CN105276379A - 检查装置和检查方法 - Google Patents

Abstract

一种通过使用检查方法来检查墙壁(20)上的气体管道的检查装置(10)，包括：可以沿着两根跨越上部和下部位置而延伸的导向缆绳(210)移动的检查单元(100)。该检查单元包括：摄像机(410)、用于所撷取的图像的发射机(430)，以及用于检测气体泄漏的气体检测器(420)。该气体检测器具有通过探头(423)连接的检测器主体(422)，所述探头可以向外延伸，以便靠近气体管道以进行操作。该检查方法包括：在上部位置将一个重物(220)与缆绳相连，随后将缆绳连同该重物一起降低，直至该重物到达或者至少部分靠在下部位置，以便通过保持缆绳拉紧来引导检查单元。在使用之后，带有重物的缆绳将被从下部位置移回上部位置。

Description

检查装置和检查方法

技术领域

本发明涉及的是一种检查装置和检查方法，尤其用于检查气体管道以进行维护和/或检查气体管道泄漏，但是并不局限于此。

背景技术

对于气体管道或固定装置这类安装在高墙、尤其是建筑物墙壁或侧面上的固定物来说，要检查其故障或损坏，抑或是出于日常维修目的要对其进行检查，将非常困难。

如果相邻楼层的窗户接近于安装在墙壁或建筑物上的气体管道，则可从该窗户靠近气体管道，或者，也可以待在悬挂的平台或吊架中从屋顶降下，否则将会需要用到脚手架，但是所有这些方法在准备工作和时间方面全都存在缺陷，在工作场所的安全性方面尤其如此。

本发明试图通过提供一种全新或者另有改进的检查装置以及相关联的检查方法，以便消除或者至少缓解此类问题。

发明内容

根据本发明的第一个方面，所提供的是一种用于检查墙壁等等上的固定装置的检查装置，包括：可以沿着伸长的导向件移动的检查单元，该导向件在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸，该检查单元包括：壳体；至少一个啮合设备，用于可移动地将该壳体与所述伸长导向件啮合，以便沿着该导向件移动；由壳体运载的图像撷取设备，用于撷取所述固定装置的图像；以及由壳体运载的发射机，用于将撷取到的图像传送到远程屏幕，以便进行目测检查。该检查单元包括处于壳体中的气体检测器，用于检测所述固定装置的气体泄漏，该气体检测器具有一个检测器主体和一个与检测器主体相连的探头，该探头被布置成可以从该壳体向外延伸，以便接近于所述固定装置以进行操作，以及可以缩回到壳体中。

优选地，该壳体包括所述至少一个啮合设备。

优选地，所述至少一个啮合设备包括至少一个滾子。

更为有选的是，所述至少一个啮合设备包括用于支撑所述至少一个滾子并且可打开以便接触所述至少一个滾子的托架。

优选地，该图像撷取设备包括用于撷取视频图像的摄像机。

更为优选的是，该图像撷取设备包括两个摄像机，这两个摄像机分别位于壳体的左侧和右侧，以便展宽组合视角。

优选地，发射机被适配成可传送包含了所述撷取图像的无线信号。

更为优选的是，发射机包括Wi-Fi发射机。

优选地，该探头借助伸长连接器而与检测器主体相连，该伸长连接器可以延伸到壳体之外，并且可以缩回到壳体中，所述连接器自身停留在至少一个水平位置，以便保持探头在水平方向上远离壳体。

更为优选的是，该连接器包括一个铰接链，该铰接链可以在收缩时单独向上枢转而卷曲，并且可以向下枢转并保持水平线性结构，由此伸出壳体。

更为优选的是，检查单元包括与铰接链啮合传动的电动机驱动的齿轮，以便驱动铰接链相对于壳体伸展或收缩。

在一个优选实施例中，该检查装置包括所述伸长导向件，其中该伸长导向件在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸，以便引导检查单元沿其运动，该导向件包括：

