CN105312181B - 一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，所述喷涂设备包括轨道、对钢管内壁进行喷涂的内喷设备、对钢管外壁进行喷涂的外喷设备以及用于加热的中频线圈，所述内喷设备和外喷设备上分别设置有可伸入钢管的内喷枪与对着钢管外壁的外喷枪，所述钢管从中频线圈中穿过，所述外喷设备设置在移动轨道上且可沿所述轨道移动，所述轨道上还设置有可沿轨道移动的主动行走车和从动行走车，所述主动行走车和从动行走车之间通过联动部件连接。本发明大大提高了涂塑钢管的生产效率，另外它还具有节能以及降低生产成本的特点，同时本发明还可以提高钢管喷涂的质量。

Description

一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备

技术领域：

[0001] 本发明涉及钢管喷涂设备技术领域，更具体地说涉及一种大口径涂塑钢管自动喷 涂设备。

背景技术：

[0002] 大口径钢管其应用的领域比较广泛，比如在石油输送和排污以及生活饮用水的输 送方面都具有较为广泛的应用，在大口径钢管的使用过程中而且出于维护等方面的考虑， 因此大口径钢管的使用寿命会作为其考量的重要标准，而影响其使用寿命的因素为在使用 过程中自然环境以及输送物对管件壁的腐蚀，因此需要对这类大口径的钢管进行防锈、防 腐蚀的处理，现有技术中对于钢管的防腐蚀处理较为先进的方式为在钢管的内壁和外壁上 喷涂环氧树脂，而现有的喷涂处理工艺当中一般采用人工方式，首先前处理好的钢管在烘 箱内预热，在达到一定温度后，从烘箱内取出，之后进行进行手动内、外喷涂，此方法耗能 高、产品可控度差、用人多、生产效率低。

发明内容：

[0003] 本发明的目的就在于提供一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，它大大提高了涂塑 钢管的生产效率，另外它还具有节能以及降低生产成本的特点，同时本发明还可以提高钢 管喷涂的质量。

[0004] 为实现上述目的，本发明的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，所述喷涂设备包 括轨道、对钢管内壁进行喷涂的内喷设备、对钢管外壁进行喷涂的外喷设备以及用于加热 的中频线圈，所述内喷设备和外喷设备上分别设置有可伸入钢管的内喷枪与对着钢管外壁 的外喷枪，所述钢管从中频线圈中穿过，所述外喷设备设置在移动轨道上且可沿所述轨道 移动，所述轨道上还设置有可沿轨道移动的主动行走车和从动行走车，所述主动行走车和 从动行走车之间通过联动部件连接；

[0005] 所述主动行走车和从动行走车包括移动部件，所述移动部件上设置有悬梁臂，位 于所述主动行走车上的悬梁臂上可转动地设置有主动托轮从动托轮，所述主动托轮与传动 轴的一端连接，所述传动轴由电机带动，所述主动托轮和从动托轮的后部分别设置有链轮， 位于所述主动托轮的链轮和位于所述从动托轮上的链轮通过链条连接，位于所述从动行走 车上的悬梁臂上且与主动托轮和从动托轮相对应的位置上分别设置有第一托轮和第二托 轮。

[0006] 作为上述技术方案的优选，所述从动行走车上设置有内喷回收装置。

[0007] 作为上述技术方案的优选，所述内喷回收装置包括离心风机，所述离心风机的入 口处安装有吸附滤芯，所述吸附滤芯与电磁振动装置连接，所述吸附滤芯的下方设置有回 收箱体，所述吸附滤芯的入口正对着钢管的出口，且所述吸附滤芯的入口与钢管的出口之 间的距尚为6-7 cm。

[0008] 作为上述技术方案的优选，所述移动部件为旋转行走车，所述移动部件上安装有 轨道轮。

[0009] 作为上述技术方案的优选，所述联动部件为连接杆，所述联动部件上安装有过渡 车，所述过渡车上设置有轨道轮，所述轨道轮置于所述轨道上。

[0010] 作为上述技术方案的优选，所述悬梁臂的前端设置有安装挡板，所述主动托轮和 从动托轮安装在主动行走车的安装挡板上，所述第一托轮和第二托轮安装在从动行走车的 安装挡板上。

