CN110481337A - 一种两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供一种两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统。本发明提的两轮电动车倒挡控制方法，包括如下步骤：接收倒挡信号；控制电机转动的方向为反向转动；接收转把的倒挡车速信号，并根据所述倒挡车速信号控制倒车速度。本发明提供的具有两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统的摩托车具有较好的倒挡效果。

Description

一种两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统
技术领域
本发明属于两轮电动车技术领域，具体涉及一种两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统。
背景技术
现有的摩托车为了使得功能更加齐全，续航能力更强，往往车型较大，车身较重。外力作用的情况下，驾驶员很难自己移动摩托车。通常车子要往前移动比较容易，但是碰到一些特殊情况需要车子往后倒车的时候就比较困难，特别是对于力气较小的人来说容易扶不住摩托车而摔倒。
因此，需要有一种具有倒挡功能的两轮电动车来实现较好的倒车效果，解决驾驶员手动倒车费时费力，还可能会造成身体伤害的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种倒挡较简便的两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统。
本发明提供一种两轮电动车倒挡控制方法，包括如下步骤：
接收倒挡信号；
控制电机转动的方向为反向转动；
接收转把的倒挡车速信号，并根据所述倒挡车速信号控制倒车速度。
优选地，接收倒挡信号后，当所述电机停止工作时，才触发倒挡信号，控制电机转动的方向为反向转动。
更优选地，当触发倒挡信号后，发出触发提醒，和/或
当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，倒挡信号将不会被触发。
优选地，所述倒车速度小于10km/h。
优选地，当距离接收倒挡信号的时间到达预设值时，控制电机停止转动，并将电机转动方向调整为正向转动。
优选地，接收倒挡信号后还包括如下步骤，接收停止倒挡信号，并根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。
本发明还提供一种两轮电动车倒挡控制系统，包括：
倒挡开关；用于发出倒挡信号；
控制中心，接收倒挡信号，并根据所述倒挡信号控制电机进行反向转动；
油门转把，用于控制电机的反向转动速度。
优选地，发出倒挡信号后，当所述电机停止工作时，才触发倒挡信号，控制中心才控制电机转动的方向为反向转动。
更优选地，当触发倒挡信号后，控制中心发出触发提醒，和/或
当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，控制中心控制倒挡信号不会被触发。
优选地，所述电机的反向转动速度控制倒车速度小于10km/h。
优选地，当距离接收倒挡信号的时间到达预设值时，控制中心控制电机停止转动，并将电机转动方向调整为正向转动。
优选地，所述倒挡开关还用于发出停止倒挡信号，所述控制中心接收停止倒挡信号后，根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。
本发明提供的具有两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统的摩托车具有较好的倒挡效果。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
图1为本发明实施例提供的两轮电动车倒挡控制方法流程示意图。
图2为本发明实施例提供的两轮电动车倒挡控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参考图1-2，本发明实施例提供,一种两轮电动车倒挡控制方法，包括如下步骤：
S1：接收倒挡信号，当用户需要倒挡时，按下倒挡开关发出倒挡信号，控制中心接收倒挡信号。
