CN105281457A - 转子层叠铁心及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够高效且经济地得到良好的电机特性的转子层叠铁心及其制造方法。转子层叠铁心(10)具有层叠多个铁心片(11)而构成的层叠铁心主体(12)，在沿圆周方向形成的多个磁体插入孔(13)插入永磁体(14)并由树脂(15)封固，进行了用于消除根据层叠铁心主体(12)的圆周方向的层叠厚度的偏差推定的不平衡重量的永磁体(14)向各磁体插入孔(13)的插入、树脂(15)向各磁体插入孔(13)的填充。制造方法具有：测定层叠铁心主体(12)的圆周方向的层叠厚度的偏差并推定不平衡重量的层厚偏差测定工序；以及进行永磁体(14)向各磁体插入孔(13)的插入、树脂(15)向各磁体插入孔(13)的填充以便消除所述不平衡重量的平衡调整工序。

Description

转子层叠铁心及其制造方法

技术领域

本发明涉及层叠多个铁心片而形成的转子层叠铁心及其制造方法。

背景技术

图5(A)(B)所示的转子层叠铁心(以下仅称为层叠铁心)80的制造主要通过如下的三个工序进行：(1)层叠从钢片中冲裁的多个铁心片81，(2)将永磁体83插入设置的磁体插入孔82，(3)向磁体插入孔82注入树脂84来固定永磁体83。此外，图5(A)、(B)中的附图标记85表示轴孔，附图标记86表示层叠多个铁心片81而构成的层叠铁心主体。

通常，转子层叠铁心在其圆周方向上产生了重量的不平衡，在此影响下，引起了电机转矩产生偏差等电机性能的下降。因此，对于不平衡大的相位，对设置于转子层叠铁心的轴方向端部的端面板进行锪孔加工，从而修正重量平衡。

但是，通过锪孔加工修正的修正量存在限度，另外，在不使用端面板的转子层叠铁心上无法应用该方法。

在上述的(1)～(3)的各主要工序中分别存在以下所示的不平衡产生的主要原因。

(1)的工序：钢板由于轧制时的影响而产生了板厚偏差，图6(A)所示的冲裁的铁心片81也产生板厚偏差(t2－t1)。因此，在层叠铁心的制造时，为了消除由于板厚偏差的影响而产生的层叠铁心的层叠厚度的偏差(以下，称为层厚偏差)，旋转层叠铁心片81，因此图6(B)所示的层厚偏差t3被减轻，但是不可能完全消除，重量失衡。

(2)的工序：永磁体的重量存在偏差，因此，由于插入到各磁体插入孔的永磁体的重量的差而导致重量失衡。

(3)的工序：由于磁体插入孔比永磁体大，所以，插入的永磁体会在磁体插入孔内偏置或倾斜并歪倒，永磁体的位置、姿势不固定。若在该状态下向磁体插入孔注入树脂，则树脂的流动受到永磁体的位置、姿势的影响而变得不稳定，固定永磁体的位置、姿势也不一致，重量失衡。

对于在以上3项中的(1)和(2)的工序中产生的重量失衡，例如有如专利文献1、2所记载的如下的修正方法：在层叠铁心主体(铁心、转子主体)的圆周方向测定重量，而且，测定多个永磁体的重量，或，将永磁体加工成重量不同并进行管理，以消除层叠铁心主体的不平衡重量的配置将永磁体固定到层叠铁心主体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-294358号公报

专利文献2：日本特开2013-21829号公报

但是，在上述的修正方法中，为了测定重量的不平衡，增加1个工序，存在生产效率下降、成本增加的问题。

另外，在IPM电机(内嵌式永磁同步电动机)中，由树脂固定永磁体的方法，如上所述，也存在永磁体的固定位置、姿势不一致的问题。因此，根据永磁体的配置状况的不同，修正了的不平衡也有可能在上述的(3)的工序中再次恶化。

