CN105294169B - 一种自动施釉装置 - Google Patents

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Guangdong Huibo Robot Technology Co., Ltd.
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Abstract

本发明公开了一种自动施釉装置,包括翻转台架、机架、施釉模块、翻转气缸和压紧装置;所述翻转台架包括底部施釉安装架和侧面施釉安装架,所述侧面施釉安装架设置于所述底部施釉安装架的一端;所述底部施釉安装架的一端铰接于所述机架的一端;所述施釉模块包括施釉管和施釉驱动气缸,所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部;所述压紧装置安装在所述翻转台架的底部施釉安装架的另一端;所述翻转气缸的一端铰接于所述翻转台架的底部施釉安装架的中部,所述翻转气缸的另一端固定于所述机架。所述自动施釉装置用于为不同型号马桶毛坯的施釉,可分别在马桶毛坯的底部或侧面进行施釉,从而简化生产程序,降低生产成本。

Description

一种自动施釉装置
技术领域
本发明涉及马桶制造加工设备领域,尤其涉及一种自动施釉装置。
背景技术
在如今市场上,马桶种类繁多,按照排污口的型号和位置来划分的话,可分为根据国家标准的两种马桶结构,即排污口距马桶壁为300mm和400mm的,也可分为排污口位于底部和位于侧边的。由于马桶排污口的型号与位置不同,给马桶的灌釉带来了不便。如果针对不同型号的马桶而一一设计出其对应的灌釉机器,会大大增加了生产成本。在现有的马桶生产中,大多通过翻转马桶来调节排污口与施釉机的位置,这样需额外增加结构复杂的马桶翻转装置,操作较为复杂,而且在翻转过程中容易发生碰撞,损坏马桶。
发明内容
本发明的目的在于提出一种适用于不同型号马桶的排污管道施釉,并根据不同马桶型号自动改变施釉方式的自动施釉装置。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种自动施釉装置,包括翻转台架、机架、施釉模块、翻转气缸和压紧装置;
所述翻转台架包括底部施釉安装架和侧面施釉安装架,所述侧面施釉安装架设置于所述底部施釉安装架的一端;所述底部施釉安装架的一端铰接于所述机架的一端;
所述施釉模块包括施釉管和施釉驱动气缸,所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部;
所述压紧装置安装在所述翻转台架的底部施釉安装架的另一端;
所述翻转气缸的一端铰接于所述翻转台架的底部施釉安装架的中部,所述翻转气缸的另一端固定于所述机架。
优选的,所述施釉模块还设有接釉盒、灌釉海绵和施釉导柱,所述施釉导柱的一端与所述施釉驱动气缸的活塞杆的一端连接,所述接釉盒安装在所述施釉导柱的另一端,所述施釉管的一端连通所述接釉盒,所述施釉管的一端设置有所述灌釉海绵。
优选的,所述底部施釉安装架还设置有移动导管;所述移动导管设置于所述底部施釉安装架的中部,并与所述底部施釉安装架相互平行;安装在所述底部施釉安装架的施釉模块,安装在所述移动导管上,并能相对其来回滑动;还设有底部侧推气缸,所述底部侧推气缸安装在所述有移动导管的一端;所述底部侧推气缸的活塞杆的一端与安装在所述底部施釉安装架的施釉模块连接,并推动其来回滑动。
优选的,所述自动施釉装置还设有防护罩,所述防护罩包裹着安装在所述底部施釉安装架的施釉模块的施釉驱动气缸。
