CN101365894B - 变速器 - Google Patents

Abstract

公开了一种变速器(10)，其具有两个环圈(12，12)，该环圈安装成用于围绕公共轴线转动。环圈的相对成形面(14，18)限定包含至少一个滚子(38，40)的环形空间，滚子在环圈上运动以在环圈之间传递驱动力。滚子以如下方式安装到托架(42，44)上，该方式使得能够改变滚子相对于公共轴线的倾斜度，从而能够改变变速器比值。滚子及其托架由机构控制。该机构包括托架所接合的恒星轮(46，48)和齿环(50，52)。恒星轮与齿环的相对转动导致托架(42，44)的倾斜移动，以便滚子将自身转向到新的倾斜度。为了控制恒星轮和齿环，提供了与两者相接合的行星轮(100)。不依赖于托架与恒星轮及齿环的接合而控制托架的转动位置。

Description

变速器

技术领域

本发明涉及一种滚动牵引型变速器(rolling-traction variator)，在这种变速器中，通过一个或多个滚子将驱动力从一个环圈(race)传递到另一个环圈，该滚子的方位可根据变速器驱动比的变化而变化。更具体地，本发明涉及一种用于控制这种变速器内的滚子方位的新颖机构。

背景技术

文中所用的词语“变速器”指的是以连续可变比值传递旋转驱动力的装置。变速器可特别但绝不排它地应用于机动车辆的传动系统(transmission)中。

滚动牵引型变速器的最为人所知的形式使用了至少两个同轴安装的环圈，该环圈具有成形为使得环圈共同限定大致环形的空间的相对面。至少一个滚子安置在环圈之间的空间内，并且在环圈的成形面上运动以便将驱动力从一个环圈传递到另一个环圈。滚子倾斜度的变化与环圈的相对速度的变化有关，并且因此与变速器所提供的驱动比的变化有关。

文中将与驱动比变化有关的滚子倾斜度变化称为“旋进(precession)”，以便与滚子的其它转动(例如滚子围绕其自身轴线的转动)区别开。

需要某些机构来控制滚子倾斜度，并且现有技术包含了许多例子。典型地，这些机构不是通过将扭矩直接作用于滚子的安装件来产生作用。相反，滚子以如下方式安装，该方式使得滚子的移动导致滚子自身由于环圈作用于其上的作用力而转向到新的倾斜度。因为在任何其它条件下、在滚子与环圈互相接合的区域内滚子运动不平行于环圈运动，故由于滚子寻找其自身轴线与变速器环圈的公共轴线相重合的位置，从而引起了转向效果。控制机构用于调节滚子的位移。

这些机构的示例存在于申请人先前公开的许多专利案件中，包括PCT/GB03/00259(WO 03/062670)在内。在大多数情况下，导致滚子自身转向所需要的位移沿着周向方向(围绕变速器环圈的公共轴线)，并且通过允许滚子围绕相对于径向平面倾斜的轴线旋进，在滚子位移与滚子倾斜度之间建立了关系。提供了促动器，用于沿着周向方向推动滚子，从而影响(1)滚子位移和(2)变速器的比值。

这些机构有助于变速器的“扭矩控制”。这种概念为本领域所知，但也将概略地对其解释。更加传统的“比值控制”型传动系统构造成使得它们接收指示了所需驱动比的某些形式的输入，然后调整自身以便提供驱动比。亦即，直接设定驱动比。相反，在扭矩控制型传动系统中，直接设定扭矩。比值的变化是由于在输入和输出时将扭矩作用于惯性，并且变速器自动地适应这种变化。在本文中，将作用于变速器环圈上的扭矩总和称为反作用扭矩，这是由于这种扭矩为必须反作用于变速器的安装件的扭矩。反作用扭矩涉及滚子，并且因此通过其相关的(多个)促动器而涉及变速器的壳体。因此，由于由促动器和环圈作用在每个滚子上的力(忽略滚子的加速度)必须相等且相反，故通过设定促动器的力来直接设定反作用扭矩。通过控制促动器的力，并且因而通过控制反作用扭矩而不是控制变速器的比值，对传动系统执行控制。

