CN105308357A - 轴承保持件、轴承机构及波动齿轮装置 - Google Patents

Abstract

在中空型波动齿轮单元(1)中，波动发生器(4)的中空转轴(41)的轴端部(4b)位于杯形状的可挠性外齿齿轮(3)的内侧。轴端部(4b)由安装于轴承保持件(10)的轴承(11)支承，该轴承保持件(10)固定于可挠性外齿齿轮(3)的轴套(33)。在轴承保持件(10)中，支承保持件主体部(103)的部分是具有能在轴线(1a)的方向上变位的弹性的板簧部(102)，该保持件主体部(103)对轴承(11)进行保持。利用板簧部(102)对轴承(11)朝轴线方向施加预压。无需在可挠性外齿齿轮(3)的内部另行配置预压施加构件，能缩短中空型波动齿轮单元(1)的轴长。

Description

轴承保持件、轴承机构及波动齿轮装置

技术领域

本发明涉及具有轴承的预压功能的轴承保持件、使用该轴承保持件的轴承机构、以及使用该轴承保持件的波动齿轮装置。

背景技术

作为对轴承施加沿着轴线的方向(推力方向)的预压的方法，一般已知有使用螺钉等的定位置预压结构和使用弹簧等的定压预压结构。在专利文献1中，记载有具有定位置预压结构的轴承装置，在专利文献2中，记载有具有定压预压结构的预压装置。

另一方面，作为具有在轴线方向上贯穿的装置中空部的中空型波动齿轮装置，已知有一种具有杯形状的可挠性外齿齿轮的装置。在专利文献3中，记载有具有杯形状的可挠性外齿齿轮的中空型的波动齿轮减速机和中空电动机在轴线方向上一体形成的结构的中空致动器。

专利文献3中记载的波动齿轮减速机的波动发生器包括：中空转轴；椭圆状轮廓的凸轮板(塞子)，该凸轮板一体形成于中空转轴的外周面部分，该中空转轴位于可挠性外齿齿轮的内侧；以及波动发生器轴承，该波动发生器轴承安装于凸轮板的椭圆状外周面。位于可挠性外齿齿轮的内侧的中空转轴的轴端部由保持于轴承保持件的轴承支承，该轴承保持件安装于可挠性外齿齿轮的轴套。利用使用螺旋弹簧的定压预压结构从与轴套相反一侧对保持于轴承保持件的轴承施加预压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010－91065号公报

专利文献2：日本专利特开2012－52569号公报

专利文献3：日本专利特开2006－144971号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

此处，使用螺钉等的定位置预压结构需要螺钉的紧固量。在使用螺旋弹簧、波垫圈(wavewasher)、碟形弹簧等的定压预压结构的情况下，也需要确保供上述预压施加零件设置的空间。因此，组装有具有预压结构的轴承的装置在整体上轴长较长。

例如，在专利文献3记载的具有杯形状的可挠性外齿齿轮的波动齿轮装置中，作为保持于轴承保持件的轴承的施压结构，若能使用轴线方向的设置空间可以较小的施压结构，那么就能缩短轴长，这是较为理想的。

本发明的技术问题鉴于上述点而作，其目的在于提供一种适于构成零件个数较少、轴线方向的设置空间较小的预压结构的轴承保持件。

另外，本发明的技术问题还在于提供一种使用该轴承保持件构成预压结构的、零件个数较少、轴长较短的轴承机构。

此外，本发明的技术问题还在于提供一种使用该轴承机构的轴长较短的波动齿轮装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的轴承保持件的特征是，包括：凸缘部，该凸缘部安装于另一构件；保持件主体部，该保持件主体部对轴承的外圈进行保持；以及板簧部，该板簧部将上述凸缘部及上述保持件主体部连接，上述凸缘部、上述板簧部及上述保持件主体部是由单一构件构成的一体形成件，上述板簧部具有能将上述保持件主体部朝其中心轴线的方向施力的弹性。