一对可弯曲的伸长构件，其被配置成在使用过程中以并排布置的方式跨越所述上部位置和所述下部位置而延伸。

更为优选的是，每一个可弯曲伸长构件都包括缆绳。

更为优选的是，每一个可弯曲伸长构件都包括绞式金属缆绳。

优选地，该导向件包括一个锚固件，其操作时放置在所述下部位置并与缆绳相连以保持缆绳拉伸，由此，所述缆绳足够拉紧，以便引导检查单元的移动。

更为优选的是，该锚固件包括一个用于容纳诸如水之类的物体以获得足够重量的容器。

更为优选的是，所述容器具有能在所述容器清空时被折叠成减小的尺寸的主体。

在一个优选实施例中，检查装置包括一个在所述上部位置提供并且被适配成支撑检查单元和所述伸长导向件的站台，其中该站台包括一个用于沿着所述伸长导向件移动检查单元的操作机制，该操作机制包括一个驱动器和一个由该驱动器驱动的可弯曲伸长构件，其中所述可弯曲伸长构件啮合并悬置检查单元，以便在经过所述固定装置的两个相反方向上沿着所述伸长导向件来降低或升起该检查单元。

更为优选的是，所述驱动器包括电动机。

更为优选的是，所述可弯曲伸长构件包括缆绳。

更为优选地，所述站台包括一个具有用于支撑该驱动器的起重机主体的起重机结构，并包括用于保持可弯曲伸长构件的卷盘，以及包括配备了滑轮的摆动臂，用于将可弯曲伸长构件置于用于操作的外部位置和内部位置。

更为优选的是，该起重机主体包括并且支撑了一个或两个附加卷盘，以便保持所述伸长导向件。

根据本发明的第二个方面，所提供的是一种用于检查墙壁等等上的固定装置的检查方法，包括以下步骤：

(a)提供一个检查单元，包括：

壳体；

至少一个啮合设备，用于可移动地将该壳体与所述伸长导向件啮合，以便沿着该导向件移动；

由壳体运载的图像撷取设备，用于撷取所述固定装置的图像；以及

由壳体运载的发射机，用于将撷取到的图像传送到远程屏幕，以便进行目测检查；

(b)提供在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸的所述伸长导向件，将锚固件与处于上部位置的伸长导向件相连，以便用于在下部位置保持所述伸长导向件拉伸，由此，所述伸长导向件会保持拉紧以引导检查单元的移动，以及随后降低该伸长导向件以及锚固件，以便在与所述墙壁相邻的地方从上部位置向下延伸，直至锚固件到达并且至少部分安置在所述下部位置；

(c)提供一个被适配成沿着该伸长导向件来移动检查单元的操作机制，该操作机制包括一个驱动器和一个可弯曲伸长构件，所述可弯曲伸长构件由该驱动器驱动，并且与检查单元相啮合；

(d)将检查单元悬置在所述可弯曲伸长构件上；

(e)使用该驱动器来操作可弯曲伸长构件，以便在经过所述固定装置的两个相反方向上降低或升起该检查单元；

(f)通过操作图像撷取设备来撷取所述固定装置的图像；

(g)通过操作发射机来将撷取到的图像发射到远程屏幕，以便进行目测检查；以及

(h)从下部位置将该伸长导向件以及锚固件移回上部位置。

优选地，步骤(b)包括：提供一对可弯曲的伸长构件以作为伸长导向件，其以并排布置的方式跨越上部位置和下部位置而延伸。

优选地，步骤(b)包括：以一个用于收容诸如水之类的物体以获得足够重量的容器，来提供锚固件。

附图说明

现在将参考附图并借助示例来对本发明进行更详细的描述，其中：

图1是在检查方法中使用且包含了检查单元的检查装置前部透视图，其中所述检查装置和检查方法都依照本发明的实施例；

图2和2A是图1检查装置中处于打开和闭合状态的啮合设备的透视图；

图3是图1中检查单元的前视图；

图4是图3中检查单元的俯视图；

图5是图3中检查单元的后视图，其中该检查单元的背面是打开的，以便揭示某些内部设备；

图6是图1中检查单元的右侧剖视图，沿着线VI-VI获取；

图7是用于实施本发明检查装置的站台和伸长导向件的透视图；

图8是图7中的站台和伸长导向件的右侧视图；

图9是图7中的站台和伸长导向件的前视图；

图10是图7中的站台和伸长导向件的后视图；以及

图11是沿着图7中伸长导向件移动的图1中检查单元的透视图，其中包含了处于底部的锚固件。

具体实施方式

参考附图1-11，其中显示了一种检查装置10并且示出了一种使用该检查装置10来检查墙壁20等等上的固定装置的检查方法，两者均用于实施本发明。在该实施例中，所要检查的固定装置是安装在建筑物外侧墙壁20上、用于提供气体燃料的气体管道，例如，该气体燃料可以是这里描述的煤气(或城市燃气)、石油气或天然气，该种气体管道出于维护目的而需要定期检查，或者需要响应于泄漏或疑似泄漏报告而在任何时间进行检查，以便紧急维修。对于安装在离地很远的高处且难以接近的气体管道来说，检查装置10以及相关联的检查方法是非常有用的。