最广泛采用的控制机构使用用于每个滚子的相应的液压活塞/缸体型促动器，活塞通过活塞杆而联接到承载该滚子的托架上。然而，文中描述了类型完全不同的机构，在该机构中，变速器具有恒星轮和齿环，并且滚子托架与两者接合。恒星轮与齿环的相对运动导致了托架的倾斜移动，因而导致滚子将其自身转向到新方位。在这种结构中，驱动该恒星轮将存在问题。为此，恒星轮需要某些联接，并且原则上可沿着轴向方向联接(例如通过沿着变速器轴延伸的某些套筒)，或者沿着径向方向联接(例如通过延伸穿过环形空腔的臂部)。前一种选择造成了设计困难。后一种选择由于当滚子和/或其托架前后移动时臂部将阻挡滚子和/或其托架而存在问题。

发明内容

根据本发明的第一方面，具有一种包括一对环圈的变速器，该以对环圈安装成用于围绕公共轴线转动并且具有相应的成形面，该成形面共同限定包含至少一个滚子的环形空腔，滚子在环圈的成形面上运动，以将驱动力从一个环圈传递到另一个环圈，滚子具有滚子轴线并且通过轴承而安装到托架上，轴承允许滚子围绕其轴线而旋转(spin)并且还相对于托架而旋进，以改变滚子轴线相对于公共轴线的倾斜度，并且因而能够改变变速器比值。该变速器还包括恒星轮和齿环，该恒星轮和齿环与公共轴线同心并且安装成用于围绕公共轴线转动，托架与恒星轮及齿环接合，以便恒星轮与齿环的相对转动导致托架的倾斜移动和因而发生的滚子轴线的倾斜度变化，该变速器还包括用于控制恒星轮和齿环转动的机构，该机构包括行星轮，其安装在环形空腔内并且与恒星轮和齿环可操作地接合，可操作地联接到行星轮上的促动器，和用于不依赖于行星轮与恒星轮及齿环的接合而控制行星轮转动的装置。

通过不依赖于行星轮与恒星轮及齿环的接合而控制行星轮的转动，行星轮可用来控制恒星轮和齿环的移动。行星轮也可与恒星轮及齿环一起移动，因此可以避免行星轮在滚子等处的阻挡问题。

虽然在某些方面有必要不依赖于行星轮与恒星轮及齿环的接合而控制行星轮的转动，但不应意味着必须提供用于转动行星轮的机构。在优选实施例中，该装置仅仅用于防止行星轮转动。在这种实施例中，促动器优选地布置成沿着周向的行进方向围绕公共轴线移动行星轮。需要产生了恒星轮与齿环的相对转动的行星轮的这种周向移动，以控制托架倾斜并且因而控制变速器比值。

行星轮的移动路径通常为围绕公共轴线的圆弧。在优选实施例中，用于控制行星轮转动的装置例如包括滑动地容纳在槽口内的舌状物。通过这种方式，可以适应行星轮横向于行星轮行进方向的移动。

促动器自身优选地为线性促动器，更优选地为液压活塞和缸体装置。最优选的实施例包括关于缸体的成对的活塞。

可以通过互补的滑动部件来实现行星轮与促动器之间的联接，在将促动器的力传递到行星轮并且防止行星轮转动的同时，该滑动部件适应行星轮在横向于促动器行进方向的方向上的某些运动。

特别优选地，恒星轮、齿环和行星轮为齿状的，以形成行星齿轮组。

本发明良好地适合于用于扭矩受控型变速器。这可以简单地通过直接控制促动器作用于行星轮上的力而实现，这又直接控制变速器的传递扭矩。

优选地，齿环包括环形外部和引导至内轮毂部的至少一个径向延伸的肢部。轮毂部可以围绕公共轴线形成轴颈，用于安装齿环。

特别优选地，行星轮通过从齿环的轮毂部径向向外延伸的控制构件而可操作地联接到齿环上。通过将控制齿环转动所需的扭矩传递到齿环的可通过其轴承来支承的轮毂部，可以避免齿环外部的变形问题。

