CN105291884A - 电动车及电动车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车及一种电动车控制方法，该电动车包括：第一转把，设置有模式选择开关和静态启动键，其中，模式选择开关包括多个模式档位，每个模式档位对应电动车的一个工作模式；第二转把，连接至电动车的控制器；控制器，连接至第一转把和第二转把，在模式选择开关处于多个模式档位中的任一模式档位时，控制器检测是否在静态启动键接收到持续按压命令的同时第二转把发生转动，当检测结果为是时，按照任一模式档位对应的工作模式调整电动车的电机的转速。通过该技术方案，可以有效地避免由于误碰车把，电动车失控或飞车的情况出现，并实现了驻车保护状态，且提高了整车系统完备性、安全性、整车电气设计合理性以及人机协调性。

Description

电动车及电动车控制方法

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，更具体而言，涉及一种电动车及一种电动车控制方法。

背景技术

目前，电动车的使用群体日益广泛，但整车的安全系统不完备，使得骑行者在使用过程中存在诸多隐患，比如，在整车通电时，用户在驻车情况下，转把被外界动作发生事故，为了解决这一问题，目前的方案是通过边支撑放下的方式，即：边支撑起到刹车开关作用，边支撑放下整车即处于断电刹车状态，拧转把无效，但是现有边支撑断电刹车技术在上电情况下，如果要实现驻车保护状态，需将边支撑放下，此时电子刹车电平有效，控制器电子刹车打开，电机的转动在驱动电路产生反电动势，易造成MOS管等元件击穿损坏。

因此，如何提高电动车使用寿命及提高电动车使用安全性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，通过电动车上两个转把相互配合使用，既能保证了电动车的行车安全，又提高了电动车的使用寿命。

有鉴于此，本发明的第一方面，提出了一种电动车，包括：第一转把，设置有模式选择开关和静态启动键，其中，所述模式选择开关包括多个模式档位，每个模式档位对应所述电动车的一个工作模式；第二转把，连接至所述电动车的控制器；所述控制器，连接至所述第一转把和所述第二转把，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的任一模式档位时，所述控制器检测是否在所述静态启动键接收到持续按压命令的同时所述第二转把发生转动，当检测结果为是时，按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速。

在该技术方案中，电动车包括控制器及连接至控制器的第一转把和第二转把，并且在第一转把上设置有模式选择开关和静态启动键，其中，通过控制模式选择开关以调整电动车的工作模式，且通过持续按压静态启动键并同时转动第二转把以调整电动车的电机转速，使电动车可以行驶，通过该技术方案，将第一转把和第二转把配合使用，来驱动该电动车行驶，可以保证电动车的使用安全性，并有效地避免由于误碰车把，电动车失控或飞车的情况出现，实现了驻车保护状态，且提高了整车系统完备性及整车电气设计合理性以及提高了人际协调性。其中，该第一转把中的模式选择开关中还包括多个模式档位，每一个模式档位对应一个电动车的工作模式，使得电动车具有多个功能，并且这些功能的切换仅需要对第一转把上的模式选择开关进行操作即可，简化了电动车烦琐的使用步骤，且提高了电动车整车的安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述多个模式档位包括骑行模式档位、倒车模式档位和推车模式档位。

在该技术方案中，模式选择开关包括多个模式档位，优选地，该模式选择开关为回档拨动开关，该回档拨动开关设置有三个档位，这三个档位包括骑行模式档位、倒车模式档位及推车档位，其中，该回档拨动开关设置有一个默认档位，这个默认档位被设置为常用的骑行模式档位，也就是说，当将电动车的电源开启时，电动车就默认为骑行模式档位，如果要改变电动车的模式时，只需向上向下或向左向右拨动回档拨动开关，就可以调整电动车的模式，通过设置有回档拨动开关，可以简单有效的调控电动车的工作模式，且该回档拨动开关包括多个模式档位，从而使得电动车具有推车模式、倒车模式和骑行模式等多个功能。

