CN105308663B - 用于传递信息的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种借助于位于第一车辆中的发送和接收设备传递信息的方法具有下列步骤:‑确定第一车辆的保持状态,‑确定第一车辆的位置,‑接收车辆的第一发送器和/或基础设施单元的信息,‑如果第一车辆的位置位于在预定区域中借助于发送和接收设备传递第一发送器的信息到第二车辆中的接收器。本发明还涉及用于执行方法的装置。

Description

用于传递信息的方法和装置
背景技术
本发明涉及如权利要求1的前序所述的用于借助于位于第一车辆中的发送和接收设备传递信息的方法。本发明还涉及用于传递信息的装置。
技术背景
车辆现在具备通信服务,通信服务实现了车辆彼此之间或车辆和基础设施单元之间的的信息交换。基础设施单元是例如信号灯或其他通信单元,其发送关于信号灯阶段的信息或关于值得一看的建筑或关于免费停车场的信息。由基础设施单元或车辆发送的信息的另外的示例可以是事故通告,具有激活的蓝闪光灯号的车辆,驶入交叉口的快速车辆等等。
在现有技术中文档WO2006072850A1描述用于在某种危险情况下传递车辆之间的警告消息的装置和方法。
从现有技术已知文档DE102009054795A1。它描写了车辆中的移动通信模块,其可以将车辆到X消息发送到相邻车辆并且此外可以,与在车辆中安装的控制单元通信,以便这样交换关于与控制单元的消息的数据。
文档DE102011010846A1描述用于在车到车或车到基础设施通信系统中从发送器到接收器的可见连接无关数据传输的方法。
文档DE102008052382A1描述用于尤其是在所谓的车到-X-通信的情况下在无线技术限制的空间中传递消息的方法。在此消息的传递由站进行,其中该站不但是消息的发送器而且是消息的接收器。在此由位于发送的站的作用范围的每个接收的站根据接收的消息的信号强度自动得到发送的站的作用范围内的相应位置。接收的消息然后应当仅由该接收的站传递,由所述接收的站确定,其位于发送的站的作用范围的边缘。位于发送的站的作用范围的边缘的该站是最佳候选,以便快速并且可靠地传递消息,其中附加地避免无线电信道的干扰并且爱护资源。
发明内容
本发明以该任务为基础,提供该方法,通过所述方法可靠地传递信息到接收器。此外任务还在于,创造相应的装置。
该任务的解决通过具有如专利权利要求1所述的特征的发明性的方法,以及如权利要求10所述的用于执行所述方法的装置来实现。本发明的另外有利的实施存在于从属权利要求中。
本发明涉及用于借助于位于第一车辆中的发送和接收设备传递信息的方法，具有下列步骤:
-确定第一车辆的保持状态
-确定第一车辆的位置
-接收车辆的第一发送器和/或基础设施单元的信息
-如果第一车辆的位置位于在预定区域中将第一发送器的信息借助于发送和接收设备传递到第二车辆中的接收器。
在本发明的思想方法中,第一发送器位于充电站中,例如用于以电能为车辆充电。第一发送器根据本发明可以是每种基础设施单元,例如信号灯,加油站等等。
在本发明的思想方法中,预定区域根据第一车辆到第一道路的距离确定,并且根据第一车辆到第二道路的距离确定,其中第二道路通向第一道路。换句话说“通向”指的是,车辆可以从第二道路驶到第一道路。预定区域例如交叉口在其附近停放第一车辆,也即是在那里位于保持状态。距离确定例如根据布置两个交叉的道路的中心上在两个虚线并且其中点形成交叉口中点(中线)。从该线出发分别平行于中线选择大约20米的参考距离,其又通过虚线(参考线)表示。如果停放的车辆当前位于由第一道路的虚中线和虚第一参考线形成的第一区内,并且同时位于由第二道路的虚中线和虚第二参考线形成的区中,则车辆位于给定区域内。换句话说预定区域通过其中存在至少两个彼此相碰的道路的几何面确定。