优选地，在这种实施例中，控制构件具有与行星轮的齿状外部相啮合的齿状外部。

根据本发明的第二方面，具有一种包括一对环圈的变速器，该一对环圈安装成用于围绕公共轴线转动，并且该成对的环圈具有相应的成形面，成形面共同限定包含至少一个滚子的环形空腔，滚子在环圈的成形面上运动，以将驱动力从一个环圈传递到另一个环圈，滚子具有滚子轴线并且通过轴承而安装到托架上，轴承允许滚子围绕其轴线而旋转并且还相对于托架而旋进，以改变滚子轴线相对于公共轴线的倾斜度，并且因此能够改变变速器比值。该变速器还包括恒星轮和齿环，该恒星轮和齿环与公共轴线同心并且安装成用于围绕公共轴线转动，托架与恒星轮及齿环接合，以便恒星轮与齿环的相对转动导致托架的倾斜移动和因而发生的滚子轴线的倾斜度变化，该变速器还包括用于控制恒星轮和齿环转动的机构，该机构包括行星轮和促动器，该行星轮安装在环形空腔内并且与恒星轮和齿环可操作地接合，该促动器可操作地联接到行星轮上，以沿着周向方向围绕公共轴线而移动行星轮，该行星轮以防止其转动的方式安装。

根据本发明的第三方面，具有一种包括两个环圈的变速器，该两个环圈安装成用于围绕公共轴线转动，并且该两个环圈具有相对的成形面，成形面限定包含至少一个滚子的环形空间，滚子在环圈上运动，以在环圈之间传递驱动力，滚子安装在托架上，以便滚子相对于公共轴线的倾斜度可以变化，从而能够改变变速器的驱动比，变速器还包括转动地安装的恒星轮部件和齿环部件，托架接合该恒星轮部件和齿环部件，以便恒星轮与齿环的相对转动导致托架的倾斜移动和因而发生的滚子倾斜度的变化，和行星轮，其与恒星轮和齿环接合以控制恒星轮和齿环的位置，行星轮的转动位置可不依赖于行星轮与恒星轮及齿环的接合而受到控制。

附图说明

现在将参考附图仅仅示范性地描述本发明的具体实施例，在附图中：

图1为在穿过实现本发明的第一变速器的轴向平面中的截面图，其仅仅显示了变速器轴线的一侧的半个变速器；

图2为沿着轴向方向的同一变速器的视图，省略变速器的一个环圈以便显示内部部件，该图还省略了用于驱动恒星轮和齿环的机构；

图3为同一变速器的透视图，其也省略了一个环圈，但包括用于驱动恒星轮和齿环的机构；

图4显示了托架部件；

图5显示了包括托架部件和轴承环圈的分解的组件；

图6显示了包括变速器滚子和相关轴承部件的分解的组件；

图7显示了包括托架、滚子和轴承的组件；

图8和图9都显示了沿着轴向方向观察的滚子组件及其相关的恒星轮和齿环；

图10为实现本发明的第二变速器的透视图，在该图中，省略一个变速器环圈和控制构件以便显示内部部件；及

图11对应于图10，但包括控制构件。

具体实施方式

可从图1-图3中理解本变速器10的总体构造。该变速器10属于环形环圈-双空腔型并且具有内环圈12，内环圈12的半环形凹入表面14，16分别面向外环圈22，24的类似成形表面18，20，以便限定大致环形的空腔26，28。环圈安装成用于围绕由主轴32所限定的公共轴线30转动。外环圈22，24通过花键而连接到轴上，因此与轴一起转动。内环圈安装在转动轴承34上，因而可相对于轴转动。内环圈在其外周缘上承载转子36，通过该转子36而使转动驱动力传递到内环圈/从内环圈传递转动驱动力。