本发明的轴承保持件的一部分是板簧部。在将轴承保持件安装于安装对象的构件而保持轴承的状态下，若使板簧部朝中心轴线方向变位，则对保持的轴承朝中心轴线的方向施加预压。除了轴承的保持功能之外，轴承保持件还具有轴承的预压功能，因此，无需另行配置预压用的弹簧、螺钉等零件。由此，能实现具有轴线方向的设置空间可以较少的预压结构的轴承机构。在包括由上述轴承机构支承的旋转构件的装置中，与使用现有结构的轴承机构的情况相比，能缩短其轴长。

此处，上述保持件主体部包括：圆形内周面，该圆形内周面供轴承的外圈安装；以及外圈支承面，该外圈支承面由在上述圆形内周面的一方端部形成为与上述中心轴线正交的状态的圆环状台阶面构成。上述板簧部在上述保持件主体部与上述凸缘部之间形成为沿着与上述中心轴线正交的方向延伸的状态。另外，能将上述凸缘部设为圆环状的凸缘部。

接着，本发明的轴承机构将中空转轴的轴端部支承成能自由旋转的状态，其特征是，包括：轴承，该轴承对上述中空转轴的一方的轴端部进行支承；轴承保持件，该轴承保持件对上述轴承进行保持；以及安装构件，该安装构件安装有上述轴承保持件，上述轴端部包括：上述轴承的内圈安装用的圆形外周面；以及形成于该圆形外周面的端部的由圆环状台阶面构成的内圈支承面，上述轴承保持件是上述结构的轴承保持件，利用由上述轴承保持件的上述板簧部产生的作用力，对上述轴承施加将该轴承的内圈朝上述内圈支承面按压的方向的预压力。

另外，本发明的波动齿轮装置的特征是，包括：刚性内齿齿轮；杯形状的可挠性外齿齿轮，该可挠性外齿齿轮配置于上述刚性内齿齿轮的内侧，并能与上述刚性内齿齿轮啮合；波动发生器，该波动发生器配置于上述可挠性外齿齿轮的内侧，并将上述可挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状以与上述刚性内齿齿轮局部啮合；轴套，该轴套形成上述可挠性外齿齿轮的杯底面的中心部分；以及轴承机构，该轴承机构将上述波动发生器中的上述轴套一侧的轴端部支承成能自由旋转的状态，上述轴承机构是上述结构的轴承机构，上述轴承保持件在上述安装构件即上述可挠性外齿齿轮的内侧固定于上述轴套。

在本发明的波动齿轮装置中，位于杯形状的可挠性外齿齿轮的内侧的波动发生器的轴端部由使用具有预压功能的轴承保持件的轴承机构支承。因此，在可挠性外齿齿轮的内侧，无需配置用于对保持于轴承保持件的轴承朝轴线方向施加预压的弹簧、螺钉等预压施加零件。由此，能缩短波动齿轮装置的轴长。另外，零件个数较少，因此，容易组装，还能实现制造成本的降低。

此处，本发明适用于具有在装置轴线方向上贯穿的装置中空部的中空型波动齿轮装置。在该情况下，上述波动发生器包括：中空转轴；塞子，该塞子形成于上述中空转轴的外周面；以及上述波动发生器轴承，该波动发生器轴承安装于上述塞子的椭圆状外周面。上述波动发生器的上述轴端部是上述中空转轴中的上述轴套一侧的轴套侧轴端部，上述可挠性外齿齿轮的上述轴套是圆环状的轴套。上述轴承保持件具有圆环状的轴套固定部，该轴套固定部固定于上述轴套的中心通孔。上述轴套固定部的中心通孔和上述中空转轴的中空部同轴排列，以形成在装置轴线方向上贯穿的装置中空部。

