CN105276008A - 径向推力轴承的预紧力调节结构以及使用其的无级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供径向推力轴承的预紧力调节结构以及使用其的无级变速器，能够缩短输出轴。径向推力轴承(103)配置在以旋转自如的方式枢转支承于旋转轴(3)上的摆杆(18)与输出轴(3)之间。在输出轴(3)的端部设有圆锥滚子轴承(101)，该圆锥滚子轴承(101)具有端部外圈(101a)、端部内圈(101b)以及圆锥滚子(101c)。圆锥滚子轴承(101)是以径向内侧倾向输出轴(3)的轴向中央的方式使载荷的作用线倾斜的轴承。在圆锥滚子轴承(101)与径向推力轴承(103)之间夹持垫片(105)。

Description

径向推力轴承的预紧力调节结构以及使用其的无级变速器

技术领域

本发明涉及径向推力轴承的预紧力调节结构以及使用该结构的无级变速器，该径向推力轴承是能够支承径向和轴向两个方向的载荷的角接触球轴承、圆锥滚子轴承等。

背景技术

以往，公知一种四节连杆机构型的无级变速器，其具备：作为输入部的凸轮部连结体，其被传递来自设于车辆的发动机等驱动源的驱动力而旋转；输出轴，其与凸轮部连结体的旋转中心轴线平行地配置；多个旋转半径调节机构，它们设于凸轮部连结体；多个摆动部，它们以摆动自如的方式枢转支承于输出轴；以及连杆，其一个端部具有以旋转自如的方式外嵌于旋转半径调节机构上的输入侧环状部，另一个端部与摆动部的摆动端部连结(例如参照国际公开第2013/001859)

专利文献1中，各旋转半径调节机构由以下部件构成：圆板状的凸轮部，其相对于输入轴的旋转中心轴线偏心地设置；旋转部，其以旋转自如的方式偏心地设于该凸轮部；以及小齿轮轴，其在轴向上一体地具备多个小齿轮。此外，在摆动部与输出轴之间设有由单向离合器构成的单向旋转阻止机构。当摆动部欲相对于输出轴向一侧相对旋转时，单向旋转阻止机构将摆动部固定在输出轴上，当摆动部欲向另一侧相对旋转时，单向旋转阻止机构使摆动部相对于输出轴空转。

由于各凸轮部的贯通孔相连，凸轮部连结体成为中空，其内部被插入小齿轮轴。插入的小齿轮轴从各凸轮部的切口部露出。在旋转部设有容纳凸轮部连结体的容纳孔。在形成该容纳孔的旋转部的内周面形成有内齿。

内齿与从凸轮部连结体的切口部露出的小齿轮啮合。若使凸轮部连结体与小齿轮以相同速度旋转，则维持了旋转部的旋转半径。若使凸轮部连结体与小齿轮的旋转速度不同，则改变了旋转部的旋转半径，从而变速比变化。

若使凸轮部连结体旋转而使旋转部旋转，则连杆的输入侧环状部进行旋转运动，与连杆的另一个端部连结的摆动部的摆动端部摆动。即，由旋转半径调节机构(凸轮部、旋转部、小齿轮)、连杆以及摆动部构成了曲柄连杆机构(运动转换机构)。由于摆动部通过单向旋转阻止机构设在输出轴上，因此，仅当摆动部向一侧旋转时将旋转驱动力(扭矩)传递至输出轴。

各旋转半径调节结构的凸轮部的偏心方向被设定为使其各自的相位不同并绕凸轮部连结体的旋转中心轴线一周。因此，利用外嵌于各旋转部上的连杆，各摆动部通过单向旋转阻止机构依次将扭矩传递至输出轴，因此能够使输出轴顺利地旋转。

并且，能够在摆动部与输出轴之间设置角接触球轴承或圆锥滚子轴承等径向推力轴承，该径向推力轴承与单向旋转阻止机构相邻并能够支承径向和轴向两个方向的载荷。

发明内容

发明所要解决的课题

在设置径向推力轴承时，为了调整外圈与内圈之间的间隔(预紧力调整)，有时以使内圈或外圈的位置在轴向上向轴向一侧偏移而预先施加载荷的方式夹持垫片。并且，垫片通过簧环固定在轴部件上。但是，在轴部件上设置簧环，相应地存在轴向的尺寸变长的问题。