检查装置10包括：作为关键设备且可以沿着伸长导向件200移动的检查单元100，该伸长导向件在墙壁20附近跨越建筑物屋顶之类的上部位置和地平面之类的下部位置而延伸。检查装置10还包括一个在屋顶这种上部位置提供的站台300，所述站台通过从屋顶在墙壁20所在的侧面悬吊检查单元100和伸长导向件200，来支撑该检查单元100和伸长导向件200。

检查单元100具有壳体110、通过将壳体110可移动地啮合至伸长导向件200来沿之移动的多个啮合设备120、由壳体110运载且用于撷取气体管道(即固定装置)图像的图像撷取设备410，以及由壳体110运载且用于将撷取到的图像发射到远程屏幕(例如膝上型计算机的屏幕)以进行目测检查的发射机430。

壳体110是一个大致为矩形的立方体外壳，具有可打开来接触壳体110内部的后侧114，以及相对的左侧和右侧112，所述两侧中之每一均附着了一对对齐的啮合设备120。每一个啮合设备120是由至少一个滾子，例如滾子121和122，以及一个用于支撑滾子121和122且分成两部分的托架123形成的。在托架123的内部123A中包含了一对滾子121，并且另一对滾子122包含在托架123的外部123B。托架123可以打开，其外部123B会枢转并脱离内部123A，以便允许接触滾子121和122之间，随后，所述托架可被闭合并借助闩锁124而被锁住。

在壳体110上提供了便于手提的顶部折叠式手柄115、处于顶部以便用缆绳悬挂的中心拎环116，以及处于左侧且与同侧的一对啮合设备120对齐且用于调整速度的升降机缆绳制动器125。

图像撷取设备410使用了摄像机来撷取视频图像(和/或静止图像)。在此实施例中，图像撷取设备410是由两个摄像机410构成的，这两个摄像机以对称的方式位于壳体110前部的左侧和右侧，并且分别从中部向左和向右成45°角，由此将组合视角展宽至超出180°角。

摄像机410能够执行自动对焦操作，并且可被控制成在此模式中工作。此外，这些摄像机不但能够转动，也就是向左和向右平移和/或向上和向下倾斜，而且还能通过拉近画面来撷取用于进行更靠近的目测检查的较大图像，以及通过拉远画面来实现广视角覆盖。

收容在壳体110中的发射机430是由一个Wi-Fi发射机实施的，通过控制该发射机，可以发射一个Wi-Fi信号，包含或内置所撷取的气体管道的视频/静止图像。所述Wi-Fi信号随时能被控制台接收，以便显示在相关联的屏幕上供用户目测检查，用户可以在屋顶或是建筑物中的附近楼层执行操作，并且作为示例，该控制台可以是在附近(也就是在Wi-Fi范围以内)使用的膝上型计算机、平板计算设备或智能电话。

发射机430可被操作，以实时发射撷取到的图像，也就是在撷取到图像的同时发射该图像。这样做可以将检查单元100停在气体管道中通过视觉识别出的损坏或故障部位，以便进行更仔细的检查，例如通过在疑似故障位置进行旋转和缩放来检查。

为了实施专用检测器所能提供的物质泄漏检测，例如所描述的实施例中的煤气，在这里可以包含一个恰当的气体检测器420并将之作为检查单元100的一部分。该检测器420具有收容在壳体110中的检测器主体421以及与检测器主体421相连的探头422。该探头422被布置成可以在电动机驱动齿轮440的作用下通过壳体110的中间孔径111向外延伸，以便更靠近或者足够接近气体管道中疑似故障的位置，以便进行操作，以及在未使用的时候能够缩回到壳体110中。

在该实施例中，探头422借助伸长连接器424与检测器主体421相连，其中所述伸长连接器可以经由前部的孔径111伸出壳体110以及缩回壳体110。该伸长连接器424包括一个很短的最前区段(foremostsection)423，所述最前区段直接与探头422接合并且大体处于壳体110的外部。与可弯曲壁灯轴杆一样，这个最前区段423可以在任何方向上360°弯曲，并且将会自行保持弯曲形状，无论是向上或向下弯曲还是水平伸直。