并且，在(3)的工序中，如图7所示，将层叠铁心主体86载置于输送卡具87并注入树脂，而为了定位，将设置于输送卡具87的柱88插入轴孔85。此时，层叠铁心主体86仿照输送卡具87(柱88)，从而矫正层叠铁心主体86的形状，因此重量的不平衡发生变化。因此，在将柱88插入轴孔85之前，即使基于测定的不平衡进行了修正，其效果也有可能不会充分显现。此外，图7中的附图标记89表示下型，附图标记90表示上型，附图标记91表示树脂蓄积筒，附图标记92表示导板，附图标记93表示树脂注入孔。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够高效且经济地得到良好的电机特性的转子层叠铁心及其制造方法。

用于解决课题的手段

符合上述目的的第1发明的转子层叠铁心，具有层叠多个铁心片而构成的层叠铁心主体，在以该层叠铁心主体的轴心为中心沿圆周方向形成的多个磁体插入孔插入永磁体并由树脂封固，其中，

进行了用于消除所述层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量的(A)所述永磁体向各所述磁体插入孔的插入，及/或，(B)树脂向各所述磁体插入孔的填充，所述不平衡重量根据所述层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差推定。

在第1发明的转子层叠铁心中，优选以进行所述(A)为条件，(a)将重量不同的所述永磁体选择性地插入各所述磁体插入孔，及/或，(b)调整在各所述磁体插入孔内的所述永磁体的配置位置。

在第1发明的转子层叠铁心中，优选以进行所述(B)为条件，调整树脂向各所述磁体插入孔的填充量。

符合上述目的的第2发明的转子层叠铁心的制造方法，层叠多个铁心片而构成层叠铁心主体，在以该层叠铁心主体的轴心为中心沿圆周方向形成的多个磁体插入孔插入永磁体并注入了树脂之后，使填充到该磁体插入孔的树脂固化，其中，具有：

层厚偏差测定工序，测定所述层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差，根据该测定值推定所述层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量；以及

平衡调整工序，进行(A)所述永磁体向各所述磁体插入孔的插入，及/或，(B)树脂向各所述磁体插入孔的填充，以便消除推定的所述不平衡重量。

在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选在所述平衡调整工序中以进行所述(A)为条件，(a)测定多个所述永磁体的重量并将重量不同的该永磁体选择性地插入各所述磁体插入孔，及/或，(b)调整在各所述磁体插入孔内的所述永磁体的配置位置。

在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选以进行所述(a)为条件，测定重量的所述多个永磁体为与1个所述转子层叠铁心的制造所使用的所述永磁体的个数相应的个数。

在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选在所述平衡调整工序中以进行所述(B)为条件，调整树脂向各所述磁体插入孔的填充量。

在第2发明的转子层叠铁心的制造方法中，优选所述层厚偏差测定工序中的所述层叠厚度的偏差的测定在将所述层叠铁心主体载置于输送卡具之后进行，在将所述层叠铁心主体载置于所述输送卡具的状态下，向所述磁体插入孔插入所述永磁体，并且，注入树脂并使其固化。

发明的效果

本发明的转子层叠铁心及其制造方法，由于根据层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差，推定层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量，所以不需要如以往那样地新设置测定不平衡重量的工序。此外，层叠厚度的偏差的测定是在例如转子层叠铁心的制造中通常实施的工序。

因此，通过使用基于层叠厚度的偏差而推定的不平衡重量，进行永磁体向各磁体插入孔的插入、树脂向各磁体插入孔的填充，可以制造并提供一种能够高效且经济地得到良好的电机特性的转子层叠铁心。

特别是，在将层叠铁心主体载置于输送卡具之后进行层叠厚度的偏差的测定的情况下，由于是在通过输送卡具矫正了层叠铁心主体的形状之后测定层叠厚度的偏差，所以能够更为准确地实施不平衡重量的修正。

附图说明

图1(A)是本发明的一实施方式的转子层叠铁心的俯视图，图1(B)是图1(A)的a－a向视剖视图。

图2是第1变形例的转子层叠铁心的俯视图。

图3(A)是第2变形例的转子层叠铁心的俯视图，图3(B)是图3(A)的b－b向视剖视图。

图4是本发明的其他实施方式的转子层叠铁心的制造方法所使用的导板的立体图。

图5(A)是以往例的转子层叠铁心的俯视图，图5(B)是图5(A)的c－c向视剖视图。

图6(A)是存在板厚偏差的铁心片的侧视图，图6(B)是旋转层叠了该铁心片的层叠铁心主体的侧视图。

图7是表示向层叠铁心主体注入树脂时的状况的说明图。

附体标记说明

10：转子层叠铁心，11：铁心片，12：层叠铁心主体，13：磁体插入孔，14：永磁体，15：树脂，16：轴孔，17：贯通孔，18：定位构件，19：输送卡具，20：下型，21：上型，22：树脂蓄积筒，23：销，24：穴，25、26：导板，27、28：凹部，29、30：凸部，31：树脂注入孔。

