CN110686820B - 用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法 - Google Patents

用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110686820B
CN110686820B CN201911024856.1A CN201911024856A CN110686820B CN 110686820 B CN110686820 B CN 110686820B CN 201911024856 A CN201911024856 A CN 201911024856A CN 110686820 B CN110686820 B CN 110686820B
Authority
CN
China
Prior art keywords
force
sensor
directions
way
curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911024856.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110686820A (zh
Inventor
徐立
王松浩
倪世林
龚杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING CAERI AUTOMOBILE TEST EQUIPMENT DEVELOPMENT CO LTD
China Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING CAERI AUTOMOBILE TEST EQUIPMENT DEVELOPMENT CO LTD
China Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING CAERI AUTOMOBILE TEST EQUIPMENT DEVELOPMENT CO LTD, China Automotive Engineering Research Institute Co Ltd filed Critical CHONGQING CAERI AUTOMOBILE TEST EQUIPMENT DEVELOPMENT CO LTD
Priority to CN201911024856.1A priority Critical patent/CN110686820B/zh
Publication of CN110686820A publication Critical patent/CN110686820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110686820B publication Critical patent/CN110686820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force

Abstract

本发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，包括：主要是在车轮测试台上布置力传感器套件，所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器，所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向，X、Y和Z向为车轮的受力方向，其中力和力矩的计算过程如下：Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)‑Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Figure DDA0002248339240000011
Figure DDA0002248339240000012
该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩；提高了得到的力和力矩的准确度；能方便地计算串扰系数。

