CN210653292U - 一种车辆应急转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆应急转向系统，包括转向轴，与所述转向轴平行设置的方向盘机构，以及设于方向盘机构下方的且与方向盘机构同轴设置的转向电机；所述转向轴与方向盘机构和转向电机之间通过一控制手柄连接。

Description

一种车辆应急转向系统

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆应急转向系统。

背景技术

由于乘客抢夺公交车方向盘，重庆公交车发生坠江事件，导致多人失去生命，此类事件在中国多地，经常性发生，已经成为导致公共安全的大事件。公交车作为公共交通工具，某些乘客的不理智行为极易导致公交车发生危险，危害公共安全。有鉴于此，我们设计开发出了一种车辆应急转向控制系统，能够在车辆遇到紧急情况时，通过切换按钮将车辆的转向权交给车载电脑，避免由于人为因素导致车辆方向失控而造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆应急转向系统，具备反应迅速、使用方便等特点，能够一键将车辆的转向控制由人工控制切换至车载电脑控制，解决了车辆遇到突发情况方向盘失控而导致的车辆失控。

本实用新型的车辆应急转向系统是这样实现的：

一种车辆应急转向系统，包括转向轴，与所述转向轴平行设置的方向盘机构，以及设于方向盘机构下方的且与方向盘机构同轴设置的转向电机；

所述转向轴与方向盘机构和转向电机之间通过一控制手柄连接。

进一步的，所述控制手柄包括伸出车体向外的手柄，以及连接于所述手柄下端的连接齿轮。

进一步的，所述转向轴上端部开设有一段用于与所述连接齿轮啮合的竖齿。

进一步的，所述方向盘机构包括方向盘，连接于所述方向盘下端的方向盘轴；

所述方向盘轴下端部开设有一段用于与所述连接齿轮啮合的方向盘轴齿。

进一步的，所述转向电机的电机输出轴伸出端设有一段用于与所述连接齿轮啮合的电机轴齿。

进一步的，所述转向电机还连接有一电机控制器。

进一步的，所述连接齿轮左侧一直与所述转向轴上端竖齿啮合连接，且所述连接齿轮通过与所述转向轴上的竖齿连接可以上下滑动；

所述连接齿轮在手柄的控制下向上与方向盘轴齿啮合连接，向下与电机轴齿啮合连接。

进一步的，所述手柄上还设有切换按钮，切换按钮用于切换成电机控制。

进一步的，所述车辆应急转向系统还包括车载电脑，所述切换按钮与车载电脑电性连接；

所述电机控制器与车载电脑电性连接。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的车辆应急转向系统，通过控制手柄的上下移动控制连接齿轮的移动，来选择转向轴的连接的动力源，在车辆遇到应急情况时(如乘客抢夺方向盘)能够迅速的通过按下控制手柄将车辆的转向权由方向盘交给车载电脑，有效的避免了由于人为抢夺方向盘或其他特殊情况而造成危险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例1所提供的正常模式驾驶下的转向结构；

图2示出了本实用新型实施例1所提供的应急模式驾驶下的转向结构；

图3示出了本实用新型实施例1所提供的应急模式下的控制模式示意图；

图4示出了本实用新型实施例2所提供的正常模式驾驶下的转向结构；

图5示出了本实用新型实施例2所提供的应急模式驾驶下的转向结构。

图中：方向盘110、方向盘轴120、方向盘轴齿130、转向轴210、竖齿220、手柄310、连接齿轮320、连接齿环330、转向电机410、电机轴齿420、电机控制器430、切换按钮500、车载电脑600、车体700。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

如图1所示，一种车辆应急转向系统，一种车辆应急转向系统，包括转向轴210，与所述转向轴210平行设置的方向盘机构，以及设于方向盘机构下方的且与方向盘机构同轴设置的转向电机410；所述转向轴210与方向盘机构和转向电机410之间通过一控制手柄连接。

