CN105780101B - 一种新型电解抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型电解抛光设备，包括两组电解台、一级输送带、二级输送带、机械手套组、电气滑环、两组倒杯传送带和清洗装置；一级输送带和二级输送带一体连续设置；两组电解台沿二级输送带两侧并列对称设置，且每组电解台上都设有电解极板；两组电解台之间、二级输送带上方设置有机械手套组；每组电解台的一端设有电气滑环，另一端设置有翻转伺服电机，电气滑环与电解极板连接；两组倒杯传送带沿两组电解台外侧对称并列设置；所述清洗装置，与两组倒杯传送带连接。该设备相比于现有技术产品质量更高，且用工少，自动化程度高，生产效率有较大提升。

Description

一种新型电解抛光设备

技术领域

本发明涉及机器加工技术领域，特别涉及一种新型电解抛光设备。

背景技术

电解抛光，是以被抛工件为阳极，不溶性金属为阴极，两极同时浸入到电解槽中，通以直流进行电离反应而产生有选择性的阳极溶解，从而达到工件表面除去细微毛刺和光亮度增大的效果。

现有技术中进行电解抛光的一种方式是采用电解槽的半自动生产，每台产量时产250-300个，操作工人4人，需要人工夹持零件，而操作人员在电解抛光前装夹零件的时候，若零件与夹具之间没有定位好，则零件出现松动，特别是在电解抛光时，零件处于晃动状态，而零件出现松动后导致与夹具接触点不紧密，或夹具的阴极直接与零件接触，造成短路而烧伤，产生不良品。

发明内容

本发明提供一种新型电解抛光设备，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种新型电解抛光设备，包括两组电解台、一级输送带、二级输送带、机械手套组、电气滑环、两组倒杯传送带和清洗装置；

所述一级输送带和所述二级输送带一体连续设置；

所述两组电解台沿所述二级输送带两侧并列对称设置，且每组电解台上都设有电解极板；

所述两组电解台之间、所述二级输送带上方设置有机械手套组；

每组电解台的一端设有电气滑环，另一端设置有翻转伺服电机，所述电气滑环与所述电解极板连接；

所述两组倒杯传送带沿所述两组电解台外侧对称并列设置；

所述清洗装置，与所述两组倒杯传送带连接。

其中，所述机械手套组包括：

x轴、z轴以及x轴伺服电机和z轴伺服电机；

固定于所述z轴末端的机械手；

固定于所述机械手上的工装夹具。

其中，所述电气滑环包括定子、转子和控制件；

所述定子上设有定子进线接线柱和定子出线；所述转子上设有转子进线接线柱和转子出线。

其中，还包括控制终端；

所述控制终端，设有触摸显示屏，用于输入控制指令和交互运行数据。

其中，所述一级输送带和所述二级输送带侧面还设有用于进行计数的检测传感器。

其中，所述控制终端接收所述检测传感器发出的计数信息，显示至所述触摸显示屏，并控制所述一级输送带和二级输送带的输送电机进行变频调速。

其中，所述清洗装置包括首道清洗装置、二道清洗装置和三道清洗装置以及烘干装置。

其中，所述一级输送带和二级输送带均为304不锈钢制成的板链式输送带。

本发明实施例提供了一种新型电解抛光设备，设置机械手套组对零件进行夹持，操作动作相比人工夹持力度更大，更为标准，免除了由于人工操作的松动而造成的短路问题；同时电解台的一端设置电气滑环，另一端设置翻转伺服电机，电气滑环通电带动电解极板翻转实现倒杯，而翻转伺服电机则精确控制防止阴极板和阳极板接触，也防止了短路的产生，从而相比现有技术，减少了不良品产生的概率，同时减少了人工参与程度，提高了自动化程度，相比于现有技术生产效率可以提高到每小时1700～2200个左右，是原产量的7-8倍。

附图说明

图1为本发明实施例提供的新型电解抛光设备的一个实施例的一级输送带和电解台主体结构连接示意图；

图2为本发明实施例提供的电解台主体结构分布示意图；

图3为本发明实施例提供的新型电解抛光设备的电气滑环的结构示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述和其他技术内容、特点及功效，在以下结合附图及较佳实施例说明中可以清晰的呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明所采用的方法及其具体功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式近视提供参考与说明之用，并非对本发明加以限制。

