CN105268594B - 用于在表面上分配物质的系统和方法 - Google Patents

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CN105268594B CN201510192527.3A CN201510192527A CN105268594B CN 105268594 B CN105268594 B CN 105268594B CN 201510192527 A CN201510192527 A CN 201510192527A CN 105268594 B CN105268594 B CN 105268594B
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Abstract

本发明涉及用于在表面上分配物质的系统和方法。本公开的一个示例涉及用于沿着路径在前进方向上在表面上以压条形式分配物质的系统。该系统包括分配器，在物质进行分配的同时，分配器具有：前缘、接触部分以及后缘。系统还包括第一装置，其用于沿着平行于路径并穿过两个接触点的虚拟行进平面移动分配器，在物质正进行分配时同时保持接触部分与该表面连通。系统还包括第二装置，其用于监视压条的前部分并用于产生响应于前部分的至少一个特性的信号。系统还包括第三装置，其用于响应于由第二装置产生的信号，控制分配器沿着路径的速度或物质到分配器的流速中的至少一个，以提供沿着路径的压条的基本均匀的横截面形状。

Description

用于在表面上分配物质的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于在表面上分配(dispense)物质的系统和方法。
背景技术
当以自动方式在例如航空器部件或航空器组件的表面上分配诸如密封剂这样的物质时，通常重要的是，控制所分配的压条(bead)的诸如轮廓或形状这样的一个或多个属性。
对于具有一致粘度的物质，可以通过例如使用一个或多个流量计控制物质的流速，来实现期望的压条形状。然而，流量计可能导致干扰分配处理且难以清洗，特别是当与具有短的固化时间的物质一起使用时。
对于具有可变粘度的物质，可能不能通过控制流速来实现均匀施涂到表面上。例如，可以基于诸如温度、压力、压缩性、固化时间等这样的因素，来改变特定物质的粘度。由于这些因素，通过常规方法，难以控制上面讨论的这些物质的分配的压条的属性，常规方法可能导致物质的过量分配，从而浪费材料，且增加重量，和/或无法符合规范或物质的不足量分配，例如导致密封不符合规范。不符合规范的密封接头必须返工，这相当大地增加了生产周期时间和相关成本。
发明内容
因此，用于在表面上以压条形式分配物质的系统和方法旨在解决上述问题，可以发现实用性。
本公开的一个示例涉及用于沿着路径在前进方向上在表面上以压条形式分配物质的系统。该系统包括分配器，在物质正进行分配的同时，该分配器包括：前缘；接触部分，其包括与表面接触的两个接触点；以及后缘，其在两个接触点之间延伸并在两个接触点终止。系统还包括：第一装置，其用于沿着平行于路径并穿过两个接触点的虚拟行进平面移动分配器，在物质正进行分配时同时保持接触部分与表面连通。系统还包括：第二装置，其用于监视压条的前部分并用于产生响应于前部分的至少一个特性的信号，其中，前部分位于沿着路径在前进方向上的、前缘的一部分的前面。系统还包括：第三装置，其用于响应于由第二装置产生的信号，控制分配器沿着路径的速度或物质到分配器的流速中的至少一个，以提供沿着路径的压条的基本均匀的横截面形状。
本公开的一个示例涉及沿着路径在前进方向上在表面上以压条形式分配物质的方法。该方法包括如下步骤：将物质供应到分配器，其中，在物质正进行分配的同时，分配器包括：接触部分，其包括与表面接触的两个接触点；前缘；以及后缘，其在两个接触点之间延伸并在两个接触点终止。方法还包括如下步骤：沿着平行于路径并穿过所述两个接触点的虚拟行进平面移动分配器，在物质正进行分配时同时保持分配器的接触部分与表面连通。方法还包括如下步骤：监视压条的前部分并产生响应于前部分的至少一个特性的信号，其中，前部分位于沿着路径在前进方向上的、前缘的一部分的前面。方法另外包括如下步骤：对响应于前部分的至少一个特性产生的信号作出响应，控制分配器沿着路径的速度或物质到分配器的流速中的至少一个，以提供沿着路径的压条的基本均匀的横截面形状。
附图说明
已经因此概括地描述了本公开的示例，现在将参照附图，这些附图未必按比例绘制，并且其中，在若干视图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，并且其中：
图1是根据本公开的一个方面的、用于在表面上以压条形式分配物质的系统的框图；
图2是例示根据本公开的一个方面的、图1的系统的示意图；
图3-图6是根据本公开的多个方面的、图1和图2的系统的分配器的各种示例的示意透视图；
图7例示图1和图2所示的分配器的示意剖面图，其例示根据本公开的一个方面的控制压条形成；
图8例示根据本公开多个方面的、图1和图2所示的分配器和监视区域的示意俯视透视图；
图9是例示图1和图2的系统的分配器的底视示意图，其例示了根据本公开的一个方面的虚拟平面；
图10是根据本发明的一个方面的、使用图1和图2的系统来分配物质的方法的框图；
图11是航空器生产和保养方法的框图；以及
图12是航空器的示意透视图。
在图1中，参照上文，连接各种元件和/或部件的实线可以表示机械、电气、流体、光学、电磁和其它联接和/或其组合。如在此使用的，“联接”意味着直接以及间接地相关联。例如，构件A可以例如经由另一构件C直接地与构件B相关联，或者可以间接地与构件B相关联。应当理解的是，没必要表示各种公开的元件之间的所有关系。因此，还可以存在除了框图所示的那些之外的联接。连接各种元件和/或部件的虚线(如果有的话)表示在功能和用途上与由实线表示的那些相类似的联接；然而，可以选择地提供由虚线表示的联接，或可以涉及本公开的另选或可选的方面。同样地，用虚线表示的元件和/或部件(如果有的话)表示本公开的另选或可选的方面。用点线表示环境元件(如果有的话)。为了清楚起见，还可以示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员应当理解的是，图1所示的某些特征可以以各种方式进行组合，而无需包括图1、其它附图、和/或所附公开描述的其他特征，即使这种组合在此没有明确地示出。类似地，不限于给出的示例的附加特征，可以与在此所示和所述的某些或全部特征进行组合。
在图10中，参照上文，这些块可以表示操作和/或其一部分，且连接各个块的线并不暗示任何特定顺序或操作或其部分的相关性。图10和描述在此阐述的方法的操作的所附公开内容不应被解释为必须确定操作要执行的序列。相反，尽管指示了一个说明性顺序，但是应当理解的是，在适当的时候可以修改操作的序列。因此，可以以不同的顺序或同时地执行特定操作。另外，本领域技术人员应理解的是，不是所有描述的操作都需要执行。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了许多具体细节，以提供对所公开的概念的透彻理解，所公开的概念可以在没有这些细节中的某些或全部的情况下实施。在其它实例中，已经省略了已知设备和/或处理的细节，以避免不必要地使本公开模糊。虽然将结合具体示例来描述某些概念，但是应当理解这些示例不是用于限制。
在此参照“一个示例”或“一个方面”意味着结合示例或方面描述的一个或多个特征、结构、或特性包括在至少一个实施中。在说明书中各处的短语“一个示例”或“一个方面”可以或可以不指代相同的示例或方面。
总体参照图1至图6，并且特别参照图1和图2，本公开的一个示例涉及用于沿着路径108在前进方向(箭头“P”所示)上在表面106上以压条104形式分配物质102的系统100。系统100包括分配器110，在物质102正进行分配的同时，分配器110具有：前缘118；接触部分112，其包括与表面106的两个接触点114、116(图3至图6所示)；以及后缘120，其在两个接触点114、116之间延伸并在两个接触点114、116终止；系统100还包括：第一装置122，其用于沿着平行于路径108并穿过两个接触点114、116的虚拟行进平面124(图3至图6所示)移动分配器110，在物质102正进行分配时，同时保持接触部分112与表面106连通。系统100还包括：第二装置126，其用于监视压条104的前部分128，并用于产生响应于前部分128的至少一个特性的信号，其中，前部分128位于沿着路径108在前进方向P上的一部分前缘118的前面。系统100另外包括：第三装置130，其响应于由第二装置126产生的信号，用于控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个，以提供沿着路径108的压条104的基本均匀的横截面形状。可以注意到，在诸如未足量状况这样的某些情况下，前部分128可能没有达到和/或延伸超过前缘118；然而，前缘118前面的前部分128的不存在还可以被监视，和/或提供响应于可以产生信号的前部分128的特性。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，系统100包括：第四装置132，其用于将物质102供应到分配器110。