本发明鉴于以上问题，目的在于提供一种能够缩短轴向尺寸的径向推力轴承的预紧力调节结构以及使用该结构的无级变速器。

用于解决课题的手段

[1]为了达到上述目的，本发明是一种径向推力轴承的预紧力调节结构，

所述径向推力轴承配置在以旋转自如的方式枢转支承于轴部件上的旋转体与所述轴部件之间，并能够支承径向和轴向两个方向的载荷，所述径向推力轴承的预紧力调节结构的特征在于，

在所述轴部件的端部设有端部轴承，该端部轴承具有端部外圈、端部内圈和端部滚动体，

所述端部轴承是以径向内侧倾向所述轴部件的轴向中央的方式使载荷的作用线倾斜的轴承，

在所述端部轴承与所述径向推力轴承之间夹持垫片。

根据本发明，由于端部轴承将垫片固定在轴部件上，因此不必在轴部件上另行设置用于将垫片固定在轴部件上的簧环。因此，根据本发明，不必在轴部件上设置簧环和用于与簧环卡合的环状槽，从而能够缩短轴部件的轴向的长度尺寸。

[2]另外，在本发明中，可以在端部轴承的端部内圈上设置位于轴部件的轴向内侧的端部且向径向外侧伸出的伸出部，使伸出部构成为其径向外缘位于比相邻的径向推力轴承的载荷的作用线靠径向外侧的位置。根据该结构，能够适当地向径向推力轴承施加预紧力(预载荷)。

[3]另外，在本发明中，优选在轴部件上设置阻止端部轴承的端部内圈向轴向内侧移动的阶梯部，并使端部轴承的端部内圈与阶梯部抵接。根据该结构，即使端部轴承被从外部施加载荷，或者由于变速器壳体的热膨胀导致预紧力增加从而向端部轴承施加的载荷增加，也能够利用轴部件的阶梯部承受该载荷，能够抑制从外部向径向推力轴承传递载荷。

[4]此外，本发明的径向推力轴承的预紧力调节结构可以用于如下的无级变速器，该无级变速器具备：

变速器壳体；

输入部，其被传递行驶用驱动源的驱动力，在所述变速器壳体内旋转；

作为所述轴部件的输出轴，其与该输入部的旋转中心轴线平行地设置，并借助所述端部轴承以旋转自如的方式枢转支承于所述变速器壳体；

运动转换机构，其具有与所述输入部一同旋转的旋转部以及设在所述输出轴上的作为所述旋转体的摆动部，将所述旋转部的旋转运动转换为所述摆动部的摆动运动；

单向旋转阻止机构，当所述摆动部欲相对于所述输出轴向一侧相对地旋转时，该单向旋转阻止机构将所述摆动部固定在所述输出轴上，当所述摆动部欲相对于所述输出轴向另一侧相对地旋转时，该单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴空转；以及

