CN109660088A - 用于安装电机转子的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于安装电机转子(18)的方法，其中每个转子(18)具有轴(12)、安排在该轴上的优选分段的具有磁体套的板组以及安排在这些磁体套中的磁体(15)，该方法至少具有以下步骤：提供轴(12)并且测量至少一个轴(12)。提供板组或板组段(13)并且测量至少一个板组或至少一个板组段(13)。提供多个磁体(15)并且测量这些磁体(15)。对于每个待制造的转子(18)，选择一个板组或多个板组段(13)，选择一个轴(12)，并且选择磁体(15)。对于每个待制造的转子(18)，计算所选择的磁体(15)在所选择的板组或所选择的板组段的磁体套中的安装位置以及优选计算所选择的板组或所选择的板组段(13)在所选择的轴上的安装位置。将这些磁体(15)安装在该板组或这些板组段(13)的磁体套中所计算的安装位置中。将该板组或这些板组段(13)安装在该轴(12)上在该优选计算的安装位置中。

Description

用于安装电机转子的方法
技术领域
本发明涉及一种用于安装电机转子的方法。
背景技术
电机的转子具有轴、定位在该轴上的板组以及定位在板组的磁体套中的磁体。磁体形成极对。电机的转子的板组可以形成为分段的板组，该分段的板组由在该轴的轴向方向上看彼此并排或彼此前后定位的板组段组成。
即使在通常对称的转子构造方式下，转子的单独组件的制造偏差也导致不平衡。如果不平衡超过极限值，则在电机的工作中产生不希望的振动、噪音和提前失效。
为了补偿电机的转子的不平衡，从实践中还已知，将转子平衡化。为此，测量不平衡并且用平衡来消除不平衡，尤其通过在转子处的质量平衡。
平衡的质量平衡可以通过去掉质量(所谓的负平衡)或通过添加质量(所谓的正平衡)来进行。
负平衡也可以称为减法平衡，而正平衡也可以称为加法平衡。
从实践中已知的用于制造快速转动的电机(以大于1000U/min转速工作)的方法中典型地应用负平衡。尤其是，由于较高的待补偿的平衡，无法合理地使用正平衡，因为在正平衡情况下可向其添加的质量是不足的。
然而在负平衡的情况下电机的转子的损伤对于高功率机器而言是不可容忍的。因此，从实践中已知，除了上文提及的轴、板组以及磁体的组件之外，在电机的转子处还准备了牺牲质量，可以从其中去掉质量以进行负平衡。此类用于负平衡的牺牲质量也称为平衡盘。
然而设置平衡盘具有以下缺点：一方面提高了转子的轴向构造长度且另一方面提高了转子的质量。
发明内容
本发明的目的是，创造一种用于安装电机转子的新型方法。
这个目的通过根据权利要求1的一种用于安装电机转子的方法的来实现。
本发明的方法包括至少以下步骤：
提供用于该转子的轴并且测量至少一个轴。
提供用于该转子的板组或板组段并且测量至少一个板组或至少一个板组段。
提供用于该转子的多个磁体并且测量这些磁体。
对于每个待制造的转子，选择一个板组或多个板组段，选择一个轴，并且选择磁体。
对于每个待制造的转子，取决于相应的板组或相应的板组段的规格、取决于相应的磁体的规格并且取决于相应的轴的规格来计算所选择的磁体在所选择的板组或所选择的板组段的磁体套中的安装位置以及优选计算所选择的板组或所选择的板组段在所选择的轴上的安装位置。
将这些磁体安装在该板组或这些板组段的磁体套中所计算的安装位置中。
将该板组或这些板组段安装在该轴上在该优选计算的安装位置中。
本发明的方法的基本构思在于，在安装前测量转子的单独的组件(即轴、板组或板组段以及磁体)并且基于这些组件的规格来预定转子的安装，使得在安装转子之后在其上存在尽可能最小的不平衡。
在某些情况下可以完全取消后续的平衡。无论如何，通过本发明安装电机转子在安装之后产生的不平衡可以是如此小，使其可以通过正平衡来补偿。由此还可以取消用于负平衡的牺牲质量。由于重量减小以及在转子的构造空间要求方面这是对转子动力学特征有利的。