具体实施方式

下面，参照附图，说明使本发明具体化的实施方式，供本发明的理解。

如图1所示，本发明的一实施方式的转子层叠铁心(转子)10，具有层叠多个铁心片11而构成的层叠铁心主体12，在以该层叠铁心主体12的轴心为中心沿圆周方向(周向)形成的多个磁体插入孔13插入永磁体14并由树脂15封固(固定)，能够得到良好的电机特性。此外，树脂15能够使用热固性树脂(例如，环氧树脂)，但也可以使用热塑性树脂。

下面，详细进行说明。

层叠铁心主体12通过依次层叠环状的铁心片11而形成。此外，构成层叠铁心主体12的单层的环状的铁心片11是在圆周方向上没有设置连结部的一体构造的铁心片，但也可以是能够将圆弧状的铁心片部连结成环状的分体构造的铁心片。

在其层叠方向上相邻的铁心片11彼此采用例如铆接、焊接而结合，但也能够通过向在转子层叠铁心10的层叠方向上形成的结合部(例如，贯通孔)填充树脂而结合，另外，也能够组合这其中的2个以上而结合。在此，在使用树脂结合的情况下，在结合部没有层间短路，能够提高转子层叠铁心的磁特性。此外，也能够使磁体插入孔为结合部，不仅为了永磁体的固定还为了层叠的铁心片彼此的结合而填充树脂。

在层叠铁心主体12的中央形成有轴孔(旋转轴孔)16，以该轴孔16为中心在其周围形成有多个(在此为4个)磁体插入孔13，该磁体插入孔13由沿层叠方向连通的多个贯通孔17构成。此外，贯通孔17分别形成于层叠的多个铁心片11，通过层叠该各铁心片11，形成磁体插入孔13。

在此，在轴孔16中设置向内侧突出的未图示的键(凸条)，以便能够限定形成于层叠铁心主体12的磁体插入孔13的位置(即角度)。

各磁体插入孔13(贯通孔17)俯视观察为大致长方形，位于其圆周方向(宽度方向)两侧的内侧面为V字状。

此外，各磁体插入孔的形状并不限定于此，能够根据用途进行各种变更。例如，也可以使各磁体插入孔为俯视观察呈长方形，另外，也能够使位于径向两侧的内侧面的一方或双方、位于圆周方向两侧的内侧面的一方或双方、或者位于圆周方向两侧和径向两侧的各内侧面的一方或双方为曲面状(圆弧状)。

并且，磁体插入孔的个数也能够根据用途进行各种变更。

上述的层叠铁心主体12由于旋转层叠了各铁心片11，所以减轻了其圆周方向的层厚偏差(层叠厚度的偏差)，但不可能完全消除，因此，重量失衡(参照图6(B))。

因此，转子层叠铁心10进行了用于消除根据层厚偏差推定的层叠铁心主体12的圆周方向的不平衡重量的(A)永磁体14向各磁体插入孔13的插入，及/或，(B)树脂15向各磁体插入孔13的填充。在此，不平衡重量是指层叠铁心主体12的圆周方向的重量的差，消除该不平衡重量意味着消除上述的重量的差(优选为“0”，但只要是例如转子层叠铁心10的圆周方向的重量的差在±5％的范围内即可)。

此外，用于求出层厚偏差的层叠铁心主体12的层叠厚度，可通过例如将层叠铁心主体12沿圆周方向假想性地分成多个并使用千分表、激光测距仪等测量设备测量该各区域内的层叠厚度而得到。该假想分割的方法并没有特别限定，例如也可以与层叠铁心主体的大小对应地均匀地分成2～8等分，另外，也可以均匀地分割成包含1个或多个磁体插入孔。