另外，在将波动齿轮装置用作单元的情况下，波动齿轮装置包括：第一端板，该第一端板固定于上述刚性内齿齿轮；第二端板，该第二端板固定于上述可挠性外齿齿轮的上述轴套的外周面；装置轴承，该装置轴承将上述刚性内齿齿轮和上述第二端板支承成能相对自由旋转的状态；以及轴承，该轴承安装于在上述第一端板上形成的中心通孔的内周面，并从外周侧将上述中空转轴中的与上述轴套侧轴端部相反一侧的轴端部支承成能自由旋转的状态。

在该情况下，从削减零件个数、削减组装工时等的观点出发，较为理想的是，由一个零件形成上述刚性内齿齿轮和上述第一端板，由一个零件形成上述装置轴承的一方的轨道圈和上述第二端板。也能由一个零件形成上述刚性内齿齿轮、上述第一端板及上述装置轴承的另一方的轨道圈。

附图说明

图1是应用了本发明的中空型波动齿轮单元的纵剖图。

图2是将图1的一部分放大表示的局部放大剖视图。

图3是沿图1的III－III线剖开的部分的横剖图。

图4是表示配置有无需止动器按压件的止动器的中空型波动齿轮单元的半剖图。

图5是表示在半径方向上配置有密封构件的中空型波动齿轮单元的半剖图。

具体实施方式

以下，参照附图说明应用了本发明的中空型波动齿轮单元的实施方式。图1是本实施方式的中空型波动齿轮单元的纵剖图，图2是将图1的一部分放大表示的局部放大剖视图，图3是沿图1的III－III线剖开的部分的横剖图。

(整体结构)

中空型波动齿轮单元1(以下有时也简称为“波动齿轮单元1”)包括呈矩形截面的环状的刚性内齿齿轮2。在刚性内齿齿轮2的内侧同轴地配置有杯形状的可挠性外齿齿轮3。在可挠性外齿齿轮3的内侧配置有波动发生器4，该波动发生器4将可挠性外齿齿轮3挠曲成椭圆状以与刚性内齿齿轮2局部啮合。另外，在波动齿轮单元1中形成有单元中空部5，该单元中空部5沿轴线1a的方向贯穿波动齿轮单元1的中心部分而延伸。

在刚性内齿齿轮2的一方端面20a一体形成有圆盘状的第一单元端板6。也能将上述部分2、6作为分体构件并加以紧固固定。第一单元端板6在与轴线1a正交的方向上延伸。在第一单元端板6的中心通孔的内周面安装有第一轴承7，利用第一轴承7将波动发生器4的一方的第一轴端部4a支承成能自由旋转的状态。在刚性内齿齿轮2的另一方端面2b一侧相邻配置有单元轴承即交叉滚子轴承8。

交叉滚子轴承8的外圈8a一体形成于刚性内齿齿轮2的端面2b。也能将上述部分2、8a作为分体构件并加以紧固固定。在交叉滚子轴承8的内圈8b的与刚性内齿齿轮2相反一侧的端面，一体形成有圆盘状的第二单元端板9。也能将上述部分9、8b作为分体构件并加以紧固固定。第二单元端板9在与轴线1a正交的方向上延伸，并固定于圆环状的轴套33的外周面，该轴套33形成杯形状的可挠性外齿齿轮3的杯底面的中心部分。

在可挠性外齿齿轮3的内侧配置有轴承保持件10，该轴承保持件10固定于轴套33。在轴承保持件10上安装有第二轴承11。利用第二轴承11将波动发生器4中的轴套33一侧的第二轴端部4b支承成能自由旋转的状态。

例如，刚性内齿齿轮2紧固固定于未图示的固定侧构件，波动发生器4的第一轴端部4a与未图示的电动机轴等高速转轴连接，固定于可挠性外齿齿轮3的第二单元端板9紧固于未图示的被驱动侧构件。在该情况下，一体形成有刚性内齿齿轮2、第一单元端板6及交叉滚子轴承8的外圈8a的零件成为波动齿轮单元1的固定侧的单元外壳12。另外，一体形成有交叉滚子轴承8的内圈8b及第二单元端板9的零件成为波动齿轮单元1的旋转侧的单元外壳13。