Description

用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法
技术领域
本发明属于汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法。
背景技术
现有的用于车轮定位的力的测量方法采用的是在测试平台上设置一个三向力传感器，直接通过三向力传感器得到车轮定位测试所受力，但是这种方法只能得到力无法得到力矩，并且很难计算串扰系数，得到的力值误差也就较大。
发明内容
本发明拟从提高车轮定位测试时受到的力的准确度出发，同时便于计算串扰系数和能得到力矩值。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，主要是在车轮测试台上布置力传感器套件，所述力传感器套件包括呈正方形布置在同一平面上的四个三向力传感器，所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向，X、Y和Z向为车轮的受力方向，三个方向的力的计算过程如下：
Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)-Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
式中，Kyx、Kzx、Kxy、Kzy、Kxz、Kyz为常数，Fx1、Fx2、Fx3、Fx4、Fy1、Fy2、Fy3、Fy4、Fz1、Fz2、Fz3、Fz4为每个三向力传感器分别在三个方向上力的修正值；
其中常数Kyx、Kzx、Kxy、Kzy、Kxz、Kyz为串扰系数，串扰系数的确定是向力传感器套件和标准传感器加载力，其加载力值从零加载到三个方向的最大量程，然后以X方向的力Fx'＝kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy'＝ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4、Z方向的力Fz'＝kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4为纵坐标线性拟合出曲线，得到曲线斜率Kx、Kyx'、Kzx'；再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”＝Kx(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”＝Kx(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”＝Kx(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率Kx'、Kyx”、Kzx”；又再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”'＝KxKx'(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”'＝KxKx'(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”'＝KxKx'(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率，这样经过多次加载和拟合，当得到的拟合斜率越来越趋近于1和0的时候，为最佳的串扰系数，其Kyx、Kzx为平台X方向上的串扰系数，用同样的方法得到Kxy、Kzy为Y方向上的串扰系数，Kxz、Kyz为Z方向上的串扰系数；
其中每个三向力传感器分别在三个方向上力的修正值为
Fx1＝kx1fx1；Fx2＝kx2fx2；Fx3＝kx3fx3；Fx4＝kx4fx4；Fy1＝ky1fy1；Fy2＝ky2fy2；
Fy3＝ky3fy3；Fy4＝ky4fy4；Fz1＝kz1fz1；Fz2＝kz2fz2；Fz3＝kz3fz3；Fz4＝kz4fz4；
式中kx1、kx2、kx3、kx4、ky1、ky2、ky3、ky4、kz1、kz2、kz3、kz4为常数，fx1、fx2、fx3、fx4、fy1、fy2、fy3、fy4、fz1、fz2、fz3、fz4为每个三向力传感器分别在三个方向上测得的力值；
三个方向的力矩的计算过程如下：
Figure GDA0002937446410000031
Figure GDA0002937446410000032
Figure GDA0002937446410000033
式中，Z为平台的高度，W为两个传感器之间的距离。
常数kx1、kx2、kx3、kx4、ky1、ky2、ky3、ky4、kz1、kz2、kz3、kz4是修正系数，其中kx1、kx2、kx3、kx4的确定是同时向每个三向力传感器和标准传感器的X方向加载力，其加载力值从零加载到最大量程，然后以每个三向力传感器在X方向的力fx1、fx2、fx3、fx4为横坐标，标准传感器在X方向的力F为纵坐标分别拟合曲线，曲线的斜率为修正系数kx1、kx2、kx3、kx4，同理可以得到Y方向的修正系数ky1、ky2、ky3、ky4，Z方向的修正系数kz1、kz2、kz3、kz4。
作为上述方案的优选，三向力传感器在选择时选择精度达到0.01mm，且保证四个三向力传感器型号规格参数一致。选择型号规格参数一致的三向力传感器是为了以最大限度地减小力对力的串扰。
本发明的有益效果：该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩；提高了得到的力和力矩的准确度；能方便地计算串扰系数。
附图说明
图1为本发明的受力示意图。
图2为本发明中修正系数的拟合曲线图。
图3为本发明实施例中串扰系数第一次拟合曲线图。
图4为本发明中实施例中串扰系数最后的拟合曲线图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
本发明提供的一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，主要是在车轮测试台上布置力传感器套件，力传感器套件包括呈正方形布置在同一平面上的四个三向力传感器，三个方向的力的计算过程如下：
Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)-Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
式中，Kyx、Kzx、Kxy、Kzy、Kxz、Kyz为常数，Fx1、Fx2、Fx3、Fx4、Fy1、Fy2、Fy3、Fy4、Fz1、Fz2、Fz3、Fz4为每个三向力传感器分别在三个方向上力的修正值；