另外，不平衡重量能够根据例如上述的层叠厚度的测定值(由此求出层厚偏差)、采用了该值的分割部分(相位部分)的体积和铁心片的密度来推定。

首先，说明上述的(A)永磁体向各磁体插入孔的插入。

作为该方法，例如有以下的2个方法，能够应用任一方或双方。

(a)将重量不同的永磁体选择性地插入各磁体插入孔

(b)调整在各磁体插入孔内的永磁体的配置位置

在上述的(a)的方法中，在存在不平衡的层叠铁心主体12中，向位于重量轻的区域内的磁体插入孔13插入重量重的永磁体14，及/或，向位于重量重的区域内的磁体插入孔13插入重量轻的永磁体14。

此外，对永磁体预先测定重量，对每一个该重量(预先设定的重量范围)进行管理，从而能够选择性地使用所需要的重量的永磁体。该永磁体既可以使用为了使重量不同而预先进行了加工的永磁体，另外，也能够使用最终结果重量不同的永磁体。

另外，永磁体也能够不预先准备(管理)大量的永磁体，而是与1个转子层叠铁心的制造所使用的永磁体的个数的量相应地预备测定重量的多个永磁体。

在此情况下，例如，基于所得到的不平衡重量，按重量轻的(或重的)顺序对各磁体插入孔进行编号，从上述的永磁体之中按重量重的(或轻的)顺序，将永磁体分配到各磁体插入孔。

由此，能够取消例如永磁体的库存、保管。

在上述的(b)的方法中，在存在不平衡的层叠铁心主体12中，相对于位于重量轻的区域内的磁体插入孔13，将永磁体14配置在半径方向外侧(靠外)，及/或，相对于位于重量重的区域内的磁体插入孔13，将永磁体14配置在半径方向内侧(靠内)。此外，永磁体配置在磁体插入孔内的圆周方向的中央部，但根据需要，也能够将永磁体配置成靠近磁体插入孔内的圆周方向的一侧或另一侧。

这样，通过永磁体14的配置位置的调整，能够修正不平衡重量，因此修正作业容易。

此外，这样的永磁体的配置位置的调整能够通过调整永磁体向磁体插入孔内的插入位置来实施，但也能够通过例如如图2所示地在永磁体14的侧面预先安装定位构件18并将该永磁体14与定位构件18一同插入磁体插入孔13来实施。通过对该定位构件18向永磁体14安装的安装位置进行各种变更，不仅能够将永磁体14配置在磁体插入孔的半径方向的内侧或外侧，也能够配置在圆周方向的一侧或另一侧。

由此，即使在向磁体插入孔13内注入树脂(熔融状态的树脂)15时，也能够抑制进而防止永磁体14的固定位置、姿势的偏差。

下面，说明上述的(B)树脂向磁体插入孔的填充。

作为该方法，例如有调整树脂15向各磁体插入孔13的填充量(注入量)的方法。即，在存在不平衡的层叠铁心主体12中，增加向位于重量轻的区域内的磁体插入孔13注入的树脂量，及/或，减少向位于重量重的区域内的磁体插入孔13注入的树脂量。

由此，根据向磁体插入孔13填充的树脂15的重量，能够修正不平衡重量，因此，不需要增加新工序。

此外，树脂15的填充量的调整能够利用例如以下的方法来实施。

如图3(A)、(B)所示，使在各磁体插入孔13插入了永磁体14的层叠铁心主体12在载置于输送卡具19上的状态下，由下型20和上型21夹入，在从设置于上型21的树脂蓄积筒22向各磁体插入孔13内注入树脂15时，将能够升降地设置于上型21的销23的前侧插入磁体插入孔13内(磁体插入孔13的内侧面和永磁体14的侧面之间的间隙内)，调整其下推量(插入量)。此外，图3(A)中的附图标记24是由销23在树脂15中形成的孔，图3(B)中的附图标记25是导板。