每个空腔26，28包括成组的滚子38，40。在本实施例中，每个空腔具有三个滚子。滚子在环圈的凹入表面14，16，18，20上运动，因而用于在环圈之间传递驱动力。滚子38相对于公共轴线30的倾斜度在图1中由角度I表示。滚子的旋进改变了滚子的倾斜度I，因此，由于这导致每个滚子在相应环圈上遵循的圆形路径的相对长度的变化，故改变了内环圈12和外环圈22，24的相对速度。因此，驱动力以连续可变的比值在主轴32与转子36之间传递。

为了在滚子与环圈之间提供牵引力，它们必须彼此相对偏置。这通常利用液压或机械“末端负载”装置将环圈轴向地推向其它环圈而实现。文中没有显示末端负载装置，但可在Torotrak(Development)Ltd的公开号为WO02/079675的国际专利申请PCT/GB02/01551中发现例子。滚子和环圈不互相接触，相反，滚子和环圈由牵引流体薄膜持续地分开，该薄膜通过将流体喷射到滚子和环圈上而得以维持。另外，用来供应牵引流体的装置不与本目的直接相关并且未在文中示出，但可在Torotrak(Development)Ltd的公开号为WO03/062675的国际专利申请PCT/GB03/00281中发现适当的装置。

每个滚子38，40承载在相应的托架42，44上。空腔26，28都包含相应的恒星轮46，48和相应的齿环50，52。恒星轮及齿环与公共轴线30同轴，并且可围绕公共轴线30转动。恒星轮位于齿环的径向内侧。每对恒星轮/齿环在其自身之间限定环状空间(annulus)，托架42，44通过与恒星轮及齿环接合而安装在环状空间内。在本实施例中，恒星轮、齿环及托架以齿轮的方式而为齿状的，以便它们实际上共同形成行星齿轮装置。齿环的齿为内齿，并且齿环形成环形齿轮。因为齿环的移动范围是有限的，故齿不需要围绕齿环的整个内圆周连续。类似地，因为托架仅仅在有限的角度范围内移动，故托架不需要完整的圆形外周缘。因此，每个托架42，44形成有径向内部的圆形部分54，其通过肢部58(具体参考图4)而联接到径向外部的圆形部分56上。托架的形成允许托架在没有阻挡其它部件(例如滚子自身)的情况下而配合到可用空间内。

两个空腔26，28内的恒星轮46，48通过穿过了内环圈12的套筒60而彼此联接，以便它们共同转动。应注意的是，内环圈12因此在套筒上形成轴颈，而不是直接在主轴32上形成轴颈。套筒60自身通过相应空腔26，28内的两个轴承62，64而在主轴32上形成轴颈。齿环50，52中的每一个通过径向延伸的肢部66，68而联接到相应的轮毂70，72上，并且通过这种方式，齿环50，52利用相应的轴承74，76可转动地安装在套筒60上。肢部66，68成形并定位成以便避免在空腔内阻挡滚子等。

每个滚子38，40通过轴承装置而安装在其托架42，44上，该轴承装置允许滚子具有两个自由度：(1)滚子能够围绕其自身的轴线转动(2)滚子能够旋进，从而改变其倾斜度并且因此改变变速器比值。现在将参考图4-图7描述轴承装置。

滚子38围绕其自身轴线的转动是利用容纳在滚子中心孔内的滚针轴承78(图6)来提供的。容差环80位于滚子与轴承之间。考虑到构造的变化，容差环在滚子38与轴承78之间提供了某种适应性。在使用时，滚子沿着其直径承受变速器环圈的较大作用力，并且因此产生稍微的变形。容差环弹性变形以便适应滚子变形，并且因此确保压力主要由滚子自身承受，而不是被传递到轴承上。轴承的内环圈以围绕轮毂86装配的两个部件82，84形成(图5)。两个环圈部件可以例如焊接在一起，然后对其外圆周进行加工，从而提供了内轴承环圈所需要的规则圆形表面。备选地，它们可以通过围绕其圆周的圆形带(未示出)而紧固在一起，圆形带将提供轴承表面。圆形套管88从轮毂86的任一侧突出，并且与旋进轴线90同心和对齐。套管容纳在相应内环圈部件82，84的内面中的互补圆形凹口92内。这种构造允许内轴承环圈82，84及承载在内轴承环圈上的滚子相对于托架42，44围绕旋进轴线90而旋进。