根据本发明的一个有利的改进方案，首先将所选择的磁体安装在所选择的板组或所选择的板组段的磁体套中的所计算的安装位置中，其中然后将装备有磁体的板组或者装备有磁体的板组段安装在所选择的轴上所计算的安装位置中。这种安装顺序是特别优选的，以便提供具有尽可能小的不平衡性的转子。
根据本发明的一个有利的改进方案，只有当相应的转子具有由在该转子的轴向方向上彼此前后安排的多个板组段组成的分段板组时才计算这些板组段在该轴上的轴向位置和/或周向位置。只有当使用由多个板组段组成的分段板组时才可以使用这些板组段的相对彼此的轴向位置和这些板组段的相对彼此的周向位置，以便进一步减少待安装的转子的不平衡性。
根据一个有利的改进方案，在待测量的轴上测量不平衡性，其中同样在待测量的板组或板组段上测量不平衡性，并且其中在测量每个磁体时确定重量或质量。这在使转子的不平衡性最小化的情况下允许特别有利地安装转子。
根据一个有利的改进方案，这些磁体在该板组或这些板组段的磁体套中的安装位置以及优选计算该板组或这些板组段在该轴上的安装位置取决于为了将这些磁体安装在这些磁体套中而使用的粘合物质来进行。通过考虑用于将磁体安装在磁体套中而使用的粘合物质，所安装的转子的不平衡性可以进一步降低。
根据一个有利的改进方案，在将这些磁体安装在该板组或这些板组段的磁体套中之后并且在将该板组或这些板组段安装在该轴上之后测量所安装的转子的不平衡性，其中只有当不平衡性大于极限值时才执行对所安装的转子的平衡，优选通过在毫克范围内的材料施加而作为正平衡。如果在安装后转子具有仍必须被补偿的不平衡性，则为此可以通过在毫克范围内的材料施加而进行正平衡。可以完全取消负平衡并且完全取消保留牺牲质量。由此不仅可以减小转子的构造长度而且还减小其重量。
附图说明
本发明的这些优选的改进方案体现在各从属权利要求以及下面的说明中。本发明的实施例将借助附图进行详细说明，但并不局限于此。在附图中：
图1示出用于说明智能安装电机转子的方法的视图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于安装电机转子的方法。电机的每一个待安装的转子具有：轴，安排在该轴上的、优选由多个板组段组合成的、带有磁体套的分段板组，以及在板组或板组段的磁体套中安排的磁体。磁体形成极对。
下面将参照图1的图示来描述根据本发明的用于安装电机转子的方法，尤其用于优选的情况，其中相应转子的板组由多个板组段组合成。
首先参见图1的框1，为待安装的电机转子提供了轴12，其中测量至少一个轴12，优选用于确定这个轴12的不平衡性。
此外，在图1的框1中为分段板组提供了板组段13，其中测量框1中的板组段13中的至少一个，尤其用于确定板组段13的不平衡性。
只有当要安装具有在其构造方式方面完全相同的轴12和完全相同的板组段13的完全相同构造方式的多个转子并且当在轴12与板组段13之间由制造导致的偏差小得可忽略时，在其不平衡性方面测量仅一个轴12以及仅一个板组段13或者轴12的一个子量(Teilmenge)以及板组段13的一个子量才是足够的，其中例如只有测量框1中的轴12和板组段13的子量时，才能由所获得的不平衡性形成对应的平均值。然而，当在其不平衡性方面测量框1中所提供的所有轴12和所提供的所有板组段13时，可以提高安装的准确度或质量。在图1中在框1下方示出不平衡性测量装置11，轴12和板组段13定位在其上，用于进行不平衡性测量。另外，在框1中还获取了板组段13的几何尺寸，例如其厚度和直径。图1在框1下方示出用于获取此类几何特征值的测量装置14。
框1中的该轴或每个轴12的不平衡性的确定以及该板组或每个板组13的不平衡性的确定优选以小于0.3gmm的测量分辨率、尤其以小于0.1gmm的测量分辨率来进行。在待测量的轴12上的不平衡性测量优选在多个轴向间隔开的平面(优选两个平面)中进行。由于板组段的小的轴向厚度，在板组段13上的不平衡性测量优选仅仅在一个平面中进行。
如上文结合图1所详述的，无需测量所有轴12和所有板组13就已经足够，可以仅测量一个关键样品。然而，当对应地测量框1中所提供的所有轴12和所提供的所有板组段13时，可以提高转子安装的质量。