其中常数Kyx、Kzx、Kxy、Kzy、Kxz、Kyz为串扰系数，串扰系数的确定是向力传感器套件和标准传感器加载力，其加载力值从零加载到三个方向的最大量程，然后以X方向的力Fx'＝kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy'＝ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4、Z方向的力Fz'＝kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4为纵坐标线性拟合出曲线，得到曲线斜率Kx、Kyx'、Kzx'；再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”＝Kx(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”＝Kx(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”＝Kx(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率Kx'、Kyx”、Kzx”；又再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”'＝KxKx'(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”'＝KxKx'(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”'＝KxKx'(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率，这样经过多次加载和拟合，当得到的拟合斜率越来越趋近于1和0的时候，为最佳的串扰系数，其Kyx、Kzx为平台X方向上的串扰系数，用同样的方法得到Kxy、Kzy为Y方向上的串扰系数，Kxz、Kyz为Z方向上的串扰系数。
其中每个三向力传感器分别在三个方向上力的修正值为
Fx1＝kx1fx1；Fx2＝kx2fx2；Fx3＝kx3fx3；Fx4＝kx4fx4；Fy1＝ky1fy1；Fy2＝ky2fy2；
Fy3＝ky3fy3；Fy4＝ky4fy4；Fz1＝kz1fz1；Fz2＝kz2fz2；Fz3＝kz3fz3；Fz4＝kz4fz4；
式中kx1、kx2、kx3、kx4、ky1、ky2、ky3、ky4、kz1、kz2、kz3、kz4为常数，fx1、fx2、fx3、fx4、fy1、fy2、fy3、fy4、fz1、fz2、fz3、fz4为每个三向力传感器分别在三个方向上测得的力值；
三个方向的力矩的计算过程如下：
Figure GDA0002937446410000051
Figure GDA0002937446410000052
Figure GDA0002937446410000053
式中，Z为平台的高度，W为两个传感器之间的距离。
常数kx1、kx2、kx3、kx4、ky1、ky2、ky3、ky4、kz1、kz2、kz3、kz4是修正系数，其中kx1、kx2、kx3、kx4的确定是同时向每个三向力传感器和标准传感器的X方向加载力，其加载力值从零加载到最大量程，然后以每个三向力传感器在X方向的力fx1、fx2、fx3、fx4为横坐标，标准传感器在X方向的力F为纵坐标分别拟合曲线，曲线的斜率为修正系数kx1、kx2、kx3、kx4，同理可以得到Y方向的修正系数ky1、ky2、ky3、ky4，Z方向的修正系数kz1、kz2、kz3、kz4。
最好是，三向力传感器在选择时选择精度达到0.01mm，且保证四个三向力传感器型号规格参数一致。选择型号规格参数一致的三向力传感器是为了以最大限度地减小力对力的串扰。
实施例
在高度为90mm的车轮测试台上布置力传感器套件，力传感器套件包括呈边长为300mm的正方形布置在同一平面上的四个三向力传感器，力传感器套件的受力示意图，如图1所示。其三个方向的力的计算过程如下：
步骤1：确定修正系数
向每个三向力传感器和标准传感器的X方向加载力，其加载力值从零加载到最大量程，然后以每个三向力传感器在X方向的力fx1、fx2、fx3、fx4为横坐标，标准传感器在X方向的力F为纵坐标分别拟合曲线，曲线的斜率为修正系数kx1、kx2、kx3、kx4，如图2所示，得到修正系数kx1＝1.005，同理可得到其他的修正系数ky1、ky2、ky3、ky4、kz1、kz2、kz3、kz4的值。
步骤2：计算每个三向力传感器力值的修正值
通过以下公式得到每个三向力传感器力值的修正值：
Fx1＝kx1fx1；Fx2＝kx2fx2；Fx3＝kx3fx3；Fx4＝kx4fx4；Fy1＝ky1fy1；Fy2＝ky2fy2；
Fy3＝ky3fy3；Fy4＝ky4fy4；Fz1＝kz1fz1；Fz2＝kz2fz2；Fz3＝kz3fz3；Fz4＝kz4fz4；
步骤3：确定串扰系数
向力传感器套件和标准传感器加载力，其加载力值从零加载到三个方向的最大量程，然后以X方向的力Fx'＝kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy'＝ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4、Z方向的力Fz'＝kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4为纵坐标线性拟合出曲线，如图3所示，得到的曲线斜率Kx＝0.9980，Kyx'＝0.00026，Kzx'＝0.0001761；再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”＝0.998(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”＝0.998(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”＝0.998(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率Kx'、Kyx”、Kzx”；又再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”'＝KxKx'(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”'＝KxKx'(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”'＝KxKx'(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率，这样经过多次加载和拟合，当得到的拟合斜率越来越趋近于1和0的时候，为最佳的串扰系数，如图4所示，串扰系数Kyx＝0.00008008、Kzx＝0.000866。同样的方法得到其他串扰系数Kxy、Kzy和Kxz、Kyz。
步骤4：计算车轮定位的三个方向的力值
通过下面公式，并带入串扰系数，得到车轮定位的三个方向的力值：
Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)-Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
步骤5：计算车轮定位的三个方向的力矩
通过以下公式，得到车轮定位的三个方向的力矩：
Figure GDA0002937446410000071
Figure GDA0002937446410000072
Figure GDA0002937446410000081

