CN111300610A - 一种灌釉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉属于马桶制造加工技术领域，特别涉及一种灌釉机。包括底座、机器人控制系统、伺服倾摆驱动系统、倾摆框架、压紧机构及釉口对接机构，其中倾摆框架铰接在底座上，用于放置马桶，伺服倾摆驱动系统设置于底座上、且与倾摆框架连接，压紧机构设置于倾摆框架的上端，用于压紧马桶，釉口对接机构设置于倾摆框架的下端，用于将进釉管与马桶的注釉口对接，机器人控制系统用于控制伺服倾摆驱动系统、压紧机构及釉口对接机构。本发明提高生产节拍，量产经济性更好，提高生产线柔韧性，可以混产，产品竞争力量强。

Description

一种灌釉机

技术领域

本发明涉属于马桶制造加工技术领域，特别涉及一种灌釉机。

背景技术

在如今市场上，马桶种类繁多，按照排污口的型号和位置来划分的话，可分为根据国家标准的两种马桶结构，即排污口距马桶壁为300mm和400mm的，也可分为排污口位于底部和位于侧边的。由于马桶排污口的型号与位置不同，给马桶的灌釉带来了不便。如果针对不同型号的马桶而一一设计出其对应的灌釉机器，会大大增加了生产成本。在现有的马桶生产中，大多通过翻转马桶来调节排污口与施釉机的位置，这样需额外增加结构复杂的马桶翻转装置，操作较为复杂，而且在翻转过程中容易发生碰撞，损坏马桶。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种灌釉机，该灌釉机结构适用于不同型号马桶的排污管道施釉，并根据不同马桶型号自动改变施釉方式，实现自动施釉的目的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种灌釉机，包括底座、机器人控制系统、伺服倾摆驱动系统、倾摆框架、压紧机构及釉口对接机构，其中倾摆框架铰接在底座上，用于放置待喷釉产品，所述伺服倾摆驱动系统设置于所述底座上、且与所述倾摆框架连接，所述压紧机构设置于所述倾摆框架的上端，用于压紧所述马桶，所述釉口对接机构设置于所述倾摆框架的下端，用于将进釉管与所述待喷釉产品的注釉口对接，所述机器人控制系统用于控制所述伺服倾摆驱动系统、压紧机构及釉口对接机构。

所述釉口对接机构包括升降对接组件、平移对位架、平移伺服驱动机构及升降驱动机构，其中平移伺服驱动机构设置于所述倾摆框架的底部，所述平移对位架设置于所述平移伺服驱动机构上、且通过所述平移伺服驱动机构的驱动可相对于所述倾摆框架平移，所述升降驱动机构设置于所述平移对位架上、且输出端与升降对接组件连接，所述进釉管设置于所述升降对接组件上。

所述升降对接组件沿垂直于所述平移对位架的方向升降。

所述升降对接组件包括对接口及设置于所述对接口两侧的驱动杆，所述进釉管设置于所述对接口上、且位于两个所述驱动杆之间，所述驱动杆与所述升降驱动机构连接。

所述升降驱动机构为气缸，所述平移伺服驱动机构为由伺服电机和丝杠丝母机构组成的直线驱动模组。

所述压紧机构包括压紧板、压紧驱动机构及导向杆，其中压紧板通过导向杆与所述倾摆框架的上板滑动连接，所述压紧驱动机构设置于所述倾摆框架的上板上、且输出端与所述压紧板连接。

所述倾摆框架的上端设有传感器，所述传感器用于探测所述马桶的形状及所述马桶内的釉液面高度信息，且将所探测到的信息传递给所述机器人控制系统。

所述倾摆框架为横卧的U型结构，包括底板、上板及连接在所述底板和上板之间的侧板，所述压紧机构设置于所述上板上，所述釉口对接机构设置于所述底板上。

所述伺服倾摆驱动系统为伺服减速电机。

本发明的优点及有益效果是：

本发明提供的一种灌釉机结构，智能控制系统通过检测和自学习，提高生产节拍，量产经济型更好，产品竞争力量更强。

本发明通过伺服系统，能更好的把有经验的熟练工人的操作模拟，提高产品质量，产品竞争力量更强。

本发明通过检测和自学习，提高生产线柔韧性，可以混产，产品样式更多，产品竞争力量更强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的B-B剖视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明的轴测图；