注意到旋进轴线没有位于径向平面(即垂直于变速器环圈的公共轴线30的平面，例如图2中的纸张平面)内是至关重要的。相反，旋进轴线相对于该平面倾斜，从而形成了所谓的后倾角。这一点从图4中得到最好的理解，图4显示了沿着垂直于旋进轴线90的方向的托架42，44。托架的轮齿显示为倾斜于旋进轴线而不是垂直于旋进轴线。轮齿的这种角度确定了旋进轴线与径向平面之间的后倾角。该后倾角对于变速器功能具有重要意义。

图8和图9用来解释滚子的移动。在这些附图中，滚子38，40包含在护罩93内，为简明起见，在其它附图中省略了护罩93。

已经说明了滚子在其相对于其托架的移动中具有两个自由度。此外，托架自身具有两个自由度。托架可以(1)围绕公共轴线30沿着周向路径(图8中的虚线95)移动，以及(2)进行倾斜移动。在图9中，线96是径向线，该径向线穿过公共轴线30并且穿过托架42，44的中心点。线98是相对于托架固定的参考线。文中将这两条线之间的角度X称为托架的倾角。应注意的是，如果恒星轮46和齿环50转动相同角度，则结果为托架将周向移动，但其倾角将不会改变，这是因为半径96和参考线98将转动相同角度。因此，将不会存在滚子的旋进和变速器比值的变化。

然而，应考虑当恒星轮46和齿环50转动不同角度时发生的情况。在图8中，滚子的位置对应于1∶1的变速器比值。托架的倾角X为0。在图9中，恒星轮46和齿环50均顺时针地前进，从而导致滚子沿着其路径95移动，而且恒星轮相对于齿环顺时针地前进，从而导致托架42倾斜，故倾角X现在不是0。托架的这种倾斜的效果将在滚子38上产生瞬间转向效果，滚子38因此相对于托架旋进，从而采用所示的倾斜位置并且因而改变变速器比值。因此，显而易见的是，通过恒星轮46，48和齿环50，52，可以对变速器进行控制。

恰当地驱动恒星轮和齿环以控制变速器存在挑战，这主要是由于恒星轮在变速器空腔内的位置。图3显示了具有实现本发明的适当控制装置的变速器。

该装置使用了行星轮100，该行星轮100与恒星轮和齿环接合，并且控制恒星轮和齿环。行星轮在此稍微类似于托架42，44而形成。行星轮具有分别与恒星轮和齿环接合的内齿部和外齿部，并且它们位于圆形轨迹上，但行星轮不需要并且也不具有整个圆形周缘，而是成形为使得行星轮可以在没有阻挡两个托架42的情况下而配合到两个托架42之间的有限空间内。托架的转动位置不由其与恒星轮或齿环的接合所控制。相反，在所示的实施例中，通过形成于行星轮上的舌状物102与形成于控制杆106中的槽口104的接合，防止托架的转动。控制杆从容纳在缸体110内的液压活塞108上侧向地突出。由活塞和缸体形成的液压促动器具有双重作用，即通过对相对的工作腔室112，114加压，可以在任一方向上施力。行星轮与控制杆的舌状物与槽口的接合允许行星轮相对于活塞侧向移动，这由于行星轮遵循作为圆弧的路径而具有必要性。

当活塞108移动时，利用行星轮100而使恒星轮46和齿环50在相同方向上移动。然而，由于恒星轮具有比齿环更小的直径和更少的齿，故恒星轮移动了更大的角度。因此，托架42，44(a)沿着其周向路径移动，以及(b)发生倾斜，以便改变变速器比值。

这种装置可用来提供扭矩控制。该装置提供了滚子的周向位置与变速器比值之间的必需关系。由环圈施加于滚子上的净扭矩通过活塞108而受到反作用，以便活塞施加的力与反作用扭矩成比例，并且确定该反作用扭矩。

