JP4449716B2 - 軸受予圧機構 - Google Patents
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Description
他軸からの回転がヘリカルギアを介して主回転軸に正逆両方向に伝達されるギア式駆動伝達ユニットにおける、主回転軸を支持する円錐ころ軸受の予圧機構であって、
円錐ころ軸受の外輪は、軸受外径面が、主回転軸の構成材料よりも線膨張率の大きい材質よりなる軸受ハウジングの内面と当接し、背面が予圧部材と当接する形で配置され、ヘリカルギアからのスラストを、主回転軸の正転時には予圧部材からの予圧付与方向と一致した正方向スラストとして受ける一方、逆転時にはスラストを予圧付与方向と逆向きの逆方向スラストとして受けるようになっており、さらに、
予圧部材を介して外輪を予圧付与方向に付勢することにより円錐ころ軸受に予圧を加えるとともに、当該付勢により、軸受ハウジングと主回転軸との線膨張率差に由来した、軸受ハウジング内面による軸受外径面支持位置の温度変化を吸収する予圧付勢機構と、
主回転軸の逆転時に、逆方向スラストにより予圧部材が予圧付与方向と逆向きに変位することを阻止する予圧部材逆変位阻止機構と、を有したことを前提とする。
円錐ころ軸受の外輪は、軸受外径面が、主回転軸の構成材料よりも線膨張率の大きい材質よりなる軸受ハウジングの内面と当接し、背面が予圧部材と当接する形で配置され、外輪は、ギアからのスラストを、主回転軸の正転時には予圧部材からの予圧付与方向と一致した正方向スラストとして受ける一方、逆転時にはスラストを予圧付与方向と逆向きの逆方向スラストとして受けるようになっており、さらに、
主回転軸と軸受ハウジングとの線膨張率差に由来した軸受ハウジング内面の軸受外径面からの熱的相対変位を吸収するために、予圧部材を介して外輪を予圧付与方向に付勢する予圧付勢機構を備えることを前提とする。
(実施の形態1)
図1は本発明の適用対象となるギア式駆動伝達ユニットの一例を断面構造にて示すものである。該ギア式駆動伝達ユニット20はケース2Mを有し、その内部にギアボックス7が配置されている。ケース2M内において、入力軸(他軸:回転軸線O2)3と主回転軸(出力軸:回転軸線O1)4とが、それぞれギアボックス7を貫通する形で配置され、該ギアボックス7内において各々の軸上に配置されたギア30,31とが噛合っている。そして、入力軸3の回転はギア30,31を介して主回転軸4に正逆両方向に伝達される。出力軸3の両端は、ケース2Mの内側に固定された円筒ころ軸受5と玉軸受6とによりそれぞれ支持されている。一方、主回転軸4の両端はいずれも円錐ころ軸受8,9により支持されている。このうち、第一端側の円錐ころ軸受9はケース2Mと一体のブラケット9Bに当て止め固定されている。他方、第二端側の円錐ころ軸受8は、ケース2Mと一体の軸受ハウジング2Bに挿入され、かつ、外輪15の背面において、本発明の第一の一実施形態である軸受予圧機構(以下、単に「予圧機構」ともいう)1により、上記第一端側に向けて予圧付勢されている。
図1において、主回転軸4は、入力軸3からの回転伝達により正逆両方向に回転する。図3において、予圧部材をなすピストン21は、圧縮コイルばね22のばね付勢力により円錐ころ軸受8の外輪15の背面を当接して、これを予圧する。主回転軸4が正転する場合、ヘリカルギア30,31のスラストはこの予圧方向と一致している(図6右参照)。また、油圧シリンダ26の内部空間26Sには、液体圧ポンプ25により、注入経路23M,23を経てオイル(液状圧力媒体)Fが注入される。貫通孔23上に配置されたチェックバルブ24は、オイルの入り口23Eと出口23Qとを有し、オイルFが注入方向に流れている場合は、ボール24Bが、ボールよりも大寸法に形成された出口23Qに移動して、オイルFの内部空間26Sへの注入を許容する。この注入による油圧も、ピストン21に加わる予圧荷重の一部をなし、付加される油圧のレベルは液体圧ポンプ25の出力に応じて調整可能である。
以下、本発明の第二に係る予圧機構の実施形態について説明する。ただし、実施の形態1の予圧機構と共通の部分には、共通の符号を付与して詳細な説明は省略する。図11において、ギア式駆動伝達ユニット20は図1とほぼ同様に構成されているが、これに採用されている軸受予圧機構100は、本発明の第二の一実施形態をなすものとして構成されている。軸受予圧機構100は予圧付勢機構11を有するが、これは、予め定められた基準温度T0(例えば50℃〜80℃の範囲内で設定される)未満の温度域においてのみ、予圧部材121を介して外輪15を予圧付与方向に付勢するものとして構成されている。他方、基準温度T0を超える温度域においては、主回転軸4の逆転時に、逆方向スラストRFにより予圧部材121が予圧付与方向と逆向きに変位することを阻止する予圧部材逆変位抑制手段が形成されている。
2B 軸受ハウジング
2w ハウジング壁部
2M ケース
2S シリンダ本体
2SS 支持壁部
3 入力軸(他軸)
4 出力軸(主回転軸)
8 円錐ころ軸受
11 予圧付勢機構
15 外輪
15a 軸受外径面
15b 背面
20 ギア式駆動伝達ユニット
21 ピストン(予圧部材)
22 弾性付勢部材(圧縮コイルばね)
23 貫通孔