其中，值得说明的是，该模式选择开关不仅仅限于以上三个模式档位，该多个模式档位的具体的数量和种类视具体情况而定。

在上述技术方案中，优选地，所述第一转把上还设置有多个指示灯，所述多个指示灯包括骑行指示灯、倒车指示灯及推车指示灯。

在该技术方案中，第一转把上还设置有多个指示灯，该指示灯包括与骑行模式档位相对应的骑行指示灯、与倒车模式档位相对应的倒车指示灯及与推车模式档位相对应的推车指示灯，其中，当电动车处于上述任何一模式时，与该模式相对应的指示灯亮起，以提示用户，从而避免发生危险。

在上述技术方案中，优选地，所述第二转把上还设置有转角传感器，所述转角传感器连接至所述控制器。

在该技术方案中，第二转把上设置有转角传感器，该转角传感器用于获得所述第二转把的旋转角度并将所述旋转角度发送到所述控制器，所述控制器根据接收到的所述旋转角度控制所述电动车的电机的转速。

在上述技术方案中，优选地，还包括：启动控制件，用于启动所述电动车。

在该技术方案中，还包括用于启动电动车的启动控制件，具体地，该启动控制件为电门锁。

根据本发明的第二方面，提出了一种电动车控制方法,用于控制上述任一项所述的电动车工作，所述电动车控制方法包括：在所述电动车的模式选择开关处于多个模式档位中的任一模式档位时，通过所述电动车的控制器检测所述电动车的第一转把上的静态启动键是否接收到持续按压命令；当检测结果为是时，通过所述控制器确定所述电动车的第二转把是否发生转动；当确定所述第二转把发生转动时，通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速。

在该技术方案中，需要电动车的第一转把上的静态启动键接收到持续按压命令，同时电动车的第二转把发生转动，控制器才可以按照与任一模式档位对应的工作模式调整电动车的电机转速，否则，电动车不进行行驶，通过该种控制方法，可以有效地避免由于误拧转把导致整车失控或飞车，减低电动车的安全隐患，并且还可以提高电动车的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的骑行模式档位时，在所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速之后，具体包括：判断所述电机的转速是否为零；当判断结果为是时，确定所述电机的停运时间是否大于或等于预定时间间隔，其中，当确定所述电机的停运时间大于或等于所述预定时间间隔时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态；当所述判断结果为否时，确定所述电机的转速所处的范围，其中，并根据所述电机的转速所处的范围，调整所述第二转把的工作状态。

在该技术方案中，将电动车调整至骑行模式档位，当电机的转速为零时，且电机的停运时间大于等于预定的时间间隔时，第二转把为转动无效状态，即：即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰转把，电动车失控或飞车；当电机的转速不为零时，可以根据电机的转速所处的范围，调整第二转把的工作状态，通过该技术方案，可以进一步的提高电动车的使用安全性，避免由于误碰第二转把，造成安全隐患的问题，并且，还可以实现驻车保护状态，提高了整车系统完备性及整车电气设计合理性。

在上述技术方案中，优选地，所述根据所述电机的转速所处的范围，调整所述第二转把的工作状态，具体包括：当所述电机的转速处于第一转速范围时，将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；以及当所述电机的转速处于第二转速范围时，在所述第二转把发生断电或复位后，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

在该技术方案中，当电机的转速处于第一速度范围时，第二转把的工作状态为转动有效状态，即：松开静态启动键，转动第二转把，仍可以对电动车的速度进行调整，使电动车变速行驶；其中，当电机的转速处于第二转速范围时，且第二转把发生断电或复位后，第二转把为转动无效状态，即：即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰车把，电动车失控或飞车。

在上述技术方案中，优选地，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的倒车模式档位时，所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速，具体包括：判断所述模式选择开关调整至所述倒车模式档位的时间是否小于或等于第一启动时间；当判断结果为是时，在所述第一启动时间内将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；当所述判断结果为否时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

在该技术方案中，当将电动车调整至倒车模式档位，且该模式选择开关调整至倒车模式档位的时间小于等于第一启动时间时，即在第一启动时间内，第二转把的工作状态为转动有效状态，转动第二转把，电动车实现低速运行倒车；当将电动车调整至推车模式档位，且该模式选择开关调整至推车模式档位的时间大于第一启动时间时，第二转把的工作状态为转动无效状态，即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰转把，电动车失控或飞车。