旋转半径调节机构，其具有被传递调节用驱动源的驱动力而旋转的传递部，并能够调节所述旋转部的旋转半径，

通过变更旋转部的旋转半径，而变更变速比。

附图说明

图1是表示使用本发明的径向推力轴承的预紧力调节结构的无级变速器的实施方式的说明图。

图2是表示本实施方式的运动转换机构的说明图。

图3A～图3D是表示本实施方式的旋转部的旋转半径的变化的说明图。

图4A～图4C是表示本实施方式的与旋转半径的变化相对的摆动部的摆动范围的变化的说明图。

图5是表示本实施方式的轴部件和径向推力轴承的剖视图。

图6是将本实施方式的轴部件的端部放大表示的剖视图。

图7是表示参考例的轴部件和径向推力轴承的剖视图。

图8是将参考例的轴部件的端部放大表示的剖视图。

标号说明

1：无级变速器；

2：输入轴(输入部)；

3：输出轴(轴部件)；

3a：阶梯部；

4：旋转半径调节机构；

5：凸轮盘(凸轮部)；

5a：贯穿孔；

5b：切孔；

5c：一体型凸轮部；

6：旋转盘(旋转部)；

6a：容纳孔(内周部)；

6b：内齿；

8：减速机构(行星齿轮机构)；

14：调节用驱动源(电动机)；

15：连杆；

15a：输入侧环状部；

15b：输出侧环状部；

16：连杆轴承；

17：单向离合器；

18：摆杆(摆动部、旋转体)；

18a：摆动端部；

18b：突片；

18c：插入孔；

19：连结销；

20：曲柄连杆机构(运动转换机构)；

60：贯穿插入孔；

70：小齿轮(传递部)；

72：小齿轮轴；

74：小齿轮轴承；

80：变速器壳体；

101：圆锥滚子轴承(端部轴承)；

101a：端部外圈；

101b：端部内圈；

101c：圆锥滚子(端部滚动体)；

101d：伸出部；

103：径向推力轴承；

103a：滚动体；

103b：内圈；

105：垫片；

107：簧环(参考例)；

200：深沟球轴承(参考例)；

P1：旋转中心轴线；

P2：凸轮盘的中心点；

P3：旋转盘的中心点；

La：P1与P2之间的距离；

Lb：P2与P3之间的距离；

R1：偏心量(P1与P3之间的距离)；

L1：圆锥滚子轴承的载荷的作用线；

L2：径向推力轴承的载荷的作用线。

具体实施方式

参照附图，对使用本发明的径向推力轴承的预紧力调节结构的无级变速器的实施方式进行说明。本实施方式的无级变速器为装载在汽车等车辆上的变速器，具备由曲柄连杆机构(四节连杆机构)构成的运动转换机构，并且该无级变速器是能够使变速比h(h＝输入轴的转速/输出轴的转速)为无穷大(∞)从而使输出轴的转速为“0”的变速器、即所谓的IVT(InfinityVariableTransmission：无限变速器)的一种。

参照图1，四节连杆机构型的无级变速器1具备：输入轴2，其接受来自作为内燃机的发动机或电动机等行驶用驱动源(省略图示)的驱动力，由此以旋转中心轴线P1为中心旋转；输出轴3，其配置成与旋转中心轴线P1平行，且经由差速器(省略图示)将旋转动力传递至车辆的驱动轮(省略图示)；以及6个旋转半径调节机构4，它们设置在旋转中心轴线P1上。并且，也可以设置传动轴来代替差速器。

如图2所示，各旋转半径调节机构4具备作为凸轮部的凸轮盘5和作为旋转部的旋转盘6。凸轮盘5为圆盘状，凸轮盘5从旋转中心轴线P1偏心，并且，凸轮盘5以对1个旋转半径调节机构4来说为2个1组的方式设置于各旋转半径调节机构4。另外，在凸轮盘5上设置有沿旋转中心轴线P1的方向贯穿的贯穿孔5a。此外，在凸轮盘5上设置有切孔5b，该切孔5b向相对于旋转中心轴线P1偏心的方向开口，并且使凸轮盘5的外周面和构成贯穿孔5a的内周面连通。

每1组凸轮盘5分别使相位相差60度，由6组凸轮盘5配置成绕旋转中心轴线P1的周向一圈。

凸轮盘5与相邻的旋转半径调节机构4的凸轮盘5一体地形成从而构成一体型凸轮部5c。该一体型凸轮部5c可以通过一体成型形成，或者也可以是将2个凸轮部焊接在一起而实现一体化。各旋转半径调节机构4的2个1组的凸轮盘5彼此通过螺栓(省略图示)固定。旋转中心轴线P1上位于最靠近行驶用驱动源侧的位置的凸轮盘5与输入端部2a一体地形成。这样，输入端部2a和凸轮盘5构成了输入轴2(凸轮轴)。

输入轴2(凸轮轴)具有贯穿插入孔60，该贯穿插入孔60是通过将凸轮盘5的贯穿孔5a相连而构成的。由此，输入轴2(凸轮轴)构成为与行驶用驱动源相反的一侧(图1中为左侧)的一端开口而另一端封闭的中空轴形状。作为使该凸轮盘5与输入端部2a形成为一体的方法，可以采用一体成型，另外，也可以将凸轮盘5和输入端部2a焊接在一起而实现一体化。