除非另有说明，在此使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅作为标记，而不旨在限制与这些术语涉及的项有关的顺序、位置、或等级要求。此外，例如，参照“第二”项不要求或排除例如“第一”或更低编号项，和/或，例如“第三”或更高编号项的存在。如在此使用的，除非另有明确说明，第一装置122、第二装置126、第三装置130、以及第四装置132被根据35U.S.C.112(f)解释。应当注意的是，在此提供的支持任何装置加功能条款及其等同物的任何结构、材料、或动作的示例可以单独地或组合地使用。因此，虽然可以结合特定装置加功能条款来描述各种结构、材料、或动作，但是也可以预期支持这种装置加功能条款的或其等同物的任何组合。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，系统100被构造为将诸如物质102这样的一种或多种不同类型的物质分配到表面106上。例如，第四装置132基于给定应用的特殊要求，包括期望的最终产品的属性或特性(例如，形成密封)，将物质102供应到分配器110。在某些示例中，物质102可以是牛顿流体或非牛顿流体。在其它示例中，物质102可以是膏状物或密封剂，诸如在航空器行业中使用的密封剂。在某些示例中，物质102是在进行分配的同时不具有一致粘度的材料。物质102可以是由分配器110适当分配到表面106上的任何材料。本领域技术人员应理解的是，物质102的许多其它示例是可以预见的。本公开的一个或多个方面涉及当物质102不具有例如一致粘度时，控制物质102的分配，从而实现沿着路径108在表面106上的压条104基本上一致的横截面形状，而物质102没有溢流到表面106上，且压条104没有不足量。
第四装置132可以是允许将物质102供应到分配器110的任何设备。例如，第四装置132可以包括：诸如容器这样的存储部分，其保持被允许流到分配器110的物质102的量，物质102的流速可以由第三装置130进行控制。第四装置132可以是在物质102进行分配之前和之时的时间周期中，用于存储物质102的、具有不同形状和尺寸的容器或保持区域。例如，第四装置132的一部分可以可移除地联接到分配器110，使得第四装置132的一部分可以被再填充或替换，以提供如所需或要求的附加物质102。第四装置132可以包括：例如在其中具有确定或限定量的物质102的容器、包装物、瓶子等。在一个方面中，例如，可以分别提供在其中具有不同物质102的不同容器。本领域技术人员应当理解的是，第四装置132(包括存储物质102的其部分)可以基于要在其中保持或存储的特定物质，而由任何适当的材料(例如塑料或金属)形成。在一个或多个方面中，第四装置132可以包括按需混合分配系统，其中，经由管子、管路等从一个或多个远程位置供应用于混合的待分配的物质的组分。
因此，第四装置132可以形成分配器110的一部分(例如，在分配器110中的腔室)或联接到分配器110。第四装置132可以包括物质供应通道308，该物质供应通道308允许物质102的通道通过分配器110和到表面106。第四装置132被构造为允许物质102的到分配器110的可控流动。
第三装置130可以是控制分配器110沿着路径108的速度或如由第四装置132供应的物质102到分配器110的流速中的至少一个的任何装置或装置的组合。例如，第三装置130可以是这样的控制器(或控制部分)：带有动力装置，或带有具有允许改变分配器110沿着路径108移动的速度的可调速度的部件。第三装置130可以包括限定或设定允许分配器110移动的最大速度的限制器，其可以基于正被分配的物质102的一部分。在一个方面中，第三装置130包括：驱动装置，其是可控制的以改变分配器110的沿着路径108的速度。第三装置130可以提供递增变速控制或连续变速控制，其可以例如基于正被使用的发动机的类型来确定。
另外地或另选地，第三装置130还可以包括允许改变物质102到分配器110的流速的控制器(或控制部分)。例如，第三装置130可以包括：阀门或其它调节器，其是可控制的以递增改变或连续改变被允许由此通过的物质102的量，其控制物质102到分配器110的流量。第三装置130可以包括任何这样的机构，其能够打开和关闭，诸如到允许物质102以不同速率流动或阻塞物质102的流动的不同程度。第三装置130例如可以包括可旋转或可移动的部分，其改变穿过其中的通道的尺寸，以改变物质102的流速。本领域技术人员应当理解的是，可以使用能够改变物质102的流速的任何设备。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，第一装置122包括在物质102在前进方向P上沿着路径108进行分配时，同时保持接触部分112与表面106连通，能够移动分配器110的任何结构或设备，如下面进一步详细解释的。前进方向P通常指的是在压条104形成在表面106上时分配器110沿着路径108的行进方向。因此，当分配器110在前进方向(在图2中如左到右所示)上移动时，当物质102与分配器110的后缘120相互作用时，压条104形成在表面106上。例如，当物质102被分配且分配器110在前进方向P上沿着路径108移动时，当后缘120移过通过先前已经被分配在后缘120前面的表面106上的物质102时，压条104的形状由后缘120限定。在一个或多个示例中，后缘120是完全限定压条104的横截面形状的整流边缘。
通过控制分配器110的移动，包括至少通过第一装置122控制分配器110沿着表面106移动的速度，由后缘120形成压条104的期望或需要的尺寸和/或形状。在一个示例中，在分配器110与表面106接触时同时分配物质102，改变分配器110的速度，且另选地或附加地，改变供应到分配器110的物质的流速，以形成沿着路径108的压条104的基本均匀的横截面形状。
包括其不同部分(诸如前缘118和后缘120)的分配器110，可以根据期望或需要来确定形状和尺寸，以提供特定的分配特性或属性。在某些示例中，分配器110是包括接触部分112的喷嘴。在一个示例(图3)中，表面106具有内侧角部115，且接触部分112包括：接触点114、116，其限定后缘120，并且在分配器110被以沿着路径108在前进方向P(图3的视图中指向离开页面)上相对于表面106的一前角取向时，与表面106相接触。本领域技术人员应当理解的是，如在此使用的，接触点114、116指的是物理位置或位点，而不是具有空间中的位置的实体，没有广度。如图3所示，前缘118和后缘120沿着限定在分配器110的尖端处形成的开口134的环形表面的不同外周部分延伸，并且物质102通过分配器110被分配。在另一示例中，如图4所示，分配器110是具有锥形的尖端的喷嘴，使得前缘118和后缘120都沿着限定分配器110的尖端处的开口134的环带的刀状边缘延伸。在图3和图4的示例中，接触部分112(即接触点114、116)和后缘120提供所分配的物质102的固定容纳几何结构。开口134形成物质供应通道308的出口，沿着该物质供应通道308物质102流过分配器110。可以确定物质供应通道308的尺寸和形状，以帮助输送特殊应用期望或需要的物质102的流动。
在某些示例中，如图6所示，分配器110是带有由前缘118和后缘120(其都是弧形的)界定的开口134的楔形结构。分配器110的相反的前后外壁600朝向分配器110的底部会聚(如图6所示)。前缘118和后缘120由接触点114、116限定。本领域技术人员应当理解的是，本公开的本示例和其它示例中的前缘118和后缘120不必一定是弧形的，且可以具有任何数量的形状。在其它方面中，开口134(其与物质供应通道308连通)可以仅由前缘118或后缘120中的至少一个部分地界定，或不可以由前缘118和后缘120中的任一个界定。物质供应通道308可以沿着其长度具有恒定或可变的(例如，锥形)横截面。在图6的示例中，接触部分112(即接触点114、116)和后缘120提供所分配的物质102的固定容纳几何结构。