当使波动发生器4旋转时，可挠性外齿齿轮3的外齿3a与刚性内齿齿轮2的内齿2c的啮合位置在周向上移动。可挠性外齿齿轮3的齿数相对于刚性内齿齿轮2的齿数少2n片(n：正整数)，通常少两片(n＝1)。因此，当啮合位置在周向上移动时，基于齿数差的相对旋转会在两齿轮2、3间发生。根据齿数差减速的减速旋转从可挠性外齿齿轮3经由第二单元端板9输出至未图示的被驱动侧构件。

接着，更详细地说明各部的结构。首先，波动发生器4包括：中空转轴41；椭圆状轮廓的一定宽度的塞子42，该塞子42一体形成于中空转轴41的外周面；以及波动发生器轴承43，该波动发生器轴承43安装于塞子42的椭圆状外周面。中空转轴41的中空部形成圆形截面的波动发生器侧中空部5a，该波动发生器侧中空部5a在轴线1a的方向上贯穿波动发生器4而延伸。另外，中空转轴41的一方的轴端部是波动发生器4的第一轴端部4a，另一方的轴端部是波动发生器4的第二轴端部4b。第二轴端部4b是位于可挠性外齿齿轮3的轴套33一侧的轴套侧轴端部。

波动发生器轴承43包括能在半径方向上挠曲的内圈44及外圈45。多个滚珠46以能自由滚动的状态被插入至内外圈44、45之间的圆环状的轨道。滚珠46被圆环状的止动器47沿圆周方向保持成一定的角度间隔。止动器47包括：环状板47a；以及分隔板47b，该分隔板47b从环状板47a的端面以一定的角度间隔垂直地(沿轴线1a的方向)延伸。在相邻的分隔板47b之间形成有各滚珠46的收容部。止动器47从第二单元端板9一侧沿着轴线1a的方向安装于内外圈44、45之间。

可挠性外齿齿轮3包括：圆筒状主体部31，该圆筒状主体部31能在半径方向上挠曲；圆盘状的隔膜32，该隔膜32从圆筒状主体部31的一方端部朝半径方向的内侧延伸；以及圆环状的轴套33，该轴套33形成于隔膜32的内周缘。在圆筒状主体部31的另一方开口端的外周面部分形成有外齿3a。轴套33通过压入、粘接、焊接等以无间隙的状态固定于第二单元端板9的圆形内周面。轴承保持件10从第二单元端板9的相反一侧通过压入、粘接、焊接等以具有间隙的状态固定于轴套33的圆形的中心通孔。

(轴承保持件)

轴承保持件10包括：圆环状的轴套固定部101(凸缘部)；圆盘状的板簧部102，该板簧部102从轴套固定部101朝半径方向的外侧延伸，且厚度较薄；以及圆环状的保持件主体部103，该保持件主体部103从板簧部102的外周缘部朝第一单元端板6的方向沿轴线方向延伸。轴套固定部101呈L形截面形状，并包括固定于轴套33的圆形内周面34的插入部104和沿轴套33的内侧的圆环状端面35延伸的圆环部105。在保持件主体部103的内侧保持有第二轴承11。上述轴套固定部101、板簧部102及保持件主体部103是由单一构件构成的一体形成件。板簧部102具有将保持件主体部103朝轴线1a的方向施力的弹性。

如图2所示，在保持件主体部103形成有外圈安装用的圆形内周面103a。在圆形内周面103a的第二单元端板9一侧的端部形成有由与轴线1a正交的一定宽度的圆环状台阶面构成的外圈支承面103b。外圈支承面103b是朝向第一单元端板6一侧的面。在圆形内周面103a安装有第二轴承11的外圈11a，其圆环状端面与外圈支承面103b抵接。板簧部102在与轴线1a正交的方向上延伸。另外，板簧部102将保持件主体部103中的比外圈支承面103b靠第二单元端板9一侧的端部与轴套固定部101的圆环部105的外周面之间连接。

