊装固定设置有食品浆模具提拉机构,所述食品浆模具提拉机构一端固定安装有食品浆料斗,所述食品浆料斗一侧、食品浆模具提拉机构内侧底部水平安装有摊片刮平机构;所述食品浆模具提拉机构下方机架内部水平设置有N个工位的玻璃承载传送机构,所述同步回拉机构在食品浆摊铺时推动食品浆模具提拉机构与玻璃承载传送机构保持同步运动,所述机架上还设置有动作控制机构,所述动作控制机构控制各个零部件的协调运作;所述同步回拉机构包括同步气缸、同步导轨、同步连接杆和同步支撑滑块,所述同步导轨固定设置于机架顶部中间位置沿机架宽度方向,所述同步气缸固定于同步导轨一端,同步支撑滑块与同步导轨配合滑动,同步连接杆将同步支撑滑块和同步气缸固定连接。
2.根据权利要求1所述的多工位食品浆全自动摊片设备,其特征在于:所述食品浆模具提拉机构包括模具提拉气缸、提拉气缸连接杆和食品浆模具,所述模具提拉气缸竖直固定于同步回拉机构上,食品浆模具位于玻璃承载传送机构上方,所述提拉气缸连接杆将模具提拉气缸和食品浆模具固定连接。
3.根据权利要求1所述的多工位食品浆全自动摊片设备,其特征在于:所述摊片刮平机构包括刮平动力机构、刮平提拉气缸、刮平工具和刮平导轨,所述刮平导轨位于刮平工具两侧且沿机架宽度方向安装,所述刮平提拉气缸垂直于刮平导轨安装,所述刮平工具固定安装于刮平提拉气缸活动端底部,刮平动力机构带动刮平工具在刮平导轨上往复运动。
4.根据权利要求3所述的多工位食品浆全自动摊片设备,其特征在于:所述刮平动力机构为滚珠丝杠结构,所述丝杠上配合设置螺母块,所述螺母块上垂直固定刮平提拉气缸。
5.根据权利要求1所述的多工位食品浆全自动摊片设备,其特征在于:所述玻璃承载传送机构包括传动链条、转动基板和玻璃承载板,所述玻璃承载板沿机架长度方向和宽度方向均直线均布固定于所述转动基板上,所述传动链条带动转动基板直线运动。
6.一种多工位食品浆全自动摊片生产方法,其特征在于:所述方法包括下述步骤:
步骤一:提供一种上述权利要求1所述的多工位食品浆全自动摊片设备;
步骤二:调整食品浆料斗和玻璃承载板之间的间隙距离,使食品浆能够足够填满食品浆模具,被刮平工具刮回量以少为佳;
步骤三:启动设备,食品浆流入食品浆料斗,食品浆经食品浆料斗流到玻璃承载板上,形成一堆待摊铺的食品浆堆;
步骤四:当玻璃承载板移动到食品浆模具底部时,模具提拉气缸将食品浆模具放下落到玻璃承载板上,食品浆模具在同步回拉机构驱动下随着玻璃承载板一起移动;
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