优选的,还设有侧面压紧模块,所述侧面压紧模块安装在所述侧面施釉安装架的一端,所述施釉模块安装在所述侧面施釉安装架的另一端;所述侧面压紧模块包括侧压板、侧压气缸和侧压固定板;所述侧压气缸的外壳的一端固定在所述侧压固定板上,所述侧压板固定在所述侧压气缸的活塞杆的一端,所述侧压气缸的活塞杆向所述侧压气缸的外壳的另一端延伸;所述侧面压紧模块还设有侧压海绵和弹簧,所述侧压海绵安装在所述侧压板的一侧;所述弹簧套在所述侧压气缸的活塞杆上,所述侧压气缸的活塞杆的另一端设置有顶片,所述弹簧的一端抵着所述侧压气缸的外壳的另一端,所述弹簧的另一端抵着所述顶片。
优选的,还设有至少两个底座胶垫与移动槽,所述移动槽设置于所述翻转台架的底部施釉安装架,所述底座胶垫安装在所述移动槽中,所述底座胶垫能对应所述移动槽来回滑动。
优选的,所述压紧装置包括压紧部、压紧气缸、旋转部、固定支座和压紧支座;
所述旋转部包括转台和转台驱动装置;所述旋转部的转台的一侧安装在所述固定支座的一端,所述转台驱动装置驱动所述转台旋转;
所述压紧支座的一端安装在所述转台,所述压紧气缸固定于所述压紧支座的另一端的一侧,所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸的一端;
所述固定支座的另一端固定在所述底部施釉安装架的另一端;
所述压紧部包括压紧横杆和压紧板,所述压紧横杆的一侧的中部与所述压紧气缸的一端固定,所述压紧板固定于所述压紧横杆的另一侧的两端。
优选的,所述压紧装置还设置有吹气模块,所述吹气模块包括吹气调节板和吹气管,所述吹气调节板的一端铰接于所述压紧横杆的一侧,所述吹气管安装于所述吹气调节板上,所述压紧横杆设有滑动槽,所述吹气调节板可在滑动槽中滑动;
所述旋转部还设有定位旋度模块,所述定位旋度模块包括安装板和可调顶杆,所述可调顶杆的一端安装于所述安装板的一端,所述安装板的另一端固定于所述固定支座的一侧,当所述旋转部转到限位点时,所述定位旋度模块的可调顶杆的另一端顶着所述压紧支座的一侧,使得所述旋转部停止旋转;
所述压紧部还设有压紧海绵,所述压紧海绵块安装在所述压紧板的一侧;所述压紧横杆的两端设置有长条镂空,所述压紧板通过螺栓与所述压紧横杆相互固定;
所述压紧支座还设有压紧固定板,所述压紧部还设置有伸缩杆;所述压紧固定板安装于所述压紧支座的另一端的一侧,所述压紧气缸固定于所述压紧固定板,所述压紧固定板中部设有气缸通孔,所述压紧气缸的活塞杆的一端穿过所述气缸通孔与所述压紧部的压紧横杆相互固定;
所述伸缩杆垂直固定于所述压紧横杆的一侧的两端,所述气缸通孔的两侧设有稳定通孔;所述伸缩杆穿过所述稳定通孔;
所述压紧气缸还设有压紧弹簧,所述压紧气缸的活塞杆向所述压紧气缸的另一端延伸,所述活塞杆的另一端设置有顶片,所述压紧弹簧套在所述活塞杆上,所述压紧弹簧的一端抵着所述压紧气缸的外壳,所述压紧弹簧的另一端抵着所述顶片。
优选的,还设置有顶升缓冲装置,所述顶升缓冲装置安装在所述机架的一侧的一端;包括顶升固定板、直线轴承、顶升弹簧、顶升导柱和顶升缓冲块;所述顶升固定板设有安装通孔,所述直线轴承的一端固定在所述顶升固定板的一侧;所述顶升弹簧的一端安装在所述顶升固定板的另一侧,所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧连通;所述顶升导柱的一端固定于所述顶升缓冲块的一侧,所述顶升弹簧的另一端抵着所述顶升缓冲块,所述顶升导柱穿过所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧;所述顶升缓冲装置还设有防尘套、支撑防护罩、轴承防护罩,所述防尘套包裹着所述顶升缓冲块;所述支撑防护罩的一端固定于所述顶升固定板的另一侧,所述支撑防护罩包裹着所述顶升弹簧,所述支撑防护罩的另一端抵着所述顶升缓冲块;所述轴承防护罩的一端固定在所述顶升固定板的侧边,所述轴承防护罩包裹所述直线轴承。
