CN105298577A - 阀开闭时期控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能可靠地进行中间锁定状态的维持及解除的阀开闭时期控制装置。具备：能相互相对旋转的、与曲轴同步旋转的驱动侧旋转体(1)及与凸轮轴一体旋转的从动侧旋转体(2)；包括设于驱动侧旋转体及从动侧旋转体中的任一方的凹部(7)和设于另一方的锁定部件(6)，并使锁定部件与凹部卡合而将相对旋转相位约束在最大提前角相位与最大滞后角相位之间的中间锁定相位的中间锁定机构；以及控制流体向滞后角室、提前角室的供给、排出来改变相对旋转相位的控制部，在中间锁定机构处于锁定状态且内燃机处于驱动状态时，控制部以向与作用于凸轮轴的平均转矩的方向相同的方向进行相对旋转的方式向滞后角室(41)或提前角室(42)供给流体。

Description

阀开闭时期控制装置

技术领域

本发明涉及阀开闭时期控制装置，该阀开闭时期控制装置具备与内燃机的曲轴同步旋转的驱动侧旋转体和与内燃机的凸轮轴一体旋转的从动侧旋转体，并且使这些旋转部件彼此的相对旋转相位变化来调节内燃机的点火定时。

背景技术

在这样的阀开闭时期控制装置之中，存在具备在内燃机起动时将驱动侧旋转体和从动侧旋转体的相对旋转相位固定在适于起动的中间相位的、所谓中间锁定机构的装置。中间锁定机构例如在内燃机停止时快速将驱动侧旋转体和从动侧旋转体的相对旋转相位设定为规定的中间相位，并使设于一方的旋转体的锁定部件突入到设于另一方的旋转体的卡合槽中来固定两个旋转体的相对旋转相位。

在内燃机起动时维持该状态，在内燃机起动之后且在所需的液压上升而可靠地进行相对旋转相位的液压控制之前维持中间锁定状态。例如，在由专利文献1所示的技术中，为了在内燃机停止时等能够迅速地转移到中间锁定状态，将卡合槽形成为带有台阶的形状。由此，使两根锁定部件与各自的卡合槽依次卡合，从而使向中间锁定状态的转移实现迅速化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004—257313号公报

发明内容

发明要解决的问题

在该现有装置中，锁定部件始终被弹簧施力在卡合槽一侧，在内燃机起动之际避免由于伴随着驱动侧旋转体及从动侧旋转体的旋转的离心力而使锁定部件从卡合槽脱离。但是，在内燃机起动后由操纵者急剧地提高转速的情况下，存在发生超过弹簧的作用力的离心力或者内燃机的振动增大而意外地解除锁定导致内燃机的运转状态紊乱的情况。

在这样的情况下，如果在锁定解除状态下进行相位保持控制则没有问题，但存在在内燃机刚刚起动之后还未获得所需液压的情况、在寒冷时等工作油的粘度较高而无法顺利地进行中间保持控制的情况。在这种情况下，发生相对旋转相位的不稳定。在中间锁定类型的装置中，该相位的不稳定非常显著。其结果是，无法进行可靠的提前角、滞后角相位改变操作，导致排气性能、燃料消耗率性能、输出性能无法适当地发挥。

于是，本发明就是鉴于这样的现有问题而作出的，其目的在于，提供能够可靠地进行中间锁定状态的维持及解除的阀开闭时期控制装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的阀开闭时期控制装置所涉及的特征结构在于，具备：驱动侧旋转体，其与内燃机的曲轴同步旋转；从动侧旋转体，其与所述内燃机的凸轮轴一体旋转并且能够相对于所述驱动侧旋转体相对旋转；流体压力室，其由所述驱动侧旋转体和所述从动侧旋转体形成；分隔部，其配置在所述流体压力室内，并且分隔为通过流体的流入而以所述从动侧旋转体相对于所述驱动侧旋转体的相对旋转相位向滞后角方向改变的方式使容积增大的滞后角室、和通过所述流体的流入而以所述相对旋转相位向提前角方向改变的方式使容积增大的提前角室；中间锁定机构，其包括设于所述驱动侧旋转体及所述从动侧旋转体中的任一方的凹部、和配置在设于另一方的旋转部件的槽中且与所述凹部卡合或者从所述凹部分离的锁定部件，并且该中间锁定机构能够切换为通过所述锁定部件与所述凹部卡合而将所述相对旋转相位约束在最大提前角相位与最大滞后角相位之间的中间锁定相位的锁定状态、和通过所述锁定部件从所述凹部分离而解除约束的锁定解除状态；以及相位控制部，其以改变所述相对旋转相位的方式，控制流体向所述滞后角室的供给及流体从所述提前角室的排出、或者流体向所述提前角室的供给及流体从所述滞后角室的排出，在所述中间锁定机构处于所述锁定状态、且所述内燃机处于驱动状态时，所述相位控制部以使所述相对旋转相位向与作用于所述凸轮轴的平均转矩的方向相同的方向改变的方式，向所述提前角室或者所述滞后角室供给流体。