[0011] 作为上述技术方案的优选，所述主动行走车和从动行走车的安装挡板上都设置有 导向板。

[0012] 作为上述技术方案的优选，所述传动轴由输入轴、中间轴和输出轴构成，所述中间 轴通过联轴器分别与输入轴和输出轴连接。

[0013] 作为上述技术方案的优选，所述主动行走车上设置有第一驱动电机和第二驱动电 机，所述第一驱动电机驱动主动行走车在所述轨道上移动，所述第二驱动电机通过链条和 链轮与所述传动轴连接。

[0014] 作为上述技术方案的优选，所述喷涂设备还包括总控制柜和中频控制柜，所述中 频控制柜控制中频线圈，所述总控制柜控制第一驱动电机、第二驱动电机、内喷设备、外喷 设备和中频控制柜。

[0015] 本发明的有益效果在于:本发明实现了自动化生产，可同时对钢管的内壁和外壁 进行喷涂。它在提高了生产效率的同时还可以大大降低能耗，减少操作人员，降低生产成 本，另外还可以提高产品质量，产品质量合格率达到98%以上。

附图说明：

[0016]下面结合附图对本发明做进一步的说明：

[0017]图1为本发明实施例的结构示意图

[0018]图2为本发明实施例中主动行走车和从动行走车的安装结构示意图

[0019]图3为图2的俯视图

[0020]图4为从动行走车的结构示意图

[0021]图5为主动行走车的剖视图

[0022] 图6为图5的左视图

[0023]图7为图5的俯视图

[0024]图中：1、内喷设备;2、外喷设备;3、主动行走车;4、从动行走车;5、总控制柜;6、中 频控制柜;7、轨道;8、中频线圈；9、内喷回收装置；10、联动部件；11、过渡车；12、活塞组件； 101、内喷枪;201、外喷枪;31、悬梁臂;32、轨道轮;33、传动轴;M、底板;3f5、主动托轮;36、导 向板;37、从动托轮;38、安装挡板;39、链条;40、链轮;331、输入轴;332、中间轴；333、输出 轴;41、悬梁臂;42、轨道轮;43、底板;44、第一托轮;45、第二托轮;46、安装挡板;47、导向板； 91、离心风机;92、吸附滤芯;93、回收箱体。

具体实施方式：

[0025]以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围 [0026]实施例:如图1至7所示为本发明一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备的实施例，所 述喷涂设备包括轨道7、对钢管内壁进行喷涂的内喷设备1、对钢管外壁进行喷涂的外喷设 备2以及用于加热的中频线圈8,所述内喷设备1和外喷设备2上分别设置有可伸入钢管的内 喷枪101与对着钢管外壁的外喷枪201，所述钢管(a)从中频线圈8中穿过，所述外喷设备2设 置在移动轨道7上且可沿所述轨道7移动，所述轨道7上还设置有可沿轨道7移动的主动行走 车3和从动行走车4,所述主动行走车3和从动行走车4之间通过联动部件10连接，具体到本 实施例中，轨道7为钢轨，还有本实施例中，内喷设备1和外喷设备2都采用了洁净空压机压 缩空气喷涂。

[0027]主动行走车3具有移动部件301，从动行走车4具有移动部件401，移动部件301和移 动部件401为旋转行走车结构，旋转行走车上设置可转动的轨道轮，具体地说，移动部件301 安装有轨道轮32,而移动部件401安装有轨道轮42,另外移动部件301的旋转行走车的平板 上通过螺栓固定有底板34,而移动部件401的旋转行走车的平板上通过螺栓固定有底板43， 底板34上设置有悬梁臂31，而底板43上设置有悬梁臂41，在本实施例中，悬梁臂和底板为一 体成型，另外，本实施例中的悬梁臂为封闭的板材制得，悬梁臂31上可转动地设置有主动托 轮35和从动托轮37,所述主动托轮35与传动轴33的一端连接，所述传动轴33由电机12带动， 所述主动托轮35和从动托轮37的后部分别设置有链轮，位于所述主动托轮35的链轮和位于 所述从动托轮37上的链轮通过链条39连接，悬梁臂401上且与主动托轮35和从动托轮37相 对应的位置上分别设置有第一托轮44和第二托轮45，具体地说，主动行走车3和从动行走车 4呈对称分布，悬梁臂31和悬梁臂41的形状相同，悬梁臂31和悬梁臂41的主体部分呈悬空 状，而且主动托轮35、从动托轮37、第一托轮44和第二托轮45位于同一平面上且其大小尺寸 相同。