优选的,还设置有PLC控制系统,所述翻转气缸、底部侧推气缸、施釉驱动气缸、侧压气缸和压紧气缸与所述PLC控制系统电连接。
所述自动施釉装置用于为不同型号马桶毛坯的施釉,所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部,根据马桶毛坯的排污口型号和位置的不同,分别在马桶毛坯的底部或侧面进行施釉,使所述自动施釉装置符合大部分型号马桶的加工要求,从而简化生产程序,降低生产成本。所述压紧装置将马桶毛坯压紧固定在所述机架上,在施釉过程中对马桶毛坯起到固定作用。而所述翻转气缸可在马桶毛坯施釉后,将固定在所述翻转台架上的马桶毛坯翻转,将留在马桶毛坯管道中的釉料倒出,防止釉料堵塞马桶毛坯管道。而所述顶升缓冲装置可使所述翻转气缸的启动和复位更平稳。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的整体结构示意图;
图2是本发明其中一个实施例的施釉模块结构示意图;
图3是本发明其中一个实施例的底部施釉结构示意图;
图4是本发明其中一个实施例的侧面压紧模块结构示意图;
图5是本发明其中一个实施例的底座胶垫位置示意图;
图6是本发明其中一个实施例的压紧装置结构示意图;
图7是本发明其中一个实施例的压紧部结构示意图;
图8是本发明其中一个实施例的顶升缓冲装置内部结构示意图;
图9是本发明其中一个实施例的顶升缓冲装置外部结构示意图。
其中:翻转台架1;底部施釉安装架4;侧面施釉安装架18;移动槽17;底座胶垫2;移动导管3;底部侧推气缸5;施釉模块31;接釉盒6;施釉管7;底部施釉导柱8;防护罩9;施釉驱动气缸10;灌釉海绵16;侧面压紧模块41;侧压海绵11;侧压板12;侧压气缸13;弹簧14;侧压固定板15;活塞杆42;压紧装置71;翻转气缸81;机架91;顶升缓冲装置82;顶升固定板83;直线轴承84;顶升弹簧85;顶升导柱86;顶升缓冲块87;防尘套88;支撑防护罩89;轴承防护罩80;固定支座70;压紧气缸72;压紧支座73;压紧横杆74;压紧板75;转台76;转台驱动装置77;吹气模块78;定位旋度模块79;压紧海绵92;压紧固定板93;伸缩杆94;压紧弹簧95。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例的自动施釉装置,如图1所示,包括翻转台架1、机架91、施釉模块31、翻转气缸81和压紧装置71;所述翻转台架1包括底部施釉安装架4和侧面施釉安装架18,所述侧面施釉安装架18设置于所述底部施釉安装架4的一端;所述底部施釉安装架4的一端铰接于所述机架91的一端;所述施釉模块31包括施釉管7和施釉驱动气缸10,所述施釉模块31分别安装在所述底部施釉安装架4和侧面施釉安装架18的中部;所述压紧装置71安装在所述翻转台架1的底部施釉安装架4的另一端;所述翻转气缸81的一端铰接于所述翻转台架1的底部施釉安装架4的中部,所述翻转气缸81的另一端固定于所述机架91。
国家标准规定的马桶结构有两种,分别是马桶排污口型号为300mm和400mm,同时市场上马桶排污口有的设置在底部,有的设置在侧面,种类繁多。所述自动施釉装置用于为不同型号马桶毛坯的施釉,所述施釉模块31分别安装在所述底部施釉安装架4和侧面施釉安装架18的中部,根据马桶毛坯的排污口型号和位置的不同,分别在马桶毛坯的底部或侧面进行施釉,使所述自动施釉装置符合大部分型号马桶的加工要求,从而简化生产程序,降低生产成本。所述压紧装置71将马桶毛坯压紧固定在所述机架1上,在施釉过程中对马桶毛坯起到固定作用。而所述翻转气缸81可在马桶毛坯施釉后驱动所述翻转台架1翻转向所述侧面施釉安装架18的那一端翻转,从而使固定在所述翻转台架1上的马桶毛坯翻转,将留在马桶毛坯管道中的釉料倒出,防止釉料堵塞马桶毛坯管道。