在本发明的特别有利控制方案中预定区域根据第一车辆的发送和接收设备对于第一发送器和在第二车辆中的第二发送器的位置得出。第一发送器和第二发送器持续发送其位置信息。第一车辆的位置借助于用于位置确定的系统得出（例如GPS或Galileo）,使得得到发送和接收设备到两个发送器的距离。如果该距离例如小于500米,则第一车辆的位置在给定区域中。换句话说如果发送器到发送和接收设备的距离小于预定值则存在预定区域。位置还指的是,在发送和接收设备和第一发送器还有发送和接收设备和第二车辆中的第二发送器之间的虚角度小于例如120度。如果情况是如此（这同样通过发送器和发送和接收设备的位置数据得出）,第一车辆位于在给定区域中。发送和接收设备设置有计算设备和相应算法,其构造成,转换接收的位置数据和确定彼此的提及的位置如距离和/或角度。理想地使用距离和角度,以便确定,第一车辆位于在给定区域中。
在本发明的另一有利控制方案中第一发送器和在第二车辆中的第二发送器发送至少位置信息,速度信息和运动方向信息,其中最后提及例如矢量信息。根据这个信息确定用于发送和接收设备的发送器的位置。
尤其是根据运动方向信息确定,第二车辆是否朝着或从发送和接收设备运动。如果它例如从发送和接收设备离开,则该信息不用于分析。位置信息可以包含其他信息,如警告,使得传递该信息。
在本发明的另一控制方案中有利的是,预定区域从电子地图提取。对此例如交叉口区域或交叉口区域周围的面作为电子地图上的面保存并且在那里存储,使得根据第一车辆的位置信息确定,如果位置信息确定为位于给定面内，车辆位于在给定区域中。这例如用算法进行,该算法将该一个或多个面的坐标与位置坐标进行比较。
在本发明的思想方法中,如果在第一车辆中提供至少一个电能量源信息从第一车辆的发送和接收设备传递。尤其是有利的是,能量源由太阳能电池组成。因此车辆能够,对发送和接收设备供应以太阳能。
如果不能提供太阳能，则特别有利的是,然后车辆电池作为发送和接收设备的能量源提供。由多个太阳能电池组成的太阳能电池可以由阴影覆盖,使得用于发送和接收的必要的能量在第一车辆中不够。还可以在控制装置中的计算设备持续确定能量源的功率并且如果太阳能电池未提供足够能量，切换到电池,。
如果车辆的电池作为发送和接收设备的能量源使用,必须保证,确保车辆的启动。由于这一理由在达到电池的确定的充电状态,例如50%的情况下第一车辆的发送和接收设备不再运行,也就是切断。如果充电状态不超过给定极限值，发送和接收设备之后不传递信息。
此外本发明具有所述发明性的方法的用于传递信息的装置和其实施和/或有利的所述实施的组合。
发明性的装置包含至少一个发送和接收设备，其与至少一个天线相连,以及位置检测设备,如具有电子地图的Galileo或GPS。此外用于实施方法的装置包含至少一个计算设备,其集成在发送和接收设备中。此外装置具有至少一个传感器用传感器得到或者可得到保持状态。传感器集成到例如车辆的锁装置中。装置如此设计,使得可以实施或实施所述发明性的方法。
先前提及以及要求保护并且实施例中所述的根据本发明的示例在其大小、形状、构造和技术原理中不承受特别的例外条件,使得在应用领域中已知的选择标准可发现不受限制的应用。
附图说明
本发明的其他细节、特征和优点从从属权利要求以及从根据关联的附图的下列描述给出,附图中表示本发明的优选实施例。在附图中示出:
图1:示意性示出用于传递信息的车辆的表示。
图2:示意性示出使用情景的俯视图。
图3:示意性示出用于传递信息的方法的表示。
具体实施方式
在有利实施例中图1示意性示出具有用于传递信息的装置的车辆100的表示。装置具有用于接收和传递信息的天线10,用于位置确定12的系统,至少一个能量源(11,14)和计算设备13。能量源是太阳能电池11和/或电池14或其他能量存储器或在车辆不运动时产生或提供电能的能量产生器。
用于位置确定12的系统优选导航系统，其具有如现有技术中已知的GPS(全球定位系统)和电子地图。
太阳能电池11在优选实施方式中布置在车辆100的顶盖上并且可以不但发明性的装置直接,而且通过电池14供应以能量。如在本现有技术中已知的,太阳能电池11作为能量产生器将太阳光的能量转化为电能。
