CN218497167U - 一种双向到位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双向到位检测装置，包括两机架和顶杆，顶杆与机架滑动连接，顶杆上方设置有触发件，顶杆顶端与触发件间断的接触；两压板对称设置在顶杆两侧，且两压板与机架垂直设置，移动物料挤压任一压板外壁面；平行四连杆组件，至少设置有两组，两组平行四连杆组件由上到下依次排列在两压板之间，平行四连杆组件具有两连接端、一固定端、一升降端，固定端和升降端位于两连接端之间，升降端位于固定端上方，两连接端分别与两压板铰接，固定端与机架连接，升降端与顶杆连接，压板通过平行四连杆组件驱动顶杆升降。本实用新型能够实现准确检测移动物体是否运行到位，避免了检测开关本身原因造成的误判。

Description

一种双向到位检测装置

技术领域

本实用新型涉及测距器技术领域，特别是涉及一种双向到位检测装置。

背景技术

目前，在各行业生产制造厂，经常需要对可移动物料是否运行到目标位置进行检测，现有技术多数是使用单个或多个接近开关或光电开关进行判断，其是在被测物抵达目标位置时将接近开关或光电开关遮挡就认为设备已到位，但是由于接近开关或光电开关无自我诊断功能，在开关沾染灰尘或铁屑时同样会造成开关被遮挡的假象而造成误判。因此，现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双向到位检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现准确检测移动物体是否运行到位，避免了检测开关本身原因造成的误判。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种双向到位检测装置，包括两相对设置的机架，还包括，

顶杆，设置在两所述机架之间，所述顶杆与所述机架滑动连接，所述顶杆上方设置有触发件，所述顶杆顶端与所述触发件间断的接触；

压板，设置有两个，两所述压板对称设置在所述顶杆两侧，且两所述压板与所述机架垂直设置，移动物料挤压任一所述压板外壁面；

平行四连杆组件，至少设置有两组，两组所述平行四连杆组件由上到下依次排列在两所述压板之间，所述平行四连杆组件具有两连接端、一固定端、一升降端，所述固定端和所述升降端位于两所述连接端之间，所述升降端位于所述固定端上方，两所述连接端分别与两所述压板铰接，所述固定端与所述机架连接，所述升降端与所述顶杆连接，所述压板通过所述平行四连杆组件驱动所述顶杆升降。

优选的，所述平行四连杆组件包括一支撑臂和一升降臂，所述支撑臂和所述升降臂设置在所述顶杆的同一侧，且所述支撑臂设置在所述升降臂下方，所述升降臂与所述顶杆的连接处为所述升降端，所述升降臂与两所述压板的连接处分别为两所述连接端，所述支撑臂与所述机架的连接处为所述固定端，所述支撑臂远离所述固定端的两端部与所述升降臂铰接。

优选的，所述升降臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的相互靠近端穿设有第一导向销轴，所述第一导向销轴可升降的设置在所述机架上，所述第一导向销轴贯穿所述第一连杆、所述第二连杆、所述顶杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过所述第一导向销轴与所述顶杆铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的连接处为所述升降端，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述第一导向销轴的另一端为所述连接端，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与所述压板铰接。

优选的，所述机架上开设有导向槽，所述第一导向销轴的一端伸入所述导向槽内，所述第一导向销轴通过所述导向槽在所述机架上升降，所述第一连杆和所述第二连杆通过所述第一导向销轴和所述导向槽与所述机架滑动连接。

优选的，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述第一导向销轴的一端分别穿设有第二连接销轴，两所述压板相互靠近的一侧分别固接有连接座，所述第二连接销轴分别穿设在所述连接座上，且所述第二连接销轴与所述连接座转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆分别通过所述第二连接销轴和所述连接座与两所述压板铰接，所述压板的水平移动距离与所述顶杆的竖向移动距离相同。