更具体的,所述施釉模块31,如图2所示,还设有接釉盒6、灌釉海绵16和施釉导柱8,所述施釉导柱8的一端与所述施釉驱动气缸10的活塞杆的一端连接,所述接釉盒6安装在所述施釉导柱8的另一端,所述施釉管7的一端连通所述接釉盒6,所述施釉管7的一端设置有所述灌釉海绵16。所述施釉导柱8可将所述施釉驱动气缸10的推力传送至所述接釉盒6,从而使所述施釉驱动气缸10可控制安装在所述接釉盒6上的施釉管7的升降,根据马桶毛坯的加工需要来调整所述施釉管7的上下位置。当发生釉料泄漏时,所述接釉盒6可以接收釉料,不致使釉料泄漏而腐蚀其他零部件,延长了所述自动施釉装置的使用寿命。所述施釉管7的一端设置有所述灌釉海绵16,所述灌釉海绵16直接与马桶毛坯的管道口接触,既能在灌釉过程起密封作用,很好地防止釉料泄露,同时增大了所述施釉管7与马桶毛坯的管道口的接触面积,使所述施釉管7适用于不同的排污口,扩大所述自动施釉装置的适用范围。
更具体的,所述底部施釉安装架4还设置有移动导管3,如图3所示;所述移动导管3设置于所述底部施釉安装架4的中部,并与所述底部施釉安装架4相互平行;安装在所述底部施釉安装架4的施釉模块31,安装在所述移动导管3上,并能相对其来回滑动;还设有底部侧推气缸5,所述底部侧推气缸5安装在所述有移动导管3的一端;所述底部侧推气缸5的活塞杆的一端与安装在所述底部施釉安装架4的施釉模块31连接,并推动其来回滑动。所述底部施釉安装架4设有所述移动导管3,可使安装在所述底部施釉固定座上的施釉模块31沿所述移动导管3滑动,从而可根据不同型号马桶毛坯的加工要求,调整施釉模块31位置。所述底部侧推气缸5的活塞杆的一端与安装在所述底部施釉安装架4的施釉模块31连接,从而带动所述施釉模块31沿所述移动导管3滑动。当马桶毛坯为400mm排污口型号时,所述底部侧推气缸5的活塞杆推动所述施釉模块31移动至400mm型号的施釉位置,若下一个马桶毛坯的排污口型号为300mm时,则所述底部侧推气缸5的活塞杆往回收缩,将所述施釉模块31推回300mm型号的施釉位置。增加所述底部侧推气缸5后,在同一条生产线上,所述自动施釉装置可对300mm和400mm型号的马桶毛坯进行加工,提高生产效率。
优选的,所述自动施釉装置还设有防护罩9,所述防护罩9包裹着安装在所述底部施釉安装架4的施釉模块31的施釉驱动气缸10。所述防护罩9包裹着安装在所述底部施釉安装架4的施釉模块31的施釉驱动气缸10,防止加工过程中泄漏的釉料腐蚀所述施釉驱动气缸10,延长了所述施釉驱动气缸10的使用寿命。
优选的,还设有侧面压紧模块41,如图4所示,所述侧面压紧模块41安装在所述侧面施釉安装架18的一端,所述施釉模块31安装在所述侧面施釉安装架18的另一端;所述侧面压紧模块41包括侧压板12、侧压气缸13和侧压固定板15;所述侧压气缸13的外壳的一端固定在所述侧压固定板15上,所述侧压板12固定在所述侧压气缸13的活塞杆42的一端,所述侧压气缸13的活塞杆42向所述侧压气缸13的外壳的另一端延伸;所述侧面压紧模块41还设有侧压海绵11和弹簧14,所述侧压海绵11安装在所述侧压板12的一侧;所述弹簧14套在所述侧压气缸13的活塞杆42上,所述侧压气缸13的活塞杆42的另一端设置有顶片,所述弹簧14的一端抵着所述侧压气缸13的外壳的另一端,所述弹簧14的另一端抵着所述顶片。所述侧面压紧模块41安装在所述侧面施釉安装架18的一端,在马桶毛坯进行侧面施釉时,对马桶毛坯起到压紧固定作用。所述侧压板12固定在所述侧压气缸13的活塞杆42的一端,可将所述侧压气缸13的推力传送至所述侧压板12,由所述侧压气缸13控制所述侧压板12的压紧程度。所述侧压板12为与马桶毛坯直接接触的部件,安装所述侧压海绵11,可防止所述侧压气缸13推动所述侧压板4下压时压坏马桶毛坯。所述弹簧14套在所述活塞杆42上,起到缓冲保护作用。当所述活塞杆42越往下压时,所述弹簧14所受的压力越大,从而承受了一部分的冲击力。由此,当所述侧压板12接触到坯料时,坯料所受的冲击力相比于没有加所述弹簧14的要小得多。由此,可减少因所述活塞杆42向下运动产生的冲击力过大而损坏坯料的事故,提高生产率。