该伸长连接器424还能在一定程度上自行保持处于水平位置，以便保持探头422水平并远离壳体110的前部。该连接器424是由铰接链425提供的。每一个铰接链425都是短矩形的U形通道，并且其处于上侧的对端(也就是通道的开口)借助短的联动装置而被铰接到相邻铰接链425的近端。

通过执行这种铰接，可以使得铰接链425单独向上枢转，以便在收缩时在壳体110内部卷起连接器424的尾部长度，以及使得铰接链可单独向下枢转并使伸出壳体110的连接器424前端停下，形成水平线性结构，由此水平地悬挂在壳体110上。

为了适应于将伸长连接器424储存在壳体110的内部，在这里为铰接链425构造了一个供其缩回的垂直扁平隔室140。该隔室140具有与螺壳内部相类似的内部螺旋形路径141，并且包括一个通向壳体孔径111并与之对齐的水平直线区间142，由此便于铰接链425离开和返回。

隔室140的直线区间142具有一个开放的上侧，通过所述上侧，电动机驱动的齿轮440在图6所示铰接链425的上侧与该铰接链啮合或啮合传动，以便驱动铰接链425进行相对于壳体110的伸缩运动。电动机驱动的齿轮440是一个由电动机借助减速齿轮箱驱动的齿轮，并且所述电动机和减速齿轮箱全都水平地收容在该齿轮的后方，这一点可以在图5中得到理解。

检查单元100包括一个处于壳体110中的机载控制器单元450，用于控制如上所述的其内部模块的操作，这其中包括：分别通过操作摄像机410和气体检测器420来撷取图像和检测气体，以及将撷取和检测到的数据馈送到Wi-Fi发射机430，由此以Wi-Fi格式广播此类内容来供用户借助其控制台接收。

壳体110还收容了三个串联的可再充电电池组460，以便为包括电动机驱动的齿轮440和控制器单元450在内的检查单元100的内部模块提供电力。

参考用于引导检查单元100沿之运动的伸长导向件200，该导向件是由一对可弯曲伸长构件210提供的，所述构件被布置成在与墙壁20相邻的地方并排跨越上部位置(例如屋顶)和下部位置(例如地平面)而延伸。每一个可弯曲伸长构件210都是由缆绳210提供的，更具体地说是由绞式金属缆绳/钢缆210提供的。

伸长导向件200包括一个锚固件220，该锚固件220操作时置于或者在使用中被置于下部位置，并且与导向缆绳210相连，以便保持导向缆绳210拉伸，由此，所述导向缆绳210足够拉紧，以便引导检查单元100移动。该锚固件220是由一个用于收容物体、例如本实施例中的水的容器220提供的，以便获得足够的重量。作为示例，由于容器220的主体的材料是柔性的，因此，在容器220清空时，所述容器220的主体可被折叠成很小的尺寸(和重量)。这样做有助于运输和储存。

容器220具有一对拎环221，其中导向缆绳210的最下端借助相应的扣件211与所述拎环相连。拎环221的间隔距离与预先确定用于安装检查单元100的两个导向缆绳210之间的预定间隔相同。

检查单元100借助其在左侧和右侧112的两对啮合设备120与导向缆绳210啮合。为了与任一导向缆绳210相啮合，处于同侧112的每一个啮合设备120的托架123首先会被开放，以便横向嵌入导向缆绳210，然后，所述托架将被闭合，以便将导向缆绳210夹在两对滾子121和122之间。处于一侧的滾子121具有以滑动配合的方式来容纳导向缆绳210的相应中心凹槽121G。一旦闭合托架123，则对端滾子122将会向前并靠着滾子121，以便保持导向缆绳210处于后者的凹槽121G中，由此在啮合设备120乃至所有啮合设备120与导向缆绳之间保持滑动啮合，从而确保检查单元100沿着伸长导向件200而在经过气体管道向上和向下的相反方向上进行平滑的滑动运动。

现在参考站台300，所述站台采用的形式是具有起重机主体351的起重机结构350，并且包括一个用于沿着伸长导向件200移动检查单元100的操作机制310。该起重机主体351具有一个基础框架352和一个上部框架354。基础框架352具有一个夹具353，用于固定骑在墙壁20正上方的屋顶外围墙壁上的起重机主体351，以便进行检查。上部框架354的顶部包括一个水平摆动臂355，所述摆动臂具有安装在其自由端的三个一组的滑轮356。