S3：控制电机转动的方向为反向转动，控制中心根据倒挡信号来控制电机的转动方向。具体地，控制中心包括整车控制器和电机控制器，整车控制器接收到倒挡信号后判定是否符合触发的条件，当符合触发条件，倒挡信号触发后，整车控制器将倒挡触发信号发送至电机控制器，由电机控制器开控制电机的转动方向。
本实施例中的电机为两轮电动车的前进提供动力，本实施例的电机为可以实现反转的电机，例如型号为190YC11835464 NA的电机。本实施例中的电机可以为轮毂电机，也可以是设置在车身中部的电机，电机的输出轴通过链条传动机构驱动后车轮运转。本实施例中的两轮电动车的电机安装位置可参考专利号为201610488211.3的专利。
正常两轮电动车在前进时，电机的转动方向为正向转动，倒挡时，电机控制器控制电机的转动方向为反向转动。
S4：接收转把的倒挡车速信号，并根据倒挡车速信号控制倒车速度。转把上设置有霍尔传感器，用户转动转把的过程中则对控制中心发送了车速信号，控制中心根据这个车速信号，控制电机的转动速度，从而控制倒车的速度。
本实施例的两轮电动车倒挡控制方法，通过电控的方式实现两轮电动车的倒挡功能，不需要在两轮电动车上安装较复杂的机械倒挡动能，结构简单，触发容易。倒挡效果好，能够使得用户轻松倒车，节省用户倒车时间，也避免用户人力倒车时造成不必要的意外伤害。
在优选实施例中，S2：接收倒挡信号后，并且电机停止工作时触发倒挡信号。倒挡信号并不是立即触发的，只有当电机停止工作时，两轮电动车处于停止状态时，才会触发倒挡信号，控制中心才控制电机转动方向为反向转动。避免两轮电动车正在行驶突然电机反转发生意外。
在进一步优选实施例中，当倒挡信号触发后，控制中心会发出触发提醒。例如车上有一个倒挡按键，用户按下倒挡按键则发出倒挡信号，但如果车子还在行驶过程中，为避免意外，倒挡信号不会触发，当车子停下时倒挡信号被触发，此时控制中心发出触发提醒(例如按键灯发亮或者闪烁)，提醒驾驶员注意此时处于倒挡模式。
在进一步优选实施例中，当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，倒挡信号将不会被触发，此时还想触发倒挡信号需重新按下倒挡按键。例如驾驶员按下倒挡信号后，控制中心一直判定不具备触发条件，当时间超过预设触发时间时，该倒挡信号不会被触发，就是被取消了，超过预设触发时间后，即使满足触发条件也不会再被触发。还想倒车的话，驾驶员需重新按倒挡开关。
在优选实施例中，倒车速度小于10km/h，更进一步优选实施例中，倒车速度小于6km/h或者小于5km/h。倒车过程中驾驶员对方向的把控不强，因此倒车的速度应控制为较低的车速。也就是电机反向转动的速度较慢，避免车速太快造成意外。
在优选实施例中，当距离接收倒挡信号的时间到达预设值时，控制电机停止转动，并将电机转动方向调整为正向转动。当用户按下倒车信号并触发倒车信后的时间较长，控制中心会控制电机先停止转动，然后将电机转动方向调整为正向转动，避免用户长时间使用倒挡导致发生意外。
在优选实施例中，接收倒挡信号后还包括如下步骤，接收停止倒挡信号，并根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。例如用户首次按下倒挡键发出倒挡信号，倒挡信号触发则电机反转，此时用户再次按下倒挡键发出停止倒挡信号，控制中心根据停止倒挡信号控制电机正向转动。进一步优选实施例中，当电机停止转动时，才会触发停止倒挡信号，控制电机转动方向为正向转动。
参考图2，本发明还提供一种两轮电动车倒挡控制系统，包括：
倒挡开关1；用于发出倒挡信号；倒挡开关1可以是两轮电动车上的一个按键，或是一个旋钮。例如当用户按下倒挡按键，则发出倒挡信号。
控制中心，接收倒挡开关1的倒挡信号，并根据倒挡信号控制电机4进行反向转动。本实施例中控制中心包括整车控制器21和电机控制器22，倒挡开关1与整车控制器21是相连接的，用户开启倒挡开关1后，倒挡信号首先发送给整车控制器21，整车控制器21判定触发条件，符合触发条件后，倒挡信号被触发，当倒挡信号被触发后，整车控制器21将触发倒挡信号发送至电机控制器22，电机控制器22与电机连接，电机控制器22收到触发倒挡信号后，指令电机4的转动方向为反向转动。
油门转把3，用于控制电机4的反向转动速度。油门转把3上设置有霍尔传感器，通过油门的开合来实现倒车速度的控制。霍尔传感器将倒挡车速信号传送给整车控制器21，整车控制器21再将指令传动给电机4，由电机控制器22来控制电机4的转动速度，实现对两轮电动车倒车速度的控制。