优选的,还设有至少两个底座胶垫2与移动槽17,如图5所示,所述移动槽17设置于所述翻转台架1的底部施釉安装架4,所述底座胶垫2安装在所述移动槽17中,所述底座胶垫2能对应所述移动槽17来回滑动。所述底座胶垫2将马桶毛坯托起,使马桶毛坯与所述翻转台架1留有一定间隙以适应不同搬运夹具搬运马桶毛坯。所述底座胶垫2安装在所述移动槽17中,使所述底座胶垫2可根据不同型号马桶毛坯调节摆放位置,结构比较灵活,使用更加便捷。
具体的,所述压紧装置71,如图6所示,包括压紧部、压紧气缸72、旋转部、固定支座70和压紧支座73;所述旋转部包括转台76和转台驱动装置77;所述旋转部的转台76的一侧安装在所述固定支座70的一端,所述转台驱动装置77驱动所述转台76旋转;所述压紧支座73的一端安装在所述转台76,所述压紧气缸72固定于所述压紧支座73的另一端的一侧,所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸72的一端;所述固定支座70的另一端固定在所述底部施釉安装架4的另一端;所述压紧部包括压紧横杆74和压紧板75,所述压紧横杆74的一侧的中部与所述压紧气缸72的一端固定,所述压紧板75固定于所述压紧横杆74的另一侧的两端。
所述压紧装置71用于马桶毛坯的固定,所述压紧气缸72提供压力传送至所述压紧部,从而固定马桶毛坯便于后续的施釉工序。所述压紧部用于压紧马桶毛坯,便于对其进行加工。所述压紧横杆74为压紧部的骨架,对压紧部起支撑作用。所述压紧板75用于压紧马桶毛坯,为马桶毛坯的后续加工做准备。当龙门架搬运坯料时由所述转台驱动装置77推动所述转台76带动所述压紧装置71旋转,无需额外增加马桶移动设备,便于龙门架上下料,简化生产线。所述固定支座70对所述压紧装置71起支撑固定作用,结构简单,安装方便。
优选的,所述压紧装置71,如图7所示,还设置有吹气模块78,所述吹气模块78包括吹气调节板和吹气管,所述吹气调节板的一端铰接于所述压紧横杆74的一侧,所述吹气管安装于所述吹气调节板上,所述压紧横杆74设有滑动槽,所述吹气调节板可在滑动槽中滑动;
所述旋转部还设有定位旋度模块79,所述定位旋度模块79包括安装板和可调顶杆,所述可调顶杆的一端安装于所述安装板的一端,所述安装板的另一端固定于所述固定支座的一侧,当所述旋转部转到限位点时,所述定位旋度模块79的可调顶杆的另一端顶着所述压紧支座73的一侧,使得所述旋转部停止旋转;
所述压紧部还设有压紧海绵92,所述压紧海绵块92安装在所述压紧板75的一侧;所述压紧横杆74的两端设置有长条镂空,所述压紧板75通过螺栓与所述压紧横杆74相互固定;
所述压紧支座还设有压紧固定板93,所述压紧部还设置有伸缩杆94;所述压紧固定板93安装于所述压紧支座73的另一端的一侧,所述压紧气缸72固定于所述压紧固定板93,所述压紧固定板93中部设有气缸通孔,所述压紧气缸72的活塞杆的一端穿过所述气缸通孔与所述压紧部的压紧横杆74相互固定;
所述伸缩杆94垂直固定于所述压紧横杆74的一侧的两端,所述气缸通孔的两侧设有稳定通孔;所述伸缩杆94穿过所述稳定通孔;