在圆盘状的旋转盘6上设有在偏心的状态下容纳凸轮盘5的容纳孔6a。换言之，圆盘状的旋转盘6在偏心的状态下以旋转自如的方式外嵌在每1组凸轮盘5上。

如图2所示，将凸轮盘5的中心点设为P2、旋转盘6的中心点设为P3，旋转盘6以使得旋转中心轴线P1与中心点P2之间的距离La等于中心点P2与中心点P3之间的距离Lb的方式，相对于凸轮盘5偏心。

在旋转盘6的容纳孔6a中设有位于1组凸轮盘5之间的内齿6b。

位于与旋转中心轴线P1同心且与旋转盘6的内齿6b对应的位置的小齿轮70以与输入轴2相对旋转自如的方式配置在输入轴2的贯穿插入孔60中。小齿轮70与小齿轮轴72形成为一体。另外，小齿轮70还可以与小齿轮轴72分体地构成，并通过花键结合使小齿轮70与小齿轮轴72连结。在本实施方式中，仅仅称为小齿轮70时定义为包括小齿轮轴72。

在凸轮盘5上设置有切孔5b，该切孔5b位于偏心方向，并且使贯穿孔5a和凸轮盘5的外周面连通。

小齿轮70从切孔5b露出，小齿轮70通过切孔5b与内齿6b啮合。在小齿轮轴72上配置有小齿轮轴承74，该小齿轮轴承74位于相邻的小齿轮70之间。小齿轮轴72经由该小齿轮轴承74支承输入轴2。减速机构8与小齿轮轴72连接。调节用驱动源14的驱动力经由减速机构8被传递至小齿轮70。

如图2所示，旋转盘6以距离La与距离Lb相等的方式相对于凸轮盘5偏心，因此能够使旋转盘6的中心点P3位于与旋转中心轴线P1相同的轴线上，使旋转中心轴线P1与中心点P3之间的距离即偏心量R1为“0”。

无级变速器1具备连杆15，该连杆15在一个端部具有大径的输入侧环状部15a，在另一个端部具有直径比输入侧环状部15a的直径小的输出侧环状部15b。

连杆15的输入侧环状部15a通过由滚子轴承构成的连杆轴承16以旋转自如的方式外嵌于旋转盘6的周缘。另外，连杆轴承16也可以在轴向上并列2个球轴承而以两个一组构成。在输出轴3上，通过单向离合器17，与连杆15对应地设有6个作为摆动部的摆杆18。

单向离合器17设在摆杆18与输出轴3之间，当摆杆18欲相对于输出轴3向一侧相对旋转时，单向离合器17将摆杆18固定在输出轴3上，当摆杆18欲向另一侧相对旋转时，单向离合器17使摆杆18相对于输出轴3空转。

摆杆18形成为环状，在其下方设有与连杆15的输出侧环状部15b连结的摆动端部18a。在摆动端部18a上设有以在轴向夹入输出侧环状部15b的方式突出的一对突片18b。在一对突片18b上贯穿设置有与输出侧环状部15b的内径对应的插入孔18c。在插入孔18c和输出侧环状部15b中插入有连结销19。由此，连杆15与摆杆18连结。

在本实施方式中，将摆杆18的摆动端部18a配置在输出轴3的下方，以使摆动端部18a浸没在积存在变速器壳体80下方的润滑油油层中。由此，能够利用油层润滑摆动端部18a，同时利用摆杆18的摆动运动，扬起油层的润滑油，从而能够润滑无级变速器1的其它零件。

另外，在实施方式的说明中，变速比定义为输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度。

图3A～图3D表示使作为旋转半径调节机构4的旋转盘6的旋转半径的偏心量R1变化的状态下的小齿轮轴72与旋转盘6之间的位置关系。图3A表示使偏心量R1为“最大”的状态，小齿轮轴72和旋转盘6位于使旋转中心轴线P1、凸轮盘5的中心点P2以及旋转盘6的中心点P3排列成一条直线的位置。此时的变速比h成为最小。

图3B表示使偏心量R1成为比图3A小的“中等”的状态，图3C表示使偏心量R1成为比图3B更小的“小”的状态。在图3B中，变速比h为比图3A的变速比h大的“中等”，在图3C中，变速比h为比图3B的变速比h大的“大”。