例如，参照图5，在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，分配器110的接触部分112包括至少边缘140。在所示的示例中，两个边缘140限定接触部分112。边缘140从由接触点114和116界定的后缘120延伸到分配器110的前缘118。前缘118与后缘120经由例如通道142与物质供应通道308连通，在穿过物质供应通道308之后物质102通过通道142被分配到表面106上。本领域技术人员应当理解的是，在某些示例中，可以不提供诸如通道142这样的通道，并且物质供应通道308可以成形为由前缘118和后缘120部分地界定。在图5的示例中，接触部分112(更具体地，边缘140)和后缘120提供针对所分配的物质102的固定容纳几何结构。
再一次参照图5，在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，接触部分112的至少一个边缘140是线性的。本领域技术人员应当理解的是，当两个边缘140都是线性的时，它们可以位于平面内，并且可以彼此平行或不平行。当物质102沿着搭接接头(lap joint)等沉积在例如平坦表面上时，可以使用具有线性边缘140的分配器110。
第一装置122被构造为保持接触部分112与表面106接触或抵靠接合，使得接触部分112和后缘120提供针对所分配的物质102的固定容纳几何结构。第一装置122可以例如是这样的机械臂或另一机械或机电操作装置或致动装置，其是可控制的以支撑分配器110并使分配器110相对于表面106移动。应当注意到，分配器110沿着表面106的路径108可以被构造成跟随例如边缘、角部、接头的接缝(诸如搭接接头)、或其它表面变化、轮廓、以及特征。例如，路径108可以沿着至少一部分表面106来限定，并且可以是连续或间断的路径。在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，路径108是线性的，诸如，例如沿着搭接接头的线性接缝。另选地，路径108可以是非线性的，诸如，例如沿着平坦表面和弧形表面之间的角部接头的弯曲接缝。应当理解的是，在某些示例中，路径108的某些部分可以是线性的，而路径108的其它部分可以是非线性的。整个路径108或路径108的一部分可以或可以不位于平面内。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，第二装置126监视压条104的前部分128，其在某些示例中包括分配器110的前缘118的前面的一部分物质102。第二装置126可以是任何类型的传感器，诸如允许在物质102进行分配的同时监视沿着路径108的物质102相对于分配器110的位置的监视或视频设备或系统。在一个示例中，第二装置是在物质102进行分配时，拍摄物质102的图像的摄像机。例如，可以由第二装置126产生视频流或一系列静止图像。在一个示例中，第二装置126是不拍摄物质102的图像的非视觉传感器系统。第二装置126在某些示例中可以是光纤系统、光学传感器、雷达系统、或超声波传感器等。因此，第二装置126可以是视觉系统、非视觉系统、或其组合。
在某些示例中，第二装置126可以联接到分配器110，诸如联接到分配器110的机体117。然而，在其它示例中，第二装置126被分离地和独立地支撑或可以联接到系统100的不同部分。在某些示例中，第二装置126可以被固定地联接或可移动地联接，诸如联接到第一装置122、第四装置132、或其它支撑结构。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，并且特别参照图7，压条104的前部分128包括这样的前表面700，该前表面700包括沿着路径108在前进方向P上的最前点702。在一个示例中，最前点702是物质102的距分配器110最远距离的点。如在此更详细描述的，前部分128被监视，以保持前部分128在分配器110的一距离范围内。例如，如图7所示，在前进方向P上不存在前部分128超过前缘118、或前部分128不能达到分配器110的前缘118的前面的最小水平可以表示不足量状况。当存在不足量状况时，在分配器110和物质102之间可能存在间隙，导致在分配器110的后缘120处过窄的压条104。同样如图7所示，前部分128的延伸超过最大水平可以表示溢出状况，其可能导致过大或不受控制的压条104并浪费材料。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，并且特别参照图9，前表面700(如图7所示)包括：沿着虚拟行进平面124的第一虚拟平面906中的第一最横向点902；和沿着虚拟行进平面124的第二虚拟平面908中的第二最横向点904。如在此使用的，“沿着”意味着平行于或与长度或方向相一致。因此，在一个方面中，第一虚拟平面906和第二虚拟平面908可以与虚拟行进平面124共面。在另一方面中，第一虚拟平面906或第二虚拟平面908中的一个或两个可以平行于行进平面124，但与虚拟行进平面124间隔一定距离。最横向点902和904是横向上距分配器110的中心线最远的、前表面700上的点。在图9中，最横向点是在前缘118的平面中；然而，在某些示例中，最横向点可以位于前缘118的前面。例如，可以使用最横向点902和904，来监视压条104的前表面700。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，诸如当第一最横向点902和第二最横向点904共面时，第一虚拟平面906和第二虚拟平面908一致。在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，诸如当第一最横向点902和第二最横向点904不共面时，第一虚拟平面906和第二虚拟平面908不一致。例如，第一最横向点902和第二最横向点904可以位于相对于虚拟行进平面124的不同距离处。
另外，如在此使用的，“虚拟平面”指的是在空间中的假想平面，其可以被限定和用来控制物质102的分配。应当理解的是，分配器110的前缘118和后缘120终止于虚拟行进平面124。换句话说，前缘118的端点始终位于虚拟行进平面124中，且后缘120的端点(接触点114、116)也位于虚拟行进平面124中。
压条104的前部分128可以包括可以由第二装置126监视的一个或多个不同的特性。在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，并且特别参照图3到图7和图9，前部分128的至少一个特性包括：分配器110上的位置303和第三虚拟平面300之间的最短横向距离L1(如图9所示)，其中，第三虚拟平面300平行于路径108，垂直于虚拟行进平面124，并包含第一最横向点902或第二最横向点904中的一个。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，分配器110上的位置303和第三虚拟平面300之间的最短横向距离L1是第一最短横向距离，并且其中，前部分128的至少一个特性还包括：分配器110上的位置303和第四虚拟平面302之间的第二最短横向距离L2，其中第四虚拟平面302平行于路径108，垂直于虚拟行进平面124，并包含第一最横向点902和第二最横向点904中的另一个。可以注意到，位置303在图9中被示出为位于靠近前缘118且在分配器110的横向边缘附近，但是也可以位于各种实施方式中的其它地方。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，并且特别参照图2、图7和图9，前部分128的至少一个特性是分配器110上的位置303和虚拟交叉平面306之间的最短纵向距离L3，其中虚拟交叉平面306垂直于路径108，并包含前表面700的最前点702。可以注意到，位置303在图9中被示出为位于接近前缘118，但是也可以位于各种实施方式中的其它地方。还可以注意到，如图9所示，相同位置303用于距离L1和L2以及L3。然而，在各种实施方式中，例如，第一位置可以用于测量L1和L2，而第二、不同的位置用于测量L3。因此，在某些示例中，可以针对分配器110监视压条104的一个或多个部分的不同距离。例如，可以选择分配器110上的位置，以便于在第二装置126的视野范围内(例如，在摄像机视野范围内)监视。
被监视的特性在各种方面可以是不同的。在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，并且特别参照图2，前部分128的至少一个特性是前部分128相对于表面106上的点的最大高度(H)。因此，当物质102被分配时，可以监视物质102的堆积的竖直高度。在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，前部分128的至少一个特性是前部分128的体积。因此，当物质102被分配时，可以监视限定物质102的堆积的长度、高度、以及宽度。参照图10所示的方法1000来进一步讨论监视和控制分配的不同特性。
总体参照图1到图8，并且特别参照图10，本公开的一个示例涉及沿着路径108在前进方向P上的表面106上以压条104形式分配物质102的方法1000。方法1000包括将物质102供应到分配器110。在物质102正进行分配的同时(操作1002)，分配器110具有：接触部分112，其包括与表面106接触的两个接触点114、116；前缘118以及后缘120，其在两个接触点114、116之间延伸并在两个接触点114、116终止(如图2到图6所示)。方法1000还包括如下步骤：沿着平行于路径108并穿过两个接触点114、116的虚拟行进平面124移动分配器110，在物质102正进行分配时，同时保持分配器110的接触部分112与表面106连通(操作1004)。方法1000还包括如下步骤：监视压条104的前部分128，并产生响应于前部分128的至少一个特性的信号，其中，前部分128沿着路径108在前进方向P上位于前缘118的一部分的前面(操作1006)。方法1000另外包括如下步骤：对响应于前部分128的至少一个特性而产生的信号作出响应，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个，以提供沿着路径108的、压条104的基本均匀的横截面形状(操作1008)。
例如，可以在如图7所示的分配器110的前面的距离范围704内监视前部分128的至少一个特征的预定程度。距离范围704可以被预定，并限定在前进方向P上沿着路径108的分配器110(或其一部分)的前面的区域。应当注意到，所示示例中的距离范围704并不紧邻分配器110的前面，而是与分配器110的前面间隔一定距离。可以基于系统100的应用或操作特性(诸如分配器110的速度范围)，来限定限定距离范围704的开始的间隔。类似地，可以改变如图7所示的最小水平和最大水平之间的距离。
例如，控制的分配提供表面106上的压条104的基本均匀的横截面形状，其降低能够导致将需要移除和再施涂物质102的压条104的过分配或欠分配的可能性。在物质102具有快固化速率的施涂中，在硬化发生之前变得甚至更难以移除任何不适当分配的物质102，其在使用系统100时被减小或最小化。另外，控制的分配允许形成具有基本均匀的横截面形状的压条104，无需使用在使用时可能产生干扰问题的流量计。
第二装置126可以被定向或定位为监视一个或多个区域800(如图8所示)，由此限定监视在前进方向P上的分配器110前面的区域，其用于基于在多个区域800中的一个或多个中前表面700的检测，来改变沿着表面106(例如工件)的分配器110的可调速度和/或供应的物质102的流速。通过在分配器110与表面106相接触的同时监控前表面700和分配物质102，从而限定固定的容纳几何结构，压条104的不同状况或状态可以被确定并用于控制分配器110的速度和/或物质到分配器110的流动。例如，如从图7中可见，当前表面700位于低于最小水平以下(如图7最左侧的图示所示)时，物质102的分配处于不可接受的低水平，且不保持压条104的期望的均匀的横截面形状。
如从图7中还可见，当前表面700位于如图7所示的最小水平时，物质102的分配处于可接受的低水平。当前表面700位于如图7的图示所示的最大水平时，物质102的分配处于可接受的高水平。另外，当前表面700在最小水平和最大水平之间时，物质102的分配也处于可接受的水平。然而，如果前表面700位于超出如图7的右侧图示所示的最大水平，则物质102的分配处于如溢流水平所示的不可接受的水平，该溢流水平导致沿着压条104的侧面分配过多的物质(由到压条104的左侧或右侧的物质102所示，其正被分配出分配器110的前端)，导致物质102的浪费。基于对前表面700的一个或多个特性进行监视，通过控制分配器110沿着表面106的速度和/或物质到分配器110的流速，来减小或最小化该过量物质102的分配。
因此，前表面700被监视并用于控制分配器110沿着表面106的速度和/或物质到分配器110的流速，使得前表面700保持在最小水平和最大水平之间。通过将前部分保持在限定预定程度的距离范围704内，使用前部分128的一个或多个受监视的特性，包括前表面700，保持压条104的基本均匀的横截面形状，包括当使用具有不一致粘度的物质102时。
距离范围704可以被设定为预定值的范围。例如，可以基于分配布置或施涂的以前知识，和保持沿着路径108的压条104的基本均匀的横截面形状的范围，来设定值。然而，可以使用诸如建模或使用经验数据这样的其它方法来设定距离范围704。
控制(操作1008)可以包括：基于如在此更详细地讨论的被监控的、前部分128的至少一个特性，增加或降低分配器110沿着路径108的速度和/或增加或降低物质102到分配器110的流速。在一个示例中，如果一个或多个控制操作的容量(诸如如果分配器110的速度或到分配器110的流速)达到最大，则可以调整另一控制，从而在某些示例中充当备份控制。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速(操作1008)中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果最短横向距离L1低于预定程度，则降低分配器110沿着路径108的速度或增加物质102到分配器110的流速(操作1022)。在本公开的此方面中，预定程度是预定值的范围。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果分配器110上的位置303和第三虚拟平面300之间的最短横向距离L1高于预定程度，则增加分配器110沿着路径108的速度或降低物质102到分配器110的流速(操作1020)。因此，控制分配器110移动的速度或物质102到分配器110的流速，以将前部分128保持在诸如由距离范围704限定的预定程度内。例如，通过使用第三虚拟平面300控制物质102的流速，以防止或降低上溢状况或下溢状况的可能性。
例如，基于由第二装置126监视的前部分128来控制第一装置122，以调整分配器110的速度，和/或控制通过物质供应通道308的物质的流速，以将前部分128保持在最大水平和最小水平之间的位置中，来提供沿着路径108的压条104的基本均匀的横截面形状。例如，当前部分128接近限定最小水平和最大水平的阈值中的一个时，调整分配器110移动的速度和/或物质102到分配器110的流速，例如其可以递增调整直到前部分128不再接近阈值中的一个和/或正在远离阈值中的一个(以便不超过该阈值)。因此，在某些示例中可以提供反馈装置(其被连续地监视)，以将前部分128保持在预定程度内。当前部分128接近预定程度的阈值中的一个或超过阈值中的一个时，可以更快地或以更大增量改变分配器110移动的速度或物质102到分配器110的流速，来将前部分128保持在预定程度内或使前部分128返回到预定程度。因此，在一个示例中提供了带有反馈的控制装置，其包括使用与监视的前部分128有关的信息(诸如前部分128的至少一个特性)，来动态调整分配器110移动的速度或将物质102分配到分配器110的流速。如在此结合一个或多个示例所讨论的，该特性可以是与前部分128的位置或地点有关，或前部分128的属性或特性。应当理解的是，可以使用其它特性，并且可以组合在此描述的一个或多个特性，以控制分配器110移动的速度和/或调整物质102到分配器110的流速。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果第一最短横向距离L1或第二最短横向距离L2中的至少一个低于预定程度，且第一最短横向距离L1和第二最短横向距离L2均不高于预定程度，则降低分配器110沿着路径108的速度或增加物质102到分配器110的流速(操作1022)。例如，限定或预定的距离可以被设定并用于控制分配器110的速度或物质102到分配器110的流速。当最短横向距离中的一个低于预定程度时，可以丢弃压条104的均匀横截面，产生的不均匀压条104。在某些应用中，不均匀的压条104是不可接受的，然后必须被更换。在本公开的一个方面中，预定程度是预定值的范围。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果第一最短横向距离L1或第二最短横向距离L2中的至少一个高于预定程度，则增加分配器110沿着路径108的速度或降低物质102到分配器110的流速(操作1020)。因此，控制分配器110的速度和/或物质102到分配器110的流速，以将物质保持在预定程度内，从而确保分配器110不太快地移动或物质102不太慢地分配，导致不足量状况(如图8所示)，或分配器不太慢地移动或物质不太快地分配，导致溢出状况(如图8所示)。
从而，前部分128与分配器110之间的多个相对距离用于控制分配器110移动的速度和/或物质102到分配器110的流速。应当理解的是，附加的距离(诸如前部分128上的点和分配器110之间的相对距离)可以用于控制分配器110移动的速度或物质102到分配器110的流速。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果最短纵向距离L3低于预定程度，则降低分配器110沿着路径108的速度或增加物质102到分配器110的流速(操作1022)。在本公开的一个方面中，预定程度是预定值的范围。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果最短纵向距离L3高于预定程度，则增加分配器110沿着路径108的速度或降低物质102到分配器110的流速(操作1020)。因此，可以通过使用考虑到分配器110相对于表面106的位置和定向(例如，角度或旋转)且沿着路径108的距离，来限定不同的虚拟平面，以将前部分128保持在预定程度内。由于包括在分配期间，可以改变分配器110构造、定向、以及位置，一个或多个方面监视相对于不同虚拟平面的前部分128，以保证前部分128正确定位在预定程度内，来提供沿着路径108的压条104的基本均匀的横截面形状。例如，可以基于特殊应用(其可以包括正被分配的物质102、表面106的构造、以及路径108的构造等)，来限定一个或多个虚拟平面。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果前部分128的最大高度H低于预定程度，则降低分配器110沿着路径108的速度或增加物质102到分配器110的流速(操作1022)。在本公开的一个方面中，预定程度是预定值的范围。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，方法1000包括控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个，该控制包括如下步骤中的至少一个：如果前部分128的最大高度(H)高于预定程度，则增加分配器110沿着路径108的速度或降低物质102到分配器110的流速(操作1020)。在本公开的一个方面中，预定程度是预定值的范围。
例如，预定程度(其可以由最大水平来限定)设定前部分128的最大高度，例如，表面106上方的高度。第二装置126可以被校准，使得监视与前部分128有关的信息可以用于确定高度。例如，如果监视信息是使用视频摄像机的成像属性(例如变焦)来自视频摄像机的图像数据，则可以自动确定从表面106到前部分128的顶部的距离。在非视觉系统中，表面106的测量位置和前部分128的顶部之间的差可以用于确定前部分128的高度。应当理解的是，沿着前部分128的顶部的多个位置可以被确定并使用(例如被平均)，以确定前部分128的高度。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果前部分128的体积低于预定程度，则降低分配器110沿着路径108的速度或增加物质102到分配器的流速(操作1022)。在一个方面中，预定程度是预定值的范围。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，方法1000包括控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个，该控制通过如下步骤中的至少一个来实现：如果前部分128的体积高于预定程度，则增加分配器110沿着路径108的速度或降低物质102到分配器110的流速(操作1020)。在本公开的一个方面中，预定程度是预定值的范围。
例如，预定程度(其可以由最大水平来限定)例如基于前部分128的所监视和测量的长度、宽度、以及高度，来设定前部分128的最大体积。第二装置126可以被校准，使得监视与前部分128有关的信息可以用于确定体积。例如，如果监视信息是使用视频摄像机的成像属性(例如变焦)来自视频摄像机的图像数据，则可以自动确定从表面106到前部分128的点的不同距离。在非视觉系统中，表面106的测量位置和前部分128的不同点之间的差可以用于确定前部分128的体积。应当理解的是，沿着前部分128的顶部和侧面的多个位置可以被确定并使用(例如被平均)，以确定前部分128的体积。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个(操作1008)包括：当对响应于前部分128的至少一个特性产生的信号作出响应，将分配器110的速度增加到最大时，降低流速。例如，如果不再能够增加分配器110的速度(在最大速度)，以将前部分128保持在预定程度内，则降低流速。通过这种方式，即使达到分配器110的最大速度，前部分128仍可以保持预定程度内。可以基于前部分128有多接近于预定程度的阈值(或是否已经超过阈值)或分配器110有多接近于最大速度，来改变流速变化。例如，可以基于前部分128的监视的特性，来更快速地执行流速变化。可以可选地或另选地将各种不同的方面提供给方法1000。在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，监视压条104的前部分128(操作1004)包括：监视在至少一个区域800中沿着路径108在前进方向P上的、分配器110的前缘118前面的至少一个区域。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的该个方面中，并且特别参照图8，控制分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个(操作1008)包括：基于压条104的前部分128的至少一部分相对于至少一个区域800的位置，改变分配器110沿着路径108的速度或物质102到分配器110的流速中的至少一个。如果使用了多个区域800，则可以使用诸如每个区域800中的前部分128的位置(诸如前部分128的前表面700)这样的监视的信息，来控制分配器110沿着路径108的速度和/或物质102到分配器110的流速。例如，监视的信息可以被平均或加权，来确定要产生的响应动作或信号。应当理解的是，此处描述的一个或多个方面可以用于监视每个区域800中的前部分128。在一个示例中，在此描述的不同方面可以用于不同的区域800。在一个示例中，一个或多个区域800中的每一个限定具有一定长度和一定宽度以及距分配器110上的位置一定距离的监视区域。
在本公开的、可以包括任何之前和/或之后的示例和方面的至少一部分主题的一个方面中，将物质102供应到分配器110(操作1002)包括：以恒定流速将物质102供应到分配器110。例如，仅调整分配器110沿着路径108的速度，诸如一个或多个方面中所描述的，且物质102到分配器110的流速不改变。例如，使用在一个或多个方面中的前部分128的监视，仅调整分配器110沿着路径108的速度，以将前部分128保持在预定程度内。因此，在该方面中，在分配物质102同时，一旦初始设定了流速，该流速就不改变。
如下条款1A-40B提供了根据本公开的主题的说明性的、非穷举示例(其可以或者可以不被要求保护)。
1A、一种用于沿着路径108在前进方向P上在表面106上以压条104形式分配物质102的系统100，所述系统100包括：
分配器110，在所述物质102正进行分配的同时，该分配器110包括：前缘118；接触部分112，其包括与所述表面106接触的两个接触点114、116；以及后缘120，其中，所述后缘120在所述两个接触点114、116之间延伸并在所述两个接触点114、116终止；
第一装置122，其用于沿着平行于所述路径108并穿过所述两个接触点114、116的虚拟行进平面124移动所述分配器110，在所述物质102正进行分配时同时保持所述接触部分112与所述表面106连通；
第二装置126，其用于监视所述压条104的前部分128并用于产生响应于所述前部分128的至少一个特性的信号，其中，所述前部分128位于沿着所述路径108在所述前进方向P上的、所述前缘118的一部分的前面；以及
第三装置130，其用于响应于由所述第二装置126产生的信号，控制所述分配器110沿着所述路径108的速度或所述物质到所述分配器110的流速中的至少一个，以提供沿着所述路径108的所述压条104的基本均匀的横截面形状。
2A、根据条款1A所述的系统100，所述系统100还包括：第四装置132，其用于将所述物质102供应到所述分配器110。
3A、根据条款1A或2A中任一个所述的系统100，其中，所述分配器110的所述接触部分112还包括边缘140。
4A、根据条款3A所述的系统100，其中，所述边缘是线性的。
5B、一种沿着路径108在前进方向P上在表面106上以压条104形式分配物质102的方法1000，所述方法1000包括如下步骤：
将所述物质供应到分配器110，其中，在所述物质进行分配的同时，所述分配器110包括：
接触部分112，其包括与所述表面106接触的两个接触点114、116，
前缘118，以及
后缘120，其在所述两个接触点114、116之间延伸并在所述两个接触点114、116终止；
沿着平行于所述路径108并穿过所述两个接触点114、116的虚拟行进平面124移动所述分配器110，在所述物质正进行分配时同时保持所述分配器110的所述接触部分112与所述表面106连通；
监视所述压条104的前部分128并产生响应于所述前部分128的至少一个特性的信号，其中，所述前部分128位于沿着所述路径108在所述前进方向P上的、所述前缘118的一部分的前面；以及
对响应于所述前部分128的至少一个特性产生的所述信号作出响应，控制所述分配器110沿着所述路径108的速度或所述物质102到所述分配器110的流速中的至少一个，以提供沿着所述路径108的所述压条104的基本均匀的横截面形状。
6B、根据条款5B所述的方法1000，其中，所述路径108是线性的。
7B、根据条款5B所述的方法1000，其中，所述路径108是非线性的。
8B、根据条款5B-7B中任一个所述的方法1000，其中，所述压条104的所述前部分128包括前表面700，该的表面700包括沿着所述路径108在所述前进方向P上的最前点702；
9B、根据条款8B所述的方法1000，其中，所述前表面700还包括：沿着所述虚拟行进平面124的第一虚拟平面906中的第一最横向点902、和沿着所述虚拟行进平面124的第二虚拟平面908中的第二最横向点904。
10B、根据条款9B所述的方法1000，其中，所述第一虚拟平面906和所述第二虚拟平面908一致。
11B、根据条款9B所述的方法1000，其中，所述第一虚拟平面906和所述第二虚拟平面908不一致。
12B、根据条款9B-11B中任一个所述的方法1000，其中，所述前部分128的所述至少一个特性包括：所述分配器110上的位置303和第三虚拟平面300之间的最短横向距离L1，该第三虚拟平面300平行于所述路径108，垂直于所述虚拟行进平面124，并包含所述第一最横向点902和所述第二最横向点904中的一个。
13B、根据条款12B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述最短横向距离L1低于预定程度，则降低所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或增加所述物质102到所述分配器110的所述流速。
14B、根据条款13B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
15B、根据条款12B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述最短横向距离L1高于预定程度，则增加所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或降低所述物质102到所述分配器110的所述流速。
16B、根据条款15B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
17B、根据条款12B所述的方法1000，其中，所述分配器110上的所述位置和所述第三虚拟平面300之间的所述最短横向距离L1是第一最短横向距离，并且其中，所述前部分128的所述至少一个特性还包括：所述分配器110上的所述位置303和第四虚拟平面302之间的第二最短横向距离L2，该四虚拟平面302平行于所述路径108，垂直于所述虚拟行进平面124，并包含所述第一最横向点902和所述第二最横向点904中的另一个。
18B、根据条款17B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述第一最短横向距离L1或所述第二最短横向距离L2中的至少一个低于预定程度，且所述第一最短横向距离L1和所述第二最短横向距离L2均不高于所述预定程度，则降低所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或增加所述物质102到所述分配器110的所述流速。
19B、根据条款18B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
20B、根据条款17B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述第一最短横向距离L1或所述第二最短横向距离L2中的至少一个高于预定程度，则增加所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或降低所述物质102到所述分配器110的所述流速。
21B、根据条款20B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
22B、根据条款8B所述的方法1000，其中，所述前部分128的所述至少一个特性是：所述分配器110上的位置和虚拟交叉平面306之间的最短纵向距离，该虚拟交叉平面306垂直于所述路径108，并包含所述前表面700的所述最前点702。
23B、根据条款22B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述最短纵向距离低于预定程度，则降低所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或增加所述物质102到所述分配器110的所述流速。
24B、根据条款23B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
25B、根据条款22B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述最短纵向距离高于预定程度，则增加所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或降低所述物质102到所述分配器110的所述流速。
26B、根据条款25B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
27B、根据条款5B所述的方法1000，其中，所述前部分128的所述至少一个特性是所述前部分128相对于所述表面106上的点的最大高度。
28B、根据条款27B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述前部分128的最大高度低于预定程度，则降低所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或增加所述物质102到所述分配器110的所述流速。
29B、根据条款28B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
30B、根据条款27B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述前部分128的所述最大高度高于预定程度，则增加所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或降低所述物质到所述分配器110的所述流速。
31B、根据条款30B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
32B、根据条款5B所述的方法1000，其中，所述前部分128的所述至少一个特性是所述前部分128的体积。
33B、根据条款32B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述前部分128的所述体积低于预定程度，则降低所述分配器沿着所述路径108的所述速度或增加所述物质102到所述分配器110的所述流速。