另一方面，在中空转轴41的第二轴端部4b的圆形外周面形成有内圈安装用的圆形外周面4c。在圆形外周面4c中的第一轴端部4a一侧的端部形成有由与轴线1a正交的一定宽度的圆环状台阶面构成的内圈支承面4d。内圈支承面4d是朝向第二单元端板9一侧的面。在圆形外周面4c安装有第二轴承11的内圈11b，其圆环状端面与内圈支承面4d抵接。

板簧部102在安装有第二轴承11的状态下处于稍许沿着轴线1a朝第二单元端板9一侧变位的状态。形成利用板簧部102朝轴线方向的弹性回复力对第二轴承11沿着轴线方向(将内圈11b按压于内圈支承面4d的方向)施加预压的状态。

这样，将中空转轴41的第二轴端部4b支承成能自由旋转的状态的轴承机构是通过使用具有预压功能的轴承保持件10而构成的。无需配置对第二轴承11施加预压的零件。能以较少的零件个数构成具有预压功能的轴承机构，且轴线方向的设置空间也可以较少。由此，若使用本例的轴承机构，则能缩短中空型的波动齿轮单元1的轴长。

接着，除了预压功能之外，轴承保持件10还具有波动发生器轴承43的止动器按压件功能。即，由图2可知，轴承保持件10的保持件主体部103包括朝向波动发生器轴承43一侧的圆环状的保持件端面106。保持件端面106形成于从轴线1a的方向与波动发生器轴承43的止动器47的环状板47a相对的位置。在该保持件端面106中的外周侧的部位形成有稍许朝止动器47一侧突出的圆环状突部107。圆环状突部107隔着微小的间隔与止动器47的环状板47a的端面相对。

当止动器47欲从内外圈44、45之间沿轴线1a的方向偏移时，会与该圆环状突部107抵接。圆环状突部107作为止动器按压部起作用。无需在可挠性外齿齿轮3的内侧配置波动发生器轴承43的止动器按压板。由此，能缩短中空型的波动齿轮单元1的轴长。

此处，可认为在中空型波动齿轮单元1中使用了无需止动器按压板的止动器。如图4所示，该情况下的止动器47A包括位于滚珠46的两侧的环状板47c、47d，在上述环状板47c、47d之间形成有分隔板47e。因此，需要在轴线1a的方向上确保将环状板47d配置于波动发生器4与第一单元端板6之间的空间L。与该空间相应地，会导致中空型的波动齿轮单元1的轴长变长，这不是理想的。

(中空部的密封机构)

再次参照图1、图2进行说明。单元中空部5由波动发生器侧中空部5a和轴套侧中空部5b构成，其中，上述波动发生器侧中空部5a由波动发生器4的中空转轴41的中空部形成，上述轴套侧中空部5b由固定于可挠性外齿齿轮3的轴套33的轴承保持件10的插入部104的中心通孔形成。因此，能在单元中空部5的内周面形成圆环状的间隙。该间隙由呈V形截面的圆环状的密封构件14密封。

密封构件14安装于间隙15，该间隙15形成于轴承保持件10的轴套固定部101与波动发生器4的第二轴端部4b之间。间隙15包括：微小宽度的圆环状的间隙部分15a，该间隙部分15a朝单元中空部5的圆形内周面开口；以及较大宽度的圆环状的间隙部分15b，该间隙部分15b形成于外周侧。圆环状的密封构件14安装于间隙部分15b。藉此，间隙15被密封，润滑油等不会漏出至单元中空部5。