图6为本发明的爆炸图。

图中：1为底座，2为机器人控制系统，3为伺服倾摆驱动系统，4为倾摆框架，5为传感器，6为压紧驱动机构，7为压紧机构，8为马桶，9为升降对接组件，10为平移对位架，11为平移伺服驱动机构，12为升降驱动机构，13为进釉管，14为注釉口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-6所示，本发明提供的一种灌釉机，包括底座1、机器人控制系统2、伺服倾摆驱动系统3、倾摆框架4、压紧机构7及釉口对接机构，其中倾摆框架4铰接在底座1上，用于放置待喷釉产品，伺服倾摆驱动系统3设置于底座1上、且与倾摆框架4连接，压紧机构7设置于倾摆框架4的上端，用于压紧马桶8，釉口对接机构设置于倾摆框架4的下端，用于将进釉管13与待喷釉产品的注釉口14对接，机器人控制系统2用于控制伺服倾摆驱动系统3、压紧机构7及釉口对接机构。

本发明的实施例中，待喷釉产品为马桶8。

如图4所示，釉口对接机构包括升降对接组件9、平移对位架10、平移伺服驱动机构11及升降驱动机构12，其中平移伺服驱动机构11设置于倾摆框架4的底部，平移对位架10设置于平移伺服驱动机构11上、且通过平移伺服驱动机构11的驱动可相对于倾摆框架4平移，升降驱动机构12设置于平移对位架10上、且输出端与升降对接组件9连接，进釉管13设置于升降对接组件9上。升降对接组件9沿垂直于平移对位架10的方向升降。

如图6所示，升降对接组件9包括对接口及设置于对接口两侧的驱动杆，进釉管13设置于对接口上、且位于两个驱动杆之间，驱动杆与升降驱动机构12连接。

倾摆框架4为横卧的U型结构，包括底板、上板及连接在底板和上板之间的侧板，压紧机构7设置于上板上，釉口对接机构设置于底板上。

升降驱动机构12为气缸，平移伺服驱动机构11为由伺服电机和丝杠丝母机构组成的直线驱动模组，平移对位架10连接在直线驱动模组的滑块上。

如图4所示，压紧机构7包括压紧板、压紧驱动机构6及导向杆，其中压紧板通过导向杆与倾摆框架4的上板滑动连接，压紧驱动机构6设置于倾摆框架4的上板上、且输出端与压紧板连接。

倾摆框架4的上端设有传感器5，传感器5用于探测马桶8的形状及马桶8内的釉液面高度信息，且将所探测到的信息传递给机器人控制系统2。

本发明的实施例中，压紧驱动机构6采用压紧气缸。伺服倾摆驱动系统3为伺服减速电机。

本发明的工作原理是：

本发明提供的一种灌釉机，底座1固定安装，机器人控制系统2固定在底座1上。伺服倾摆驱动系统3的一端固定在底座1上，伺服倾摆驱动系统3的另外一端连接倾摆框架4，伺服倾摆驱动系统3在机器人控制系统2的控制下可以让倾摆框架4相对于底座1倾摆摇晃。传感器5的一端固定在倾摆框架4上，传感器5的另外一端可以探测马桶8的形状、釉液面高度等信息，传感器5可以将所探测到的信息传递给机器人控制系统2。压紧驱动机构6一端固定在倾摆框架4上，压紧驱动机构6另一端可以驱动压紧机构7压紧马桶8，让马桶8相对倾摆框架4锁定和解锁。平移伺服驱动机构11一端固定在倾摆框架4上，平移伺服驱动机构11另一端可以驱动平移对位机构10进行伺服运动，让升降对接组件9上的进釉管13相对马桶8的注釉口14对准位置，平移伺服驱动机构11在机器人控制系统2的控制下可以任意调整升降对接组件9相对马桶8的注釉口14对准位置。升降驱动机构12一端固定在平移伺服驱动机构11上，升降驱动机构12另一端可以驱动釉口对接机构9，让进釉管13与马桶8的注釉口14进行对接和分离。升降驱动机构12在机器人控制系统2的控制下可以进行动作，机器人控制系统2通过传感器5可以感知马桶8形式。机器人控制系统2有一定自学习功能，对于一种型号的马桶8有经验的工人晃动倾摆框架4完成一次工艺灌釉，机器人控制系统2可以通过伺服倾摆驱动系统3记录并学习有经验工人的力道角速度、角加速度、角加加速度等等动力学信息。对于一种新型号的马桶8，机器人控制系统2可以根据现有程序，随机生成一次工艺灌釉，通过后道工序人工或传感器的检验结果，进行自学习，不断的优化节拍和产品质量。