优选的，所述支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二连杆平行设置，所述第二支撑杆与所述第一连杆平行设置，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的相互靠近端通过第二导向销轴铰接，所述第二导向销轴与所述机架固接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的连接处为所述固定端，所述第一支撑杆远离所述第二导向销轴的一端与所述第一连杆中部铰接，所述第二支撑杆远离所述第二导向销轴的一端与所述第二连杆中部铰接，所述顶杆与所述第二导向销轴滑动连接。

优选的，所述顶杆上开设有滑槽，所述第二导向销轴位于所述滑槽内，所述顶杆通过所述滑槽与所述第二导向销轴滑动连接。

优选的，所述第一支撑杆靠近所述第一连杆的一端和所述第二支撑杆靠近所述第二连杆的一端分别设置有第一连接销轴，所述第一支撑杆通过所述第一连接销轴与所述第一连杆中部铰接，所述第二支撑杆通过所述第一连接销轴与所述第二连杆中部铰接。

优选的，所述顶杆远离若干所述平行四连杆组件的一侧另外设置有若干所述平行四连杆组件，位于所述顶杆两侧的若干所述平行四连杆组件对应设置，两对称设置的所述平行四连杆组件上穿设有同一所述第一导向销轴和所述第二导向销轴。

优选的，所述触发件为行程开关，所述行程开关通过所述顶杆顶端间断接触开关拨杆控制开闭。

本实用新型公开了以下技术效果：

通过平行四连杆组件进行传动，使移动物料的水平移动转换为顶杆的竖向位移，并通过顶杆顶端在升降过程接触触发件，使得对移动物料的检测不存在动作的不确定性，提高了检测装置的安全性和可靠性，杜绝了单独由开关进行检测而出现的误判现象，保证了到位检测的准确性，并且装置结构简单，容易加工，制造成本和维护使用成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为平行四连杆组件与顶杆连接关系的结构示意图；

图2为机架与平行四连杆组件连接关系的结构示意图；

图3为除压板外整体装置的侧视图；

图4为图1中的A-A展开图；

图5为图1中的B-B展开图；

图6为顶杆的结构示意图；

其中，1、机架；2、顶杆；3、压板；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第一导向销轴；7、导向槽；8、第一支撑杆；9、第二支撑杆；10、第二导向销轴；11、滑槽；12、第一连接销轴；13、第二连接销轴；14、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-6，本实用新型提供一种双向到位检测装置，包括两相对设置的机架1，还包括，顶杆2，设置在两机架1之间，顶杆2与机架1滑动连接，顶杆2上方设置有触发件，顶杆2顶端与触发件间断的接触；压板3，设置有两个，两压板3对称设置在顶杆2两侧，且两压板3与机架1垂直设置，移动物料挤压任一压板3外壁面；平行四连杆组件，至少设置有两组，两组平行四连杆组件由上到下依次排列在两压板3之间，平行四连杆组件具有两连接端、一固定端、一升降端，固定端和升降端位于两连接端之间，升降端位于固定端上方，两连接端分别与两压板3铰接，固定端与机架1连接，升降端与顶杆2连接，压板3通过平行四连杆组件驱动顶杆2升降。

本实用新型通过在两机架1之间设置顶杆2，顶杆2通过平行四连杆组件的两个连接端与两压板3铰接，并且顶杆2与平行四连杆组件的升降端固定，机架1与平行四连杆组件的固定端固定，从而实现两侧的压板3通过移动物料移动挤压，带动平行四连杆组件完成固定端不动，两连接端向中心收缩，并最终升降端抬升的运动轨迹，通过顶杆2顶端在升降端带动下抬升过程中接触触发件，以此实现对移动物料的水平移动的到位检测，通过将移动的水平移动转换为顶杆2的竖向位移，使得对移动物料的检测不存在动作的不确定性，提高了检测装置的安全性和可靠性，杜绝单独由开关进行检测使出现的误判现象，确保了到位检测的准确性，并且装置结构简单，容易加工，制造成本和维护使用成本低。