操作机制310安装在基础框架352上，其包括一个由电动机311实施的驱动器以及一个可弯曲的伸长构件，其中所述可弯曲伸长构件是保持或缠绕在与电动机311驱动啮合的卷盘312上的绞式钢缆313，以便用作悬挂缆绳。该缆绳313在摆动臂355的中间滑轮上绕行延伸，然后则向下延伸，并且其自由端借助扣件314附着于检查单元100顶部的拎环116，以便从屋顶向下将检查单元100挂在墙壁20上。

摆动臂355可以向外摆动，以便延伸到墙壁20以外，由此将悬挂缆绳313并且进而将检查单元110置于外部位置以便操作，此外，该摆动臂355还可以向内摆动，以便将这些设备带回到内部位置，由此结束操作。在外部位置，缆绳313由电动机311借助卷盘312驱动并且啮合并悬置检查单元100，以便通过沿着伸长导向件200降低或升高该检查单元来执行操作。

站台300包括附加操作机制320，该附加操作机制同样被支撑在起重机主体351上，其处于第一操作机制310的左侧和右侧以及后部，用于竖立和保持伸长导向件200以供使用。这两个操作机制320与第一操作机制大致具有相同的结构，其中每一个机制都具有电动机321，与缠绕了相应导向缆绳210的卷盘322驱动啮合。缆绳210延伸并绕行处于摆动臂355同侧的相应滑轮356，然后则会向下延伸，并且其自由端通过上文描述的方式附于锚固件220，以便悬挂该锚固件。

特别地如果将气体管道之类的所要观察的固定装置安装在无法直接接近的高墙(也就是多层建筑物)上，那么将尤其可以选择使用检查装置10。

本发明的检查方法通常是从包含了铺设有气体管道的墙壁20的建筑物的屋顶执行的。作为预备步骤的一部分，在这里将会使用如上所述的结构和各种设备来构造检查单元100。为了将伸长导向件200设置成沿着墙壁20跨越屋顶和地平面而延伸，较为优选的是使用具有如上所述的结构以及各种设备站台300，这其中包括：用于沿着伸长导向件200移动检查单元100的操作机制310，以及用于延伸以及在使用之后收缩所述伸长导向件200的另外两个操作机制320。每一个操作机制310/320都至少包含了所述电动机驱动器311/321以及相关联的卷盘312/322。

站台300以骑在墙壁20顶部的方式安装，沿着屋顶的一侧延伸，并且两条导向缆绳210和悬挂缆绳313是以上文中描述以及图7所示的方式布置的。摆动臂355初始被转向内部，以便将悬挂缆绳313附着于检查单元100，以及使用相关的啮合设备120而令检查单元100与其左侧和右侧的导向缆绳210相啮合。左侧的导向缆绳210还会穿过升降机缆绳制动器125并且与缆绳制动器125啮合，以便实现制动夹持，由此，如果检查单元100在悬挂电缆313拉断的意外事件中自由下落，所述检查单元100将被停住。导向缆绳210的最下端与装满水的锚固件220相连。随后，摆动臂355向外摆动，以便从屋顶垂下锚固件220和检查单元110并将之悬挂在墙壁20的外部。

接下来的步骤是通过操作相关联的电动机321来激活操作机制320，以便从两个导向缆绳210各自的卷盘322释放该缆绳，由此降低缆绳210以及锚固件220，以使之在与墙壁20附近从屋顶开始向下延伸，直至锚固件220到达并且正好处于或者至少部分靠在地面(如果恰当的话，也可以是平台层或天篷)上。导向缆绳210应该保持处于拉紧状态，其中所述缆绳210会保持适当拉力，向上拉动锚固件220，以便充当用于引导检查单元100沿着伸长导向件200移动的线性轨道，同时在检查单元100向上和向下移动的时候稳定所述检查单元100。

现在可以开始检查气体管道。该处理是如下完成：首先通过操作中心操作机制310来从中间缆绳313的卷盘312释放所述缆绳，以便沿着伸长导向件200来缓慢地向下悬挂缆绳313上的检查单元，并经过气体管道。通常，有必要通过停住电动机311来暂停检查单元100，以便更仔细地检查气体管道的特定部位。此外还可能有必要通过倒转电动机311的方向来向上移动检查单元100，以便再次经过气体管道或是其特定部位。通常，作用于悬挂缆绳313的电动机311可被操作，而在经过整个气体管道或是其某个部分的两个相反方向上，沿着导向件200来降低或升起检查单元100。