根据本特征结构，除了作用于凸轮轴的平均转矩以外，还能够以向该平均转矩作用的方向使驱动侧旋转体及从动侧旋转体的相对旋转相位发生变化的方式作用有流体压力，除了作用于凸轮轴的平均转矩以外，还能够通过设于驱动侧旋转体及从动侧旋转体中的任一方的凹部和设于另一方的槽来对锁定部件作用剪切力。由此，锁定部件的剪切保持效果极高，即便是超过使锁定部材与凹部卡合的力的离心力作用于锁定部件的状况下，也能够可靠地保持中间锁定状态。

本发明的阀开闭时期控制装置所涉及的特征结构还在于，在所述中间锁定机构处于锁定状态时，所述锁定部件中的从所述槽突出的部位形成为实心，并且所述锁定部件中的收容在所述槽的内部的部位上形成有减薄部。

通过如本特征结构那样在锁定部件形成减薄部，能够减轻锁定部件的重量。因而，在内燃机刚刚起动后等所作用的离心力变小，从而能够防止锁定部件的突然的脱离。

另外，锁定部件被轻量化，因此，即便例如在内燃机冷起动时等工作用的流体压力的升高迟缓的情况下，也能够加快锁定部件的锁定解除动作而实现点火定时的迅速改变。

进而，减薄部形成在锁定部件中的收容在槽的内部的部位上，因此，即便在处于中间锁定状态的、对锁定部件作用有剪切力的情况下，也可确保负担剪切力的部位的壁厚。因而，在内燃机起动之际不会产生锁定部件变形等的不良状况，而能够获得可靠性高的中间锁定机构。

本发明的阀开闭时期控制装置所涉及的特征结构还在于，在所述中间锁定机构处于锁定状态时，设定有经过所述锁定部件中的与所述槽的开口端部抵接的部位和所述锁定部件中的与所述凹部的开口端部抵接的部位的平面，且所述减薄部从所述锁定部件中的收容在所述槽部的内部的部位形成至到达所述平面的部位。

相对于处于中间锁定状态的锁定部件，剪切力作用在槽的开口端部的位置和卡合槽的开口端部的位置。例如，在具备卡合槽呈台阶状形成的棘轮机构而成为易于向中间锁定状态转移的形状的情况下，成为了中间锁定状态之际的上述剪切力所作用的位置成为沿着锁定部件的卡合、分离方向分离的位置。在这种情况下，如果在比连结两者的作用位置的平面更靠槽一侧、也就是说锁定部件的基端侧形成减薄部的话，能够使锁定部件的强度抵抗剪切力。在这种情况下，也可以在锁定部件中的、从槽突出的位置也形成减薄部，从而能够进一步地减轻锁定部件的重量。其结果是，防止因离心力引起的锁定部件的意外的脱离，且能够实现迅速的锁定解除动作。