本发明实施例提供了一种新型电解抛光设备，参见图1和图2所示，包括两组电解台21、22、一级输送带1、二级输送带2、机械手套组31、电气滑环23、两组倒杯传送带43、44和清洗装置(未示出)。

其中一级输送带1和二级输送带2一体连续设置。两组电解台21/22沿二级输送带2两侧并列对称设置，且每组电解台上都设有电解极板；两组电解台之间、二级输送带2上方设置有机械手套组31；每组电解台的一端设有电气滑环23，另一端设置有翻转伺服电机25，电气滑环23与电解极板连接；两组倒杯传送带43、44沿两组电解台21、22外侧对称并列设置；清洗装置，与两组倒杯传送带43、44连接。

优选地，机械手套组包括：x轴、z轴以及安装于x轴上的用于对x轴的位置进行精确控制的x轴伺服电机331和安装于z轴的用于对z轴的位置进行精确控制的z轴伺服电机321；以及固定于z轴末端的机械手、固定于机械手上的工装夹具34。电解台还设有电解台升降伺服电机24。一级输送带1由一级输送带电机10驱动，二级输送带2由二级输送带电机20驱动。倒杯传送带43由倒杯传送电机42驱动，倒杯传送带44由倒杯传送电机41驱动。

作为一种可实施方式，参见图3所示，电气滑环23包括定子、转子和控制件。

定子上设有定子进线接线柱231和定子出线233；转子上设有转子进线接线柱234和转子出线232。

优选地，作为一种可实施方式，该设备主体结构的外形尺寸为5*1.5*2.5(长*宽*高，单位为米)，其中一级输送带1长度4米，宽1米，二级输送带2长度1米，二级输送带2上部安装一套机械手套组31，该机械手手抓范围4.5米长。输送带两边的电解设备即电解台21/22长4.5米，侧面为宽150mm*150mm的方形。本发明实施例所提供的尺寸仅为多种可行方式中的一种，本领域技术人员可根据本发明实施例的技术构思考虑实际需要对设备各部件的尺寸进行适应性调整。

其中，优选地，一级输送带1和二级输送带2均为304不锈钢材料制成，为板链式输送结构。

电解极板包括阴板和阳板，优选地，采用磷铜制作。

电解台在翻转机构作用下可实现180°精确翻转。该翻转机构包括电气滑环23和翻转伺服电机25，电气滑环23通电后可带动阳极板翻转，再由翻转伺服电机25控制阴极板和阳极板不接触，阳极板翻转时不通电。即靠伺服定位技术将翻转机构精确控制在180°翻转，而且是带左右翻转，也就是一个是向左边。一个向右边翻转。达到上面的水平而且翻转后变成了下水平面，而下水平面翻转后就变成了上水平面。

电解台的180°可翻转的目的在于将电解好的产品通过翻转让杯子倒立把电解液倒回电解回收槽为下一个电解工序做准备，倒立后的杯子进入另一条网链输送带进入清洗工序。

本发明放弃原有的电解槽技术，而采用阴阳极板直接同产品接触，电气滑环的主要作用是解决大电流问题，电气滑环是直接连接在电解极板上，电气滑环本体是带有轴承，是由定子部分、转子部分、控制部分组成。

两组电解台两边连接两台倒杯传送机，倒杯传送机包括倒杯传送带和倒杯驱动电机。倒杯传送带再往后延伸一次清冼线，一般为4、5米，放置90～100个杯。清洗线的长度和放杯数量可根据电解抛光机的产量需要、长度对应调整。

优选地，该设备还包括控制终端，对各部分进行PLC控制。控制终端，设有触摸显示屏，用于输入控制指令和交互运行数据。

优选地，一级输送带1和二级输送带2侧面还设有用于进行计数的检测传感器。并且输送带的输送速度可在预设范围内进行调整。

优选地，清洗装置包括首道清洗装置、二道清洗装置和三道清洗装置以及烘干装置。即连接倒杯传送带的首道网链输送机上设有清冼设备，对倒杯内的零件进行清洗，并且带推杯系统使杯子进入二级道、第三道清冼。