Claims (3)

1.一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，其特征在于：在车轮测试台上布置力传感器套件，所述力传感器套件包括呈正方形布置在同一平面上的四个三向力传感器，所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向，其中X、Y和Z向为车轮的受力方向，三个方向的力的计算过程如下：
Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)-Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
式中，Kyx、Kzx、Kxy、Kzy、Kxz、Kyz为常数，Fx1、Fx2、Fx3、Fx4、Fy1、Fy2、Fy3、Fy4、Fz1、Fz2、Fz3、Fz4为每个三向力传感器分别在三个方向上力的修正值；
常数Kyx、Kzx、Kxy、Kzy、Kxz、Kyz为串扰系数，串扰系数的确定是向力传感器套件和标准传感器加载力，其加载力值从零加载到三个方向的最大量程，然后以X方向的力Fx'＝kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy'＝ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4、Z方向的力Fz'＝kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4为纵坐标线性拟合出曲线，得到曲线斜率Kx、Kyx'、Kzx'；再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”＝Kx(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”＝Kx(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”＝Kx(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率Kx'、Kyx”、Kzx”；又再次向力传感器套件和标准传感器加载，以X方向的力Fx”'＝KxKx'(kx1fx1+kx2fx2+kx3fx3+kx4fx4)为横坐标，标准传感器的力F、Y方向的力Fy”'＝KxKx'(ky1fy1+ky2fy2+ky3fy3+ky4fy4)、Z方向的力Fz”'＝KxKx'(kz1fz1+kz2fz2+kz3fz3+kz4fz4)为纵坐标线性拟合出新的曲线，得到新的斜率，这样经过多次加载和拟合，当得到的拟合斜率越来越趋近于1和0的时候，为最佳的串扰系数，其Kyx、Kzx为平台X方向上的串扰系数，用同样的方法得到Kxy、Kzy为Y方向上的串扰系数，Kxz、Kyz为Z方向上的串扰系数；
其中每个三向力传感器分别在三个方向上力的修正值为
Fx1＝kx1fx1；Fx2＝kx2fx2；Fx3＝kx3fx3；Fx4＝kx4fx4；Fy1＝ky1fy1；Fy2＝ky2fy2；
Fy3＝ky3fy3；Fy4＝ky4fy4；Fz1＝kz1fz1；Fz2＝kz2fz2；Fz3＝kz3fz3；Fz4＝kz4fz4；
式中kx1、kx2、kx3、kx4、ky1、ky2、ky3、ky4、kz1、kz2、kz3、kz4为常数，fx1、fx2、fx3、fx4、fy1、fy2、fy3、fy4、fz1、fz2、fz3、fz4为每个三向力传感器分别在三个方向上测得的力值；
三个方向的力矩的计算过程如下：
Figure FDA0002937446400000021
Figure FDA0002937446400000022
Figure FDA0002937446400000023
式中，Z为平台的高度，W为两个传感器之间的距离。
2.按照权利要求1所述的一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，其特征在于：常数kx1、kx2、kx3、kx4、ky1、ky2、ky3、ky4、kz1、kz2、kz3、kz4是修正系数，其中kx1、kx2、kx3、kx4的确定是向每个三向力传感器和标准传感器的X方向加载力，其加载力值从零加载到最大量程，然后以每个三向力传感器在X方向的力fx1、fx2、fx3、fx4为横坐标，标准传感器在X方向的力F为纵坐标分别拟合曲线，曲线的斜率为修正系数kx1、kx2、kx3、kx4，同理可以得到Y方向的修正系数ky1、ky2、ky3、ky4，Z方向的修正系数kz1、kz2、kz3、kz4。
3.按照权利要求1或2所述的一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，其特征在于：所述三向力传感器在选择时选择精度达到0.01mm，且保证四个三向力传感器型号规格参数一致。
CN201911024856.1A 2019-10-25 2019-10-25 用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法 Active CN110686820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911024856.1A CN110686820B (zh) 2019-10-25 2019-10-25 用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911024856.1A CN110686820B (zh) 2019-10-25 2019-10-25 用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110686820A CN110686820A (zh) 2020-01-14
CN110686820B true CN110686820B (zh) 2021-04-13