本实用新型的一个实施例中，移动物料为冶金领域的相关设备，例如夹钳、轧辊等，在其设备使用过程中需要移动到指定区域，故而当其装置边缘接触到压板3时开始进行到位检测。

进一步优化方案，平行四连杆组件包括一支撑臂和一升降臂，支撑臂和升降臂设置在顶杆2的同一侧，且支撑臂设置在升降臂下方，升降臂与顶杆2的连接处为升降端，升降臂与两压板3的连接处分别为两连接端，支撑臂与机架1的连接处为固定端，支撑臂远离固定端的两端部与升降臂铰接。

利用支撑臂和升降臂的开合转动结构，并且通过支撑臂在升降臂收缩时对其进行支撑固定，避免升降臂整体倾斜位移，保证升降臂上的升降端传动水平方向两连接端移动距离的准确性。

进一步优化方案，升降臂包括第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4与第二连杆5的相互靠近端穿设有第一导向销轴6，第一导向销轴6可升降的设置在机架1上，第一导向销轴6贯穿第一连杆4、第二连杆5、顶杆2，第一连杆4和第二连杆5通过第一导向销轴6与顶杆2铰接，第一连杆4、第二连杆5、顶杆2的连接处为升降端，第一连杆4和第二连杆5远离第一导向销轴6的另一端为连接端，第一连杆4和第二连杆5的另一端分别与压板3铰接。

通过第一连杆4、第二连杆5和顶杆2均通过第一导向销轴6铰接，以此组成升降端，在第一连杆4和第二连杆5两端的连接端向中心收缩移动时完成升降端抬升，实现将水平位移转换为竖向移动。

进一步优化方案，机架1上开设有导向槽7，第一导向销轴6的一端伸入导向槽7内，第一导向销轴6通过导向槽7在机架1上升降，第一连杆4和第二连杆5通过第一导向销轴6和导向槽7与机架1滑动连接。

通过导向槽7进一步限定上述第一导向销轴6的移动方向，进而使顶杆2始终沿着机架1轴线方向进行移动，实现顶杆2顶端接触机架1上方的触发件完成到位检测。

进一步优化方案，第一连杆4和第二连杆5远离第一导向销轴6的一端分别穿设有第二连接销轴13，两压板3相互靠近的一侧分别固接有连接座，第二连接销轴13分别穿设在连接座上，且第二连接销轴13与连接座转动连接，第一连杆4和第二连杆5分别通过第二连接销轴13和连接座与两压板3铰接，压板3的水平移动距离与顶杆2的竖向移动距离相同。

通过移动物料水平移动挤压两压板3外侧，两压板3的内侧壁挤压第二连接销轴13，从而带动第一连杆4与第二连杆5向中心靠拢夹持，在第一支撑杆8与第二支撑杆9在下方提供稳定支撑的前提下，使得第一连杆4和第二连杆5与顶杆2铰接的连接处向上抬升，从而带动顶杆2抬升传递移动物料的水平移动距离，并且由于多个连杆组件的即时传动，使得压板3的水平移动距离与顶杆2的竖向移动距离相同，保证对移动物料移动位置的有效反馈。

进一步优化方案，支撑臂包括第一支撑杆8和第二支撑杆9，第一支撑杆8和第二连杆5平行设置，第二支撑杆9与第一连杆4平行设置，第一支撑杆8与第二支撑杆9的相互靠近端通过第二导向销轴10铰接，第二导向销轴10与机架1固接，第一支撑杆8和第二支撑杆9的连接处为固定端，第一支撑杆8远离第二导向销轴10的一端与第一连杆4中部铰接，第二支撑杆9远离第二导向销轴10的一端与第二连杆5中部铰接，顶杆2与第二导向销轴10滑动连接。

通过第一支撑杆8和第二支撑杆9在通过第二导向销轴10固定在机架1上，当第一连杆4与第二连杆5向中心移动夹持时，能够起到稳定支撑作用，避免第一连杆4和第二连杆5在外力作用下靠拢时升降端向下移动，以此保证对移动物料水平移动到位检测的精确度。