本发明提供的一种灌釉机在于传统陶瓷工艺和机器人人工智能技术结合包括自学习，免示教等产生新的发展空间。

本发明的的工艺流程为：人工或自动化设备将马桶8放置在倾摆框架4上，压紧驱动机构6驱动压紧机构7压紧马桶8，让马桶8相对倾摆框架4锁定，平移伺服驱动机构11驱动平移对位机构10进行伺服运动，让升降对接组件9上的进釉管13相对马桶8的注釉口14对准位置，升降驱动机构12可以驱动釉口对接机构9，与马桶8的注釉口14进行对接。灌釉机对马桶8内部加注一定釉料，机器人控制系统2的控制下可以让倾摆框架4相对于底座1倾摆摇晃达到马桶8内部的釉料按照一定的力道角速度、角加速度、角加加速度等动力学信息摇晃，釉料挂匀，避免沉积和色差。灌釉机对马桶8内部回收釉料，升降驱动机构12另一端驱动釉口对接机构9，使进釉管13与马桶8的注釉口14进行分离。平移伺服驱动机构11驱动平移对位机构10进行伺服运动，让釉口对接机构9复位。压紧驱动机构6驱动压紧机构7，让马桶8相对倾摆框架4解锁。人工或自动化设备将马桶8转运到下一工位。

本发明的机器人控制系统2智能控制系统通过检测和自学习，提高生产节拍，量产经济型更好，产品竞争力量更强；机器人控制系统2通过伺服系统伺服倾摆驱动系统3，能更好的把有经验的熟练工人的操作模拟，提高产品质量，产品竞争力量更强；机器人控制系统2通过检测和自学习，提高生产线柔韧性，可以混产，产品样式更多，产品竞争力量更强。

马桶8可以拓展为任何曲面的需要灌釉的陶瓷胚胎，比如高压变电站的陶瓷框架、高温陶瓷炉等等。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种灌釉机，其特征在于，包括底座(1)、机器人控制系统(2)、伺服倾摆驱动系统(3)、倾摆框架(4)、压紧机构(7)及釉口对接机构，其中倾摆框架(4)铰接在底座(1)上，用于放置待喷釉产品，所述伺服倾摆驱动系统(3)设置于所述底座(1)上、且与所述倾摆框架(4)连接，所述压紧机构(7)设置于所述倾摆框架(4)的上端，用于压紧所述马桶(8)，所述釉口对接机构设置于所述倾摆框架(4)的下端，用于将进釉管(13)与所述待喷釉产品的注釉口(14)对接，所述机器人控制系统(2)用于控制所述伺服倾摆驱动系统(3)、压紧机构(7)及釉口对接机构。

2.根据权利要求1所述的灌釉机，其特征在于，所述釉口对接机构包括升降对接组件(9)、平移对位架(10)、平移伺服驱动机构(11)及升降驱动机构(12)，其中平移伺服驱动机构(11)设置于所述倾摆框架(4)的底部，所述平移对位架(10)设置于所述平移伺服驱动机构(11)上、且通过所述平移伺服驱动机构(11)的驱动可相对于所述倾摆框架(4)平移，所述升降驱动机构(12)设置于所述平移对位架(10)上、且输出端与升降对接组件(9)连接，所述进釉管(13)设置于所述升降对接组件(9)上。

3.根据权利要求2所述的灌釉机，其特征在于，所述升降对接组件(9)沿垂直于所述平移对位架(10)的方向升降。

4.根据权利要求2所述的灌釉机，其特征在于，所述升降对接组件(9)包括对接口及设置于所述对接口两侧的驱动杆，所述进釉管(13)设置于所述对接口上、且位于两个所述驱动杆之间，所述驱动杆与所述升降驱动机构(12)连接。

5.根据权利要求2所述的灌釉机，其特征在于，所述升降驱动机构(12)为气缸，所述平移伺服驱动机构(11)为由伺服电机和丝杠丝母机构组成的直线驱动模组。

6.根据权利要求1所述的灌釉机，其特征在于，所述压紧机构(7)包括压紧板、压紧驱动机构(6)及导向杆，其中压紧板通过导向杆与所述倾摆框架(4)的上板滑动连接，所述压紧驱动机构(6)设置于所述倾摆框架(4)的上板上、且输出端与所述压紧板连接。

7.根据权利要求1所述的灌釉机，其特征在于，所述倾摆框架(4)的上端设有传感器(5)，所述传感器(5)用于探测所述马桶(8)的形状及所述马桶(8)内的釉液面高度信息，且将所探测到的信息传递给所述机器人控制系统(2)。

8.根据权利要求1所述的灌釉机，其特征在于，所述倾摆框架(4)为横卧的U型结构，包括底板、上板及连接在所述底板和上板之间的侧板，所述压紧机构(7)设置于所述上板上，所述釉口对接机构设置于所述底板上。

9.根据权利要求1所述的灌釉机，其特征在于，所述伺服倾摆驱动系统(3)为伺服减速电机。

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