CN105274612A - 一种电镀行车的监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电镀行车的监控方法，包括以下步骤：步骤一，待电镀工件提升；步骤二，待电镀工件前行至第一槽位；步骤三，待电镀工件下降至电镀槽，并延时停留；步骤四，已电镀工件提升并前行至第二槽位；步骤五，镀液回收：已电镀工件下降至回收槽，进行镀液回收处理；步骤六，镀件清洗：已电镀工件下降至清洗槽，进行清洗处理，完成一个工作循环；步骤七，现场数据同步采集与处理：在步骤一至步骤六的循环过程中，对整个工艺过程中需要监控的数据进行同步采集和处理；步骤八，数据传输及故障报警。本发明简单有效、监控全面、自动化程度高，能够对电镀行车进行实时在线监控，确保了人员、设备的安全及生产的高效进行。

Description

一种电镀行车的监控方法

技术领域

本发明涉及一种监控方法，尤其是涉及一种电镀行车的监控方法。

背景技术

电镀行业是我国重要的加工行业。一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。原有的电镀生产时，需要人工看守控制电镀行车工作，这样的生产过程单纯靠人为参与，其既不科学，也难以保证生产的质量和效率。同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利。因此，在电镀生产线上采用电动行车的自动监控不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以使工作人员的安全性得到保障，有着非常好的经济效益和社会效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种简单有效、监控全面的电镀行车监控方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电镀行车的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，待电镀工件提升：系统启动后，布设在电镀行车旁的下位机按照预设程序向第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机正转，所述提升电机驱动工件提升机构将待电镀工件提升至电镀行车顶部横梁；所述第二变频器分别与所述下位机和提升电机相接，所述工件提升机构与所述提升电机通过固定在所述提升电机输出轴上的钢丝绳进行连接；

步骤二，待电镀工件前行至第一槽位：所述下位机按照预设程序向第一变频器发出控制信号，所述第一变频器驱动行走电机正转，所述行走电机驱动行走机构带动所述待电镀工件前行，当所述待电镀工件行进至所述第一槽位时，所述行走电机停止工作；所述工件提升机构、行走机构和顶部横梁组成所述电镀行车；所述第一槽位位于电镀槽正上方；

步骤三，待电镀工件下降至电镀槽，并延时停留：所述下位机按照预设程序向所述第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机反转，所述提升电机驱动所述工件提升机构将待电镀工件下降至所述电镀槽，所述待电镀工件在所述电镀槽中做定时停留，进行电镀处理；

步骤四，已电镀工件提升并前行至第二槽位：所述电镀处理完毕后，在所述下位机的控制下，所述提升电机正转，驱动所述工件提升机构将已电镀工件提升至所述第一槽位；所述行走电机正转，驱动所述行走机构带动所述已电镀工件前行至所述第二槽位，所述第二槽位位于回收槽的正上方；

步骤五，镀液回收：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述回收槽，已电镀工件在所述回收槽中做定时停留，进行镀液回收处理；回收完毕，所述工件提升机构带动所述已电镀工件上升至所述第二槽位，所述行走机构带动所述已电镀工件前行至第三槽位；所述第三槽位位于清洗槽的正上方；

步骤六，镀件清洗：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述清洗槽，所述已电镀工件在所述清洗槽中做定时停留，进行清洗处理；清洗完毕后，所述已电镀工件被取出，所述行走电机反转，所述行走机构返回初始位置；至此，完成一个工作循环；

步骤七，现场数据同步采集与处理：在步骤一至步骤六的循环过程中，对整个工艺过程中需要监控的数据进行同步采集和处理，具体包括：

采用布设在所述电镀行车顶部横梁上的位置传感器对所述待电镀工件的行进位置进行实时检测，并将检测到的位置信号传送给所述下位机进行处理；所述位置传感器与所述下位机相接；

采用第一转速传感器和第二转速传感器分别对所述行走电机和提升电机的转速进行实时检测，并分别将检测到的转速信号传送给所述下位机进行处理；所述第一转速传感器分别与所述下位机和所述行走电机相接，所述第二转速传感器分别与所述下位机和所述提升电机相接；

采用布设在所述电镀行车周围的多个摄像头对所述工作循环进行全程图像拍摄，采用视频信号处理器对所述摄像头拍摄到的图像信息进行去噪、压缩等处理，并将处理后的图像信息传送给所述下位机；所述视频信号处理器分别与所述摄像头和所述下位机相接；