另外，在向各磁体插入孔13内注入树脂15时，也能够使用图4所示的导板26。

在该导板26中，在与磁体插入孔对应的位置(圆周方向)分别设置有2种凹部(孔)27、28或2种凸部(突起)29、30。另外，在导板26也设置有树脂注入孔31(与图7的树脂注入孔93一样)，在该树脂注入孔31的两侧位置分别配置有上述的凹部27和凹部28、或上述的凸部29和凸部30。该树脂注入孔31的两侧位置是指形成于插入了磁体插入孔的永磁体的宽度方向(圆周方向)两侧的间隙位置，是磁体插入孔内的永磁体与凸部29、30不干扰的位置，但对于凹部27、28，也可以不在两侧位置(没有特别限定)。

上述的凹部27、28中的一方的凹部27调整成其深度比另一方的凹部28浅，另外，凸部29、30中的一方的凸部29调整成其高度比另一方的凸部30低。此外，凹部27、28设置在想要增加树脂向磁体插入孔的填充量的区域，凸部29、30设置在想要减少树脂向磁体插入孔的填充量的区域。

使用时，将导板26配置在层叠铁心主体的上面，以使1组凹部27、28和1组突起29、30分别配置在俯视观察与各磁体插入孔13重叠的位置，之后，经由各树脂注入孔31向各磁体插入孔注入树脂。

此外，上述的凹部27、28的深度调整成从凹部28到凹部27逐渐变浅，另外，凸部29、30的高度调整成从凸部30到凸部29逐渐变低，但也可以是随机的，并且，也可以不与所有的磁体插入孔对应地设置凹部或凸部。

另外，作为导板，如上所述，说明了设置了凹部和凸部这双方的情况，但也可以仅设置凹部或仅设置凸部。在此，在仅设置凹部的情况下，调整其深度，另外，在仅设置凸部的情况下，调整其高度。

并且，也能够预先准备设置了凹部和凸部的任一方或双方的多种导板。

接下来，参照图1(A)、(B)，说明本发明的一实施方式的转子层叠铁心的制造方法。

首先，从厚度为例如0.15～0.5mm左右的由电磁钢板构成的条材中冲裁多个铁心片11。

然后，通过层叠预先设定的片数，制造层叠铁心主体12。

在此，多个铁心片11的层叠方法既能够使用上述的铆接、焊接、以及树脂中的任一个，另外，也能够同时使用任2个以上(以上为层叠工序)。

接着，将层叠铁心主体12载置于输送卡具(例如，参照图3(B)、图7)。由此，层叠铁心主体12仿照输送卡具(柱)，矫正层叠铁心主体12的形状。

然后，如上所述，使用测量设备，测定层叠铁心主体12的圆周方向的层厚偏差，根据该测定值计算出(推定)层叠铁心主体12的圆周方向的不平衡重量。

此外，优选为层厚偏差的测定通过测量设备自动地进行，测定数据自动地发送到计算机，但是也能够例如由作业人员进行向计算机输入。另外，使用上述的测定值，通过计算机按照预先设定的程序计算出不平衡重量。

这样，在将层叠铁心主体12载置于输送卡具之后，测定层厚偏差，计算出(推定)不平衡重量，从而在之后进行的平衡调整工序内，能够避免层叠铁心主体12的不平衡重量的变化，能够准确地实施不平衡重量的修正。

但是，层叠铁心主体的形状的矫正量小的情况下，也能够在将层叠铁心主体载置于输送卡具之前，用上述的方法测定层叠铁心主体的圆周方向的层厚偏差，根据该测定值计算出(推定)层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量(以上为层厚偏差测定工序)。

接着，在将层叠铁心主体12载置于输送卡具的状态下，在磁体插入孔13插入永磁体14，并且，注入树脂15并使其固化。该永磁体14是截面比各磁体插入孔13的截面小且未磁化的永磁体，但也可以是已磁化的永磁体。

在此，向磁体插入孔13插入永磁体14和注入树脂15是进行(A)永磁体14向各磁体插入孔13的插入，及/或，(B)树脂15向各磁体插入孔13的填充，以便消除推定的不平衡重量。