所述压紧气缸还设有压紧弹簧95,所述压紧气缸72的活塞杆向所述压紧气缸72的另一端延伸,所述活塞杆的另一端设置有顶片,所述压紧弹簧95套在所述活塞杆上,所述压紧弹簧95的一端抵着所述压紧气缸72的外壳,所述压紧弹簧95的另一端抵着所述顶片。
所述压紧装置71设有吹气模块78,所述吹气模块78的吹气管正对坯料管道,在管道施釉后,气泵从所述吹气管源源不断吹气至通道内,既可以防止管道因积釉而堵塞通道,吹匀管道中釉料分布,又可加快釉料干燥速度。而所述吹气模块78的吹气调节板可在所述压紧横杆74的滑动槽中滑动,从而可调节所述吹气管的位置,以灵活应对马桶毛坯放置时出现的定位误差。
所述定位旋度模块79,当所述转台驱动装置77启动时,带动所述压紧支座73在所述转台76上旋转,直至所述压紧支座73与所述定位旋转模块79接触,即处在工作位置。而当龙门架上下料时,所述转台驱动装置77复位时,带动所述压紧支座73往回旋转,转至不干涉到龙门架工作的位置即安全位置上。所述定位旋度模块79采用可调顶杆,可调节所述定位旋度模块79的位置,最终调节所述压紧支座73的旋转极限位置。
所述压紧装置71的压紧板75为与马桶毛坯直接接触的部件,安装所述压紧海绵92,可防止所述压紧气缸72推动所述压紧板75下压时压坏马桶毛坯。所示压紧板75通过螺栓安装在所述长条镂空上,从而可调节所述压紧板75的位置,以适应不同类型的马桶毛坯,扩大所述压紧装置71使用范围。所述伸缩杆94穿过所述稳定通孔。所述伸缩杆94对所述压紧部起支撑作用,辅助所述压紧气缸72推动所述压紧部,对所述压紧部起稳定作用,减低所述压紧部重量对所述压紧气缸72的活塞杆的功能损耗。
所述压紧弹簧95套在所述压紧气缸72的活塞杆上,起到缓冲保护作用。当所述活塞杆越往下压时,所述压紧弹簧95所受的压力越大,从而承受了一部分的冲击力。由此,当所述压紧板75接触到坯料时,坯料所受的冲击力相比于没有加所述压紧弹簧95的要小得多。由此,可减少因所述活塞杆向下运动产生的冲击力过大而损坏坯料的事故,提高生产率。
优选的,还设置有顶升缓冲装置82,如图8-9所示,所述顶升缓冲装置82安装在所述机架91的一侧的一端;包括顶升固定板83、直线轴承84、顶升弹簧85、顶升导柱86和顶升缓冲块87;所述顶升固定板83设有安装通孔,所述直线轴承84的一端固定在所述顶升固定板83的一侧;所述顶升弹簧85的一端安装在所述顶升固定板83的另一侧,所述直线轴承84、安装通孔与顶升弹簧85连通;所述顶升导柱86的一端固定于所述顶升缓冲块87的一侧,所述顶升弹簧85的另一端抵着所述顶升缓冲块87,所述顶升导柱86穿过所述直线轴承84、安装通孔与顶升弹簧85;所述顶升缓冲装置还设有防尘套88、支撑防护罩89、轴承防护罩80,所述防尘套88包裹着所述顶升缓冲块87;所述支撑防护罩89的一端固定于所述顶升固定板83的另一侧,所述支撑防护罩89包裹着所述顶升弹簧85,所述支撑防护罩89的另一端抵着所述顶升缓冲块87;所述轴承防护罩80的一端固定在所述顶升固定板83的侧边,所述轴承防护罩80包裹所述直线轴承84。所述顶升缓冲装置82安装在所述机架91的一侧的一端,用于所述自动施釉装置的翻转,使所述翻转气缸81在翻转和复位的时候能保持平稳。当所述翻转气缸81启动时由于所述顶升弹簧85由压缩状态变为伸长状态,使所述顶升导柱86向所述直线轴承84的一端移动,这时所述顶升缓冲装置82为所述翻转气缸81的启动提供推力。当所述翻转气缸81复位时,所述顶升缓冲块87受压,与所述顶升缓冲块87连接的所述顶升导柱86向所述直线轴承84的另一端移动,这时所述顶升弹簧85由伸长状态变为压缩状态,使所述顶升缓冲装置82可提供反向且柔和的阻力,减小了所述翻转气缸81的复位对所述翻转台架1的冲击。