步骤八，数据传输及故障报警：所述下位机将所述位置信号、转速信号和图像信息通过专用通信电缆传输给布设在电镀车间监控室内上位机，所述上位机将上述信息经处理后驱动与其相接的LCD显示器进行实时显示；所述电镀行车上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电开关，所述漫反射式光电开关在所述待电镀工件前行过程中检测到有障碍物时，立即通过所述下位通知所述上位机，所述上位机驱动报警单元发出声光报警；漫反射式光电开关与所述下位机相接，所述报警单元与所述上位机相接。

上述一种电镀行车的监控方法，其特征是：所述待电镀工件在所述电镀槽、回收槽和清洗槽中的停留时间分别为300秒、15秒和30秒。

上述一种电镀行车的监控方法，其特征是：所述漫反射式光电开关的数量为3个。

本发明与现有技术相比具有以下优点：简单有效、监控全面、自动化程度高，能够对电镀行车进行实时在线监控，确保了人员、设备的安全及生产的高效进行。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

如图1，本发明包括以下步骤：

步骤一，待电镀工件提升：系统启动后，布设在电镀行车旁的下位机按照预设程序向第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机正转，所述提升电机驱动工件提升机构将待电镀工件提升至电镀行车顶部横梁；所述第二变频器分别与所述下位机和提升电机相接，所述工件提升机构与所述提升电机通过固定在所述提升电机输出轴上的钢丝绳进行连接；

步骤二，待电镀工件前行至第一槽位：所述下位机按照预设程序向第一变频器发出控制信号，所述第一变频器驱动行走电机正转，所述行走电机驱动行走机构带动所述待电镀工件前行，当所述待电镀工件行进至所述第一槽位时，所述行走电机停止工作；所述工件提升机构、行走机构和顶部横梁组成所述电镀行车；所述第一槽位位于电镀槽正上方；

步骤三，待电镀工件下降至电镀槽，并延时停留：所述下位机按照预设程序向所述第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机反转，所述提升电机驱动所述工件提升机构将待电镀工件下降至所述电镀槽，所述待电镀工件在所述电镀槽中做定时停留，进行电镀处理；

步骤四，已电镀工件提升并前行至第二槽位：所述电镀处理完毕后，在所述下位机的控制下，所述提升电机正转，驱动所述工件提升机构将已电镀工件提升至所述第一槽位；所述行走电机正转，驱动所述行走机构带动所述已电镀工件前行至所述第二槽位，所述第二槽位位于回收槽的正上方；

步骤五，镀液回收：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述回收槽，已电镀工件在所述回收槽中做定时停留，进行镀液回收处理；回收完毕，所述工件提升机构带动所述已电镀工件上升至所述第二槽位，所述行走机构带动所述已电镀工件前行至第三槽位；所述第三槽位位于清洗槽的正上方；

步骤六，镀件清洗：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述清洗槽，所述已电镀工件在所述清洗槽中做定时停留，进行清洗处理；清洗完毕后，所述已电镀工件被取出，所述行走电机反转，所述行走机构返回初始位置；至此，完成一个工作循环；

步骤七，现场数据同步采集与处理：在步骤一至步骤六的循环过程中，对整个工艺过程中需要监控的数据进行同步采集和处理，具体包括：

采用布设在所述电镀行车顶部横梁上的位置传感器对所述待电镀工件的行进位置进行实时检测，并将检测到的位置信号传送给所述下位机进行处理；所述位置传感器与所述下位机相接；

采用第一转速传感器和第二转速传感器分别对所述行走电机和提升电机的转速进行实时检测，并分别将检测到的转速信号传送给所述下位机进行处理；所述第一转速传感器分别与所述下位机和所述行走电机相接，所述第二转速传感器分别与所述下位机和所述提升电机相接；

采用布设在所述电镀行车周围的多个摄像头对所述工作循环进行全程图像拍摄，采用视频信号处理器对所述摄像头拍摄到的图像信息进行去噪、压缩等处理，并将处理后的图像信息传送给所述下位机；所述视频信号处理器分别与所述摄像头和所述下位机相接；