图1在框2中示出，在测量板组段13之后使其经受操作，例如通过将其分类到仓中或者通过将其直接向进一步的安装过程的方向转移。
然后，当测量了所有板组段13时，将对应的测量值与对应的板组段13明确地相关联，使得对于每个在另外的安装中待操作的板组段13都有对应的步骤1的测量值可用。
图1在框3中展示了用于待安装的转子的轴12的模拟操作，其中优选测量框1中的所有轴12，并且在框3中使其经受操作，尤其通过存放在仓中或者通过将其在朝向安装过程的方向上直接送入。
然后，当测量了框1中的所有轴12时，再次保证，对于每个轴12，在电机转子的进一步安装中都明确地有对应的框1的测量值可用。
图1的框4展示出，提供了用于电机转子的另外的磁体15，其中在图1的框4下方示出由多个磁体15形成的泡状板(Blister)16。在此类的泡状板16中阵列式保持多个磁体15。通过在分别取出一个磁体15之前和之后获取整个泡状板16的重量，可以简单可靠地获得在步骤4中相应取出的磁体15的重量。
还可行的是与之不同地进行磁体15的重量或质量测量，例如对所有磁体15进行单独测量。
磁体15的质量的测量准确性优选在2mg的数量级上。
在步骤4中获得磁体15的质量之后，在图1的方法的步骤5中使得在其质量方面被测量的磁体15经受操作，尤其暂存于仓中或者送入后续的安装过程。在框5下方示出了操作机器人19。在每种情况下都保证，对于每个在其重量或其质量方面被测量的磁体15，相应的质量可以用于后续的安装过程。
在图1的方法的框6中，对于每个待制造的转子，选择限定的板组段13、限定的轴12以及限定的磁体15。这些板组段13、这个轴12和这些磁体15的测量值是可用的。
对于相应地待制造的转子而言，然后在框6中计算所选的磁体15在所选择的板组段13的磁体套中的安装位置。
然后在框7中在使用所选择的板组段13以及在使用所选择的磁体15以及在使用所选择的磁体15在所选择的板组13中的所计算的安装位置的情况下，将磁体15安装在相应板组段13的与该安装位置匹配的磁体套中，其中为此，如在图1的框7下方所示，通过计量装置来提供粘合剂17，以便将磁体15安装或固定在相应的板组段13的磁体套中。
装备有磁体15的板组段在图1中通过参考数字13'标识。
装备有磁体15的板组段13'在图1的框8中经受操作，尤其类似于框2，使得装备有磁体15的板组13'暂存在仓中或者直接送到进一步的安装。在框8下方再次示出了操作机器人19。
在框6中已经计算了用于在所选择的板组段13的磁体套中的所选择的磁体15的安装位置，而在图1的框9中计算装备有磁体15的板组段13'在轴12上的安装位置。
基于所测量的板组段13、轴12的不平衡性以及基于磁体15的质量来进行该计算。
为了在框6和9的计算，保持或使用对应的转子型号。
在图1的框10中，装备有磁体15的板组13'安装在图1的框9中确定的在轴12上的安装位置处，其中在框9中不仅计算板组段13'在轴12上的轴向位置以及周向位置。于是在轴向方向上看板组段13'的顺序以及在周向方向上其相对位置可以在框9中确定，尤其再次与在框6中一样，其目的为将待安装的转子的不平衡性构型得尽可能低。
图1示出安装完成的转子18，该转子由轴12和三个装备有磁体15的板组段13'形成。
优选提出，在转子18的上述安装之后，在不平衡性测量机11上测量其不平衡性。
只有当不平衡性小于限定的极限值时，转子18的安装过程才结束。如果相反所测量的转子18的不平衡性大于该限定的极限值时，则后续进行所安装的转子18的平衡，尤其优选通过在毫克范围内向所安装的转子18上的材料施加作为正平衡。
用于在毫克范围内进行材料施加的适合的方法对于本文所讨论的领域的技术人员是常规的且不需要详细解释。
所有的本发明方法可以全自动地进行。可以提供具有小的不平衡性的转子，尤其能够取消负平衡以及取消维持所谓的用于负平衡的牺牲质量。由此可行的是，使转子的轴向构造长度最小化或者在相同的构造长度下提高性能。此外可以减小转子的重量。

Claims (12)