附图说明

图1是表示阀开闭时期控制装置的概略结构的侧向剖视图。

图2是处于锁定状态的阀开闭时期控制机构的纵向剖视图。

图3是表示中间锁定机构的锁定状态的图。

图4是表示锁定部件的外观的立体图。

图5是表示另一实施方式所涉及的中间锁定机构的锁定状态的图。

图6是表示另一实施方式所涉及的锁定部件的外观的立体图。

图7是表示另一实施方式所涉及的阀开闭时期控制装置的概略结构的侧向剖视图。

图8是表示另一实施方式所涉及的中间锁定机构的锁定状态的图。

附图标记说明

1驱动侧旋转体

2从动侧旋转体

3凸轮轴

40流体压力室

41滞后角室

42提前角室

5分隔部

6锁定部件

63槽

65减薄部

7凹部

E内燃机

ECU控制部

EX曲轴

P平面

S1滞后角方向

S2提前角方向

具体实施方式

以下，根据附图对于本发明所涉及的阀开闭时期控制装置的实施方式进行说明。

本实施方式所涉及的阀开闭时期控制装置为尤其是在内燃机起动时，欲要将阀开闭时期可靠地设定为适于起动的状态的装置。

本实施方式的装置具有：与内燃机E的曲轴EX同步旋转的驱动侧旋转体1；以及与内燃机E的凸轮轴3一体旋转并且能够相对于驱动侧旋转体1相对旋转的从动侧旋转体2。在驱动侧旋转体1与从动侧旋转体2之间形成有流体压力室40。在该流体压力室40的内部形成有：通过流体的流入而以从动侧旋转体2相对于驱动侧旋转体1的相对旋转相位向滞后角方向S1改变的方式使容积增大的滞后角室41；以及通过流体的流入而以相对旋转相位向提前角方向S2改变的方式使容积增大的提前角室42。这些滞后角室41和提前角室42由分隔部5分隔开。在驱动侧旋转体1及从动侧旋转体2中的任一方设有凹部7，在另一方设有与该凹部7卡合或者从凹部7分离的锁定部件6。

锁定部件6例如沿着设于驱动侧旋转体1的槽63而相对于旋转轴芯X在径向上进出。通过锁定部件6与凹部7卡合，驱动侧旋转体1与从动侧旋转体2的相对旋转相位被约束在最大提前角相位和最大滞后角相位之间的中间锁定相位而成为锁定状态。另外，通过锁定部件6从凹部7分离，约束被解除而成为锁定解除状态。锁定部件6通过施力部件S而始终向凹部7一侧被施力。另外，在凹部7形成有用于将锁定部件6从凹部7推出的锁定油路8，且通过控制阀OCV来进行流体的供给、排出。由这些锁定部件6和施力部件5、以及凹部7、控制阀OCV来形成中间锁定机构。这样的锁定状态和锁定解除状态的切换通过控制部ECU来进行。例如，向滞后角室41供给流体且同时从提前角室42排出流体、或者向提前角室42供给流体且同时从滞后角室41排出流体，来进行驱动侧旋转体1与从动侧旋转体2的相对旋转相位的改变。

这样的阀开闭时期控制装置通常在使凸轮轴3旋转之际承受基于阀簧的作用力的反向转矩。因此，凸轮轴3向滞后角方向S1作用有平均转矩。在本实施方式的装置中具备如下的机构：在如中间锁定机构处于锁定状态、内燃机E处于驱动状态时那样的、例如内燃机E的起动时，防止锁定部件6意外地从凹部7脱离的情况。

即，控制部ECU构成为以驱动侧旋转体1与从动侧旋转体2的相对旋转相位向与作用于凸轮轴3的平均转矩的方向相同的方向改变的方式，向提前角室42或者滞后角室41供给流体。具体而言，控制部ECU在内燃机E起动之际，以向滞后角室41供给流体的方式控制控制阀OCV。由此，锁定部件6的前端侧、也就是说与凹部7卡合的前端部位向滞后角方向S1承受外力，且收容于槽63的锁定部件6的基端侧与该外力相抵抗，从而锁定部件6被驱动侧旋转体1和从动侧旋转体2保持在剪切状态下。由此，即便在内燃机E起动时操纵者进行了急剧地提高转速的操作的情况下，锁定部件6被可靠地保持在剪切状态下，防止了意外地从凹部7脱离的情况。

此外，控制阀OCV可以利用各种形式的阀。例如，可以是仅仅进行提前角、滞后角控制的阀，也可以是除了提前角、滞后角控制功能以外还具有锁定部件6的卡合、分离控制功能的阀。

另外，作用于凸轮轴3的平均转矩不局限于如上所述作用在滞后角侧。例如，在具备向提前角方向对凸轮轴3施力那样的弹簧的装置的情况下，作用于凸轮轴3的平均转矩也有成为提前角方向S2的转矩。在这样的情况下，基于控制部ECU的初始施力液压的施加方向设定在提前角侧。

本实施方式的阀开闭时期控制装置只要具备中间锁定机构，即可仅适用于进气侧阀的装置、或排气侧的装置，能够广泛地适用。尤其是，作为有效例，可举出能够在米勒循环领域、阿特金森领域中运转的内燃机E且在进气侧的装置具备中间锁定机构的情况。