Family

ID=69114437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911024856.1A Active CN110686820B (zh) 2019-10-25 2019-10-25 用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110686820B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115790969B (zh) * 2022-11-30 2024-04-16 重庆凯瑞测试装备有限公司 一种用于测力平台的标定机构及标定方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014051599A1 (en) * 2012-09-27 2014-04-03 Advanced Mechanical Technology, Inc. System and method for three dimensional calibration of force plates
CN106595921A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 新加坡微密科技集团有限公司 用于测量俯仰力矩和滚转力矩的装置及方法
CN107462395A (zh) * 2017-08-16 2017-12-12 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种天平分量间干扰系数校准方法
CN110023730A (zh) * 2016-11-24 2019-07-16 昆士兰大学 力感测装置
CN209372302U (zh) * 2019-01-15 2019-09-10 西安维控自动化科技有限公司 固体火箭发动机高精度侧向力动态数据采集平台及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH502590A (de) * 1968-11-04 1971-01-31 Kistler Instrumente Ag Kraft- und/oder Momentenmessanordnung
JPS59151032A (ja) * 1983-02-18 1984-08-29 Hitachi Ltd 力センサの評価、校正用治具
JP5191521B2 (ja) * 2010-10-05 2013-05-08 株式会社神戸製鋼所 タイヤ試験機に用いられる多分力計測スピンドルユニットの校正方法
JP5843706B2 (ja) * 2012-06-20 2016-01-13 株式会社神戸製鋼所 転がり抵抗試験機に備えられた多分力検出器の校正方法
JP5995635B2 (ja) * 2012-10-02 2016-09-21 日章電機株式会社 多分力計測方法
CN103411729B (zh) * 2013-08-02 2015-08-05 西南交通大学 土介质自由应力场中微型土压力传感器的标定方法
JP6476730B2 (ja) * 2014-10-21 2019-03-06 セイコーエプソン株式会社 力検出装置及びロボット
CN105466629B (zh) * 2015-02-11 2018-12-07 济南时代试金试验机有限公司 一种力传感器自动标定装置及方法
CN107621332B (zh) * 2017-07-28 2019-07-12 大连理工大学 一种多支点压电测力仪的标定方法
CN109870269B (zh) * 2019-04-08 2020-08-14 中航飞机起落架有限责任公司 一种三向测力平台校准方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014051599A1 (en) * 2012-09-27 2014-04-03 Advanced Mechanical Technology, Inc. System and method for three dimensional calibration of force plates
CN106595921A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 新加坡微密科技集团有限公司 用于测量俯仰力矩和滚转力矩的装置及方法
CN110023730A (zh) * 2016-11-24 2019-07-16 昆士兰大学 力感测装置
CN107462395A (zh) * 2017-08-16 2017-12-12 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种天平分量间干扰系数校准方法
CN209372302U (zh) * 2019-01-15 2019-09-10 西安维控自动化科技有限公司 固体火箭发动机高精度侧向力动态数据采集平台及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110686820A (zh) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2589584A1 (en) Method and device for improving the accuracy of wind tunnel measurements to correct the influence of a hanging device
CN110686820B (zh) 用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法
CN103759954B (zh) 一种轮胎滚动阻力精确测试的方法及装置
CN105466630B (zh) 一种扭矩传感器标定方法
CN113740026A (zh) 一种新型风洞天平加载套筒及风洞天平校准方法
CN204831698U (zh) 一种质量质心转动惯量综合测试台
CN201876208U (zh) 工件检测用通止规
CN102297745B (zh) 基于gm(0，2)模型的多维力传感器的静态解耦方法
CN105403362A (zh) 一种直升机桨叶静平衡检测及校准方法
CN115790969B (zh) 一种用于测力平台的标定机构及标定方法
CN105241606B (zh) 一种选换挡力传感器标定方法
CN111855196A (zh) 滚珠丝杠副扭转刚性测试方法
CN111157155A (zh) 三维固体力传感器用基体和传感器及其标定方法
CN114264404B (zh) 一种结构强度试验用测力传感器的调零方法
CN114353656A (zh) 一种渐变曲率工件涂层厚度的涡流测量曲面校正方法
CN106802205B (zh) 一种消除剖面内载荷影响的飞行载荷测量方法
CN111595500B (zh) 一种轮毂轴承摆碾铆合预紧力的检测方法
CN110006330B (zh) 一种宽阻值范围电阻应变传感器的应变测试归零电路
CN107966162B (zh) 飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法
CN106370426B (zh) 一种空气流量测试标准件极限值的确定方法
CN111623909B (zh) 一种双叉臂二力杆的受力测试方法
CN116754129B (zh) 一种航空发动机台架的结构附加阻力修正方法
CN207487858U (zh) 一种扭力传感器主体及扭力传感器
CN112596015A (zh) 三轴磁传感器的测试方法及系统
CN112378575B (zh) 一种汽车碰撞试验用假人多轴力传感器轴间串扰校准方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant