CN105269416A - 微型钻头重磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种微型钻头重磨装置，特别是涉及一种进行重磨时通过加压来固定微型钻头,从而提高微型钻头重磨质量，并可提高质检前杂质清洗效率的微型钻头重磨装置。本发明微型钻头重磨装置包括装载有待重磨微型钻头的托盘；用于输送托盘的输送部；可固定待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部；用于重磨固定于所述旋转部的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部；从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部，还包括设有清洗垫的清洗部,所述清洗垫用于去除粘附在通过所述研磨部完成重磨的微型钻头端部的杂质，所述清洗部还包括用于平移清洗垫所定距离的清洗传送凸轮。

Description

微型钻头重磨装置
技术领域
本发明涉及一种微型钻头重磨装置，特别是涉及一种进行重磨时通过加压来固定微型钻头,从而提高微型钻头重磨质量，并可提高质检前杂质清洗效率的微型钻头重磨装置。
背景技术
通常，对PCB（printedcircuitboard）基板孔和外观进行加工时，要求其技术精度以微米为单位。为了满足这种精度上的要求需要使用小口径微型钻头、立铣刀钻头、起槽钻头等工具。其中，用于加工安装芯片的电路基板孔的微型钻头直径一般在0.05mm～3mm范围内。
利用上述微型钻头反复进行孔加工作业时，由于产生摩擦和热量，很容易发生磨损，因此，需要频繁更换。
以前，因磨损而更换下来的大多数微型钻头都要被废弃掉，这不仅造成高价材质微型钻头的浪费和零部件成本的增加，而且导致电路基板供应价格上升,从而影响价格竞争力的提高。
为了弥补上述不足，开发了利用研磨装置重磨因加工电路基板孔而被磨损的微型钻头后再使用的装置及方法。
现有的用于重磨微型钻头的研磨装置包括设有用于加工微型钻头的砂轮的研磨部和用于放置微型钻头并向各方向输送、使其置于研磨部或脱离研磨部的固定凸块。将待研磨的微型钻头放在固定凸块上，并根据目标值移动夹头，以通过研磨部对微型钻头进行研磨。
当把微型钻头放置于V凸块上进行研磨时，微型钻头因振动而颤抖，从而产生劣质产品。
并且，现有的重磨装置是在重磨结束后检测质量时去除产生于微型钻头切削前端的杂质的。当旋转用于去除杂质的清洗垫时，完成重磨的微型钻头切削前端接触于清洗垫的接触点呈一定半径的圆形。
即，多个接触点连接而成的移动路径呈圆形，因此，当在移动路径范围内的清洗垫的吸附力（粘附力）下降时，即使未在移动路径范围的清洗垫还没有使用也要废弃掉，这不仅浪费资源，而且增加零部件成本。
发明内容
本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种用于防止因振动而在重磨微型钻头时产生劣质产品的微型钻头重磨装置。
本发明的另一目的是提供一种可延长用于去除位于重磨后微型钻头切削刃前端杂质的清洗垫使用寿命（次数）的微型钻头重磨装置。
为了达到上述目的本发明采用的技术方案如下：
本发明微型钻头重磨装置包括装载有待重磨微型钻头的托盘；
用于输送所述托盘的输送部；
可固定待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部；
用于重磨固定于所述旋转部的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部；
从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部，
还包括设有清洗垫的清洗部,所述清洗垫用于去除粘附在通过所述研磨部完成重磨的微型钻头端部的杂质，
所述清洗部还包括用于平移清洗垫所定距离的清洗传送凸轮，
所述清洗垫在所述清洗传送凸轮的作用下旋转的同时平移，以使与完成重磨的微型钻头切削前端接触的清洗垫的接触点位置发生几何变化。
本发明还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器和固定于所述旋转部、并将通过研磨部完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器。
本发明还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器；将完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器；通过所述送出传输器逐一供给完成重磨的微型钻头的分类部。
所述清洗部包括吸附、去除位于通过研磨部完成重磨的微型钻头切削前端杂质的清洗垫；用于旋转所述清洗垫的清洗X轴传送伺服电机；向前移动所述清洗垫，使其接触于完成重磨的微型钻头切削前端的清洗接触气缸；用于拍摄通过所述清洗垫去除杂质后完成重磨的微型钻头切削前端的清洗相机。
所述清洗部还包括用于照亮完成重磨的微型钻头切削前端以便清洗相机拍摄的清洗照明灯。
所述清洗部还包括上面设有清洗垫、清洗X轴传送伺服电机、清洗接触气缸、清洗相机的第一清洗板；用于输送所述第一清洗板的第一清洗X轴LM导架及清洗X轴传送气缸，所述第一清洗板在清洗X轴传送气缸的作用下沿第一清洗X轴LM导架移动，使清洗垫和清洗相机中的一个位于完成重磨的微型钻头前面。
本发明微型钻头重磨装置可防止因振动而在重磨微型钻头时产生劣质产品。
本发明微型钻头重磨装置可延长用于去除位于重磨后微型钻头上的杂质的研磨清洗垫的使用寿命（次数）。
附图说明
图1是本发明微型钻头重磨装置的结构示意图。
图2是本发明微型钻头重磨装置的输送部俯视图。
图3是本发明微型钻头重磨装置的输送部正面图。
图4是本发明微型钻头重磨装置的输送部放大示意图。
图5是本发明微型钻头重磨装置的输送部正面放大示意图。
图6是本发明微型钻头重磨装置输送部的另一实施方式结构示意图。
图7是本发明微型钻头重磨装置的输送部、供给传输器、旋转部的结构示意图。
图8是本发明微型钻头重磨装置的供给传输器结构示意图。
图9是本发明微型钻头重磨装置的供给传输器放大示意图。
图10是本发明微型钻头重磨装置的旋转部夹头放大示意图。
图11是本发明微型钻头重磨装置的开闭部结构示意图。
图12是本发明微型钻头重磨装置的开闭部放大示意图。
图13是本发明微型钻头重磨装置的旋转部俯视图。
图14是本发明微型钻头重磨装置的旋转部结构示意图。
图15是本发明微型钻头重磨装置的旋转部放大示意图。
图16是本发明微型钻头重磨装置的旋转部侧面图。
图17是本发明微型钻头重磨装置的旋转部运行状态示意图。
图18是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部俯视图。
图19是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部侧面图。
图20是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部放大示意图。
图21是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部正面图。
图22是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部剖面图。
图23是本发明微型钻头重磨装置的夹持部正面图。
图24是本发明微型钻头重磨装置的夹持部侧面图。
图25是本发明微型钻头重磨装置的夹持部放大示意图。
图26是本发明微型钻头重磨装置的夹持部剖面图。
图27是本发明微型钻头重磨装置的研磨部俯视图。
图28是本发明微型钻头重磨装置的研磨部结构示意图。
图29是本发明微型钻头重磨装置的研磨部俯视分解示意图。
图30是本发明微型钻头重磨装置的研磨部分解示意图。
图31是本发明微型钻头重磨装置的研磨部放大示意图。
图32是本发明微型钻头重磨装置的清洗部和旋转部俯视图。
图33是本发明微型钻头重磨装置的清洗部结构示意图。
图34是本发明微型钻头重磨装置的清洗部俯视图。
图35是本发明微型钻头重磨装置的清洗部移动状态示意图。
图36是本发明微型钻头重磨装置的清洗部旋转状态示意图。
图37是本发明微型钻头重磨装置的清洗部运行状态俯视图。
图38是本发明微型钻头重磨装置的清洗部运行状态正面示意图。
图39是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器的俯视图。
图40是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器结构示意图。
图41是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器正面图。
图42是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器放大示意图。
图43是本发明微型钻头重磨装置的分类装载部结构示意图。
图44是本发明微型钻头重磨装置的分类装载部正面图。
图中，1、托盘；2、输送部；3、旋转部；4、研磨部；5、夹持部；6、分类部；7、位置调节部；9、研磨清洗部；11、待研磨微型钻头；12、完成再研磨微型钻头；21、供给输送机；22、送出输送机；23、输送转换部；24、第一托盘固定部；25、第二托盘固定部；26、停止部；31、夹头；32、开闭部；33、旋转板；34、夹头支撑座；35、旋转部驱动电机；41、研磨装置；42、研磨X轴伺服电机；43、研磨X轴传送架；44、研磨Y轴伺服电机；45、研磨Y轴传送架；46、研磨旋转板；47、吸管；48、吸管旋转部；49、喷嘴；51、加压夹具；52、夹具缓冲部；53、夹具Z轴调节螺丝；54、夹具Y轴调节螺丝；55、夹具X轴调节螺丝；56、第一夹具传送架；57、第二夹具传送架；58、第三夹具传送架；59、夹具支撑座；61、供给传输器；62、送出传输器；63、分类传输器；64、分类旋转部；65、分类装载部；71、位置调节数据检测部；72、位置调节固定部；72a、支撑块；73、位置调节传送部；74、位置调节支撑座；75、位置调节传送螺杆；76、位置调节伺服电机；91、清洗X轴传送气缸；91a、第一清洗X轴LM导架；92、清洗X轴传送伺服电机；92a、第二清洗X轴LM导架；93、清洗传送凸轮；94、清洗传送孔；95、清洗接触气缸；96、清洗垫；97、清洗照明灯；98、清洗带；99、清洗相机；211、第一输送机伺服电机；212、第二输送机伺服电机；222、第二输送拉力调节部；231、输送板；232、输送气缸；241、第一托盘提升部；242、第一托盘传送部；243、第一托盘固定气缸；251、第二托盘提升部；252、第二托盘传送部；253、第二托盘固定气缸；261、停止板；262、升降气缸；311、加压套环；312、加压夹具；313、加压弹性件；314、联轴器；315、夹头旋转电机；321、开闭板；322、开闭Z轴传送气缸；323、开闭Y轴传送气缸；324、支撑用轴承；331、第一夹头调节螺丝；332、第二夹头调节螺丝；333、第三夹头调节螺丝；341、第一夹头支撑座；342、第二夹头支撑座；343、第三夹头支撑座；611、供给传输器夹具；612、供给传输器X轴旋转部；613、供给传输器Z轴传送架；614、供给传输器Z轴传送气缸；615、供给传输器Y轴传送架；616、供给传输器支撑座；621、送出传输器夹具；622、送出传输器Z轴传送气缸；623、送出传输器Y轴传送伺服电机；624送出传输器支撑座；631、分类传输器夹具；632、分类传输器Y轴旋转部；633、分类传输器Z轴传送架；634、分类传输器Z轴传送气缸；635、分类传输器X轴传送架；636、分类传输器X轴传送气缸；641、分类插孔；642、分类板；643、分类旋转伺服电机；651、分类装载伺服电机；652、分类装载LM导架；653、分类装载板；654、分类装载盒；656、分类装载带；901、第一清洗板；902、第二清洗板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。
如图1所示，本发明微型钻头重磨装置包括装载有多行多列待重磨微型钻头的托盘1；带有用于输送所述托盘1的传送带的输送部2；固定有待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部3；用于重磨固定于所述旋转部3的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部4；所述研磨部4进行研磨之前为了调节待重磨微型钻头高度而在下面支撑所述待研磨微型钻头的位置调节部；从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部5；用于去除粘附在通过所述研磨部进行重磨的微型钻头端部上杂质的清洗部9；将待重磨微型钻头从所述输送部2逐一传送至旋转部3的供给传输器61；输送经所述旋转部3重磨后的微型钻头并对其进行分类的分类部6；用于将通过研磨部完成重磨的微型钻头从所述分类部6逐一传送至输送部2的送出传输器62。根据需要可省略部分部件。
例如，本发明的微型钻头重磨装置可以不包括夹持部5，而只包括输送部2、旋转部3、位置调节部（未图示）、研磨部4、清洗部9、供给传输器61、分类部6、送出传输器62。
但是，为了研磨出高质量微型钻头最好包括上述全部组成部件。
通过上述结构对装载于托盘1的待重磨微型钻头逐一进行重磨后装载于另一托盘并送出。
如图2至图5所示，本发明微型钻头重磨装置的输送部2包括用于输送托盘1的供给输送机21及送出输送机22；把通过所述供给输送机21输送的托盘1输送至送出输送机22的输送转换部23；用于固定通过所述供给输送机21输送的托盘1中任意一个托盘的第一托盘固定部24；用于固定通过所述送出输送机22输送的托盘1中任意一个托盘的第二托盘固定部25；用于控制通过所述输送转换部23输送的托盘1输送状态的停止部26。
具体而言，所述供给输送机21由第一输送机伺服电机211、第一输送拉力调节部（未图示）、多个滚轮构成；所述送出输送机22由第二输送机伺服电机212、第二输送拉力调节部222和多个滚轮构成。
所述供给输送机21利用第一输送机伺服电机211的旋转力转动输送带，为了更加顺利地输送（供给）设置于所述输送带上的托盘1，利用第一输送拉力调节部（未图示）调节输送带使其具有一定张力；所述送出输送机22利用第二输送机伺服电机212的旋转力转动输送带，为了更加顺利地输送（供给）设置于所述输送带上的托盘1，利用第二输送拉力调节部222调节输送带使其具有一定张力。
即，所述供给输送机21和送出输送机22具有相同的结构，但是，输送带的旋转方向（供给或送出）不同。
通过所述供给输送机21输送的托盘1在第一托盘固定部24的作用下停止于所定位置。
具体而言，所述第一托盘固定部24包括第一托盘提升部241、第一托盘传送部242和第一托盘固定气缸243，当通过供给输送机21输送的托盘1中的任意一个位于第一托盘固定气缸243的前面时，所述第一托盘提升部241上升（Z轴方向），将托盘1从供给输送机21向上提起一定高度而使其相互隔离。
通过第一托盘传送部242沿X轴方向输送托盘1，使置于托盘1的多个待重磨微型钻头中位于一侧的列置于所定位置24A。
当位于托盘1一侧的列（第一列）置于所定位置24A时，所述第一托盘固定气缸243从一侧加压托盘1而进行固定，所述供给传输器61夹持置于所定位置24A的待重磨微型钻头中的任意一个微型钻头后传送至旋转部3。
从列的端部（第一列）开始逐一夹持并供给置于所定位置24A的待重磨微型钻头。
例如，供给位于第一列第一行的待研磨微型钻头后，以第一列第二行、第一列第三行…的顺序供给同一列不同行的待重磨微型钻头，直到供给最后一行的待重磨微型钻头为止。
位于所定位置24A的列的待重磨微型钻头的供给结束后，在一侧向托盘1加压并使其固定的第一托盘固定气缸243的施加力被解除，所述第一托盘传送部242向X轴方向移动所定距离。
通过移动所述第一托盘传送部242来输送托盘1，使装载于托盘1的待重磨微型钻头中的下一列（第二列）位于所定位置24A时，所述第一托盘固定气缸243再次在一侧向托盘1加压并固定。
所述供给传输器61从位于第二列第一行的待重磨微型钻头开始至位于第二列的最后一行为止，依次供给待重磨微型钻头。
通过反复上述方法（动作），供给完装载于托盘1的所有待重磨微型钻头时，在一侧向托盘1加压并进行固定的第一托盘固定气缸243的施加力被解除，所述第一托盘提升部241下降（-Z轴方向），再次把托盘1置于供给输送机21上。
待重磨微型钻头的供给结束后，空托盘通过供给输送机21输送至输送转换部23。
所述输送转换部23包括输送板231和输送气缸232，通过连接于输送板231的输送气缸232的伸张，所述输送板231在一侧推动通过供给输送机21输送的空托盘，并将空托盘向Y轴方向输送至送出输送机22。
即，输送转换部23将位于供给输送机21的空托盘输送至送出输送机22，空托盘再通过送出输送机22输送。
通过所述送出输送机22输送的空托盘在第二托盘固定部25的作用下停止于所定位置。所述第二托盘固定部25的组件与第一托盘固定部24相同，并执行相同的动作。不同的是所述第一托盘固定部24位于供给输送机21，而所述第二托盘固定部25位于送出输送机22。
所述第二托盘固定部25的作用与第一托盘固定部24有所不同，详细说明如下：
所述第二托盘固定部25包括第二托盘提升部251、第二托盘传送部252、第二托盘固定气缸253，当通过送出输送机22输送的空托盘中的任意一个位于第二托盘固定气缸253的前面时，所述第二托盘提升部251上升（Z轴方向），将空托盘从供给输送机22向上提起一定高度，使其相互隔离。
通过第二托盘传送部252沿X轴方向输送空托盘1，使形成于托盘1上的多个孔（微型钻头插载用孔）中位于一侧的列置于所定位置24A（与第一托盘固定部24中使用的位置不同）。
当形成于空托盘1的多个孔中位于一侧的列（第一列）置于所定位置24A时，所述第二托盘固定气缸253从一侧向空托盘1加压而进行固定，所述送出传输器62将装载夹置在位于所定位置24A的多个孔之一内的完成重磨的微型钻头。
位于所定位置24A的多个孔，从列的端部（第一行）开始依次逐一被装满。
例如，在位于第一列第一行的孔内装满完成重磨的微型钻头后，依次向位于第一列第二行、第一列第三行……直到第一列的最后一行，即位于同一列不同行的孔内装载不同的完成重磨的微型钻头（完成重磨的微型钻头彼此不同）。以此反复。
位于所定位置24A的列的多个孔中装满完成重磨的微型钻头时，在一侧向托盘加压而固定的第二托盘固定气缸253的压力被解除，所述第二托盘传送部252沿X轴方向移动所定距离。
通过移动所述第二托盘传送部252来输送托盘，当形成于托盘的多个孔中的下一列（第二列）位于所定位置24A时，所述第二托盘固定气缸253在一侧向托盘加压而进行固定。
所述送出传输器62从第二列的第一行开始依次装载完成重磨的微型钻头，直至第二列最后一行。
通过反复上述方法（动作），托盘中会装载有多行多列完成重磨的微型钻头，这时从一侧向托盘加压而进行固定的第二托盘固定气缸253的压力被解除，所述第二托盘提升部251下降（-Z轴方向），将托盘重置于送出输送机22上。
以此，装载有完成重磨微型钻头的托盘通过送出输送机22得到输送（送出）。
如图4所示，所述第二托盘固定部25送出的装载有所述完成重磨的微型钻头的托盘通过传送转换部23从供给输送机21输送至送出输送机22，然后，将在停止部26的作用下处于停止状态的空托盘随送出输送机22送出。
具体而言，所述停止部26包括停止板261和升降气缸262。通过连接于所述停止板261的升降气缸262的伸张，使挡在空托盘一侧（送出传输器的方向）的停止板261上升，此时，空托盘随送出输送机22送出。
通过所述送出输送机22输送的空托盘在第二托盘固定部25的作用下停止于所定位置，并装载完成重磨的微型钻头。
具体而言，在所述供给输送机21中装载有待重磨微型钻头的托盘在第一托盘固定部24转换成空托盘，所述空托盘通过传送转换部23输送至送出输送机22，并通过停止部26在第二托盘固定部25转换成装载有完成重磨微型钻头的托盘。
上述过程依次进行。所述供给输送机21或送出输送机22上可装有多个托盘（空托盘），但是所述传送转换部23及停止部26一次只输送一个空托盘。
如图6所示，所述输送部2的一个输送机21a上可同时设有第一托盘固定部24和第二托盘固定部25。
具体而言，省略传送转换部23，而在一个输送机21a上设置第一托盘固定部24和第二托盘固定部25而形成直线状输送部2。
当输送部2以直线状形成时可省略停止部26。但是，为了快速供给托盘将停止部26设置于第一托盘固定部24和第二托盘固定部25之间，所述第二托盘固定部25送出托盘时，停止部26启动而将停止的空托盘通过送出输送机22直接供给至第二托盘固定部25。
即，所述停止部26上除了第一托盘固定部24送出的空托盘之外还装载有另一个空托盘，可以把另一托盘直接供给至第二托盘固定部25，从而减少从第一托盘固定部24输送至第二托盘固定部25的时间。
图7至图9是本发明微型钻头重磨装置的供给传输器示意图。所述供给传输器61将待重磨微型钻头从固定于第一托盘固定部的装载有待重磨微型钻头的托盘1逐一供给至旋转部3的任意一个夹头31。
所述供给传输器61包括供给传输器夹具611、供给传输器X轴旋转部612、供给传输器Z轴传送架613、供给传输器Z轴传送气缸614、供给传输器Y轴传送架615和供给传输器支撑座616。
所述供给传输器61的供给传输器夹具611在供给传输器X轴旋转部612的作用下可进行X轴旋转，完成夹紧或松开作业。
即，供给传输器X轴旋转部612可进行旋转和加压（夹紧或松开）。
所述供给传输器夹具611从装载于托盘1a的待重磨微型钻头中夹持一个后，固定有供给传输器X轴旋转部612的供给传输器Z轴传送架613在供给传输器Z轴传送气缸614的作用下向上移动。
然后，固定有供给传输器Z轴传送气缸614的供给传输器Y轴传送架615沿供给传输器支撑座616向Y轴方向移动。
即，供给传输器夹具611、供给传输器X轴旋转部612、供给传输器Z轴传送架613、供给传输器Z轴传送气缸614均随供给传输器Y轴传送架615的移动而沿Y轴方向移动。
所述供给传输器夹具611在传送过程中可从-Z轴方向向Y轴方向旋转90度,从而使夹在旋转部夹头31的待重磨微型钻头可沿Y轴方向插入移至Y轴方向的供给传输器夹具611。
以此，向进行Z轴方向旋转的旋转部3的夹头中的一个夹头逐一供给待重磨的微型钻头，所述旋转部3旋转90度时将另一待重磨的微型钻头供给至另一夹头。如此重复上述流程，以实现微型钻头的供给。
图10至图12是本发明微型钻头重磨装置的研旋转部的旋转部夹头开闭状态示意图。
图1所示的所述旋转部3包括有多个夹头31，所述夹头31包括加压套环311、加压夹具312、加压弹性件313、联轴器314，所述加压套环311通过所述加压弹性件313向所述加压夹具312施压而夹持（松开）微型钻头11或完成重磨的微型钻头12。
并且，在外部力（加压）的作用下所述加压套环311后退时，加压套环311对加压夹头312外周面的压力消失，从而张开加压夹具312而解除待重磨微型钻头11的固定。
所述夹头31在联轴器314作用下可向X轴、Y轴、Z轴方向弯折一定角度，从而可利用支撑用轴承324精确调节夹头31高度。
即，可通过所述联轴器314，并根据支撑用轴承324的高度调节所述夹头31的高度。
为了固定或放松待重磨的微型钻头11或完成重磨的微型钻头12，使用用于向加压套环311加压的开闭部32。
具体而言，通过所述开闭部32对加压套环311施加压力，使待重磨的微型钻头11或完成重磨的微型钻头12插入或固定（固定或解除固定）于夹头，所述开闭部32包括开闭板321、开闭Z轴传送气缸322、开闭Y轴传送气缸323。
所述开闭板321的一端形成有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的直径小于加压套环311的直径，但大于加压夹具312的直径。
采取这种方式的目的在于，不与加压夹具312接触，只通过对加压套环311施加压力实现开闭。
所述开闭板321可通过开闭Z轴传送气缸322及开闭Y轴传送气缸323进行沿Z轴的传送和沿Y轴的传送，开闭Z轴传送气缸322用于调节开闭板321高度，开闭Y轴传送气缸323用于向Y轴方向传送开闭板321并对加压套环311进行加压。
即，开闭板321通过开闭Y轴传送气缸323沿Y轴方向移动而对加压套环311进行加压。
图13或图14是本发明微型钻头重磨装置的旋转部示意图。所述旋转部包括固定有夹头31的夹头支撑座34、用于固定所述多个夹头支撑座34的旋转板33、用于使所述旋转板33以Z轴为中心旋转所定角度的旋转部驱动电机35。
具体而言，所述旋转部驱动电机35根据所述夹头支撑座34的数量旋转所定角度，所述旋转板33在所述旋转部驱动电机35的作用下每次旋转的所定角度最好相当于360度除以夹头支撑座34个数而得出值的角度。
例如，如图所示，设有四个夹头支撑座34时，360度除以4，所述旋转部驱动电机35每次应旋转90度。
以此，使所述夹头支撑座34旋转后停止在另一夹头支撑座旋转之前的位置。
本发明微型钻头重磨装置只要包括至少一个夹头支撑座34即可运行，但是，为了同时进行待重磨微型钻头的供给、重磨、完成重磨的微型钻头的清洗及检验、完成重磨的微型钻头的送出，最好设置有至少四个夹头支撑座34，这样可减少时间、增加生产量（重磨量）。
图15或图16是本发明微型钻头重磨装置的旋转部夹头支撑座示意图。置于旋转板33上侧的多个夹头支撑座34除其固定位置和方向不同外，其结构及形状均相同。
如图15或图16所示，多个夹头支撑座分别朝向不同方向。下面以朝向X轴方向的一个夹头支撑座34作为基准进行说明。
用于旋转夹头31的夹头旋转电机315位于-X轴方向（夹头支撑座后面），所述夹头旋转电机315通过联轴器314使固定于夹头31的微型钻头旋转所定角度。
这一步骤是为了使待重磨微型钻头的切削端置于水平位置，也是进行重磨前的一个过程。
具体而言，在所述旋转板33的上端可沿Y轴方向进行微调的第一夹头支撑座341的后面设有所述夹头旋转电机315，所述第一夹头支撑座341随第一夹头调节螺丝331的旋转沿Y轴方向移动所定距离（与第一夹头调节螺丝的螺距和旋转角度成比例）。
所述第一夹头支撑座341的上端设有第二夹头支撑座342，所述第二夹头支撑座342随第二夹头调节螺丝332的旋转在所述第一夹头支撑座341的上端沿Y轴方向移动所定距离（与第二夹头调节螺丝螺距和旋转角度成比例）。
所述第二夹头支撑座342的前方（X轴方向）设有第三夹头支撑座343，所述第三夹头支撑座343随第三夹头调节螺丝333的旋转在所述第二夹头支撑座342的前侧沿Z轴方向移动所定距离（与第三夹头调节螺丝螺距和旋转角度成比例）。
所述第三夹头支撑座343的前侧（X轴方向）设有多个支撑用轴承324，所述支撑用轴承324通过支撑联轴器的一端而支撑夹头31。
随着设有用于支撑所述夹头31的多个支撑用轴承324的第一夹头支撑座341沿Z轴方向移动，所述夹头31可进行Z轴方向的细微调节；随着固定有所述支撑用轴承324和第一支撑座341的第二夹头支撑座342沿Y轴方向移动，所述夹头31可进行Y轴方向的细微调节。
随着固定有所述支撑用轴承324、第一夹头支撑座341、第二夹头支撑座342、夹头旋转电机315的第三夹头支撑座343沿Y轴方向移动，所述夹头支撑座34可进行Y轴方向的细微调节。
所述夹头31沿Y轴、沿Z轴方向进行细微调整的同时，可通过联轴器314传递夹头旋转电机315的旋转力。
即，所述夹头31的旋转轴和夹头旋转电机315的旋转轴即使不在一条直线上也可通过所述联轴器314传递旋转力。
如图17所示，设有多个夹头支撑座的旋转部3从供给传输器61接收待重磨微型钻头，并利用夹头31夹持后以Z轴为中心旋转90度，并通过旋转部4进行重磨，继续旋转90度后通过清洗部9对完成重磨的微型钻头进行检验及清洗。
所述旋转部4继续旋转90度时，研磨分类部6从夹头31取出（送出）完成重磨的微型钻头。
通过设有多个夹头支撑座的旋转部3每旋转90度时同时进行上述每个流程。