在上述技术方案中，优选地，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的推车模式档位时，所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速，具体包括：判断所述模式选择开关调整至所述推车模式档位的时间是否小于或等于第二启动时间；当判断结果为是时，在所述第二启动时间内将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；当所述判断结果为否时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

在该技术方案中，当将电动车调整至推车模式档位，且该模式选择开关调整至推车模式档位的时间小于等于第二启动时间时，即在第二启动时间内，第二转把的工作状态为转动有效状态，转动第二转把，电动车实现低速运行助力推车前行；当将电动车调整至推车模式档位，且该模式选择开关调整至推车模式档位的时间大于第二启动时间时，第二转把的工作状态为转动无效状态，即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰转把，电动车失控或飞车。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部位中给出，部位将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的电动车的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的电动车的第一车把的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的电动车控制方法的流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电动车，102第一转把，1022模式选择开关，10222多个模式档位，1024静态启动键，1026多个指示灯，104第二转把，1042转角传感器，106控制器，108启动控制件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

根据本发明的第一方面，如图1和图2所示，提出了一种电动车100，包括：第一转把102，设置有模式选择开关1022和静态启动键1024，其中，所述模式选择开关1022包括多个模式档位10222，每个模式档位对应所述电动车100的一个工作模式；第二转把104，连接至所述电动车100的控制器106；所述控制器106，连接至所述第一转把102和所述第二转把104，在所述模式选择开关1022处于所述多个模式档位10222中的任一模式档位时，所述控制器106检测是否在所述静态启动键1024接收到持续按压命令的同时所述第二转把104发生转动，当检测结果为是时，按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车100的电机的转速。

在该技术方案中，电动车100包括控制器106及连接至控制器106的第一转把102和第二转把104，并且在第一转把102上设置有模式选择开关1022和静态启动键1024，其中，通过控制模式选择开关1022以调整电动车100的工作模式，且通过持续按压静态启动键1024并同时转动第二转把104以调整电动车100的电机转速，使电动车100可以行驶，通过该技术方案，将第一转把102和第二转把104配合使用，来驱动该电动车100行驶，可以保证电动车100的使用安全性，并有效地避免由于误碰车把，电动车100失控或飞车的情况出现，实现了驻车保护状态，且提高了整车系统完备性及整车电气设计合理性以及提高了人际协调性。其中，该第一转把102中的模式选择开关1022中还包括多个模式档位10222，每一个模式档位对应一个电动车100的工作模式，使得电动车100具有多个功能，并且这些功能的切换仅需要对第一转把102上的模式选择开关1022进行操作即可，简化了电动车100烦琐的使用步骤，且提高了电动车100整车的安全性。

其中，优选地，第一转把102为左转把，第二转把104为右转把。

在上述技术方案中，优选地，如图1和图2所示，所述多个模式档位10222包括骑行模式档位、倒车模式档位和推车模式档位。

在该技术方案中，模式选择开关1022包括多个模式档位10222，优选地，该模式选择开关1022为回档拨动开关，该回档拨动开关设置有三个档位，这三个档位包括骑行模式档位、倒车模式档位及推车档位，其中，该回档拨动开关设置有一个默认档位，这个默认档位被设置为常用的骑行模式档位，也就是说，当将电动车100的电源开启时，电动车100就默认为骑行模式档位，如果要改变电动车100的模式时，只需向上向下或向左向右拨动回档拨动开关，就可以调整电动车100的模式，通过设置有回档拨动开关，可以简单有效的调控电动车100的工作模式，且该回档拨动开关包括多个模式档位10222，从而使得电动车100具有推车模式、倒车模式和骑行模式等多个功能。

其中，值得说明的是，该模式选择开关1022不仅仅限于以上三个模式档位，该多个模式档位10222的具体的数量和种类视具体情况而定。

在上述技术方案中，优选地，如图1和图2所示，所述第一转把102上还设置有多个指示灯1026，所述多个指示灯1026包括骑行指示灯、倒车指示灯及推车指示灯。

在该技术方案中，第一转把102上还设置有多个指示灯1026，该指示灯包括与骑行模式档位相对应的骑行指示灯、与倒车模式档位相对应的倒车指示灯及与推车模式档位相对应的推车指示灯，其中，当电动车100处于上述任何一模式时，与该模式相对应的指示灯亮起，以提示用户，从而避免发生危险。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，所述第二转把104上还设置有转角传感器1042，所述转角传感器1042连接至所述控制器106。