进一步优化方案，顶杆2上开设有滑槽11，第二导向销轴10位于滑槽11内，顶杆2通过滑槽11与第二导向销轴10滑动连接。

通过设置滑槽11避免在具有多个第一支撑杆8和第二支撑杆9组成的固定端时，出现固定端节点阻碍顶杆2升降移动的情况，保证顶杆2对移动物料水平移动传递的时效性。

进一步优化方案，第一支撑杆8靠近第一连杆4的一端和第二支撑杆9靠近第二连杆5的一端分别设置有第一连接销轴12，第一支撑杆8通过第一连接销轴12与第一连杆4中部铰接，第二支撑杆9通过第一连接销轴12与第二连杆5中部铰接。

通过第一连杆4和第二连杆5与第一支撑杆8和第二支撑杆9铰接，共同组成平行四边形结构的传动连接杆，有效将水平移动转换竖向移动，为移动物料提供通过触发件进行到位检测的条件。

进一步优化方案，顶杆2远离若干平行四连杆组件的一侧设置有若干平行四连杆组件，位于顶杆2两侧的若干平行四连杆组件对应设置，两对称设置的平行四连杆组件上穿设有同一第一导向销轴6和第二导向销轴10。

在顶杆2两侧的两个对称设置的平行四连杆通过一个第一导向销轴6穿设，并且若干组对称设置的平行四连杆组件分别通过若干第一导向销轴穿设，增加第一连杆4、第二连杆5以及第一支撑杆8、第二支撑杆9的连接紧密度，在减少设备数量使用的同时，有效提高多个组件之间的传动效果，并且可以仅通过一个压板3同时完成传动顶杆2两侧对称设置的多个平行四连杆组件进行收缩升降，在有两个对称设置的压板3前提下，进一步保证了传动稳定性，提高了对移动物料的到位检测效率。

进一步优化方案，触发件为行程开关14，行程开关14通过顶杆2顶端间断接触开关拨杆控制开闭。

本实用新型的一个实施例中，行程开关14采用型号优先但不限于SZL-WL-B-CO1AH的开关，上述开关型号为现有技术不做过多陈述。

本实用新型的一个实施例中，顶杆2顶端靠近行程开关14的一侧设置有一斜边，并且斜边的倾斜角度与行程开关14的拨杆最大转动角度相同，在保护了行程开关14的拨杆结构的同时，还提供了对物料到位检测的极限距离，最大程度的提高生产物料效率。

工作原理：

本实用新型中通过平行四连杆的等速运动原理，在移动物料水平移动挤压两压板3外侧时，通过压板3挤压第一连杆4和第二连杆5的两连接端，使第一连杆4和第二连杆5向中心移动夹持，在第一支撑杆8和第二支撑杆9的连接处与机架1可转动的固定下，对第一连杆4和第二连杆5进行支撑，使得第一连杆4和第二连杆5沿着导向槽7方向，抬升顶杆2上移，实现将移动物料的水平移动转换为顶杆2的竖向移动，并且当顶杆2顶端接触到机架1上方设置的行程开关14时，通过行程开关14控制物料止停，以此完成对移动物料的到位检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双向到位检测装置，包括两相对设置的机架(1)，其特征在于：还包括，

顶杆(2)，设置在两所述机架(1)之间，所述顶杆(2)与所述机架(1)滑动连接，所述顶杆(2)上方设置有触发件，所述顶杆(2)顶端与所述触发件间断的接触；

压板(3)，设置有两个，两所述压板(3)对称设置在所述顶杆(2)两侧，且两所述压板(3)与所述机架(1)垂直设置，移动物料挤压任一所述压板(3)外壁面；

平行四连杆组件，至少设置有两组，两组所述平行四连杆组件由上到下依次排列在两所述压板(3)之间，所述平行四连杆组件具有两连接端、一固定端、一升降端，所述固定端和所述升降端位于两所述连接端之间，所述升降端位于所述固定端上方，两所述连接端分别与两所述压板(3)铰接，所述固定端与所述机架(1)连接，所述升降端与所述顶杆(2)连接，所述压板(3)通过所述平行四连杆组件驱动所述顶杆(2)升降。