活塞位置与托架倾斜之间的关系取决于齿环和恒星轮的相对尺寸，并且可以选择成适合于其它设计要求。

图3所示驱动装置的可能的一个困难在于，行星轮100施加于齿环50上的负载可能过大。在这个方面，应注意的是，由所有六个变速器滚子施加于齿环50上的力将通过单个行星轮100而受到反作用。所造成的非对称负载可导致齿环50的不期望的变形。大负载也可作用于恒星轮46上，但由于恒星轮更加紧凑且作为坚硬构件，故问题不太大。

原则上，可使用另外的行星轮来控制变速器，可能每个变速器空腔使用一个行星轮，但这将会增加构造复杂度。相反，在图10和图11所示的实施例中，该方法通过齿环50的可较坚硬且由轴承直接支承的内部而不是通过齿环50的不太坚硬的外部，将所需的扭矩施加于齿环50上。在这些附图中看到的变速器与图3中的变速器具有许多共同之处，因此相同的标号将用于上述附图的相同构件。图10省略了控制构件150，以便显示其下方的部件，而图11包括该构件。

在本实施例中，齿环50具有一体式轮毂152，该轮毂152通过轮辐154联接到齿环的环形外部上，在本实施例中具有三个轮辐154。轮毂152包含轴承(图中未示出)，齿环50通过该轴承而转动地安装在主轴32上。用于驱动恒星轮46和齿环50的控制装置再次包括双作用类型的液压促动器，液压促动器在该实施例中具有通过联接杆160联接的一对活塞头156，158。活塞头156，158在相应的缸体162，164内运动，并且附图显示了端口166，168，液压流体以受控压力通过端口166，168引入到相应缸体内的工作腔室170，172内。这些压力的差异构成了用于调节变速器特性的主控制信号，并且利用相关液压系统而得到调节。上述压力差对应于作用在联接杆160上的净力，并且该力被传递到行星轮100。类似于图3的实施例，液压促动器与行星轮100之间需要联接，其传递促动器的力并且适应在行星轮100往复移动时行星轮100的路径曲率。在本实施例中，这种联接是利用舌状物174实现，该舌状物174刚性地联接到行星轮100(它们在所示的实施例中作为单个构件形成)，并且径向延伸以容纳在联接杆160的互补形成的槽口中。通过沿着该槽口轻微地滑动，舌状物174允许行星轮100遵循其弯曲路径。然而，舌状物174紧配合在槽口内，以便如此形成的联接防止行星轮100转动。

如前所述，在图10中表示为176的行星轮100的径向最内端的齿部与恒星轮46啮合。行星轮100的径向外齿部178操作地联接到齿环50上，但在本实施例中(与图3所示的实施例相反)，径向外齿部178不与齿环50啮合。相反，它与控制构件150的内轮齿180啮合。

控制构件150联接到齿环50上，以与齿环50一起移动。在本实施例中，控制构件150具有控制轮毂182，该控制轮毂182围绕主轴32并且锁在齿环50的轮毂152上。控制构件150的臂部184从控制轮毂182径向地延伸，并且在承载轮齿180的返回部186内终止，轮齿180径向向内地朝向，从而与上述行星轮100啮合。因此，行星轮100的移动通过控制构件150而传递到齿环50。由于侧向负载通过控制轮毂152而反作用于主轴32上，故在该实施例中减弱齿环50的任何非对称变形的趋势。

Claims (16)