本发明的电解抛光设备的整个工作过程：人工放杯至一级输送带→进入二级输送带(传感器检测计数)→分流机构朝左右两边分流

→机械手向两边抓取杯子(一般按照1.5分钟轮流摆放)→电解完成→翻杯→第一道清冼→二道清洗→三道清洗→烘干完成。

优选地，推荐该工艺一套生产流程可以为：(除油除锈活化→水洗→晾干)→电解抛光→水洗→钝化→水洗→中和→水洗。

综上，现有技术中的生产设备容易产生不良品，零件出现松动后导致与夹具接触点不紧密，或夹具的阴极直接与零件接触，造成短路而烧伤。且不锈钢电解抛光零件表面发白、发黑、发黄，工件上留有黑色及烧焦的挂点，产品只能内外一起抛，浪费资源，而不锈钢口杯只需要内抛，且目前多数还是停留在人工电解台工作或半自动化。

本发明通过模块化设计，多个模块进行流水线作业，并与后续工序联线配合，部分工段实现完全自动化，机体全部采用不锈钢材料，流水线型组合，主体分为一级工作台输送机(即一级输送带)，二级机械主体采用中间为输送机构、两边为电解台，通过使用了电气滑环技术实现了自动翻转、解决了大电流问题，采用精确伺服定位技术、机械手抓取、传感器检测技术、变频调速全新的模块化设计，并且设置控制终端上位机进行PLC控制，整机如进行联网则只有进产品和出产品的烘干处各2-3人操作，其余工段均为无人操作。其中伺服定位技术解决了阴极直接与口杯接触，造成短路而烧伤的缺陷。

同时，本发明的技术节省了人工劳动力成本，提高了生产效率，是原产量的6～8倍，并可进行联网、并网、串网控制，控制更加灵活，提高了设备可操作性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案范围内。

Claims (8)

1.一种新型电解抛光设备，其特征在于，包括两组电解台、一级输送带、二级输送带、机械手套组、电气滑环、两组倒杯传送带和清洗装置；

所述一级输送带和所述二级输送带一体连续设置；

所述两组电解台沿所述二级输送带两侧并列对称设置，且每组电解台上都设有电解极板；

所述两组电解台之间、所述二级输送带上方设置有机械手套组；

每组电解台的一端设有电气滑环，另一端设置有翻转伺服电机，所述电气滑环与所述电解极板连接；

所述两组倒杯传送带沿所述两组电解台外侧对称并列设置；

所述清洗装置，与所述两组倒杯传送带连接。

2.根据权利要求1所述的新型电解抛光设备，其特征在于，所述机械手套组包括：

x轴、z轴以及x轴伺服电机和z轴伺服电机；

固定于所述z轴末端的机械手；

固定于所述机械手上的工装夹具。

3.根据权利要求1所述的新型电解抛光设备，其特征在于，所述电气滑环包括定子、转子和控制件；

所述定子上设有定子进线接线柱和定子出线；所述转子上设有转子进线接线柱和转子出线。

4.根据权利要求1所述的新型电解抛光设备，其特征在于，还包括控制终端；

所述控制终端，设有触摸显示屏，用于输入控制指令和交互运行数据。

5.根据权利要求4所述的新型电解抛光设备，其特征在于，所述一级输送带和所述二级输送带侧面还设有用于进行计数的检测传感器。

6.根据权利要求5所述的新型电解抛光设备，其特征在于，所述控制终端接收所述检测传感器发出的计数信息，显示至所述触摸显示屏，并控制所述一级输送带和二级输送带的输送电机进行变频调速。

7.根据权利要求1所述的新型电解抛光设备，其特征在于，所述清洗装置包括首道清洗装置、二道清洗装置和三道清洗装置以及烘干装置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的新型电解抛光设备，其特征在于，所述一级输送带和二级输送带均为304不锈钢制成的板链式输送带。