步骤八，数据传输及故障报警：所述下位机将所述位置信号、转速信号和图像信息通过专用通信电缆传输给布设在电镀车间监控室内上位机，所述上位机将上述信息经处理后驱动与其相接的LCD显示器进行实时显示；所述电镀行车上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电开关，所述漫反射式光电开关在所述待电镀工件前行过程中检测到有障碍物时，立即通过所述下位通知所述上位机，所述上位机驱动报警单元发出声光报警；漫反射式光电开关与所述下位机相接，所述报警单元与所述上位机相接。

本实施例中，所述待电镀工件在所述电镀槽、回收槽和清洗槽中的停留时间分别为300秒、15秒和30秒。

本实施例中，所述漫反射式光电开关的数量为3个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电镀行车的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，待电镀工件提升：系统启动后，布设在电镀行车旁的下位机按照预设程序向第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机正转，所述提升电机驱动工件提升机构将待电镀工件提升至电镀行车顶部横梁；所述第二变频器分别与所述下位机和提升电机相接，所述工件提升机构与所述提升电机通过固定在所述提升电机输出轴上的钢丝绳进行连接；

步骤二，待电镀工件前行至第一槽位：所述下位机按照预设程序向第一变频器发出控制信号，所述第一变频器驱动行走电机正转，所述行走电机驱动行走机构带动所述待电镀工件前行，当所述待电镀工件行进至所述第一槽位时，所述行走电机停止工作；所述工件提升机构、行走机构和顶部横梁组成所述电镀行车；所述第一槽位位于电镀槽正上方；

步骤三，待电镀工件下降至电镀槽，并延时停留：所述下位机按照预设程序向所述第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机反转，所述提升电机驱动所述工件提升机构将待电镀工件下降至所述电镀槽，所述待电镀工件在所述电镀槽中做定时停留，进行电镀处理；

步骤四，已电镀工件提升并前行至第二槽位：所述电镀处理完毕后，在所述下位机的控制下，所述提升电机正转，驱动所述工件提升机构将已电镀工件提升至所述第一槽位；所述行走电机正转，驱动所述行走机构带动所述已电镀工件前行至所述第二槽位，所述第二槽位位于回收槽的正上方；

步骤五，镀液回收：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述回收槽，已电镀工件在所述回收槽中做定时停留，进行镀液回收处理；回收完毕，所述工件提升机构带动所述已电镀工件上升至所述第二槽位，所述行走机构带动所述已电镀工件前行至第三槽位；所述第三槽位位于清洗槽的正上方；

步骤六，镀件清洗：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述清洗槽，所述已电镀工件在所述清洗槽中做定时停留，进行清洗处理；清洗完毕后，所述已电镀工件被取出，所述行走电机反转，所述行走机构返回初始位置；至此，完成一个工作循环；

步骤七，现场数据同步采集与处理：在步骤一至步骤六的循环过程中，对整个工艺过程中需要监控的数据进行同步采集和处理，具体包括：

采用布设在所述电镀行车顶部横梁上的位置传感器对所述待电镀工件的行进位置进行实时检测，并将检测到的位置信号传送给所述下位机进行处理；所述位置传感器与所述下位机相接；

采用第一转速传感器和第二转速传感器分别对所述行走电机和提升电机的转速进行实时检测，并分别将检测到的转速信号传送给所述下位机进行处理；所述第一转速传感器分别与所述下位机和所述行走电机相接，所述第二转速传感器分别与所述下位机和所述提升电机相接；

采用布设在所述电镀行车周围的多个摄像头对所述工作循环进行全程图像拍摄，采用视频信号处理器对所述摄像头拍摄到的图像信息进行去噪、压缩等处理，并将处理后的图像信息传送给所述下位机；所述视频信号处理器分别与所述摄像头和所述下位机相接；

步骤八，数据传输及故障报警：所述下位机将所述位置信号、转速信号和图像信息通过专用通信电缆传输给布设在电镀车间监控室内上位机，所述上位机将上述信息经处理后驱动与其相接的LCD显示器进行实时显示；所述电镀行车上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电开关，所述漫反射式光电开关在所述待电镀工件前行过程中检测到有障碍物时，立即通过所述下位通知所述上位机，所述上位机驱动报警单元发出声光报警；漫反射式光电开关与所述下位机相接，所述报警单元与所述上位机相接。

2.按照权利要求1所述的一种电镀行车的监控方法，其特征在于：所述待电镀工件在所述电镀槽、回收槽和清洗槽中的停留时间分别为300秒、15秒和30秒。

3.按照权利要求1或2所述的一种电镀行车的监控方法，其特征在于：所述漫反射式光电开关的数量为3个。