包括微小宽度的间隙部分15a和较大宽度的间隙部分15b在内的间隙15如下形成。轴承保持件10的朝向波动发生器4一侧的端面部分108(轴套侧端面)是与轴线1a正交的平坦的端面。波动发生器4的与该端面部分108相对的一侧的端面是第二轴端部4b的轴端面48。该轴端面48包括：圆环状的内周侧端面48a；以及圆环状的外周侧端面48b，该外周侧端面48b相对于轴承保持件10的端面部分108比起内周侧端面48a朝轴线1a的方向后退。外周侧端面48b与轴承保持件10的端面部分108之间成为较大宽度的圆环状的间隙部分15b。内侧的内周侧端面48a与端面部分108之间形成为微小宽度的间隙部分15a。

这样，中空转轴41的第二轴端部4b的轴端面48形成为台阶状，外周侧端面48b相对于内周侧端面48a朝轴线1a的方向后退。藉此，在外周侧端面48b与轴承保持件10的和该外周侧端面48b相对的一侧的端面部分108之间形成有密封构件安装用的较大宽度的间隙部分15b。因此，能将密封构件14沿着轴线1a的方向配置于轴套固定部101与波动发生器侧的中空转轴41之间。

此处，如图5所示，可考虑将密封构件14A安装于轴套固定部101的插入部104的内周面109与插入至内侧的中空转轴41的轴端部4b的外周面部分41A之间。即，将密封构件14A沿着半径方向配置于轴套固定部101的插入部104与波动发生器侧的中空转轴41的轴端部4b之间。当沿着半径方向配置密封构件14A时，单元中空部5A的内径由插入至轴套固定部101的插入部104内侧的中空转轴41的中空直径限定。由此，不适于形成较大内径的单元中空部。与此相对，根据图1～图3所示的本例的波动齿轮单元1，能消除这样的弊害，并能形成较大内径的单元中空部5。

另外，在本例中，如图1、图2所示，在进入第二轴承11的内圈11b的内侧的状态下形成有密封构件安装用的间隙部分15b。因此，能以与图5所示的沿半径方向配置密封构件14的情况相同的单元轴长的状态配置密封构件14。由此，根据本例，能使用杯形状的可挠性外齿齿轮3实现具有较大的单元中空部5且轴长较短的中空型波动齿轮单元1。

另外，在本例中，如图1所示，第一单元端板6的内周面与第一轴端部4a的外周面之间的间隙被安装于第一轴承7的外侧部位的第一油封16密封。另外，在第二单元端板9一侧，交叉滚子轴承8的内圈8b与外圈8a的间隙被圆环状的第二油封17密封。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种轴承机构，将中空转轴(41)的轴端部(4b)支承成能自由旋转的状态，其特征在于，包括：

轴承(11)，该轴承(11)对所述中空转轴(41)的一方的轴端部(4b)进行支承；

轴承保持件(10)，该轴承保持件(10)对所述轴承(11)进行保持；以及

安装构件(3)，该安装构件(3)安装有所述轴承保持件(10)，

所述轴端部(4b)包括：所述轴承(11)的内圈安装用的圆形外周面(4c)；以及形成于该圆形外周面的端部的由圆环状台阶面构成的内圈支承面(4d)，

所述轴承保持件(10)包括：

圆环状的凸缘部(101)，该凸缘部(101)安装于所述安装构件(3)；

保持件主体部(103)，该保持件主体部(103)对所述轴承(11)的外圈(11a)进行保持；以及

板簧部(102)，该板簧部(102)将所述凸缘部(101)及所述保持件主体部(103)连接，

所述凸缘部(101)、所述板簧部(102)及所述保持件主体部(103)是由单一构件构成的一体形成件，

所述板簧部(102)具有能将所述保持件主体部(103)朝中心轴线的方向施力的弹性，

所述保持件主体部(103)包括：

圆形内周面(103a)，该圆形内周面(103a)供所述轴承(11)的所述外圈(11a)安装；以及

外圈支承面(103b)，该外圈支承面(103b)由在所述圆形内周面(103a)的一方端部形成为与所述中心轴线正交的状态的圆环状台阶面构成，

所述板簧部(102)在所述保持件主体部(103)与所述凸缘部(101)之间形成为沿着与所述中心轴线正交的方向延伸的状态，

利用由所述轴承保持件(10)的所述板簧部(102)产生的作用力，沿着将所述轴承(11)的内圈(11b)朝所述内圈支承面(4d)按压的方向，对所述轴承(11)施加预压力。