图3D表示使偏心量R1成为“0”的状态，旋转中心轴线P1与旋转盘6的中心点P3位于同心的位置。此时的变速比h成为无穷大(∞)。本实施方式的无级变速器1利用旋转半径调节机构4改变偏心量R1，由此，能够自由调节输入轴2侧的旋转运动的半径。

图4A～图4C表示使旋转半径调节机构4的偏心量R1(旋转半径)变化的情况下的摆杆18的摆动范围的变化。图4A表示偏心量R1为最大时的摆杆18的摆动范围，图4B表示偏心量R1为中等时的摆杆18的摆动范围，图4C表示偏心量R1为小时的摆杆18的摆动范围。根据图4A～图4C可知，随着偏心量R1变小，摆动范围变窄。并且，当偏心量R1为“0”时，摆杆18不再摆动。

在本实施方式中，由旋转半径调节机构4、连杆15以及摆杆18构成了曲柄连杆机构20(运动转换机构)。而且，通过曲柄连杆机构20将输入轴2的旋转运动转换为摆杆18的摆动运动。本实施方式的无级变速器1具备合计6个曲柄连杆机构20。

当偏心量R1不为“0”时，若使输入轴2旋转，并且使小齿轮轴72以与输入轴2相同的速度旋转，则各连杆15一边每次改变60度相位，一边基于偏心量R1交替地反复在输入轴2与输出轴3之间向输出轴3侧推压或向输入轴2侧牵拉而进行摆动。

连杆15的输出侧环状部15b与通过单向离合器17设于输出轴3上的摆杆18连结，因此，若摆杆18被连杆15推拉而摆动，则仅当摆杆18向推压方向侧或牵拉方向侧中的任意一侧旋转时，输出轴3旋转，当摆杆18向另一侧旋转时，摆杆18的摆动运动的力不会传递至输出轴3，摆杆18空转。由于将各旋转半径调节机构4配置成分别相差60度相位，因此，通过各旋转半径调节机构4依次使输出轴3旋转。

另外，本实施方式的无级变速器1具备控制调节用驱动源14的控制部ECU(省略图示)。控制部ECU是由CPU、存储器等构成的电子单元，利用CPU执行存储在存储器中的控制程序，由此，控制调节用驱动源14，发挥调节旋转半径调节机构4的偏心量R1的功能。

在输入轴2的旋转速度与小齿轮轴72的旋转速度相同的情况下，旋转盘6与凸轮盘5一同一体地旋转。在输入轴2的旋转速度与小齿轮轴72的旋转速度存在差异的情况下，旋转盘6以凸轮盘5的中心点P2为中心在凸轮盘5的周缘旋转。

如图5所示，作为轴部件的输出轴3通过作为端部轴承的圆锥滚子轴承101，以旋转自如的方式枢转支承于变速器壳体80。圆锥滚子轴承101由以下部件构成：端部外圈101a，其被压入并固定于变速器壳体80；端部内圈101b，其被压入并固定于输出轴3；以及圆锥滚子101c，其作为以旋转自如的方式配置在端部外圈101a与端部内圈101b之间的端部滚动体。在输出轴3上设有与端部内圈101b抵接的阶梯部3a。

如图6所示，圆锥滚子轴承101是由以径向内侧倾向输出轴3的轴向中央的方式使载荷的作用线L1(双点划线)倾斜的轴承构成的。另外，端部轴承不限于圆锥滚子轴承101，只要由以径向内侧倾向输出轴3的轴向中央的方式使载荷的作用线L1倾斜的轴承构成即可。例如，也可以由角接触球轴承构成端部轴承。

由角接触球轴承构成的径向推力轴承103以位于单向离合器17的轴向两侧的方式设置在作为旋转体的摆杆18与作为轴部件的输出轴3之间。径向推力轴承103具备球状的滚动体103a和内圈103b。摆杆18作为径向推力轴承103的外圈发挥着作用。另外，径向推力轴承103只要是能够承受径向和轴向两个方向的载荷的轴承，则也可以是其它轴承，例如也可以由圆锥滚子轴承构成。

在作为端部轴承的圆锥滚子轴承101的端部内圈101b和与该圆锥滚子轴承101相邻的径向推力轴承103的内圈之间设有垫片105。通过调节该垫片105的厚度来调节径向推力轴承103的预紧力(预载荷)。