米勒循环的内燃机E在活塞通过下止点之后在90～110度曲柄角前后关闭进气阀。在这些运转方式中，在喷出暂时吸引的一些空气之后开始压缩，故实际压缩比变低。因而，在低温时等点火性变差，存在内燃机E的冷起动变得困难的情况。因此，需要利用了中间锁定机构的内燃机E的可靠起动，因此在能够进行米勒循环、阿特金森循环下的运转的内燃机的情况下，本发明的适用尤其有用。

此外，本实施方式的阀开闭时期控制装置显然也可以作为排气侧阀用来使用。在这种情况下，通过维持中间锁定状态，使内燃机E的燃烧状态稳定化而改善废气的状态，从而能够防止HC(碳氢化合物)的排出等。

本装置的具体例如以下所述。

如图1所示，具备：驱动侧旋转体1，其由承受了来自曲轴EX的驱动力的定时链或同步带24驱动；以及从动侧旋转体2，其与相对于驱动侧旋转体1呈同轴状配置的凸轮轴3一体旋转。

驱动侧旋转体1相对于从动侧旋转体2外装成能够以规定的角度范围相对旋转，且在外周设有链轮11。

图2是将图1的A-A剖面的概略局部使用的功能说明图。

如图2所示，在驱动侧旋转体1沿着旋转方向相互分离地并排设有向径内方向突出的多个突部12。在驱动侧旋转体1的邻接的突部12、12各自之间，形成有由驱动侧旋转体1和从动侧旋转体2规定的流体压力室40。

在从动侧旋转体2的外周部的、面对各流体压力室40的部位形成有叶片槽51，在该叶片槽51中沿着放射方向以能够滑动的方式插入有叶片5，该叶片5将上述流体压力室40在相对旋转方向(图2中为箭头S1、S2方向)上分隔为提前角室42和滞后角室41。该叶片5如图1所示，由其内径侧所配备的弹簧52，向流体压力室40的内壁面w一侧施力。

提前角室42与形成在从动侧旋转体2的提前角通路22连通，滞后角室41与形成在从动侧旋转体2的滞后角通路21连通，提前角通路22及滞后角通路21与后述的液压回路9连接。

〔旋转相位约束机构〕

在驱动侧旋转体1和从动侧旋转体2之间具备中间锁定机构，该中间锁定机构在相对旋转相位位于最大提前角相位与最大滞后角相位之间的中间锁定相位(图2、3所示的相位)时，约束驱动侧旋转体1和从动侧旋转体2的相对旋转。该中间锁定机构具备一对锁定部件6和凹部7之组。凹部7构成为锁定部件6与凹部7依次卡合那样的台阶状。

在锁定状态下，如图2、图3所示，第一锁定部件6A及第二锁定部件6B这两者分别突入到第一凹部7A及第二凹部7B中。第一锁定部材6A由第一凹部7A中的图3中左侧较深的壁部来限制，第二锁定部件6B由第二凹部7B中的图3中右侧较浅的壁部来限制。此外，设于第一凹部7A及第二凹部7B的台阶部形成为棘轮结构，以在内燃机E停止时等，在从动侧旋转体2因凸轮轴3的反向转矩而向滞后角侧相对旋转之际使第一锁定部件6A及第二锁定部件6B依次卡合。在第一凹部7A与第二凹部7B之间设有使从动侧旋转体2的外表面的高度低一层的导向路73。由此，在锁定动作时，能够在第一凹部7A与第二凹部7B之间可靠地捕捉到第一锁定部件6A或者第二锁定部件6B，从而使向锁定状态的转移变得迅速。

如图1、图2所示，液压回路9经由滞后角通路21及提前角通路22而向滞后角室41及提前角室42的一者或者两者供给作为工作流体的油。由此，在流体压力室40的内部叶片5的相对位置发生变化，驱动侧旋转体1和从动侧旋转体2的相对旋转相位发生变化。图1所示的控制阀OCV构成为除了进行相对旋转相位的调整以外，还能够进行对于第一锁定凹部7及第二锁定凹部7的油的供给。在控制阀OCV的内部具备往复移动的阀柱SP，且通过基于控制部ECU的供电量控制来调节阀柱SP的位置。由此，多个口开闭而对于滞后角通路21或者提前角通路22、进而与第一凹部7A、第二凹部7B连通的锁定油路8进行油的供给、排出。