2.一种波动齿轮装置(1)，其特征在于，包括：

刚性内齿齿轮(2)；

杯形状的可挠性外齿齿轮(3)，该可挠性外齿齿轮(3)配置于所述刚性内齿齿轮(2)的内侧，并能与所述刚性内齿齿轮(2)啮合；

波动发生器(4)，该波动发生器(4)配置于所述可挠性外齿齿轮(3)的内侧，并将所述可挠性外齿齿轮(3)挠曲成椭圆状以与所述刚性内齿齿轮(2)局部啮合；

轴套(33)，该轴套(33)形成所述可挠性外齿齿轮(3)的杯底面的中心部分；以及

轴承机构，该轴承机构将所述波动发生器(4)中的所述轴套(33)一侧的轴端部(4b)支承成能自由旋转的状态，

所述轴承机构是权利要求1所述的轴承机构，

所述轴承保持件(10)在所述安装构件即所述可挠性外齿齿轮(3)的内侧固定于所述轴套(33)。

3.如权利要求2所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，

所述波动发生器(4)包括：

中空转轴(41)；

塞子(42)，该塞子(42)一体形成于所述中空转轴(41)的外周面；以及

波动发生器轴承(43)，该波动发生器轴承(43)安装于所述塞子(42)的椭圆状外周面，

所述波动发生器(4)的所述轴端部(4b)是所述中空转轴(41)中的所述轴套(33)一侧的轴套侧轴端部，

所述可挠性外齿齿轮(3)的所述轴套(33)是圆环状的轴套，

所述轴承保持件(10)具有圆环状的轴套固定部(101)，该轴套固定部(101)固定于所述轴套(33)的中心通孔，

所述轴套固定部(101)的中心通孔和所述中空转轴(41)的中空部同轴排列，以形成在装置轴线(1a)方向上贯穿的装置中空部(5)。

4.如权利要求3所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，包括：

第一端板(6)，该第一端板(6)固定于所述刚性内齿齿轮(2)；

第二端板(9)，该第二端板(9)固定于所述可挠性外齿齿轮(3)的所述轴套(33)；

装置轴承(8)，该装置轴承(8)将所述刚性内齿齿轮(2)和所述第二端板(9)支承成能相对自由旋转的状态；以及

轴承(7)，该轴承(7)安装于在所述第一端板(6)上形成的中心通孔的内周面，并从外周侧将所述中空转轴(41)中的与所述轴套侧轴端部(4b)相反一侧的轴端部(4a)支承成能自由旋转的状态。

5.如权利要求4所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，

所述刚性内齿齿轮(2)和所述第一端板(6)由一个零件构成，

所述装置轴承(8)的一方的轨道圈(8b)和所述第二端板(9)由一个零件构成。

Claims (7)