1.一种包括一对环圈的变速器，所述一对环圈安装成用于围绕公共轴线转动并且具有相应的成形面，所述成形面共同限定包含至少一个滚子的环形空腔，所述至少一个滚子在所述环圈的成形面上运动，以将驱动力从一个环圈传递到另一个环圈，所述滚子具有滚子轴线并且通过轴承而安装到托架上，所述轴承允许所述滚子围绕其轴线旋转并且还相对于所述托架旋进，以改变所述滚子轴线相对于所述公共轴线的倾斜度并且因此能够改变变速器比值，所述变速器还包括恒星轮和齿环，所述恒星轮和所述齿环与所述公共轴线同心并且安装成用于围绕所述公共轴线转动，所述托架与所述恒星轮及所述齿环相接合，以便所述恒星轮与所述齿环的相对转动导致所述托架的倾斜移动和因而发生的所述滚子轴线的倾斜度变化，所述变速器还包括用于控制所述恒星轮和所述齿环转动的机构，所述机构包括行星轮、促动器和用于不依赖于所述行星轮与所述恒星轮及所述齿环的接合而控制所述行星轮转动的装置，所述行星轮安装在所述环形空腔内并且与所述恒星轮和所述齿环可操作地接合，所述促动器可操作地联接到所述行星轮上。

2.如权利要求1所述的变速器，其特征在于，用于控制所述行星轮转动的所述装置用于防止所述行星轮转动。

3.如权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述促动器布置成以便沿着周向的行进方向围绕所述公共轴线移动所述行星轮。

4.如权利要求3所述的变速器，其特征在于，用于控制所述行星轮转动的所述装置适于防止所述行星轮转动，并且适于适应所述行星轮沿着横向于所述行星轮的行进方向的方向的移动。

5.如权利要求4所述的变速器，其特征在于，用于控制所述行星轮转动的所述装置包括滑动地容纳在用于控制所述行星轮转动的所述装置的槽口内的舌状物。

6.如上述权利要求中的任一项所述的变速器，其特征在于，所述促动器为线性促动器。

7.如权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述促动器包括液压活塞和缸体装置。

8.如权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述促动器包括位于相应缸体内的成对的活塞。

9.如权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述促动器通过互补的滑动部件联接到所述行星轮上，在将所述促动器的力传递到所述行星轮并且防止所述行星轮转动的同时，所述滑动部件在横向于所述促动器的行进方向的方向上适应所述行星轮的移动。

10.如权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述恒星轮、齿环和行星轮为齿状的，并且形成行星齿轮组。

11.如权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述变速器为扭矩受控型。

12.如权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述齿环包括环形外部和引导至所述齿环的轮毂部的至少一个径向延伸的肢部。

13.如权利要求12所述的变速器，其特征在于，所述轮毂部围绕所述公共轴线形成轴颈，用于安装所述齿环。

14.如权利要求13所述的变速器，其特征在于，所述行星轮通过控制构件可操作地联接到所述齿环上，所述控制构件从所述齿环的轮毂部上径向向外地延伸。

15.如权利要求14所述的变速器，其特征在于，所述控制构件具有与所述行星轮的齿状外部相啮合的齿状外部。

16.一种包括一对环圈的变速器，所述一对环圈安装成用于围绕公共轴线转动并且具有相应的成形面，所述成形面共同限定包含至少一个滚子的环形空腔，所述至少一个滚子在所述环圈的成形面上运动，以将驱动力从一个环圈传递到另一个环圈，所述滚子具有滚子轴线并且通过轴承安装到托架上，所述轴承允许所述滚子围绕其轴线旋转并且还相对于所述托架旋进，以改变所述滚子轴线相对于所述公共轴线的倾斜度并且因此能够改变变速器比值，所述变速器还包括恒星轮和齿环，所述恒星轮和所述齿环与所述公共轴线同心并且安装成用于围绕所述公共轴线转动，所述托架与所述恒星轮及所述齿环相接合，以便所述恒星轮与所述齿环的相对转动导致所述托架的倾斜移动和因而发生的所述滚子轴线的倾斜度变化，所述变速器还包括用于控制所述恒星轮和所述齿环转动的机构，所述机构包括行星轮和促动器，所述行星轮安装在所述环形空腔内并且与所述恒星轮和所述齿环可操作地接合，所述促动器可操作地联接到所述行星轮上，以沿着周向方向围绕所述公共轴线移动所述行星轮，所述行星轮以防止所述行星轮转动的方式而被安装。

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