在液压回路9具备储存油的油盘91、和由内燃机E的驱动力或者电动来驱动且将油向控制阀OCV一侧供给的泵92。

控制部ECU内置有对规定的程序等进行存储的存储器、CPU、输入输出接口等。如图1所示，在控制部ECU中被输入对凸轮轴3的相位进行检测的凸轮角传感器90a、对曲轴的相位进行检测的曲柄角传感器90b、对油的温度进行检测的油温传感器90c、对曲轴的转速进行检测的转速传感器90d、IG按键开关90e、其他的车速传感器、冷却水温度传感器或者节流阀开度传感器等的各种传感器的检测信号。另外，控制部ECU能够根据由凸轮角传感器90a检测出的凸轮轴3的相位、由曲柄角传感器90b检测出的曲轴EX的相位，来求出凸轮轴3和曲轴EX的相对旋转相位、即阀开闭时期控制装置中的驱动侧旋转体1和从动侧旋转体2的相对旋转相位。

控制部ECU构成为，根据内燃机E的油温、曲轴EX的转速、车速、节流阀开度等的内燃机E的动作状态，来调整向液压回路9的控制阀OCV的供电量，从而将驱动侧旋转体1和从动侧旋转体2的相对旋转相位控制为适于其动作状态的相位。

控制部ECU尤其在内燃机5的起动之际，当接通IG按键开关90e时，在火花塞点火之前使阀柱动作，将控制阀OCV操作为向滞后角室41供给油的状态。另外，不向锁定油路8供给油，而维持第一锁定部件6A及第二锁定部件6B与第一凹部7A及第二凹部7B卡合的状态。

与曲轴EX的旋转一同驱动油泵，使油直接向滞后角室41供给。由此，从动侧旋转体2被向滞后角侧推压，与来自凸轮轴3的反向转矩互起作用，如图3所示那样由从动侧旋转体2和驱动侧旋转体1来剪切保持第二锁定部件6B。

本实施方式的第一锁定部件6A及第二锁定部件6B如图3及图4所示，在内部设有减薄部65而实现轻量化。在此，从第一锁定部件6A及第二锁定部件6B的基端部侧的端面朝向前端部形成有孔部。更具体而言，在中间锁定机构处于锁定状态时，在第一锁定部件6A及第二锁定部件6B的部位之中的、从槽63突出的部位形成为实心，并且仅仅在收容在槽63的内部的部位形成有减薄部65。

根据本结构，首先，能够使第一锁定部件6A及第二锁定部件6B轻量化。因而，在内燃机E起动时所作用的离心力变小，从而能够防止这些锁定部件6的突然的脱离。另一方面，在锁定解除的情况下，即便在寒冷时等的、工作用的液压未充分地升高的情况下，由于轻量化故两个锁定部件6也敏捷地动作。

尤其是，通过作为减薄部65而形成孔部，第一锁定部件6A及第二锁定部件6B的外形没有发生变化，故在锁定解除时液压所作用的前端面的受压面积不会变窄。因而，锁定部件6的解除控制变得更为迅速。

进而，减薄部65形成在第一锁定部件6A及第二锁定部件6B中的收容在槽63的内部的部位上，因此，即便处于中间锁定状态的、对第一锁定部件6A及第二锁定部件6B作用有剪切力的情况下，也可确保负担剪切力的部位的壁厚。因而，在内燃机E起动之际，不会产生第一锁定部件6A及第二锁定部件6B发生变形等的不良状况，从而能够获得可靠性高的中间锁定机构。

第一锁定部件6A及第二锁定部件6B例如通过MIM法(金属粉末注塑成型法，MetalInjectionMolding)等来制作。根据本制作方法，通过将注塑成型模形成为规定的形状，从而能够形成为减薄部65的内部形状等各种各样的形状。

(减薄部的另一实施方式〕

在锁定部件6的槽63和凹部7之间沿着径向而存在距离的情况下，如图5及图6所示那样，在中间锁定机构处于锁定状态时，例如就第二锁定部件6B而言，设定有经过与槽63的开口端部抵接的基端侧的部位F1和与第二凹部7B的底侧的开口端部抵接的第二锁定部件6B的前端侧的部位F2的平面P，并将减薄部65形成在第二锁定部件6B中的比该平面P更靠近槽63的一侧。

通过如此构成，能够使第二锁定部件6B的强度抵抗剪切力。在这种情况下，也可以还在第二锁定部件6B中的、从槽63突出的位置形成减薄部65，使锁定部件6的重量进一步地减轻。其结果是，能够更加有效地防止由离心力引起的锁定部件6的意外的脱离，从而能够使锁定部件6的工作速度敏捷。