在该技术方案中，第二转把104上设置有转角传感器1042，该转角传感器1042用于获得所述第二转把104的旋转角度并将所述旋转角度发送到所述控制器106，所述控制器106根据接收到的所述旋转角度控制所述电动车100的电机的转速。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，还包括：启动控制件108，用于启动所述电动车100。

在该技术方案中，还包括用于启动电动车100的启动控制件108，具体地，该启动控制件108为电门锁。

根据本发明的第二方面，如图3所示，提出了一种电动车控制方法,用于控制上述任一项所述的电动车工作，所述电动车控制方法包括：

步骤302，在所述电动车的模式选择开关处于多个模式档位中的任一模式档位时，通过所述电动车的控制器检测所述电动车的第一转把上的静态启动键是否接收到持续按压命令；

步骤304，当检测结果为是时，通过所述控制器确定所述电动车的第二转把是否发生转动；

步骤306，当确定所述第二转把发生转动时，通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速。

在该技术方案中，需要电动车的第一转把上的静态启动键接收到持续按压命令，同时电动车的第二转把发生转动，控制器才可以按照与任一模式档位对应的工作模式调整电动车的电机转速，否则，电动车不进行行驶，通过该种控制方法，可以有效地避免由于误拧转把导致整车失控或飞车，减低电动车的安全隐患，并且还可以提高电动车的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的骑行模式档位时，在所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速之后，具体包括：判断所述电机的转速是否为零；当判断结果为是时，确定所述电机的停运时间是否大于或等于预定时间间隔，其中，当确定所述电机的停运时间大于或等于所述预定时间间隔时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态；当所述判断结果为否时，确定所述电机的转速所处的范围，其中，并根据所述电机的转速所处的范围，调整所述第二转把的工作状态。

在该技术方案中，将电动车调整至骑行模式档位，当电机的转速为零时，且电机的停运时间大于等于预定的时间间隔时，第二转把为转动无效状态，即：即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰转把，电动车失控或飞车；当电机的转速不为零时，可以根据电机的转速所处的范围，调整第二转把的工作状态，通过该技术方案，可以进一步的提高电动车的使用安全性，避免由于误碰第二转把，造成安全隐患的问题，并且，还可以实现驻车保护状态，提高了整车系统完备性及整车电气设计合理性。

其中，优选地，该预定的时间间隔为30秒，但是，值得说明的是，该预定的时间间隔不仅仅限于30秒，具体地预定的时间间隔视具体情况而定。

在上述技术方案中，优选地，所述根据所述电机的转速所处的范围，调整所述第二转把的工作状态，具体包括：当所述电机的转速处于第一转速范围时，将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；以及当所述电机的转速处于第二转速范围时，在所述第二转把发生断电或复位后，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

在该技术方案中，当电机的转速处于第一速度范围时，第二转把的工作状态为转动有效状态，即：松开静态启动键，转动第二转把，仍可以对电动车的速度进行调整，使电动车变速行驶；其中，当电机的转速处于第二转速范围时，且第二转把发生断电或复位后，第二转把为转动无效状态，即：即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰车把，电动车失控或飞车。

其中，优选地，上述第一速度范围为大于3千米，第二速度范围0至1千米，但是，值得说明的是，该第一速度范围及第二速度范围不仅仅限于上述范围，具体地第一速度范围及第二速度范围视具体情况而定。

在上述技术方案中，优选地，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的倒车模式档位时，所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速，具体包括：判断所述模式选择开关调整至所述倒车模式档位的时间是否小于或等于第一启动时间；当判断结果为是时，在所述第一启动时间内将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；当所述判断结果为否时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

在该技术方案中，当将电动车调整至倒车模式档位，且该模式选择开关调整至倒车模式档位的时间小于等于第一启动时间时，即在第一启动时间内，第二转把的工作状态为转动有效状态，转动第二转把，电动车实现低速运行倒车；当将电动车调整至推车模式档位，且该模式选择开关调整至推车模式档位的时间大于第一启动时间时，第二转把的工作状态为转动无效状态，即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰转把，电动车失控或飞车。