所述防尘套88包裹着所述顶升缓冲块87,从而防止灰尘积聚在所述顶升缓冲块87上,增长所述顶升缓冲块87的使用寿命,减少所述顶升缓冲块87的更换。所述支撑防护罩89包裹着所述顶升弹簧85,对所述顶升弹簧85起到支撑和保护作用,防止因压力过大,影响所述顶升弹簧85的弹性;同时可防止所述自动施釉装置翻转时泄漏的釉料腐蚀所述顶升弹簧85。所述轴承防护罩80包裹着所述直线轴承84,可防止所述自动施釉装置翻转时泄漏的釉料腐蚀所述直线轴承84,增长所述直线轴承84的使用寿命。所述顶升缓冲装置82的结构简单、成本较低,同时满足所述自动施釉装置翻转时的平稳过度。
优选的,还设置有PLC控制系统,所述翻转气缸81、底部侧推气缸5、施釉驱动气缸10、侧压气缸13和压紧气缸72与所述PLC控制系统电连接。所述自动施釉装置与PLC控制系统连接,在前一工位通过扫码机检测待加工马桶毛坯的型号,从而确定马桶毛坯的排污口的型号与位置,从而通过PLC控制系统选择所述自动施釉装置的施釉方式为底部施釉还是侧面施釉,施釉位置为300mm型号施釉位置还是400mm型号施釉位置;实现施釉自动化,降低生产人员劳动强度。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动施釉装置,其特征在于:包括翻转台架、机架、施釉模块、翻转气缸和压紧装置;
所述翻转台架包括底部施釉安装架和侧面施釉安装架,所述侧面施釉安装架设置于所述底部施釉安装架的一端;所述底部施釉安装架的一端铰接于所述机架的一端;
所述施釉模块包括施釉管和施釉驱动气缸,所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部;
所述压紧装置安装在所述翻转台架的底部施釉安装架的另一端;
所述翻转气缸的一端铰接于所述翻转台架的底部施釉安装架的中部,所述翻转气缸的另一端固定于所述机架。
2.根据权利要求1所述的自动施釉装置,其特征在于:所述施釉模块还设有接釉盒、灌釉海绵和施釉导柱,所述施釉导柱的一端与所述施釉驱动气缸的活塞杆的一端连接,所述接釉盒安装在所述施釉导柱的另一端,所述施釉管的一端连通所述接釉盒,所述施釉管的一端设置有所述灌釉海绵。
3.根据权利要求1所述的自动施釉装置,其特征在于:所述底部施釉安装架还设置有移动导管;所述移动导管设置于所述底部施釉安装架的中部,并与所述底部施釉安装架相互平行;安装在所述底部施釉安装架的施釉模块,安装在所述移动导管上,并能相对其来回滑动;还设有底部侧推气缸,所述底部侧推气缸安装在所述有移动导管的一端;所述底部侧推气缸的活塞杆的一端与安装在所述底部施釉安装架的施釉模块连接,并推动其来回滑动。
4.根据权利要求3所述的自动施釉装置,其特征在于:还设有防护罩,所述防护罩包裹着安装在所述底部施釉安装架的施釉模块的施釉驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的自动施釉装置,其特征在于:还设有侧面压紧模块,所述侧面压紧模块安装在所述侧面施釉安装架的一端,所述施釉模块安装在所述侧面施釉安装架的另一端;所述侧面压紧模块包括侧压板、侧压气缸和侧压固定板;所述侧压气缸的外壳的一端固定在所述侧压固定板上,所述侧压板固定在所述侧压气缸的活塞杆的一端,所述侧压气缸的活塞杆向所述侧压气缸的外壳的另一端延伸;所述侧面压紧模块还设有侧压海绵和弹簧,所述侧压海绵安装在所述侧压板的一侧;所述弹簧套在所述侧压气缸的活塞杆上,所述侧压气缸的活塞杆的另一端设置有顶片,所述弹簧的一端抵着所述侧压气缸的外壳的另一端,所述弹簧的另一端抵着所述顶片。
6.根据权利要求1所述的自动施釉装置,其特征在于:还设有至少两个底座胶垫与移动槽,所述移动槽设置于所述翻转台架的底部施釉安装架,所述底座胶垫安装在所述移动槽中,所述底座胶垫能对应所述移动槽来回滑动。