例如，一个夹头从供给传输器61接收待重磨微型钻头的时候另一夹头进行重磨，又一夹头进行检验及清洗，还有一个夹头进行送出作业。
即，多个工序一次性同时进行，旋转90度后再次同时进行多个工序。
图18至图23是本发明微型钻头重磨装置位置调节部示意图。所述位置调节部7可通过旋转部3调节夹持（固定）于朝向设有研磨部4的X轴方向的夹头的待重磨微型钻头的高度。
所述位置调节部7包括设有可将待重磨微型钻头11安装在前端并输送至研磨部的位置调节固定部72，并可上下移动的位置调节传送部73；结合于所述位置调节传送部73的一端，并可使其上下移动的位置调节传送螺杆75；位于固定在所述位置调节固定部的待重磨微型钻头11的侧面，用于收集信息，使所述待重磨微型钻头11位于设定基准线71a的位置调节数据检测部71及通过所述位置调节数据检测部71接收信息后启动所述位置调节传送螺杆75，使待重磨微型钻头11准确位于研磨部的位置调节伺服电机76，所述位置调节部7为自动调节待重磨微型钻头位置的位置调节装置，它可准确定位待研磨微型钻头11的中心以进行研磨。
如图18至21所示，本发明优选实施方式中待重磨微型钻头11研磨装置的自动输送装置包括用于上下移动可支撑待重磨微型钻头11的位置调节固定部72的位置调节传送部73；连接于所述位置调节传送部73而向Y轴方向传送的位置调节传送螺杆75；用于测定安装于所述位置调节固定部72的待重磨微型钻头11位置的位置调节数据检测部71；向所述位置调节数据检测部71照射光线的照明灯71b；根据所述位置调节数据检测部71的信息控制所述位置调节传送螺杆75运行的位置调节伺服电机76。
如图20所示，所述位置调节固定部72的下端结合于所述位置调节传送部73，向上连接的端部上设有可插设待重磨微型钻头11的支撑块72a。
此时，所述位置调节固定部72的上端最好是朝向对角线前方折曲，以便更加易于从研磨装置传送至设有切削工具的研磨部,如图20、图21所示。
如图19至图21所示，所述位置调节传送部73设置于以垂直状态设置在研磨装置的位置调节支撑座74上，并可在位置调节传送螺杆75作用下上下（Z轴方向）移动，此时，所述位置调节支撑座74同时与位置调节伺服电机76、位置调节传送螺杆75及位置调节传送部73相结合，并位于研磨模块的研磨部前方。
如图21所示，所述位置调节传送螺杆75设置于所述位置调节支撑座74的一侧，并可将旋转运动转换成直线运动，带动所述位置调节传送部73上下移动。
如图18至图21所示，所述位置调节数据检测部71设置于与结合在位置调节传送部73的位置调节固定部72上端部成水平的位置上，用以检测自定基准线71a和固定于所述位置调节固定部72的待重磨微型钻头11中心的一致性和待重磨微型钻头11的位置。
背面设有照明灯71b，用于向位置调节数据检测部71方向照射光线，通过所述照明灯71b照射的光照射在待重磨微型钻头后，照向位置调节数据检测部71。
所述位置调节数据检测部71通过分析（快速识别）照明灯71b照射的光线的影子外轮廓线而测定待重磨微型钻头的高度。
如图21所示，所述位置调节伺服电机76电路连接于所述位置调节传送螺杆75，并通过所述位置调节数据检测部71传送的信息控制位置调节传送螺杆75的运行，以使固定于所述位置调节固定部72的待重磨微型钻头11置于准确位置。
所述位置调节支撑座74可通过下端的位置调节螺丝74a进行X轴方向移动，以此可进行X轴方向细微调节。
即，不仅可移动位置调节支撑座74，结合于位置调节支撑座74的支撑块72a、位置调节固定部72、位置调节传送部73、位置调节传送螺杆75、位置调节伺服电机76也可同时向X轴方向移动。
如上所述的位置调节部7，将待重磨微型钻头11安装在所述位置调节固定部72上并传送至研磨装置时，位置调节伺服电机76控制位置调节传送螺杆75，通过上下移动安装于所述位置调节固定部的待重磨微型钻头，使待研磨微型钻头11的中心部位与设定于位置调节数据检测部71的基准线71a与相一致。例如，图22a所示，当安装不同直径的待重磨微型钻头11、11′时，由于先前安装的待重磨微型钻头11′和后来安装的待重磨微型钻头11的直径不同，会使待重磨微型钻头11的中心位置发生偏移，此时，如图22b所示，所述位置调节数据检测部71检测上述中心部的偏移量后，启动位置调节伺服电机76，使位置调节固定部72沿Z轴方向移动至正确位置，使其自动与先前的基准线71a保持一致。反复进行上述步骤，直至所述位置调节数据检测部71和待重磨微型钻头11的中心部相一致，相一致时进行待重磨微型钻头的重磨（以下说明）。
由此，可确保待重磨微型钻头11的重磨加工尺寸精准，从而不仅可减少微型钻头的劣质率，而且，可大幅减少研磨待重磨微型钻头11的时间，进而提高生产效率。
所述位置调节数据检测部71由检测光学材料构成，所述位置调节传送螺杆75可采用滚珠螺杆，可进行误差在0.005mm之内的细微调整。
可将待重磨微型钻头11放在位置调节部7上进行重磨，此时，为了对微型钻头进行重磨，可在微型钻头的上方施加一定压力而固定微型钻头，并可通过夹持部5提高重磨质量。
图23至26是本发明微型钻头重磨装置的研磨夹持部示意图。所述夹持部5包括用于从上面对待重磨微型钻头11的侧面加压的微型钻头加压夹具51、用于对所述微型钻头加压夹具51施加所定压力的夹具缓冲部52、用于沿X轴、Y轴、Z轴方向移动所述微型钻头加压夹具51的夹具Z轴调节螺丝53、夹具Y轴调节螺丝54、夹具X轴调节螺丝55、第一夹具传送架56、第二夹具传送架57、第三夹具传送架58和夹具支撑座59。
由于所述微型钻头加压夹具51可在夹具支撑座59上沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，因此，可根据待重磨微型钻头11的形状及大小适应性施加压力。将待重磨微型钻头11放置于位置调节部7上面后可通过微型钻头加压夹具51进行固定。
具体而言，可通过精密螺丝使微型钻头加压夹具51沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。例如，需要沿Z轴方向移动微型钻头夹具41时，转动用于控制Z轴方向移动的夹具Z轴调节螺丝53而移动第一夹具传送架56，从而可使微型钻头加压夹具51沿Z轴方向移动。
需要沿X轴方向移动所述微型钻头加压夹具51时，转动用于控制X轴方向移动的夹具X轴调节螺丝55而移动第三夹具传送架58，从而可使微型钻头加压夹具51沿X轴方向移动，此时，夹具Z轴调节螺丝53、第一夹具传送架56也同微型钻头加压夹具51一起沿X轴方向移动。
需要沿Y轴方向移动所述微型钻头加压夹具51时，转动用于控制Y轴方向移动的夹具Y轴调节螺丝54而移动第二夹具传送架57，从而可使微型钻头加压夹具51沿Y轴方向移动。此时，夹具Z轴调节螺丝53、夹具X轴调节螺丝55、第一夹具传送架56、第三夹具传送架58也同微型钻头加压夹具51一起沿Y轴方向移动。
所述微型钻头加压夹具51通过夹具缓冲部52与第一夹具传送架56相连接，以便对待重磨微型钻头施加所定压力，所述夹具缓冲部52包括夹具夹头52a、夹具弹性件52b、球衬套52c。