在圆锥滚子轴承101的端部内圈101b的轴向内侧的端部设有向径向外侧伸出的伸出部101d。该伸出部101d形成为伸出部101d的径向外缘位于比径向推力轴承103的载荷的作用线L2(图6的虚线)靠径向外侧的位置。由此，能够稳定地向径向推力轴承103施加适当的预紧力(预载荷)。另外，在本说明书中，轴承的作用线定义为通过滚动体与外圈接触的点和滚动体与内圈接触的点的直线、或者相对于滚动体与外圈(或内圈)接触的面(线)垂直(正交)的直线。

根据本实施方式的无级变速器1，作为端部轴承的圆锥滚子轴承101将垫片105固定在作为轴部件的输出轴3上，因此，不必在作为轴部件的输出轴3上另行设置用于将垫片105固定在输出轴3上的簧环。因此，根据本实施方式的无级变速器1，不必在作为轴部件的输出轴3上设置簧环和用于与簧环卡合的环状槽，从而能够缩短作为轴部件的输出轴3的轴向的长度尺寸。

另外，在本实施方式中，在作为轴部件的输出轴3上设置阻止圆锥滚子轴承101的端部内圈101b向轴向内侧移动的阶梯部3a，并使端部内圈101b与阶梯部3a抵接。由此，即使圆锥滚子轴承101的端部外圈101a或端部内圈101b被从外部施加载荷，或者由于变速器壳体80的热膨胀导致预紧力增加从而向圆锥滚子轴承101施加的载荷增加，也能够利用输出轴3的阶梯部3a承受该载荷，能够抑制从外部向径向推力轴承103传递载荷。

作为参考例，图7和图8表示以旋转自如的方式在两端部枢转支承输出轴3的轴承由深沟球轴承200构成的例子。在该情况下，深沟球轴承200无法如上述实施方式的圆锥滚子轴承101那样，像楔子那样起作用而支持径向推力轴承103的预紧力(预载荷)。因此，必须在输出轴3上设置环状槽，并利用簧环107固定垫片105，设置簧环107则相应地存在输出轴3的轴向尺寸变长的问题。

另外，在本实施方式中，对适用于四节连杆型无级变速器的径向推力轴承的预紧力调节结构进行了说明，但本发明的径向推力轴承的预紧力调节结构的适用对象不限于此，也可以是其它的设备。

此外，在本实施方式中，对下述情况进行了说明：由输入端部2a和凸轮盘5构成输入轴2，输入轴2具备贯穿插入孔60，该贯穿插入孔60是通过将凸轮盘5的贯穿孔5a相连而构成的。但是，本发明的作为输入部的输入轴并不限于像这样构成，例如也可以是：使输入轴构成为以一端开口的方式具有贯穿插入孔的中空轴状，使贯穿孔形成得比本实施方式的贯穿孔大，以能够将输入轴贯穿插入于圆盘状的凸轮盘，并使凸轮盘花键结合于构成为中空轴状的输入轴的外周面。

在该情况下，在由中空轴构成的输入轴上，与凸轮盘的切孔相对应地设有切孔。并且，插入输入轴内的小齿轮经由输入轴的切孔和凸轮盘的切孔与旋转盘的内齿啮合。

此外，在本实施方式中，对下述情况进行了说明：作为输入部，由输入端部2a和凸轮盘5构成输入轴2(凸轮轴、凸轮部连结体)，输入轴2具备贯穿插入孔60，该贯穿插入孔60是通过将凸轮盘5的贯穿孔5a相连而构成的。但是，本发明的作为输入部的输入轴并不限于像这样构成，例如也可以是：使输入部由以一端开口的方式具有贯穿插入孔的中空轴状的输入轴、以及圆盘状的多个凸轮盘构成，使贯穿孔形成得比第1实施方式的贯穿孔大，以能够将输入轴贯穿插入于凸轮盘，并使凸轮盘花键结合于输入轴的外周面。

在该情况下，在由中空轴构成的输入轴上，与凸轮盘的切孔相对应地设有切孔。并且，插入输入轴内的小齿轮经由输入轴的切孔和凸轮盘的切孔与旋转盘的内齿啮合。

此外，在本实施方式中，使用了单向离合器17作为单向旋转阻止机构，但是，本发明的单向旋转阻止机构不限于此，也可以由构成为能够从摆杆18向输出轴3传递扭矩、并能够自由切换摆杆18相对于输出轴3的旋转方向的双向离合器(Two-wayclutch)构成。