〔锁定部件的另一实施方式〕

本发明的锁定部件6如图7及图8所示那样，也可以适用在锁定部件6的卡合、分离方向与凸轮轴3的旋转轴芯X平行的情况。在这种形式的阀开闭时期控制装置的情况下，在内燃机刚刚起动后不会对第一锁定部件6A及第二锁定部件6B作用离心力。但是，由于内燃机起动时的振动、形成于锁定部件的前端部的倒角部越过设于锁定用的凹部的开口部的倒角部等情况，存在第一锁定部件6A或者第二锁定部件6B从锁定状态脱离而被解除锁定。因而，在本结构的情况下，在内燃机起动时，也以沿着凸轮轴3所承受的平均转矩的作用方向使从动侧旋转体2相对旋转的方式来进行液压控制。

第一锁定部件6A及第二锁定部件6B分别分开形成在构成从动侧旋转体2的多个分隔部5。另一方面，第一锁定部件6A所卡合的第一凹部7A设于构成驱动侧旋转体1的前板1A上，第二锁定部件6B所卡合的第二凹部7B设于驱动侧旋转体1的后板1B上。第一锁定部件6A及第二锁定部件6B分别由施力部件S向卡合方向施力。另一方面，在第一凹部7A及第二凹部7B分别连通形成有锁定油路8。

如图8所示那样，在第一锁定部件6A及第二锁定部件6B上也形成有减薄部65。在此，在第一凹部7A及第二凹部7B不形成台阶差，而如图8所示那样，仅仅在位于槽63的内部的部位形成减薄部65。

工业方面可利用性

本发明的阀开闭时期控制装置只要是具有中间锁定机构的装置，不局限于进气阀侧的装置或者排气阀侧的装置而能够广泛地利用。

Claims (4)

1.一种阀开闭时期控制装置，其特征在于，具备：

驱动侧旋转体，其与内燃机的曲轴同步旋转；

从动侧旋转体，其与所述内燃机的凸轮轴一体旋转并且能够相对于所述驱动侧旋转体相对旋转；

流体压力室，其由所述驱动侧旋转体和所述从动侧旋转体形成；

分隔部，其配置在所述流体压力室内，并且分隔为通过流体的流入而以所述从动侧旋转体相对于所述驱动侧旋转体的相对旋转相位向滞后角方向改变的方式使容积增大的滞后角室、和通过所述流体的流入而以所述相对旋转相位向提前角方向改变的方式使容积增大的提前角室；

中间锁定机构，其包括设于所述驱动侧旋转体及所述从动侧旋转体中的任一方的凹部、和配置在设于另一方的旋转部件的槽中且与所述凹部卡合或者从所述凹部分离的锁定部件，并且该中间锁定机构能够切换为通过所述锁定部件与所述凹部卡合而将所述相对旋转相位约束在最大提前角相位与最大滞后角相位之间的中间锁定相位的锁定状态、和通过所述锁定部件从所述凹部分离而解除约束的锁定解除状态；以及

相位控制部，其以改变所述相对旋转相位的方式，控制流体向所述滞后角室的供给及流体从所述提前角室的排出、或者流体向所述提前角室的供给及流体从所述滞后角室的排出，

在所述中间锁定机构处于所述锁定状态、且所述内燃机处于驱动状态时，所述相位控制部以使所述相对旋转相位向与作用于所述凸轮轴的平均转矩的方向相同的方向改变的方式，向所述提前角室或者所述滞后角室供给流体。

2.如权利要求1所述的阀开闭时期控制装置，其特征在于，

在所述中间锁定机构处于锁定状态时，所述锁定部件中的从所述槽突出的部位形成为实心，并且所述锁定部件中的收容在所述槽的内部的部位上形成有减薄部。

3.如权利要求1所述的阀开闭时期控制装置，其特征在于，

在所述中间锁定机构处于锁定状态时，设定有经过所述锁定部件中的与所述槽的开口端部抵接的部位和所述锁定部件中的与所述凹部的开口端部抵接的部位的平面，且所述减薄部从所述锁定部件中的收容在所述槽部的内部的部位形成至到达所述平面的部位。

4.如权利要求2所述的阀开闭时期控制装置，其特征在于，

在所述中间锁定机构处于锁定状态时，设定有经过所述锁定部件中的与所述槽的开口端部抵接的部位和所述锁定部件中的与所述凹部的开口端部抵接的部位的平面，且所述减薄部从所述锁定部件中的收容在所述槽部的内部的部位形成至到达所述平面的部位。