计算设备13承担不同的功能。计算设备处理通过天线10接收的信息并且将要发送的信息传导到天线10。通过计算设备13实现借助于算法信息的优先化。这样并非传递所有信息,以便尽可能小地保持计算设备的计算容量和能量需求。备选或补充地根据信息的重要性还实现优先化。救护车辆的信息(例如在运行,事故,危险中的蓝闪光灯号)具有比堵塞消息或其他信息更高的优先级。计算设备13分析通过用于位置确定的系统12接收的信息,以便确定第一车辆100的位置。此外,计算设备13确定作为能量源的太阳能源11和/或电池14的可用性以便确保传递信息的能量供应,其中可用性指的是,计算设备确定由能量源提供的功率。
控制装置确定例如,太阳能电池11在昏暗的情况下不可用作为能量源。在车辆在屋顶下(例如在车库,地下停车场,隧道中等等)位于保持状态中时,或者,当雪停留在车辆的顶盖上时情况是这样。如果其充电状态小于预定参数例如充电状态，电池14不可作为能量源。
计算设备此外通过其借助于数据导线,例如CAN-BUS馈送的信号确定车辆位于保持状态中。这尤其是通过信号（其显示,固定车辆）和/或通过马达控制装置的信号（其发送关状态）发生。此外在保持状态中的车辆的信号通过启动停止开关确定,去激活启动停止开关,使得车辆位于停止状态中。此外保持状态可通过速度传感器实现,速度传感器确定车辆的0km/h速度。该控制方案在图1中未示出。
在图2中示意性表示最可能使用场景作为实施例。具有第一发送器101的车辆在交叉口的方向上行驶向第一道路。具有接收器的第二车辆102同样在这个交叉口行驶向第二道路。建筑200干扰或阻碍第一发送器101和第二车辆102的接收器之间的直接的车到车(车辆到车辆)通信。因为具有发送器101的车辆以较高速度行驶到交叉口,在这个车辆中产生并且输出警告消息。由于建筑这个信息不能由接收器102接收。
特别有利的是,停放的车辆100警告消息,通过车到车通信借助于发送和接收设备104接收并且用计算设备13分析和优先化。在已知重要的情况下这个信息传递到第二接收器102。这样确保,警告信息到达第二车辆102中的接收器。
在有利实施例中在它停止之后停放的车辆100与在其位置的周围的另外的停放的车辆103通信。不但第一停放的车辆100而且另外的停放的车辆103通过用于位置确定的系统得到其位置。通过位置数据连同电子地图的数据的车到车通信,确定,哪个车辆具有到该交叉口的最好位置。具有确定的区的交叉口是给定区域。在这种情况下最好位置是到交叉口中心的最小距离。预定区域存在在相应车辆100,103的地图信息中。换句话说在位于给定区域中的车辆之间可以进行优选化,使得多个可能车辆103中的具有最高优先级的车辆100负责用于信息的转发。优势在于,其他车辆103置于静止模式中以便于消耗尽可能小的能量。
根据另外的实施例（在此未示出），给定区域中的最好位置是具有较大高度的位置。
如果例如在车库中两个车辆相叠地放置,则关于地表位置较高的车辆具有最好位置。高度信息可通过GPS和/或电子地图和倾斜传感器得到。用于高度确定的另外的方法从现有技术已知。
在优选实施形式中第一发送器101,和发送和接收设备104之间,以及与第二车辆102的第二发送器和第二接收器以及在第一车辆100和另外的车辆103之间的通信通过无线电技术如UMTS,GPRS,根据标准IEEE802.11的无线LAN实现。
图3示出用于传递信息的发明性的方法的示意性表示。
该系统必须主动地切换,这通过启动条件表示。这可以是在车辆中预设的调节,但是它还可以由车辆驾驶员通过操纵元件主动切换。