此外，在本实施方式中，将输入部作为输入轴2、将传递部作为小齿轮70进行了说明，但本发明的输入部和传递部不限于此。例如，也可以由小齿轮70和小齿轮轴72构成输入部，由输入轴2构成传递部。

此外，在本实施方式中，使用了曲柄连杆机构20作为运动转换机构进行了说明。但是，本发明的运动转换机构不限于此，只要能够将旋转部的旋转运动转换为摆动部的摆动运动，则也可以是其它结构。

另外，在本实施方式中，对装载于车辆上的无级变速器进行了说明。但是，本发明的无级变速器不限于此，也可以是其它的无级变速器、例如电车等的无级变速器。

Claims (5)

1.一种径向推力轴承的预紧力调节结构，所述径向推力轴承配置在以旋转自如的方式枢转支承于轴部件上的旋转体与所述轴部件之间，并能够支承径向和轴向两个方向的载荷，所述径向推力轴承的预紧力调节结构的特征在于，

在所述轴部件的端部设有端部轴承，该端部轴承具有端部外圈、端部内圈和端部滚动体，

所述端部轴承是以径向内侧倾向所述轴部件的轴向中央的方式使载荷的作用线倾斜的轴承，

在所述端部轴承与所述径向推力轴承之间夹持垫片。

2.根据权利要求1所述的径向推力轴承的预紧力调节结构，其特征在于，

在所述端部轴承的端部内圈上设有位于所述轴部件的轴向内侧的端部且向径向外侧伸出的伸出部，

该伸出部构成为其径向外缘位于比相邻的所述径向推力轴承的载荷的作用线靠径向外侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的径向推力轴承的预紧力调节结构，其特征在于，

在所述轴部件上设有用于阻止所述端部轴承的端部内圈向轴向内侧移动的阶梯部，所述端部轴承的端部内圈与所述阶梯部抵接。

4.一种使用了权利要求3所述的径向推力轴承的预紧力调节结构的无级变速器，其特征在于，具备：

变速器壳体；

输入部，其被传递行驶用驱动源的驱动力，在所述变速器壳体内旋转；

作为所述轴部件的输出轴，其与该输入部的旋转中心轴线平行地设置，并借助所述端部轴承以旋转自如的方式枢转支承于所述变速器壳体；

运动转换机构，其具有与所述输入部一同旋转的旋转部以及设在所述输出轴上的作为所述旋转体的摆动部，将所述旋转部的旋转运动转换为所述摆动部的摆动运动；

单向旋转阻止机构，当所述摆动部欲相对于所述输出轴向一侧相对地旋转时，该单向旋转阻止机构将所述摆动部固定在所述输出轴上，当所述摆动部欲相对于所述输出轴向另一侧相对地旋转时，该单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴空转；以及

旋转半径调节机构，其具有被传递调节用驱动源的驱动力而旋转的传递部，并能够调节所述旋转部的旋转半径，

通过变更旋转部的旋转半径，而变更变速比。

5.一种使用了权利要求1或2所述的径向推力轴承的预紧力调节结构的无级变速器，其特征在于，具备：

变速器壳体；

输入部，其被传递行驶用驱动源的驱动力，在所述变速器壳体内旋转；

作为所述轴部件的输出轴，其与该输入部的旋转中心轴线平行地设置，并借助所述端部轴承以旋转自如的方式枢转支承于所述变速器壳体；

运动转换机构，其具有与所述输入部一同旋转的旋转部以及设在所述输出轴上的作为所述旋转体的摆动部，将所述旋转部的旋转运动转换为所述摆动部的摆动运动；

单向旋转阻止机构，当所述摆动部欲相对于所述输出轴向一侧相对地旋转时，该单向旋转阻止机构将所述摆动部固定在所述输出轴上，当所述摆动部欲相对于所述输出轴向另一侧相对地旋转时，该单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴空转；以及

旋转半径调节机构，其具有被传递调节用驱动源的驱动力而旋转的传递部，并能够调节所述旋转部的旋转半径，

通过变更旋转部的旋转半径，而变更变速比。