当检查单元100靠近气体管道时，用户可以操作或触发摄像机410，以便扫描气体管道以及撷取气体管道的视频图像(和/或静止图像)。用户还应该操作Wi-Fi发射机430来将所撷取的图像发射到控制台的远程屏幕，以便由用户进行目测检查。非常有利的是，Wi-Fi发射机430是持续开机和工作的，或者至少在摄像机410撷取图像尤其是视频图像的同时是开机和工作的，由此，用户可以实时检查气体管道，并且能够根据需要而通过检查单元100来向上和向下移动摄像机410，以便通过视觉来彻查气体管道的状况。

除了目测检查之外，用户还可以使用气体检测器420来核实气体管道的损坏。用户可以通过激活电动机驱动的齿轮440来布置气体检测器420，以便向外延伸伸长连接器424，并且由此伸出探头422，从而使之更接近或者尽可能接近气体管道中疑似故障或损坏的部位，由此在该位置或是其周围检查是否存在气体泄漏。气体检测器420的输出信号会由Wi-Fi发射机430同时传送到控制台，以便由用户即时参考。在使用之后，所述伸长连接器424应被收缩。

在检查过程的末尾，通过控制操作机制310，可以升起检查单元100而使之返回上部位置，也就是屋顶，然后，通过翻转其余两个操作机制320，可以从地面将导向缆绳210、即伸长导向件200连同锚固件220一起收缩到屋顶并回到站台300。最后，站台300将被卸载，然后可以运送检查装置100离开现场。

通过依照本发明尤其是所描述的实施例的检查方法来使用检查装置10，完全可以在屋顶之类的上部位置执行操作，而不必接近下部位置，由此覆盖并检查上部位置与下部位置之间的空间。在难以到达下部位置、例如被建筑群包围的采光井时，此用法是非常有利的。

本发明是借助示例给出的，在不脱离附加权利要求指定的发明范围的情况下，本领域技术人员可以对所描述的实施例进行更重修改和/或变更。

Claims (26)

1.一种用于检查墙壁等等上的固定装置的检查装置，包括可以沿着伸长的导向件移动的检查单元，该导向件在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸，该检查单元包括：

壳体；

至少一个啮合设备，用于可移动地将该壳体与所述伸长导向件啮合，以便沿着该导向件移动；

由壳体运载的图像撷取设备，用于撷取所述固定装置的图像；以及

由壳体运载的发射机，用于将撷取到的图像传送到远程屏幕，以便进行目测检查；

其中该检查单元包括：处于壳体中的气体检测器，用于检测所述固定装置的气体泄漏，该气体检测器具有一个检测器主体和一个与检测器主体相连的探头，该探头被布置成可以从该壳体向外延伸，以便接近于所述固定装置以进行操作，以及可以缩回到壳体中。

2.如权利要求1所述的检查装置，其中该壳体包括所述至少一个啮合设备。

3.如权利要求1所述的检查装置，其中所述至少一个啮合设备包括至少一个滚子。

4.如权利要求3所述的检查装置，其中所述至少一个啮合设备包括用于支撑所述至少一个滚子并且可打开以便接触所述至少一个滚子的托架。

5.如权利要求1所述的检查装置，其中该图像撷取设备包括用于撷取视频图像的摄像机。

6.如权利要求5所述的检查装置，其中该图像撷取设备包括两个摄像机，这两个摄像机分别位于壳体的左侧和右侧，以便展宽组合视角。

7.如权利要求1所述的检查装置，其中发射机被适配成可传送包含了所述撷取图像的无线信号。

8.如权利要求7所述的检查装置，其中发射机包括Wi-Fi发射机。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的检查装置，其中该探头借助伸长连接器而与检测器主体相连，该伸长连接器可以延伸到壳体之外，并且可以缩回到壳体中，所述连接器自身停留在至少一个水平位置，以便保持探头在水平方向上远离壳体。