23M 主経路(媒体注入経路)
24 逆止弁(チェックバルブ、予圧部材逆変位阻止機構)
26 油圧シリンダ(液圧シリンダ)
27 弾性シール部材
F オイル(液状圧力媒体)
30,31 ヘリカルギア
40 摺動隙間
120,220 予圧部材(予圧部材逆変位抑制手段)
Claims (6)
- 他軸からの回転がヘリカルギアを介して主回転軸に正逆両方向に伝達されるギア式駆動伝達ユニットにおける、前記主回転軸を支持する円錐ころ軸受の予圧機構であって、
前記円錐ころ軸受の外輪は、軸受外径面が、前記主回転軸の構成材料よりも線膨張率の大きい材質よりなる軸受ハウジングの内面と当接し、背面が予圧部材と当接する形で配置され、前記ヘリカルギアからのスラストを、前記主回転軸の正転時には前記予圧部材からの予圧付与方向と一致した正方向スラストとして受ける一方、逆転時には前記スラストを前記予圧付与方向と逆向きの逆方向スラストとして受けるようになっており、さらに、
前記予圧部材を介して前記外輪を前記予圧付与方向に付勢することにより前記円錐ころ軸受に予圧を加えるとともに、当該付勢により、前記軸受ハウジングと前記主回転軸との線膨張率差に由来した、前記軸受ハウジング内面による軸受外径面支持位置の温度変化を吸収する予圧付勢機構と、
前記主回転軸の逆転時に、前記逆方向スラストにより前記予圧部材が前記予圧付与方向と逆向きに変位することを阻止する予圧部材逆変位阻止機構と、を備え、
前記予圧付勢機構は、前記予圧部材を前記予圧付与方向に付勢する液圧シリンダを含んで構成され、前記予圧部材逆変位阻止機構は、前記予圧部材を付勢するために前記液圧シリンダに圧送注入される液状圧力媒体の逆流を防止する逆止弁を含んで構成されており、
前記軸受ハウジングは、前記円錐ころ軸受をその主回転軸線周りに取り囲む筒状のハウジング壁部を有し、前記主回転軸線方向において該ハウジング壁部の前記外輪の背面よりも延出して前記液圧シリンダのシリンダ本体を形成し、前記予圧部材は、前記外輪の背面と当接する形で配置される前記液圧シリンダのピストンを形成しており、
前記シリンダ本体の内周面に対する前記ピストンの摺動隙間が、前記液圧シリンダの内圧が過剰となった場合の前記液状圧力媒体の逃がし通路として機能することを特徴とする軸受予圧機構。 - 前記シリンダ本体の内周面に対する前記ピストンの摺動隙間には,前記シリンダ本体の内周面と前記ピストンの外周面とをシールする弾性シール部材が圧縮形態で配置され、前記液圧シリンダの内圧が過剰となった場合に前記液状圧力媒体を、前記弾性シール部材のシール力に打ち勝って前記摺動隙間内を通過させることによりこれを逃がすようにした請求項1記載の軸受予圧機構。
- 前記摺動隙間が温度履歴に伴い変化するようになっており、前記弾性シール部材は該摺動隙間の温度変化に追随して自身の圧縮変形量を変化させるものである請求項2記載の軸受予圧機構。
- 前記予圧付勢機構は、前記液圧シリンダとともに前記予圧部材を前記予圧付与方向に付勢する弾性付勢部材を有する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の軸受予圧機構。
- 前記弾性付勢部材は前記予圧部材に対して、前記円錐ころ軸受の前記外輪の背面に当接しているのと反対側に当接する圧縮弾性付勢部材である請求項4記載の軸受予圧機構。
- 他軸からの回転がヘリカルギアを介して主回転軸に正逆両方向に伝達されるギア式伝達機構において、前記主回転軸を支持する円錐ころ軸受の予圧機構であって、
前記円錐ころ軸受の外輪は、軸受外径面が、前記主回転軸の構成材料よりも線膨張率の大きい材質よりなる軸受ハウジングの内面と当接し、背面が予圧部材と当接する形で配置され、前記外輪は、前記ヘリカルギアからのスラストを、前記主回転軸の正転時には前記予圧部材からの予圧付与方向と一致した正方向スラストとして受ける一方、逆転時には前記スラストを前記予圧付与方向と逆向きの逆方向スラストとして受けるようになっており、さらに、
前記主回転軸と前記軸受ハウジングとの線膨張率差に由来した前記軸受ハウジング内面の前記軸受外径面からの熱的相対変位を吸収するために、前記予圧部材を介して前記外輪を前記予圧付与方向に付勢する予圧付勢機構を備え、
前記予圧付勢機構は、前記予圧部材を前記予圧付与方向に付勢する弾性付勢部材を有し、
前記軸受ハウジングは、前記円錐ころ軸受をその主回転軸線周りに取り囲む筒状のハウジング壁部を有し、前記主回転軸線方向において該ハウジング壁部の前記外輪の背面よりも延出して支持壁部を形成しており、
前記予圧部材は、前記支持壁部の内側に配置されるとともに温度上昇に応じて外径が拡径変化する膨張・収縮部材であり、予め定められた第一温度域では自身の外周面と前記支持壁部の内面との間に隙間を生じることにより、前記弾性付勢部材による該予圧部材の前記予圧付与方向への変位を許容し、前記第一温度域よりも高温の第二温度域においては、自身の拡径により、その外周面にて前記支持壁部の内面に自身を突っ張り固定することにより、前記主回転軸の逆転時に、前記逆方向スラストによる該予圧部材の前記予圧付与方向と逆向きの変位を阻止することを特徴とする軸受予圧機構。
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