在优选实施例中，发出倒挡信号后，当电机停止工作时，控制中心才会判定倒挡信号符合触发条件，倒挡信号被触发，控制中心才控制电机4转动的方向为反向转动。避免两轮电动车还在行驶过程中电机突然倒转，更加安全。
在进一步优选实施例中，当倒挡信号触发后，控制中心发出触发提醒。例如车上有一个倒挡按键，用户按下倒挡按键则发出倒挡信号，但如果车子还在行驶过程中，为避免意外，倒挡信号不会触发，当车子停下时倒挡信号被触发，此时整车控制器发出触发提醒(例如按键灯发亮或者闪烁)，提醒驾驶员注意此时处于倒挡模式。
在进一步优选实施例中，当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，倒挡信号将不会被触发，此时还想触发倒挡信号需重新开启倒挡开关1。
在优选实施例中，电机4的反向转动速度控制倒车速度小于10km/h。进一步优选实施例中，倒车速度小于6km/h或者小于5km/h。倒车过程中驾驶员对方向的把控不强，因此倒车的速度应控制为较低的车速。也就是电机4反向转动的速度较慢，避免车速太快造成意外。
在优选实施例中，当距离接收倒挡信号的时间到达预设值时，控制中心控制电机4停止转动，并将电机4转动方向调整为正向转动。当用户开启倒挡开关1并触发倒车信后的时间较长，控制中心会控制电机4先停止转动，然后将电机转动方向调整为正向转动，避免用户长时间使用倒挡驾驶发生意外。
在优选实施例中，倒挡开关1还用于发出停止倒挡信号，控制中心接收停止倒挡信号后，根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。例如用户首次按下倒挡开关1发出倒挡信号，倒挡信号触发则电机反转，此时用户再次按下倒挡开关1发出停止倒挡信号，控制中心根据停止倒挡信号控制电机4正向转动。进一步优选实施例中，当电机4停止转动时，才会触发停止倒挡信号，控制电机4转动方向为正向转动。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种两轮电动车倒挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收倒挡信号；
控制电机转动的方向为反向转动；
接收转把的倒挡车速信号，并根据所述倒挡车速信号控制倒车速度。
2.如权利要求1所述的两轮电动车倒挡控制方法，其特征在于，接收倒挡信号后，当所述电机停止工作时，才触发倒挡信号，控制电机转动的方向为反向转动。
3.如权利要求2所述的两轮电动车倒挡控制方法，其特征在于，当触发倒挡信号后，发出触发提醒，和/或
当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，倒挡信号将不会被触发。
4.如权利要求1所述的两轮电动车倒挡控制方法，其特征在于，所述倒车速度小于10km/h。
5.如权利要求1所述的两轮电动车倒挡控制方法，其特征在于，接收倒挡信号后还包括如下步骤，接收停止倒挡信号，并根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。
6.一种两轮电动车倒挡控制系统，其特征在于，包括：
倒挡开关；用于发出倒挡信号；
控制中心，接收倒挡信号，并根据所述倒挡信号控制电机进行反向转动；
油门转把，用于控制电机的反向转动速度。
7.如权利要求6所述的两轮电动车倒挡控制系统，其特征在于，发出倒挡信号后，当所述电机停止工作时，才触发倒挡信号，控制中心才控制电机转动的方向为反向转动。
8.如权利要求7所述的两轮电动车倒挡控制系统，其特征在于，当触发倒挡信号后，控制中心发出触发提醒，和/或
当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，控制中心控制倒挡信号不会被触发。
9.如权利要求6所述的两轮电动车倒挡控制系统，其特征在于，所述电机的反向转动速度控制倒车速度小于10km/h。
10.如权利要求6所述的两轮电动车倒挡控制系统，其特征在于，所述倒挡开关还用于发出停止倒挡信号，所述控制中心接收停止倒挡信号后，根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。
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