具体而言，所述微型钻头加压夹具51通过夹具缓冲部52连接于第一夹具传送架56，从而可对待重磨微型钻头11施加所定压力。
所述夹具缓冲部52包括夹具夹头52a，通过夹具夹头52a可更换不同直径微型钻头加压夹具51，所述夹具夹头52a的一端以一定长度插在第一夹具传送架56内，并通过球衬套52c相结合。
即，所述夹具夹头52a在所述球衬套52c的作用下可沿Z轴方向移动。
所述夹具夹头52a在所述夹具弹性件52b的作用下在Z轴方向移动时受一定的弹性，从而可对待重磨微型钻头施加所定压力。
所述微型钻头加压夹具51利用夹具弹性件52b对待重磨微型钻头11施加压力，基于所述夹具弹性件52b的弹性可维持一定压力。
所述夹具支撑座59可以是悬臂梁状，但是，为了最大限度地减少振动引起的抖动最好呈双臂梁状。
采用上述结构，所述微型钻头加压夹具51可防止对置于位置调节部7上的待重磨微型钻头11进行加压和重磨时发生抖动、翘起和推移现象。
所述微型钻头加压夹具51上与待重磨微型钻头11接触的面（以下称之为微型钻头加压面）可以是平面或曲面。
即，微型钻头加压夹具51的一端可呈平面状或曲面状。
具体而言，所述微型钻头加压夹具51的微型钻头接触面可呈曲面状，如图26a所示，或者所述微型钻头加压夹具51的微型钻头接触面可呈平面状，如图26b所示。
微型钻头接触面呈曲面状时，可增加对微型钻头侧面施加压力的面积（适量包住钻头侧面），从而可以最大限度地减少对微型钻头破损加压时产生的损失。
为了防止待重磨微型钻头11在研磨时受压力的影响被挤出去，应将微型钻头置于所述微型钻头加压夹具51的曲面内侧，以可更有效地夹持待重磨微型钻头11。
接触面呈曲面状时，为了对具有不同直径的微型钻头进行加压，接触面的曲面直径最好大于待加压的微型钻头直径。
这是因为接触面的直径小于待加压微型钻头直径时无法有效进行加压。
例如，对直径为0.05～3mm的通用微型钻头进行加压时，可将所述微型钻头加压夹具51的接触曲面直径设置成0.05～3mm，但是，为了对具有不同直径的微型钻头进行加压，接触面最好选择直径大于3mm的曲面或平面。
图27至图31是本发明微型钻头重磨装置的研磨部示意图，所述研磨部4可在旋转部3的作用下沿X轴方向移动，并使切削前端旋转成水平后通过位置调节部7和夹持部5对加压、固定的待重磨微型钻头进行重磨。
所述研磨部4包括用于研磨待重磨微型钻头11的研磨装置41和用于移动所述研磨装置41的研磨X轴伺服电机42、研磨X轴传送架43、研磨Y轴伺服电机44、研磨Y轴传送架45。
还可包括用于旋转所述研磨装置41、研磨Y轴伺服电机44、研磨Y轴传送架45的研磨旋转盘46。
具体而言，上面设有所述研磨装置41的研磨Y轴传送架45在通过研磨Y轴伺服电机44旋转的研磨Y轴球螺旋（未图示）的作用下沿研磨Y轴LM导架（未图示）做Y轴方向移动，设置于研磨旋转盘46上的研磨装置41、研磨Y轴传送架45、研磨Y轴伺服电机44、研磨Y轴球螺杆（未图示）、研磨Y轴LM导架（未图示）在研磨Z轴伺服电机（未图示）的作用下进行Z轴旋转。
所述研磨旋转盘46及研磨装置41、研磨Y轴传送架45、研磨Y轴伺服电机44、研磨Y轴球螺杆（未图示）、研磨Y轴LM导架（未图示）、上面设有研磨Z轴伺服电机（未图示）的研磨X轴传送架43在通过研磨X轴伺服电机42旋转的研磨X轴球螺杆（未图示）的作用下沿研磨X轴LM导架（未图示）做X轴方向移动。
基于上述结构，用于研磨待重磨微型钻头11的研磨装置41不仅可以进行X轴、Y轴向移动及Z轴旋转，而且还可以将Z轴旋转和X轴、Y轴向移动进行组合，沿对角线方向Y′移动，如图29所示。
例如，利用Z轴方向的旋转，旋转所定角度后旋转研磨Y轴伺服电机44时，研磨Y轴传送架45及研磨装置41沿倾斜于Y轴方向所定角度的方向移动。
图31所示，所述研磨装置41包括多个具有不同倾斜度的磨轮411、412，利用不同角度411a、412a逐步对待重磨微型钻头进行加工。
具体而言，所述研磨装置41由于包括具有不同倾斜度411a、412a的多个磨轮411、412，因此，可对位于待重磨微型钻头11切削前端以不同倾斜度411a、412a进行研磨。
最有利于提高微型钻头（切削前端）切削效率（质量）的磨轮形状应为曲线状，但是由于微小直径的微型钻头无法用曲线状进行重磨，因此，利用不同倾斜度411、412a进行研磨。
为了利用不同倾斜度411a、412a对待重磨微型钻头11进行重磨，所述第一磨轮411以所定倾斜度411a对待重磨微型钻头11切削前端进行研磨后，所述第二磨轮412以所定倾斜度412a对待重磨微型钻头11切削前端进行再次研磨。
如上所述所有工艺（通过研磨装置传送的切削前端的研磨）以如下步骤进行。
研磨装置41的第一磨轮411和第二磨轮412在研磨X轴伺服电机42旋转力的作用下沿-X轴方向移动，待重磨微型钻头11的切削前端的一侧11b接触于旋转的第一磨轮411。
并且，所述研磨装置41在研磨Y轴伺服电机44旋转力的作用下移动时，待重磨微型钻头11的切削端一侧11b接触于旋转的第二磨轮412，从而完成待重磨微型钻头11切削前端一侧11b的重磨，所述研磨装置41在研磨X轴伺服电机42及研磨Y轴伺服电机44的反向旋转力的作用下回到起始位置，或者与待重磨微型钻头11的切削前端相隔所定距离。
完成切削前端一侧11b研磨的微型钻头在图13至图16中所述的旋转部3夹头旋转电机315的作用下旋转180度后进行切削前端另一侧11a的重磨，其过程相同于切削前端一侧11b的研磨。
此外，还可包括用于吸入重磨时产生的粉尘的吸管47和用于使所述吸管47旋转一定角度的吸入旋转部48。
并且，还可包括用于向所述吸管47方向喷射高压气体的喷嘴49，当增设有所述吸管47、吸入旋转部48、喷嘴49时，可控制粉尘的飞散或可防止重磨过程中粉尘粘附于微型钻头。
通过位置调节数据检测部71检测通过上述结构移动及固定的待重磨微型钻头11的切削前端位置后，控制部（未图示）利用对应检测位置的数据和储存于数据控制装置的原有数据将研磨装置41移向规定位置后进行重磨，并通过利用数据控制装置（伺服电机及球形螺杆）的传送及旋转，可在正确位置对待重磨微型钻头进行重磨加工，从而提高加工速度及生产效率，并可进行高精密度重磨。
待重磨微型钻头11通过上述过程完成重磨，下面以完成重磨的微型钻头12进行说明。
图32至图38是本发明微型钻头重磨装置的清洗部9示意图。
如图32所示，通过研磨部4进行重磨的微型钻头12在旋转部3的作用下旋转所定角度后向清洗部9方向移动，并进行清洗和研磨质量检测。
夹持于旋转部3的另一夹头31的待重磨微型钻头11通过旋转部3向研磨部4方向旋转所定角度至完成重磨的微型钻头12的位置，并在通过所述清洗部9对完成重磨的微型钻头12进行清洗作业和研磨质量检测作业时进行研磨作业。
如图33或图34所示，所述清洗部9包括用于拍摄完成重磨的微型钻头12切削前端的清洗相机99、位于所述清洗相机99的前端用于为清洗相机99拍摄切削前端照明的研磨清洗照明灯97、用于去除完成重磨的微型钻头12切削前端上的杂质的清洗垫96、将所述清洗照明灯97和清洗垫96中的一个传送至完成重磨的微型钻头12前端的清洗X轴传送气缸91、清洗垫96位于已完成重磨的微型钻头12前面时沿Y轴方向传送清洗垫96的清洗接触气缸95。