1.一种用于安装电机的转子(18)的方法，其中，
每个转子(18)具有轴(12)、安排在该轴上的优选由多个板组段(13')形成的具有磁体套的板组以及安排在所述磁体套中的磁体(15)，
该方法至少具有以下步骤：
提供轴(12)并且测量至少一个轴(12)，
提供板组或板组段(13)并且测量至少一个板组或至少一个板组段(13)，
提供多个磁体(15)并且测量这些磁体(15)，
对于每个待制造的转子(18)，选择一个板组或多个板组段(13)，选择一个轴(12)，并且选择磁体(15)，
对于每个待制造的转子(18)，取决于该至少一个板组或板组段(13)的测量、取决于相应的磁体(15)的测量并且取决于该至少一个轴(12)的测量来计算所选择的磁体(15)在所选择的板组或所选择的板组段(13)的磁体套中的安装位置以及优选计算所选择的板组或所选择的板组段(13)在所选择的轴(12)上的安装位置，
将磁体(15)安装在所述板组或板组段(13)的磁体套中的所计算出的安装位置中，并且将所述板组或板组段(13)在该轴(12)上安装在优选计算出的安装位置中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
首先将所选择的磁体(15)在所选择的板组或所选择的板组段(13)的磁体套中安装在所计算出的安装位置中，
然后将装备有所述磁体的板组或者装备有所述磁体的板组段(13)在所选择的轴(12)上安装在所计算出的安装位置中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在相应的转子具有未分段的板组时，计算出该板组在轴上的周向位置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当相应的转子(18)具有由在该转子的轴向方向上彼此前后安排的多个板组段(13)组成的分段板组时，计算出所述板组段(13)在轴(12)上的轴向位置和/或周向位置。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在待测量的轴(12)上测量不平衡。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在多个轴向间隔开的平面中测量该轴(12)的不平衡。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在待测量的板组或板组段(13)上测量不平衡。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在至少一个平面中测量板组段(13)的不平衡。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在测量时对于每个磁体(15)确定重量。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，取决于为了将磁体安装在磁体套中而使用的粘合物质(17)来进行所述磁体(15)在板组或板组段(13)的磁体套中的安装位置的计算以及优选板组或板组段(13)在轴(12)上的安装位置的计算。
11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，在将磁体(15)安装在板组或板组段(13)的磁体套中之后并且在将板组或板组段(13)安装在轴(12)上之后测量所安装的转子(18)的不平衡，其中在该不平衡大于极限值时对所安装的转子(18)进行平衡。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该平衡通过在毫克范围内的材料施加而作为正平衡进行。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190419

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