2.根据权利要求1所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述平行四连杆组件包括一支撑臂和一升降臂，所述支撑臂和所述升降臂设置在所述顶杆(2)的同一侧，且所述支撑臂设置在所述升降臂下方，所述升降臂与所述顶杆(2)的连接处为所述升降端，所述升降臂与两所述压板(3)的连接处分别为两所述连接端，所述支撑臂与所述机架(1)的连接处为所述固定端，所述支撑臂远离所述固定端的两端部与所述升降臂铰接。

3.根据权利要求2所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述升降臂包括第一连杆(4)和第二连杆(5)，所述第一连杆(4)与所述第二连杆(5)的相互靠近端穿设有第一导向销轴(6)，所述第一导向销轴(6)可升降的设置在所述机架(1)上，所述第一导向销轴(6)贯穿所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)、所述顶杆(2)，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)通过所述第一导向销轴(6)与所述顶杆(2)铰接，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)的连接处为所述升降端，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)远离所述第一导向销轴(6)的另一端为所述连接端，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)的另一端分别与所述压板(3)铰接。

4.根据权利要求3所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述机架(1)上开设有导向槽(7)，所述第一导向销轴(6)的一端伸入所述导向槽(7)内，所述第一导向销轴(6)通过所述导向槽(7)在所述机架(1)上升降，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)通过所述第一导向销轴(6)和所述导向槽(7)与所述机架(1)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)远离所述第一导向销轴(6)的一端分别穿设有第二连接销轴(13)，两所述压板(3)相互靠近的一侧分别固接有连接座，所述第二连接销轴(13)分别穿设在所述连接座上，且所述第二连接销轴(13)与所述连接座转动连接，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)分别通过所述第二连接销轴(13)和所述连接座与两所述压板(3)铰接，所述压板(3)的水平移动距离与所述顶杆(2)的竖向移动距离相同。

6.根据权利要求3所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述支撑臂包括第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)，所述第一支撑杆(8)和所述第二连杆(5)平行设置，所述第二支撑杆(9)与所述第一连杆(4)平行设置，所述第一支撑杆(8)与所述第二支撑杆(9)的相互靠近端通过第二导向销轴(10)铰接，所述第二导向销轴(10)与所述机架(1)固接，所述第一支撑杆(8)和所述第二支撑杆(9)的连接处为所述固定端，所述第一支撑杆(8)远离所述第二导向销轴(10)的一端与所述第一连杆(4)中部铰接，所述第二支撑杆(9)远离所述第二导向销轴(10)的一端与所述第二连杆(5)中部铰接，所述顶杆(2)与所述第二导向销轴(10)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述顶杆(2)上开设有滑槽(11)，所述第二导向销轴(10)位于所述滑槽(11)内，所述顶杆(2)通过所述滑槽(11)与所述第二导向销轴(10)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述第一支撑杆(8)靠近所述第一连杆(4)的一端和所述第二支撑杆(9)靠近所述第二连杆(5)的一端分别设置有第一连接销轴(12)，所述第一支撑杆(8)通过所述第一连接销轴(12)与所述第一连杆(4)中部铰接，所述第二支撑杆(9)通过所述第一连接销轴(12)与所述第二连杆(5)中部铰接。

9.根据权利要求6所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述顶杆(2)远离若干所述平行四连杆组件的一侧另外设置有若干所述平行四连杆组件，位于所述顶杆(2)两侧的若干所述平行四连杆组件对应设置，两对称设置的所述平行四连杆组件上穿设有同一所述第一导向销轴(6)和所述第二导向销轴(10)。

10.根据权利要求1所述的双向到位检测装置，其特征在于：所述触发件为行程开关(14)，所述行程开关(14)通过所述顶杆(2)顶端间断接触开关拨杆控制开闭。

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