[0028] 在使用过程中，尤其在对钢管内壁进行喷涂的时候，喷涂的环氧树脂会进入到空 气中，这样不仅污染环境，而且也造成原料的浪费，因此为了避免环境污染和节省原料成本 的角度出发，在从动行走车4上设置有内喷回收装置9。

[0029] 具体地说，本实施例中的，内喷回收装置9包括离心风机91，所述离心风机91的入 口处安装有吸附滤芯92,所述吸附滤芯92与电磁脉冲装置连接，所述吸附滤芯92的下方设 置有回收箱体93,所述吸附滤芯92的入口正对着钢管的出口，且所述吸附滤芯92的入口与 钢管的出口之间的距离为6-7cm，在传统人们理解的范畴中，吸附滤芯92的入口与钢管的出 口之间的距离越短其吸入力更大，而且其吸附效果更佳，而吸附滤芯92的入口与钢管的出 口之间的距离越远其吸附效果更差，然而由于气喷环氧树脂的原因以及其固有的形状，在 实验过程中，使用人员偶然发现当吸附滤芯92的入口与钢管的出口之间的距离为6-7ctn的 时候起吸入效果更佳，吸附的效果达到最佳，在使用的时候，内喷过程中散失的环氧树脂通 过吸附滤芯92的入口，并且经过吸附滤芯92的吸附过滤，散失的环氧树脂被吸附在吸附滤 芯92上，当吸附数量达到一定程度的时候，通过电磁脉冲装置将吸附滤芯92附着的环氧树 脂吹掉掉落至回收箱体93中回收之后进行甄别在处理可重复利用。

[0030] 联动部件10为连接杆，所述联动部件10上安装有过渡车11，所述过渡车11上设置 有轨道轮，所述轨道轮置于所述轨道7上，过渡车11也是为板车结构，其主要起到的作用为 承托联动部件10,而且在本实施例中，联动部件10为一连接杆，联动部件10的作用就是为了 让主动行走车3和从动行走车4能实现同步移动，为了防止连接杆连接跨度过大而影响主动 行走车3和从动行走车4同步移动，因此在联动部件1〇加装了过渡车11。

[0031]悬梁臂31、41的前端设置有安装挡板38、46,所述主动托轮35和从动托轮37安装在 主动行走车3的安装挡板上，所述第一托轮44和第二托轮45安装在从动行走车4的安装挡板 上。

[0032] 安装挡板38上固定有导向板36,而安装挡板46上则通过螺栓等紧固件安装有导向 板47,导向板36和导向板47的上半部分折弯呈一定的斜度，其为了在放置钢管的时候起到 导向作用，可使得钢管放置的时候能准确放置到位。

[0033] 传动轴33由输入轴331、中间轴332和输出轴333构成，所述中间轴幻2通过联轴器 分别与输入轴331和输出轴333连接。

[0034]主动行走车3上设置有两台电机，而其为第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一 驱动电机驱动主动行走车3在所述轨道7上移动，所述第二驱动电机通过链条和链轮与所述 传动轴33连接。

[0035]具体地说，在悬梁臂31的侧面设置有承托用的承重槽钢，在承重槽钢上设置有轴 承座，输入轴331、中间轴332和输出轴333则较接安装在轴承座上。

[0036] 喷涂设备还包括总控制柜5和中频控制柜6，所述中频控制柜6控制中频线圈8，所 述总控制柜5控制第一驱动电机、第二驱动电机、内喷设备1、外喷设备2和中频控制柜6。 [0037]本发明实施例在工作的时候，首先将钢管a的两端放置在主动托轮35、从动托轮 37、第一托轮44和第二托轮45上，通过总控制柜5中的PLC控制主板设定涂钢管的参数，然后 启动电源，第一驱动电机驱动主动行走车3在所述轨道7上移动，第二驱动电机带动传动轴 33转动，同时主动托轮35转动，主动托轮35通过链条带动从动托轮37转动，由于钢管a的外 壁与主动托轮35和从动托轮37接触，因此钢管a随着主动托轮35和从动托轮37转动，在向后 移动的过程中，首先在穿过中频线圈8的时候由中频控制柜6完成对钢管a的加热，然后在移 动的过程中与轨道7平行设置的内喷枪101伸入到钢管a中，而且内喷枪101的喷出口处正对 着钢管a的内壁，由总控制柜5控制内喷设备1完成对钢管a内壁的喷涂，在内壁喷涂的同时， 由总控制柜5控制外喷设备2上的电机驱动外喷设备2在轨道7上向前移动，在移动的过程 中，主动行走车3和从动行走车4从外喷设备2中穿过，并且由正对着钢管a外壁的外喷枪20 完成对钢管a外壁的喷涂。