所述清洗垫96具有一定的粘性，当所述清洗垫96接触于已完成重磨微型钻头12端部时杂质粘附于清洗垫96。
具体而言，为了使所述清洗垫96和清洗相机99或清洗照明灯97中的任意一个位于已完成重磨微型钻头12的前面，所述清洗垫96、清洗照明灯97、清洗相机99、清洗接触气缸95设置于第一清洗板901的上面，所述第一清洗板901设置于所述第一清洗X轴LM导架91a上面。
设有所述清洗垫96、清洗照明灯97、清洗接触气缸95、清洗相机99的第一清洗板901在清洗X轴传送气缸91的作用下沿第一清洗X轴LM导架91a做X轴方向移动。
清洗垫96或清洗相机99在所述清洗X轴传送气缸91的作用下沿X轴方向移动至完成重磨的微型钻头12前面。
作为一实施例，完成重磨的微型钻头12位于清洗部9方向时，随着清洗接触气缸95的上升，所述清洗垫96与完成重磨微型钻头12切削前端接触，并吸附、去除杂质。
完成清洗作业后，在清洗X轴传送气缸91的作用下进行-X轴方向移动，使清洗相机99置于完成重磨微型钻头12的前面，代替原有的清洗垫96，所述清洗照明灯97照射完成重磨微型钻头12前面时，所述清洗相机99拍摄完成重磨微型钻头12的切削前端，所述控制部（未图示）根据拍摄的图像检测研磨质量。
根据检测结果，下述分类部6及送出传输器62将进行分类。
下面详细说明研磨所述完成重磨的微型钻头12后的清洗过程。
所述清洗垫96在连接于清洗X轴传送伺服电机92旋转轴的清洗轮933及清洗带98旋转力的作用下旋转。
当清洗垫96只进行旋转而接触于完成重磨的微型钻头12前端时，如图35b所示，所述清洗垫96与完成重磨的微型钻头12的接触点961A及其移动路径96A呈一定形状，由于只在移动路径96A接触而其磨损（丧失粘性）速度较快。但是，本发明中与完成重磨的微型钻头12接触的清洗垫96进行移动，因此，与完成重磨的微型钻头12的接触点961A不会在具有一定直径的圆形上反复，而是，在清洗垫96内反方向移动，如图35A所示。
如图36所示，所述清洗垫96在移动的同时进行旋转。
具体而言，所述清洗垫96向右移动的同时沿顺时针方向（在研磨清洗垫的前面看时）旋转时，依B1～B5顺序形成接触点961A。
并且，在右向移动的同时平移所定距离并旋转，从而形成几何学移动路径96B，接触点961A不断发生变化，与现有移动路径96A相比，可使用面积大大增加。
因此，与固定移动路径96A相比，因形成多种移动路径而使清洗垫96的未接触部分大幅减少，使用寿命（次数）大幅增加，并可大幅减少因吸附力（粘力）下降而产生的资源浪费及维持管理费用。
如上所述的几何学移动路径96B的形状取决于清洗垫96的移动速度和旋转速度，除圆形移动路径96A外，对其移动路径没有特别的限制。
所述清洗垫96的移动和旋转通过下述结构完成。
图37或图38所示，所述清洗垫96、清洗接触气缸95、清洗X轴传送伺服电机92、清洗轮933、清洗带98设置于第二清洗板902的上面，所述第二清洗板902沿设置于第一清洗板901上面的第二清洗X轴LM导架92a沿X轴方向移动。
设有所述清洗垫96、清洗接触气缸95、清洗X轴传送伺服电机92、清洗轮
933、清洗带98的第二清洗板902沿X轴方向移动，其移动不同于第一清洗板901在所述清洗X轴传送气缸91的作用下沿X轴方向的移动。
此过程是通过结合于清洗X轴传送伺服电机92的清洗传送凸轮93的旋转来完成的，所述第二清洗板902随着端部连接在形成于第一清洗板901上的清洗传送孔94内的清洗传送凸轮93的旋转沿X轴方向平移所定距离。
为了在清洗垫96的一面上形成多种几何学形状的接触点961及移动路径96B，所述清洗传送凸轮93的旋转直径和清洗轮933的直径最好不相同。
作为一实施例，在结合于清洗传送凸轮93的清洗X轴传送伺服电机92的作用下，以第二清洗板902为主的清洗垫96沿X轴方向平移所定距离，并在完成重磨的微型钻头12的前面沿X轴方向平移所定距离的同时通过多次上升的清洗接触气缸95与位于完成重磨的微型钻头12端部的切削前端接触，从而达到吸附和去除杂质的效果。
即，所述清洗垫96每当在完成重磨的微型钻头12的前面沿X轴方向平移的同时沿-Y轴方向移动时，与位于完成重磨微型钻头端部的切削前端接触而吸附、去除杂质。
图39至图42是本发明微型钻头重磨装置的分类部6和送出传输器62示意图。形成于旋转部3的多个夹头31中位于Y轴方向并通过清洗部9完成清洗和研磨质量检测的微型钻头12在旋转部3的作用下旋转所定角度，传送至分类部6方向，以此进行传送及送出（装载在托盘）。
所述分类部6包括用于夹持、传送位于旋转部3夹头31的完成清洗和研磨质量检测的微型钻头12的分类传输器63；用于将所述分类传输器63夹持的完成重磨微型钻头12传送至送出传输器62的分类旋转部64；用于装载经所述清洗部9的研磨质量检测被判定为劣质产品的完成重磨微型钻头12的分类装载部65。
所述分类传输器63包括用于夹持位于夹头31的完成重磨微型钻头12的分类传输器夹具631、用于Y轴方向旋转所述分类传输器夹具631的分类传输器Y轴旋转部632、用于沿X轴及Z轴方向移动所述分类传输器Y轴旋转部632的分类传输器Z轴传送架633、分类传输器Z轴传送气缸634、分类传输器X轴传送架635、分类传输器X轴传送气缸636。
具体而言，分类传输器63的分类传输器夹具631可在分类传输器Y轴旋转部632的作用下进行Y轴方向旋转，并可进行夹紧及张开。
即，所述分类传输器Y轴旋转部632可进行旋转和加压（夹紧和张开）。
所述分类传输器夹具631及分类传输器Y轴旋转部632设置于所述分类传输器Z轴传送架633上，并可在分类传输器Z轴传送气缸634的作用下沿Z轴方向移动。
所述分类传输器Z轴传送气缸634设置于分类传输器X轴传送架635上，并在分类传输器X轴传送气缸636的作用下沿X轴方向移动。
以此，所述分类传输器夹具631可夹持固定于旋转部3夹头31的完成重磨微型钻头12，并可进行Y轴方向旋转和沿X轴方向、Z轴方向的移动。
所述分类传输夹具631夹持固定于旋转部3夹头31的经清洗和研磨质量检测的完成重磨微型钻头12，并在分类传输器X轴传送气缸636的作用下沿X轴方向移动，通过X轴方向的移动，被夹持的完成重磨微型钻头12脱离夹头31。
所述分类传输器夹具631为了易于从所述夹头31分离完成重磨微型钻头12，可利用如上所述的通过开闭部32放开完成重磨微型钻头12的方法。
夹持有完成重磨微型钻头12的分类传输器夹具631在分类传输器Y轴旋转部632的作用下朝向-Z轴方向，并在分类传输器Z轴传送气缸634的作用下沿Z轴方向移动，并放下夹持在分类旋转部64的完成重磨微型钻头12。
如图42所示，所述分类旋转部64包括多个分类板642和用于使多个分类板642旋转所定角度的分类旋转伺服电机643，所述分类板642上形成有从上向下贯穿的分类插孔641。