具体来说，以进行(A)为条件，如图1(A)、(B)、图2所示，进行上述的(a)及/或(b)的方法。

另外，以进行(B)为条件，如图3(A)、(B)、图4所示，调整上述的树脂15向各磁体插入孔13的填充量(以上为平衡调整工序)。

通过以上的方法制造了转子层叠铁心10之后，拆下输送卡具而投入使用。

由此，可以制造能够高效且经济地得到良好的电机特性的转子层叠铁心10。

此外，使用时，将永磁体14磁化，在转子层叠铁心10的轴孔16中插通轴(旋转轴)。

以上，参照实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述的实施方式所记载的结构，也包括在专利请求的范围所记载的事项的范围内可考虑的其他实施方式、变形例。例如，组合上述的各个实施方式、变形例的一部分或全部而构成本发明的转子层叠铁心及其制造方法的情况也包括在本发明的权利范围内。

在上述实施方式中，说明了使磁体插入孔形成于俯视观察与层叠铁心主体的半径方向正交的方向的情况，但并不限定于此，例如，也能够形成于与半径方向交叉的方向(例如，俯视观察呈“ハ”字状)。

另外，在上述实施方式中，说明了在1个磁体插入孔插入了1个永磁体的情况，但也能够在1个磁体插入孔插入多个永磁体。

Claims (9)

1.一种转子层叠铁心，具有层叠多个铁心片而构成的层叠铁心主体，在以该层叠铁心主体的轴心为中心沿圆周方向形成的多个磁体插入孔插入永磁体并由树脂封固，其特征在于，

进行了用于消除所述层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量的(A)所述永磁体向各所述磁体插入孔的插入，及/或，(B)树脂向各所述磁体插入孔的填充，所述不平衡重量根据所述层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差推定。

2.根据权利要求1所述的转子层叠铁心，其特征在于，

以进行所述(A)为条件，(a)将重量不同的所述永磁体选择性地插入各所述磁体插入孔，及/或，(b)调整在各所述磁体插入孔内的所述永磁体的配置位置。

3.根据权利要求1或2所述的转子层叠铁心，其特征在于，

以进行所述(B)为条件，调整树脂向各所述磁体插入孔的填充量。

4.一种转子层叠铁心的制造方法，层叠多个铁心片而构成层叠铁心主体，在以该层叠铁心主体的轴心为中心沿圆周方向形成的多个磁体插入孔插入永磁体并注入了树脂之后，使填充到该磁体插入孔的树脂固化，其特征在于，

所述转子层叠铁心的制造方法具有：

层厚偏差测定工序，测定所述层叠铁心主体的圆周方向的层叠厚度的偏差，根据该测定值推定所述层叠铁心主体的圆周方向的不平衡重量；以及

平衡调整工序，进行(A)所述永磁体向各所述磁体插入孔的插入，及/或，(B)树脂向各所述磁体插入孔的填充，以便消除推定的所述不平衡重量。

5.根据权利要求4所述的转子层叠铁心的制造方法，其特征在于，

在所述平衡调整工序中以进行所述(A)为条件，(a)测定多个所述永磁体的重量并将重量不同的该永磁体选择性地插入各所述磁体插入孔，及/或，(b)调整在各所述磁体插入孔内的所述永磁体的配置位置。

6.根据权利要求5所述的转子层叠铁心的制造方法，其特征在于，

以进行所述(a)为条件，测定重量的所述多个永磁体为与1个所述转子层叠铁心的制造所使用的所述永磁体的个数对应的个数。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的转子层叠铁心的制造方法，其特征在于，

在所述平衡调整工序中以进行所述(B)为条件，调整树脂向各所述磁体插入孔的填充量。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的转子层叠铁心的制造方法，其特征在于，

所述层厚偏差测定工序中的所述层叠厚度的偏差的测定，在将所述层叠铁心主体载置于输送卡具之后进行，在所述层叠铁心主体载置于所述输送卡具的状态下，向所述磁体插入孔插入所述永磁体，并且，注入树脂并使其固化。

9.根据权利要求7所述的转子层叠铁心的制造方法，其特征在于，

所述层厚偏差测定工序中的所述层叠厚度的偏差的测定，在将所述层叠铁心主体载置于输送卡具之后进行，在所述层叠铁心主体载置于所述输送卡具的状态下，向所述磁体插入孔插入所述永磁体，并且，注入树脂并使其固化。