Claims (8)

1. 一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，所述喷涂设备包括轨道（7)、对钢管内壁进行 喷涂的内喷设备（1)、对钢管外壁进行喷涂的外喷设备（2)以及用于加热的中频线圈 (8)，所述内喷设备（1)和外喷设备（2)上分别设置有可伸入钢管的内喷枪（101)与对 着钢管外壁的外喷枪（201)，所述钢管（a)从中频线圈（8)中穿过，所述外喷设备（2) 设置在移动轨道(7)上且可沿所述轨道(7)移动，所述轨道(7)上还设置有可沿轨道(7)移动 的主动行走车（3)和从动行走车（4)，所述主动行走车（3)和从动行走车（4)之间通 过联动部件（10)连接； 所述主动行走车（3)和从动行走车（4)包括移动部件（301、401)，所述移动部件 (301、401)上设置有悬梁臂（31、41)，位于所述主动行走车（3)上的悬梁臂（31)上可 转动地设置有主动托轮（35)和从动托轮（37)，所述主动托轮（35)与传动轴（33)的 一端连接，所述传动轴（33)由电机带动，所述主动托轮（35)和从动托轮（37)的后部 分别设置有链轮，位于所述主动托轮（35)的链轮和位于所述从动托轮（37)上的链轮通 过链条连接，位于所述从动行走车（4)上的悬梁臂（41)上且与主动托轮（35)和从动 托轮（37)相对应的位置上分别设置有第一托轮（44)和第二托轮（45); 所述从动行走车⑷上设置有内喷回收装置（9); 所述联动部件（10)为连接杆，所述联动部件（10)上安装有过渡车（11)，所述过渡 车（11)上设置有轨道轮，所述轨道轮置于所述轨道（7)上。

2. 根据权利要求1所述的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，其特征在于，所述内喷 回收装置（9)包括离心风机（91)，所述离心风机（91)的入口处安装有吸附滤芯（92)， 所述吸附滤芯(92)与电磁振动装置连接，所述吸附滤芯(92)的下方设置有回收箱体(93)， 所述吸附滤芯（92)的入口正对着钢管的出口，且所述吸附滤芯（92)的入口与钢管的出 口之间的距离为6-7cm。

3.根据权利要求2所述的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，其特征在于，所述移动 部件（30U401)为平板车，所述移动部件（301、401)上安装有轨道轮（32、42)。

4.根据权利要求1所述的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，其特征在于，所述悬梁 臂(31、41)的前端设置有安装挡板(38、46)，所述主动托轮(35)和从动托轮(37)安装在主动 行走车（3)的安装挡板上，所述第一托轮（44)和第二托轮（45)安装在从动行走车 ⑷的安装挡板上。

5.根据权利要求4所述的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，其特征在于，所述主动 行走车（3)和从动行走车⑷的安装挡板上都设置有导向板（36、47)。

6.根据权利要求5所述的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，其特征在于，所述传动 轴C33)由输入轴Cm)、中间轴(332)和输出轴(333)构成，所述中间轴(332)通过联轴器分 别与输入轴（331)和输出轴（333)连接。

7. 根据权利要求1所述的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，其特征在于，所述主 动行走车（3)上设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动主动行走 车（3)在所述轨道（7)上移动，所述第二驱动电机通过链条和链轮与所述传动轴（33) 连接。

8. 根据权利要求7所述的一种大口径涂塑钢管自动喷涂设备，其特征在于，所述喷涂 设备还包括总控制柜（5)和中频控制柜（6)，所述中频控制柜（6)控制中频线圈（8)， 所述总控制柜(5)控制第一驱动电机、第二驱动电机、内喷设备（1)、外喷设备(2)和中频控 制柜⑹。