CN105269588A - 编制混合链机械手的夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及编制混合链机械手的夹爪，包括固定夹爪和位于其上方且能够转动的活动夹爪，其特征在于：固定夹爪内设有一竖向销孔和一横向销孔，横向销孔靠近固定夹爪底部，横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪前端；浮动销安装在竖向销孔内并可竖向移动，浮动销上下两端从竖向销孔两端露出，浮动销上端与活动夹爪相顶触；浮动夹爪通过安装在横向销孔内的转动销与固定夹爪铰连，浮动夹爪前端与活动夹爪前端上下相对，固定夹爪、活动夹爪和浮动夹爪构成夹持口；浮动夹爪上铰接点后的部位与浮动销下端相顶触，浮动夹爪上铰接点前的部位与装在固定夹爪内的弹簧下端相顶触。本发明能分别夹紧两种不同截面的棒料，提高生产效率、保证产品质量。

Description

编制混合链机械手的夹爪

技术领域

本发明涉及一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链机械手的夹爪，属于金属链环编制技术领域。

背景技术

矿山用输送链条一般是用大型金属链环编链机编制而成。随着工业技术不断发展，市场上需求的大型金属链，逐渐由单一样式链环组成向两种样式链环混合编制而成进行转变。因此，对大型编链机的功能提出相应的要求。目前，国内链环生产企业的编链设备没有全自动生产混合链的功能。企业为满足生产要求，只能简单调整制链工艺，即先将一种链环单独批量编制好，再调整编链机，将编好的链环用第二种链环编制串接，来完成混合链编制。这样的制链工艺生产效率低，设备调整频繁，也影响编链质量。

本公司研发的全自动混合链编链机中，机械手的夹爪是一个重要的组成部分。由于编制混合链，夹爪夹持的两种棒料截面不一致，为可靠工作，要求夹爪具有兼容性，即夹爪工作时，能够分别夹紧两种不同截面的棒料，并要求夹紧后棒料的中心高一致，而以往的夹爪无法达到此要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链机械手的夹爪，该夹爪结构巧妙，设计合理，能够分别夹紧两种不同截面的棒料，并且夹紧后棒料的中心高一致，采用该夹爪后，编链机可以实现两种链环的混合编制，使编链机在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。

按照本发明提供的技术方案：编制混合链机械手的夹爪，包括固定夹爪和位于其上方且能够转动的活动夹爪，活动夹爪转动时其前部靠近或远离固定夹爪，其特征在于：还包括浮动销、转动销和浮动夹爪；所述固定夹爪内设有一竖向销孔和一横向销孔，所述横向销孔靠近固定夹爪底部，横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪前端；所述浮动销安装在竖向销孔内并可竖向移动，浮动销上下两端从竖向销孔两端露出，浮动销上端与活动夹爪相顶触；所述浮动夹爪通过安装在横向销孔内的转动销与固定夹爪铰连，浮动夹爪前端与活动夹爪前端上下相对，所述固定夹爪、活动夹爪和浮动夹爪构成夹持口；所述浮动夹爪上铰接点后的部位与所述浮动销下端相顶触，浮动夹爪上铰接点前的部位与装在固定夹爪内的弹簧下端相顶触。

作为本发明的进一步改进，所述夹持口的深度大于棒料的半径尺寸。

作为本发明的进一步改进，所述浮动夹爪前端的夹紧面与活动夹爪前端的夹紧面结构对称。

作为本发明的进一步改进，所述浮动夹爪夹紧面和活动夹爪夹紧面前部分别设有内收弧面，所述固定夹爪前端面中心设有凹弧面。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明结构巧妙，设计合理，能够分别夹紧两种不同截面的棒料，并且夹紧后棒料的中心高一致，采用该夹爪后，编链机可以实现两种链环的混合编制，使编链机在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为本发明实施例的结构俯视图。

图3为本发明实施例夹持一种链环棒料的结构示意图。

图4为本发明实施例夹持另一种链环棒料的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的编制混合链机械手的夹爪主要由活动夹爪1、固定夹爪2、浮动销3、转动销4、浮动夹爪5和弹簧6等组成。

如图1~图4所示，所述活动夹爪1设置在固定夹爪2上方且能够转动，活动夹爪1转动时其前部靠近或远离固定夹爪2；所述固定夹爪2内设有一竖向销孔和一横向销孔，所述横向销孔靠近固定夹爪2底部，横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪2前端；所述浮动销3安装在竖向销孔内并可竖向移动，浮动销3上下两端从竖向销孔两端露出，浮动销3上端与活动夹爪1相顶触；所述浮动夹爪5通过安装在横向销孔内的转动销4与固定夹爪2铰连，浮动夹爪5前端与活动夹爪1前端上下相对，所述固定夹爪2、活动夹爪1和浮动夹爪5构成夹持口7；所述浮动夹爪5上铰接点后的部位与所述浮动销3下端相顶触，浮动夹爪5上铰接点前的部位与装在固定夹爪2内的弹簧6下端相顶触。

如图1，为保证夹持链环棒料时稳定，所述夹持口7的深度大于棒料的半径尺寸。所述浮动夹爪5前端的夹紧面与活动夹爪1前端的夹紧面结构对称。所述浮动夹爪5夹紧面和活动夹爪1夹紧面前部分别设有内收弧面，所述固定夹爪2前端面中心设有凹弧面。

具体应用时，活动夹爪1转动，触动浮动销3在固定夹爪2的竖向销孔内上下移动，浮动销3的上下移动转化为浮动夹爪5的转动。最终活动夹爪1和浮动夹爪5一起在中心高的位置处夹紧棒料。活动夹爪1和浮动夹爪5与链环棒料接触的夹紧面形状需根据两种链环棒料截面，经过仔细计算设计，确保工作时可靠夹牢链环棒料并保持链环棒料的中心高一致。

Claims (4)

1.编制混合链机械手的夹爪，包括固定夹爪（2）和位于其上方且能够转动的活动夹爪（1），活动夹爪（1）转动时其前部靠近或远离固定夹爪（2），其特征在于：还包括浮动销（3）、转动销（4）和浮动夹爪（5）；所述固定夹爪（2）内设有一竖向销孔和一横向销孔，所述横向销孔靠近固定夹爪（2）底部，横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪（2）前端；所述浮动销（3）安装在竖向销孔内并可竖向移动，浮动销（3）上下两端从竖向销孔两端露出，浮动销（3）上端与活动夹爪（1）相顶触；所述浮动夹爪（5）通过安装在横向销孔内的转动销（4）与固定夹爪（2）铰连，浮动夹爪（5）前端与活动夹爪（1）前端上下相对，所述固定夹爪（2）、活动夹爪（1）和浮动夹爪（5）构成夹持口（7）；所述浮动夹爪（5）上铰接点后的部位与所述浮动销（3）下端相顶触，浮动夹爪（5）上铰接点前的部位与装在固定夹爪（2）内的弹簧（6）下端相顶触。

2.如权利要求1所述的编制混合链机械手的夹爪，其特征在于：所述夹持口（7）的深度大于棒料的半径尺寸。

3.如权利要求1所述的编制混合链机械手的夹爪，其特征在于：所述浮动夹爪（5）前端的夹紧面与活动夹爪（1）前端的夹紧面结构对称。

4.如权利要求1所述的编制混合链机械手的夹爪，其特征在于：所述浮动夹爪（5）夹紧面和活动夹爪（1）夹紧面前部分别设有内收弧面，所述固定夹爪（2）前端面中心设有凹弧面。