所述分类旋转部64通过位于X轴方向的分类板642从分类传输器63接收完成重磨微型钻头12，所述从分类传输器63接收的完成重磨微型钻头12插装于分类板642分类插孔641内。
接收完成重磨微型钻头12并位于X轴方向的分类板642向-X轴方向旋转所定角度，以便送出传输器62送出完成重磨微型钻头11。
并且，所述送出传输器62将插装在位于-X轴方向的分类板642的分类插孔641内的微型钻头12排送至固定于图39中第二托盘固定部25的托盘11中，或者传送至分类装载部65。
所述送出传输器62包括用于夹持插装于分类板642分类插孔641内的完成重磨微型钻头12的送出传输器夹具621、用于沿Z轴方向传送所述送出传输器夹具621的送出传输器Z轴传送气缸622、用于沿Y轴方向传送所述送出传输器夹具621的送出传输器支撑座624。
具体而言，通过所述送出传输器夹具621夹持装载于分类旋转部64的完成重磨微型钻头12，所述送出传输器夹具621夹持微型钻头12后，在送出传输器Z轴传送气缸622的作用下向上移动。
上升结束后，送出传输器夹具621及送出传输器Z轴传送气缸622在送出Y轴传送伺服电机623的作用下沿送出传输支撑座624做Y轴方向传送，根据上述清洗部的质量检查结果，将通过质量检查的完成重磨微型钻头12装载于固定在图39中第二托盘固定部25的托盘11中，将未通过质量检查的劣质完成重磨微型钻头12装载在所述分类装载部65。
采用上述方法，所述分类部6及送出传输器62通过旋转所定角度的旋转部3夹头中的一个夹头将依次供给的经过清洗及研磨质量检测的完成重磨微型钻头12反复装载于固定在图39中第二托盘固定部25的托盘11或分类装载部65内。
如图39所示，向固定于所述第二托盘固定部25的托盘1中装载完成重磨微型钻头12的方法与上述根据图5进行说明的方法相反。也就是，图39所示的方法是对应行和列依次逐一装载，而不是从托盘中依次逐一供给。
如图43或图44所示，将质量检查不合格（不良）的完成重磨的微型钻头依次装载于托盘1的顺序与结合图5说明的供给顺序相反。
所述分类装裁部65包括可放置多个托盘1的分类装载盒654、用于X轴方向输送所述分类装载盒654的分类装载伺服电机651、分类装载LM导架652、分类装载板653和分类装载带656。
所述分类装载盒654还包括分类装载手把654a，以使工作人员易于更换分类装裁盒。
质量检查不合格（不良）的完成重磨的微型钻头12通过所述送出传输器62输送至分类装载部65。由于所述送出传输器62只能进行Y轴输送或Z轴方向输送，因此，以多列62B1、62B2、62B3……和多行62A1、62A2、62A3……构成的托盘中超出所定位置62A的行上不能装载完成重磨的微型钻头。
本发明微型钻头重磨装置的分类装载部65替代送出传输器62沿X轴方向输送所定距离，使送出传输器62能向多个行62A1、62A2……装载完成重磨的微型钻头12。
所述分类装载部65进行X轴方向输送时，结合于分类装裁板653的分类装载带656在分类装载伺服电机651的作用下旋转一定角度，使分类装载板653随分类装载LM导架652向X轴方向移动所定距离。
在分类装载伺服电机651的作用下分类装载版653输送的距离最好等于行与行之间的距离。
例如，通过送出传输器62将第一行62A1的第一列62B1至第一行62A1的最后一列装满（装载）后，向X轴方向输送所述分类装载板653，以使第二行62A2进入所定位置62A。
输送结束后，通过送出传输器62向第二行62A2的第一列62B1至第二行62A2的最后一列装满质量检查不合格（不良）的完成重磨的微型钻头12。
上述是送出传输器62通过分类部6接收已完成重磨的微型钻头时的实施例。另一实施例中的送出传输器62和供给传输器61具有相同结构，并可直接从旋转部3接收完成重磨的微型钻头。
即，当送出传输器62的结构与供给传输器61的结构相同时，可省略所述分类部6的分类传输器63和分类旋转部64。
具体而言，送出传输器62的结构与供给传输器61的结构相同，可直接从旋转部3接收完成重磨的微型钻头，并将质量检查不合格（不良）的完成重磨的微型钻头12输送至分类装载部64，质量检查合格的完成重磨微型钻头12装载于输送部托盘。
上述的说明仅是根据附图对本发明优选实施例进行的详细描述，但本发明保护范围并不限定于上述实施方式。在权利要求书和说明书及其附图所示的范围之内通过一些修改，可实现不同的实施方式，而这种修改应属于本发明的范围。

Claims (6)

1.一种微型钻头重磨装置，它用于重磨微型钻头，其特征在于：包括装载有待重磨微型钻头的托盘；
用于输送所述托盘的输送部；
可固定待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部；
用于重磨固定于所述旋转部的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部；
从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部，
还包括设有清洗垫的清洗部,所述清洗垫用于去除粘附在通过所述研磨部完成重磨的微型钻头端部的杂质，
所述清洗部还包括用于平移清洗垫所定距离的清洗传送凸轮，
所述清洗垫在所述清洗传送凸轮的作用下旋转的同时平移，以使与完成重磨的微型钻头切削前端接触的清洗垫的接触点位置发生几何变化。
2.根据权利要求1所述的微型钻头重磨装置，其特征在于：还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器和固定于所述旋转部、并将通过研磨部完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器。
3.根据权利要求1所述的微型钻头重磨装置，其特征在于：还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器；将完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器；通过所述送出传输器逐一供给完成重磨的微型钻头的分类部。
4.根据权利要求1所述的微型钻头重磨装置，其特征在于：所述清洗部包括吸附、去除位于通过研磨部完成重磨的微型钻头切削前端杂质的清洗垫；用于旋转所述清洗垫的清洗X轴传送伺服电机；向前移动所述清洗垫，使其接触于完成重磨的微型钻头切削前端的清洗接触气缸；用于拍摄通过所述清洗垫去除杂质后完成重磨的微型钻头切削前端的清洗相机。
5.根据权利要求4所述的微型钻头重磨装置，其特征在于：所述清洗部还包括用于照亮完成重磨的微型钻头切削前端以便清洗相机拍摄的清洗照明灯。
6.根据权利要求4所述的微型钻头重磨装置，其特征在于：所述清洗部还包括上面设有清洗垫、清洗X轴传送伺服电机、清洗接触气缸、清洗相机的第一清洗板；用于输送所述第一清洗板的第一清洗X轴LM导架及清洗X轴传送气缸，所述第一清洗板在清洗X轴传送气缸的作用下沿第一清洗X轴LM导架移动，使清洗垫和清洗相机中的一个位于完成重磨的微型钻头前面。
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