7.根据权利要求1所述的自动施釉装置,其特征在于:所述压紧装置包括压紧部、压紧气缸、旋转部、固定支座和压紧支座;
所述旋转部包括转台和转台驱动装置;所述旋转部的转台的一侧安装在所述固定支座的一端,所述转台驱动装置驱动所述转台旋转;
所述压紧支座的一端安装在所述转台,所述压紧气缸固定于所述压紧支座的另一端的一侧,所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸的一端;
所述固定支座的另一端固定在所述底部施釉安装架的另一端;
所述压紧部包括压紧横杆和压紧板,所述压紧横杆的一侧的中部与所述压紧气缸的一端固定,所述压紧板固定于所述压紧横杆的另一侧的两端。
8.根据权利要求7所述的自动施釉装置,其特征在于:所述压紧装置还设置有吹气模块,所述吹气模块包括吹气调节板和吹气管,所述吹气调节板的一端铰接于所述压紧横杆的一侧,所述吹气管安装于所述吹气调节板上,所述压紧横杆设有滑动槽,所述吹气调节板可在滑动槽中滑动;
所述旋转部还设有定位旋度模块,所述定位旋度模块包括安装板和可调顶杆,所述可调顶杆的一端安装于所述安装板的一端,所述安装板的另一端固定于所述固定支座的一侧,当所述旋转部转到限位点时,所述定位旋度模块的可调顶杆的另一端顶着所述压紧支座的一侧,使得所述旋转部停止旋转;
所述压紧部还设有压紧海绵,所述压紧海绵块安装在所述压紧板的一侧;所述压紧横杆的两端设置有长条镂空,所述压紧板通过螺栓与所述压紧横杆相互固定;
所述压紧支座还设有压紧固定板,所述压紧部还设置有伸缩杆;所述压紧固定板安装于所述压紧支座的另一端的一侧,所述压紧气缸固定于所述压紧固定板,所述压紧固定板中部设有气缸通孔,所述压紧气缸的活塞杆的一端穿过所述气缸通孔与所述压紧部的压紧横杆相互固定;
所述伸缩杆垂直固定于所述压紧横杆的一侧的两端,所述气缸通孔的两侧设有稳定通孔;所述伸缩杆穿过所述稳定通孔;
所述压紧气缸还设有压紧弹簧,所述压紧气缸的活塞杆向所述压紧气缸的另一端延伸,所述活塞杆的另一端设置有顶片,所述压紧弹簧套在所述活塞杆上,所述压紧弹簧的一端抵着所述压紧气缸的外壳,所述压紧弹簧的另一端抵着所述顶片。
9.根据权利要求1所述的自动施釉装置,其特征在于:还设置有顶升缓冲装置,所述顶升缓冲装置安装在所述机架的一侧的一端;包括顶升固定板、直线轴承、顶升弹簧、顶升导柱和顶升缓冲块;所述顶升固定板设有安装通孔,所述直线轴承的一端固定在所述顶升固定板的一侧;所述顶升弹簧的一端安装在所述顶升固定板的另一侧,所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧连通;所述顶升导柱的一端固定于所述顶升缓冲块的一侧,所述顶升弹簧的另一端抵着所述顶升缓冲块,所述顶升导柱穿过所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧;所述顶升缓冲装置还设有防尘套、支撑防护罩、轴承防护罩,所述防尘套包裹着所述顶升缓冲块;所述支撑防护罩的一端固定于所述顶升固定板的另一侧,所述支撑防护罩包裹着所述顶升弹簧,所述支撑防护罩的另一端抵着所述顶升缓冲块;所述轴承防护罩的一端固定在所述顶升固定板的侧边,所述轴承防护罩包裹所述直线轴承。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动施釉装置,其特征在于:还设置有PLC控制系统,所述翻转气缸、底部侧推气缸、施釉驱动气缸、侧压气缸和压紧气缸与所述PLC控制系统电连接。
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