具体的，所述控制手柄包括伸出车体700向外的手柄310，以及连接于所述手柄310下端的连接齿轮320。

所述转向轴210上端部开设有一段用于与所述连接齿轮320啮合的竖齿220。

所述方向盘机构包括方向盘110，连接于所述方向盘110下端的方向盘轴120；所述方向盘轴120下端部开设有一段用于与所述连接齿轮320啮合的方向盘轴齿130。

所述转向电机410的电机输出轴伸出端设有一段用于与所述连接齿轮320啮合的电机轴齿420。

优选的，所述转向电机410还连接有一电机控制器430。

所述连接齿轮320左侧一直与所述转向轴210上端竖齿220啮合连接，且所述连接齿轮320通过与所述转向轴210上的竖齿220连接可以上下滑动；所述连接齿轮320在手柄310的控制下向上与方向盘轴齿130啮合连接，向下与电机轴齿420啮合连接。

优选的，所述手柄310上还设有切换按钮500，切换按钮500用于切换成电机控制。

优选的，所述车辆应急转向系统还包括车载电脑600，所述切换按钮500与车载电脑600电性连接；所述电机控制器430与车载电脑600电性连接。

参考图1至图3所示，本实用新型的工作过程为：

当车辆正常行驶时，连接齿轮320位于转向轴210上方，此时与方向盘轴120啮合，此时方向盘110将转动力矩传递至方向盘轴齿130，通过与方向盘轴齿130啮合的连接齿轮320进一步将力矩传递至转向轴210。当车辆遇到紧急情况时，司机迅速按下手柄310，带动连接齿轮320向下运动，此时连接齿轮320与方向盘轴120断开连接，与电动机的电机轴齿420啮合，方向盘110失去作用，手柄310上集成的切换按钮500同时打开，切换按钮传递信号给车载电脑600，车载电脑600控制转向电机410的转动，通过连接齿轮320将力矩传递至车辆的转向轴210，达到了车辆在遇到紧急情况时及时的解除方向盘110的控制，由车载电脑600控制车辆转向的作用。

实施例2

如图4和图5所示，实施例2与实施例1结构基本相同，唯一不同的为控制手柄包括手柄310和连接与所述手柄310下方的连接齿环330，所述连接齿环330将转动轴，方向盘轴120和电机轴圈套在内，连接齿环330与转动轴一直啮合连接，手柄310控制连接齿环330运动，当手柄310在上时，连接齿环330位于转向轴210上方，与方向盘轴120啮合连接，由方向盘110控制车辆转向；当手柄310向下运动后，连接齿环330向下移动，与电机轴啮合连接，此时由转向电机410控制车辆转向。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆应急转向系统，其特征在于：包括转向轴，与所述转向轴平行设置的方向盘机构，以及设于方向盘机构下方的且与方向盘机构同轴设置的转向电机；

所述转向轴与方向盘机构和转向电机之间通过一控制手柄连接。

2.根据权利要求1所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述控制手柄包括伸出车体向外的手柄，以及连接于所述手柄下端的连接齿轮。

3.根据权利要求2所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述转向轴上端部开设有一段用于与所述连接齿轮啮合的竖齿。

4.根据权利要求3所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述方向盘机构包括方向盘，连接于所述方向盘下端的方向盘轴；

所述方向盘轴下端部开设有一段用于与所述连接齿轮啮合的方向盘轴齿。

5.根据权利要求4所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述转向电机的电机输出轴伸出端设有一段用于与所述连接齿轮啮合的电机轴齿。

6.根据权利要求5所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述转向电机还连接有一电机控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述连接齿轮左侧一直与所述转向轴上端竖齿啮合连接，且所述连接齿轮通过与所述转向轴上的竖齿连接可以上下滑动；

所述连接齿轮在手柄的控制下向上与方向盘轴齿啮合连接，向下与电机轴齿啮合连接。

8.根据权利要求7所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述手柄上还设有切换按钮，切换按钮用于切换成电机控制。

9.根据权利要求8所述的车辆应急转向系统，其特征在于，所述车辆应急转向系统还包括车载电脑，所述切换按钮与车载电脑电性连接；

所述电机控制器与车载电脑电性连接。

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