34B、根据条款33B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
35B、根据条款32B所述的方法1000，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：如果所述前部分128的所述体积高于预定程度，则增加所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或降低所述物质102到所述分配器110的所述流速。
36B、根据条款35B所述的方法1000，其中，所述预定程度是预定值的范围。
37B、根据条款5B所述的方法1000，其中，监控所述压条104的所述前部分128包括：监控沿着所述路径108在所述前进方向P上的、所述分配器110的所述前缘118前面的至少一个区域。
38B、根据条款37B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：基于所述压条104的所述前部分128的至少一部分相对于所述至少一个区域的的位置，改变所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速。
39B、根据条款5B所述的方法1000，其中，将所述物质102供应到所述分配器110包括：以恒定的流速将所述物质102供应到所述分配器110。
40B、根据条款5B所述的方法1000，其中，控制所述分配器110沿着所述路径108的所述速度或所述物质102到所述分配器110的所述流速中的至少一个包括：当对响应于所述前部分128的所述至少一个特性产生的信号作出响应，将所述分配器110的所述速度增加到最大时，降低所述流速。
描述此处阐述的方法的操作的公开和附图不应被解释为必须确定操作要执行的序列。相反，虽然指示了一个说明性的顺序，但是应当理解的是，在适当的时候可以修改操作的序列。因此，特定的操作可以以不同的顺序执行或同时地执行。另外，在本公开的某些方面中，不需要执行在此描述的所有的操作。
本公开的示例可以在如图11所示的航空器制造和保养方法1100和如图12所示的航空器1200的环境中描述。在生产前期间，说明性方法1100可以包括：航空器1200的规范和设计1102、以及材料采购1104。在生产期间，发生航空器1200的部件和子组件制造1106和系统集成1108。此后，航空器1200可以经受认证和交付1110，以便投入使用1112。在投入使用的同时，航空器1200由客户安排用于日常的维护和保养1114(其可以包括修改、重新构造、整修等)。
说明性方法1100的每个处理可以由系统集成商、第三方、和/或操作者(例如客户)来执行或实施。出于此描述的目的，系统集成商可以包括但不限于：任何数量的航空器制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于：任何数量的厂商、分包商和供应商；而操作者可以是：航空公司、租赁公司、军事机构、服务组织等。
如图12所示，由说明性方法1100产生的航空器1200可以包括具有多个高级系统1204和内部1206的机身1202。高级系统1204的示例包括如下各项中的一个或多个：推进系统1208、电气系统1210、液压系统1212、以及环境系统1214。可以包括任何数量的其它系统。虽然示出了航空航天示例，但是本发明的原理可以应用于其它行业，诸如汽车行业。因此，除了航空器1200之外，在此公开的原理可以应用于其它交通工具，例如地面交通工具、海上运输工具、航天交通工具等。
在制造和保养方法1100的任何一个或多个阶段期间，可以采用在此所示或所述的装置和方法。例如，与部件和子组件制造1106相对应的部件或子组件可以以与在航空器1200投入使用的同时生产的部件或子组件类似的方式进行构造或制造。而且，可以在生产阶段1106和1108，例如通过实质上加速航空器1200的组装和/或降低其成本，来采用装置、方法、或其组合中的一个或多个方面。类似地，可以采用装置或方法实现、或其组合中的一个或多个方面，例如但不限于，在航空器1200投入使用的同时，例如维护和保养1114。
在此公开的装置和方法的不同示例和方面包括多个部件、特征、以及功能。应当理解的是，在此公开的装置和方法的各种示例和方面可以包括：在此公开的装置和方法，以及任何组合的任何其它示例和方面的任何部件、特征、以及功能，并且所有这种可能性意在本公开的范围和精神内。
获得在以上描述和相关附图中给出的教导的益处的本领域技术人员可以想到在此阐述的本公开的许多修改和其它示例。
因此，应当理解的是，本公开不限于所公开的具体实施方式，而且有意将修改和其它实施方式也包含在所附权利要求的范围之内。此外，虽然上文描述和关联附图在单元和/或功能的特定说明性组合的上下文中描述了示例实施方式，但是应当理解的是，可以通过另选的实施提供元件和/或功能的不同组合，而不脱离所附权利要求的范围。

Claims (19)

1.一种用于沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的系统(100)，所述系统(100)包括：
分配器(110)，在所述物质(102)正进行分配的同时，所述分配器(110)包括：前缘(118)；接触部分(112)，其包括与所述表面(106)接触的两个接触点(114、116)；以及后缘(120)，其中，所述后缘(120)在所述两个接触点(114、116)之间延伸并在所述两个接触点(114、116)终止；
第一装置(122)，其用于沿着平行于所述路径(108)并穿过所述两个接触点(114、116)的虚拟行进平面(124)移动所述分配器(110)，在所述物质(102)正进行分配时同时保持所述接触部分(112)与所述表面(106)连通；
第二装置(126)，其用于监视所述压条(104)的前部分(128)并用于产生响应于所述前部分(128)的至少一个特性的信号，其中，所述前部分(128)位于沿着所述路径(108)在所述前进方向(P)上的、所述前缘(118)的一部分的前面；以及
第三装置(130)，其用于响应于由所述第二装置(126)产生的信号，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质到所述分配器(110)的流速中的至少一个，以提供沿着所述路径(108)的所述压条(104)的均匀的横截面形状，
其中，
所述压条(104)的所述前部分(128)包括前表面(700)，该前表面(700)包括沿着所述路径(108)在所述前进方向(P)上的最前点(702)；
所述前表面(700)还包括：沿着所述虚拟行进平面(124)在第一虚拟平面(906)中的第一最横向点(902)、和沿着所述虚拟行进平面(124)在第二虚拟平面(908)中的第二最横向点(904)；
所述第一虚拟平面(906)和所述二虚拟平面(908)与所述虚拟行进平面(124)共面，或者与所述虚拟行进平面(124)平行但与所述虚拟行进平面(124)间隔一定距离；
所述前表面(700)上的所述第一最横向点(902)和所述第二最横向点(904)比所述前表面(700)上的任何其他点横向上距所述分配器(110)的中心线更远；并且
所述前部分(128)的所述至少一个特性包括：所述分配器(110)上的位置(303)和第三虚拟平面(300)之间的最短横向距离L1，该第三虚拟平面(300)平行于所述路径(108)，垂直于所述虚拟行进平面(124)，并包含所述第一最横向点(902)和所述第二最横向点(904)中的一个。
2.一种沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，所述方法(1000)包括如下步骤：
将所述物质供应到分配器(110)，其中，在所述物质正进行分配的同时，所述分配器(110)包括：
接触部分(112)，其包括与所述表面(106)接触的两个接触点(114、116)，
前缘(118)，以及
后缘(120)，其在所述两个接触点(114、116)之间延伸并在所述两个接触点(114、116)终止；
沿着平行于所述路径(108)并穿过所述两个接触点(114、116)的虚拟行进平面(124)移动所述分配器(110)，在所述物质正进行分配时同时保持所述分配器(110)的所述接触部分(112)与所述表面(106)连通；
监视所述压条(104)的前部分(128)并产生响应于所述前部分(128)的至少一个特性的信号，其中，所述前部分(128)位于沿着所述路径(108)在所述前进方向(P)上的、所述前缘(118)的一部分的前面；以及
对响应于所述前部分(128)的所述至少一个特性产生的信号作出响应，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个，以提供沿着所述路径(108)的所述压条(104)的均匀的横截面形状，