其中，优选地，上述第一启动时间为5秒，但是，值得说明的是，该第一启动时间不仅仅限于5秒，具体地，该第一启动时间视具体情况而定。

在上述技术方案中，优选地，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的推车模式档位时，所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速，具体包括：判断所述模式选择开关调整至所述推车模式档位的时间是否小于或等于第二启动时间；当判断结果为是时，在所述第二启动时间内将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；当所述判断结果为否时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

在该技术方案中，当将电动车调整至推车模式档位，且该模式选择开关调整至推车模式档位的时间小于等于第二启动时间时，即在第二启动时间内，第二转把的工作状态为转动有效状态，转动第二转把，电动车实现低速运行助力推车前行；当将电动车调整至推车模式档位，且该模式选择开关调整至推车模式档位的时间大于第二启动时间时，第二转把的工作状态为转动无效状态，即使转动第二转把，电动车的电机也不会运转，从而保证电动车的使用安全性，避免由于误碰转把，电动车失控或飞车。

其中，优选地，上述第二启动时间为5秒，但是，值得说明的是，该第一启动时间不仅仅限于5秒，具体地，该第二启动时间视具体情况而定。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可以有效地避免由于误碰车把，电动车失控或飞车的情况出现，并实现了驻车保护状态，且提高了整车系统完备性、安全性、整车电气设计合理性以及人机协调性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车，其特征在于，包括：

第一转把，设置有模式选择开关和静态启动键，其中，所述模式选择开关包括多个模式档位，每个模式档位对应所述电动车的一个工作模式；

第二转把，连接至所述电动车的控制器；

所述控制器，连接至所述第一转把和所述第二转把，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的任一模式档位时，所述控制器检测是否在所述静态启动键接收到持续按压命令的同时所述第二转把发生转动，当检测结果为是时，按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速。

2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述多个模式档位包括骑行模式档位、倒车模式档位和推车模式档位。

3.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述第一转把上还设置有多个指示灯，所述多个指示灯包括骑行指示灯、倒车指示灯及推车指示灯。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车，其特征在于，所述第二转把上还设置有转角传感器，所述转角传感器连接至所述控制器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车，其特征在于，还包括：

启动控制件，用于启动所述电动车。

6.一种电动车控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至5中任一项所述的电动车工作，所述电动车控制方法包括：

在所述电动车的模式选择开关处于多个模式档位中的任一模式档位时，通过所述电动车的控制器检测所述电动车的第一转把上的静态启动键是否接收到持续按压命令；

当检测结果为是时，通过所述控制器确定所述电动车的第二转把是否发生转动；

当确定所述第二转把发生转动时，通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速。

7.根据权利要求6所述的电动车控制方法，其特征在于，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的骑行模式档位时，在所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速之后，具体包括：

判断所述电机的转速是否为零；

当判断结果为是时，确定所述电机的停运时间是否大于或等于预定时间间隔，其中，当确定所述电机的停运时间大于或等于所述预定时间间隔时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态；

当所述判断结果为否时，确定所述电机的转速所处的范围，其中，并根据所述电机的转速所处的范围，调整所述第二转把的工作状态。

8.根据权利要求7所述的电动车控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速所处的范围，调整所述第二转把的工作状态，具体包括：

当所述电机的转速处于第一转速范围时，将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；以及

当所述电机的转速处于第二转速范围时，在所述第二转把发生断电或复位后，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的电动车控制方法，其特征在于，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的倒车模式档位时，所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速，具体包括：

判断所述模式选择开关调整至所述倒车模式档位的时间是否小于或等于第一启动时间；

当判断结果为是时，在所述第一启动时间内将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；

当所述判断结果为否时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。

10.根据权利要求9所述的电动车控制方法，其特征在于，在所述模式选择开关处于所述多个模式档位中的推车模式档位时，所述通过所述控制器按照所述任一模式档位对应的工作模式调整所述电动车的电机的转速，具体包括：

判断所述模式选择开关调整至所述推车模式档位的时间是否小于或等于第二启动时间；

当判断结果为是时，在所述第二启动时间内将所述第二转把的工作状态设置为转动有效状态；

当所述判断结果为否时，将所述第二转把的工作状态设置为转动无效状态。