在第一方法部分1中在控制装置中确定,车辆100是否位于保持状态中。该方法部分持续地实现。如果确定保持状态,位置的确定通过用于位置确定的系统(这里GPS12)和电子地图实现。该信息直接在周围在方法部分3a中交出,以便确定,车辆100是否占据关于同样位于在给定区域中的在保持状态中的其他车辆103的最好位置。这个步骤同样持续实现。如果其他车辆103具有在给定区域中的最好位置3b,也就是例如接近于交叉口中点定位,确保,然后该车辆103传递信息,因此到第一车辆100。如果位置不是最好的,则位置信息持续在发送。对于该情况是有利的,如果占有在给定区域中最好位置车辆离开,则车辆与在保持状态中的车辆通信并且确定,哪个车辆具有在给定区域中的最好位置。如果车辆位于最好位置3b中,则确定,是否通过足够电能以便实现接收和传递。如果车辆100具有太阳能电池11作为能量源，则检查,其是否提供足够电能。如果情况不是这样,则我们在步骤5检查,是否提供车辆电池14作为能量源。如果不提供能量源来实现信息的传递,则结束过程。如果提供足够电能,则在方法部分6中接收信息并且在方法部分7中传递。如果车辆在此进入运行中并且从保持状态运动,则结束信息的转送。
保持状态例如是堵塞中的慢行驶,或堵塞中的停止或红信号灯的保持或装载和卸载的保持。
备选地方法部分3还可以在步骤4和6之间插入,使得在采用另外的方法部分之前首先检查,是否提供能量源。
附图标记列表
100 第一车辆
101 第一发送器
102具有发送器和接收器的第二车辆
103 另外的车辆
104 发送和接收设备
200 建筑(对于传输信息干扰的设备)
11 太阳能电池;能量源
12 用于位置确定的系统
13 计算设备
14 电池;能量源

Claims (10)

1.一种用于借助于位于第一车辆(100)中的发送和接收设备(104)传递信息的方法，其具有下列步骤:
-确定第一车辆(100)的保持状态，其中所述保持状态是停止状态或堵塞中的慢行驶或马达的关状态，
-确定第一车辆(100)的位置，
-接收车辆和/或基础设施单元的第一发送器(101)的信息，
-如果第一车辆(100)的位置位于在预定区域内，借助于发送和接收设备将第一发送器(101)的信息传递到在第二车辆(102)中的接收器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定区域由第一车辆(100)到第一道路的距离确定,并且由第一车辆(100)到第二道路的距离确定，其中所述第二道路通向第一道路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定区域由第一车辆(100)的发送和接收设备(104)相对于第一发送器(101)和第二车辆(102)中的第二发送器的位置确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一发送器(101)和第二车辆(102)中的第二发送器发送位置信息、速度信息和运动方向信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预定区域从电子地图提取。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在第一车辆(100)中提供至少一个电能量源(14)，所述信息由第一车辆(100)的发送和接收设备传递。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述能量源(11,14)由太阳能电池(11)组成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果不提供太阳能电池(11)作为能量源(11,14)，使用至少一个电池(14)作为能量源(11,14)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果电池(14)的充电状态未超出预定极限值，第一车辆(100)的所述发送和接收设备(104)不传递信息。
10.一种用于实施根据权利要求1-9中任一项所述的方法的装置。
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