其中，
所述压条(104)的所述前部分(128)包括前表面(700)，该前表面(700)包括沿着所述路径(108)在所述前进方向(P)上的最前点(702)；
所述前表面(700)还包括：沿着所述虚拟行进平面(124)在第一虚拟平面(906)中的第一最横向点(902)、和沿着所述虚拟行进平面(124)在第二虚拟平面(908)中的第二最横向点(904)；
所述第一虚拟平面(906)和所述二虚拟平面(908)与所述虚拟行进平面(124)共面，或者与所述虚拟行进平面(124)平行但与所述虚拟行进平面(124)间隔一定距离；
所述前表面(700)上的所述第一最横向点(902)和所述第二最横向点(904)比所述前表面(700)上的任何其他点横向上距所述分配器(110)的中心线更远；并且
所述前部分(128)的所述至少一个特性包括：所述分配器(110)上的位置(303)和第三虚拟平面(300)之间的最短横向距离L1，该第三虚拟平面(300)平行于所述路径(108)，垂直于所述虚拟行进平面(124)，并包含所述第一最横向点(902)和所述第二最横向点(904)中的一个。
3.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述最短横向距离L1低于预定程度，则降低所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或增加所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
4.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述最短横向距离L1高于预定程度，则增加所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或降低所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
5.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，所述前部分(128)的所述至少一个特性还包括：
所述分配器(110)上的所述位置(303)和第四虚拟平面(302)之间的第二最短横向距离L2，该第四虚拟平面(302)平行于所述路径(108)，垂直于所述虚拟行进平面(124)，并包含所述第一最横向点(902)和所述第二最横向点(904)中的另一个。
6.根据权利要求5所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述最短横向距离L1或所述第二最短横向距离L2中至少一个低于预定程度，且所述最短横向距离L1和所述第二最短横向距离L2均不高于所述预定程度，则降低所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或增加所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
7.根据权利要求5所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的所述速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的所述流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述最短横向距离L1或所述第二最短横向距离L2至少一个高于预定程度，则增加所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或降低所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
8.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，所述前部分(128)的所述至少一个特性是：所述分配器(110)上的位置和虚拟交叉平面(306)之间的最短纵向距离，该虚拟交叉平面(306)垂直于所述路径(108)，并包含所述前表面(700)的所述最前点(702)。
9.根据权利要求8所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述最短纵向距离低于预定程度，则降低所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或增加所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
10.根据权利要求8所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述最短纵向距离高于预定程度，则增加所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或降低所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
11.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，所述前部分(128)的所述至少一个特性是：所述前部分(128)相对于所述表面(106)上的点的最大高度。
12.根据权利要求11所述的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述前部分(128)的最大高度低于预定程度，则降低所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或增加所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
13.根据权利要求11所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述前部分(128)的所述最大高度高于预定程度，则增加所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或降低所述物质到所述分配器(110)的流速。
14.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，所述前部分(128)的所述至少一个特性是所述前部分(128)的体积。
15.根据权利要求14所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述前部分(128)的所述体积低于预定程度，则降低所述分配器沿着所述路径(108)的速度或增加所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
16.根据权利要求14所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤中的至少一个：
如果所述前部分(128)的所述体积高于预定程度，则增加所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或降低所述物质(102)到所述分配器(110)的流速。
17.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，监视所述压条(104)的所述前部分(128)包括：监视沿着所述路径(108)在所述前进方向(P)上的、所述分配器(110)的所述前缘(118)的前面的至少一个区域。
18.根据权利要求17所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤：
基于所述压条(104)的所述前部分(128)的至少一部分相对于所述至少一个区域的位置，来改变所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个。
19.根据权利要求2所述的沿着路径(108)在前进方向(P)上在表面(106)上以压条(104)形式分配物质(102)的方法(1000)，其中，控制所述分配器(110)沿着所述路径(108)的速度或所述物质(102)到所述分配器(110)的流速中的至少一个包括如下步骤：
当对响应于所述前部分(128)的所述至少一个特性产生的信号作出响应，将所述分配器(110)的速度增加到最大时，降低流速。
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