1.一种轴承保持件(10)，其特征在于，包括：

凸缘部(101)，该凸缘部(101)安装于另一构件；

保持件主体部(103)，该保持件主体部(103)对轴承的外圈进行保持；以及

板簧部(102)，该板簧部(102)将所述凸缘部(101)及所述保持件主体部(103)连接，

所述凸缘部(101)、所述板簧部(102)及所述保持件主体部(103)是由单一构件构成的一体形成件，

所述板簧部(102)具有能将所述保持件主体部(103)朝中心轴线的方向施力的弹性。

2.如权利要求1所述的轴承保持件(10)，其特征在于，

所述保持件主体部(103)包括：

圆形内周面(103a)，该圆形内周面(103a)供轴承的外圈安装；以及

外圈支承面(103b)，该外圈支承面(103b)由在所述圆形内周面(103a)的一方端部形成为与所述中心轴线正交的状态的圆环状台阶面构成，

所述板簧部(102)在所述保持件主体部(103)与所述凸缘部(101)之间形成为沿着与所述中心轴线正交的方向延伸的状态，

所述凸缘部(101)是圆环状的凸缘部。

3.一种轴承机构，将中空转轴(41)的轴端部(4b)支承成能自由旋转的状态，其特征在于，包括：

轴承(11)，该轴承(11)对所述中空转轴(41)的一方的轴端部(4b)进行支承；

轴承保持件(10)，该轴承保持件(10)对所述轴承(11)进行保持；以及

安装构件(3)，该安装构件(3)安装有所述轴承保持件(10)，

所述轴端部(4b)包括：所述轴承(11)的内圈安装用的圆形外周面(4c)；以及形成于该圆形外周面的端部的由圆环状台阶面构成的内圈支承面(4d)，

所述轴承保持件(10)是权利要求2所述的轴承保持件，

利用由所述轴承保持件(10)的所述板簧部(102)产生的作用力，沿着将所述轴承(11)的内圈(11b)朝所述内圈支承面(4d)按压的方向，对所述轴承(11)施加预压力。

4.一种波动齿轮装置(1)，其特征在于，包括：

刚性内齿齿轮(2)；

杯形状的可挠性外齿齿轮(3)，该可挠性外齿齿轮(3)配置于所述刚性内齿齿轮(2)的内侧，并能与所述刚性内齿齿轮(2)啮合；

波动发生器(4)，该波动发生器(4)配置于所述可挠性外齿齿轮(3)的内侧，并将所述可挠性外齿齿轮(3)挠曲成椭圆状以与所述刚性内齿齿轮(2)局部啮合；

轴套(33)，该轴套(33)形成所述可挠性外齿齿轮(3)的杯底面的中心部分；以及

轴承机构，该轴承机构将所述波动发生器(4)中的所述轴套(33)一侧的轴端部(4b)支承成能自由旋转的状态，

所述轴承机构是权利要求3所述的轴承机构，

所述轴承保持件(10)在所述安装构件即所述可挠性外齿齿轮(3)的内侧固定于所述轴套(33)。

5.如权利要求4所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，

所述波动发生器(4)包括：

中空转轴(41)；

塞子(42)，该塞子(42)一体形成于所述中空转轴(41)的外周面；以及

波动发生器轴承(43)，该波动发生器轴承(43)安装于所述塞子(42)的椭圆状外周面，

所述波动发生器(4)的所述轴端部(4b)是所述中空转轴(41)中的所述轴套(33)一侧的轴套侧轴端部，

所述可挠性外齿齿轮(3)的所述轴套(33)是圆环状的轴套，

所述轴套保持件(11)具有圆环状的轴套固定部(101)，该轴套固定部(101)固定于所述轴套(33)的中心通孔，

所述轴套固定部(101)的中心通孔和所述中空转轴(41)的中空部同轴排列，以形成在装置轴线(1a)方向上贯穿的装置中空部(5)。

6.如权利要求5所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，包括：

第一端板(6)，该第一端板(6)固定于所述刚性内齿齿轮(2)；

第二端板(9)，该第二端板(9)固定于所述可挠性外齿齿轮(3)的所述轴套(33)；

装置轴承(8)，该装置轴承(8)将所述刚性内齿齿轮(2)和所述第二端板(9)支承成能相对自由旋转的状态；以及

轴承(7)，该轴承(7)安装于在所述第一端板(6)上形成的中心通孔的内周面，并从外周侧将所述中空转轴(41)中的与所述轴套侧轴端部(4b)相反一侧的轴端部(4a)支承成能自由旋转的状态。

7.如权利要求6所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，

所述刚性内齿齿轮(2)和所述第一端板(6)由一个零件构成，

所述装置轴承(8)的一方的轨道圈(8b)和所述第二端板(9)由一个零件构成。