10.如权利要求9所述的检查装置，其中该连接器包括一个铰接链，该铰接链可以在收缩时单独向上枢转而卷曲，并且可以向下枢转并保持水平线性结构，由此伸出壳体。

11.如权利要求10所述的检查装置，其中检查单元包括与铰接链啮合传动的电动机驱动的齿轮，以便驱动铰接链相对于壳体伸展或收缩。

12.如权利要求1-8中任一权利要求所述的检查装置，包括所述伸长导向件，其中该伸长导向件在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸，以便引导检查单元沿其运动，该导向件包括：

一对可弯曲的伸长构件，其被配置成在使用过程中以并排布置的方式跨越所述上部位置和所述下部位置而延伸。

13.如权利要求12所述的检查装置，其中每一个可弯曲伸长构件都包括缆绳。

14.如权利要求12所述的检查装置，其中每一个可弯曲伸长构件都包括绞式金属缆绳。

15.如权利要求12所述的检查装置，其中该导向件包括一个锚固件，其操作时放置在所述下部位置并与缆绳相连以保持缆绳拉伸，由此，所述缆绳足够拉紧，以便引导检查单元的移动。

16.如权利要求15所述的检查装置，其中该锚固件包括一个用于容纳诸如水之类的物体以获得足够重量的容器。

17.如权利要求16所述的检查装置，其中所述容器具有能在所述容器清空时被折叠成减小的尺寸的主体。

18.如权利要求1-8中任一权利要求所述的检查装置，包括一个在所述上部位置提供并且被适配成支撑检查单元和所述伸长导向件的站台，其中该站台包括一个用于沿着所述伸长导向件移动检查单元的操作机制，该操作机制包括一个驱动器和一个由该驱动器驱动的可弯曲伸长构件，其中所述可弯曲伸长构件啮合并悬置检查单元，以便在经过所述固定装置的两个相反方向上沿着所述伸长导向件来降低或升起该检查单元。

19.如权利要求18所述的检查装置，其中所述驱动器包括电动机。

20.如权利要求18所述的检查装置，其中所述可弯曲伸长构件包括缆绳。

21.如权利要求18所述的检查装置，其中所述站台包括一个具有用于支撑该驱动器的起重机主体的起重机结构，并包括用于保持可弯曲伸长构件的卷盘，以及包括配备了滑轮的摆动臂，用于将可弯曲伸长构件置于用于操作的外部位置和内部位置。

22.如权利要求21所述的检查装置，其中该起重机主体包括并且支撑了一个或两个附加卷盘，以便保持所述伸长导向件。

23.一种用于检查墙壁等等上的固定装置的检查方法，包括以下步骤：

(a)提供一个检查单元，包括：

壳体；

至少一个啮合设备，用于可移动地将该壳体与所述伸长导向件啮合，以便沿着该导向件移动；

由壳体运载的图像撷取设备，用于撷取所述固定装置的图像；以及

由壳体运载的发射机，用于将撷取到的图像传送到远程屏幕，以便进行目测检查；

(b)提供在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸的所述伸长导向件，将锚固件与处于上部位置的伸长导向件相连，以便用于在下部位置保持所述伸长导向件拉伸，由此，所述伸长导向件会保持拉紧以引导检查单元的移动，以及随后降低该伸长导向件以及锚固件，以便在与所述墙壁相邻的地方从上部位置向下延伸，直至锚固件到达并且至少部分安置在所述下部位置；

(c)提供一个被适配成沿着该伸长导向件来移动检查单元的操作机制，该操作机制包括一个驱动器和一个可弯曲伸长构件，所述可弯曲伸长构件由该驱动器驱动，并且与检查单元相啮合；

(d)将检查单元悬置在所述可弯曲伸长构件上；

(e)使用该驱动器来操作可弯曲伸长构件，以便在经过所述固定装置的两个相反方向上降低或升起该检查单元；

(f)通过操作图像撷取设备来撷取所述固定装置的图像；

(g)通过操作发射机来将撷取到的图像发射到远程屏幕，以便进行目测检查；以及

(h)从下部位置将该伸长导向件以及锚固件移回上部位置。

24.如权利要求23所述的检查方法，其中步骤(b)包括：提供一对可弯曲的伸长构件以作为伸长导向件，其以并排布置的方式跨越上部位置和下部位置而延伸。

25.如权利要求23所述的检查方法，其中步骤(b)包括：以一个用于收容诸如水之类的物体以获得足够重量的容器，来提供锚固件。

26.如权利要求24所述的检查方法，其中步骤(b)包括：以一个用于收容诸如水之类的物体以获得足够重量的容器，来提供锚固件。