KR20210075989A - 분말 분배가 이동 가능하고, 제어되는 적층 제조 기계 - Google Patents

분말 분배가 이동 가능하고, 제어되는 적층 제조 기계 Download PDF

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알뱅 에페르넬리
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애드업
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Abstract

본 발명은 적층 제조 기계(10)로서, 이러한 적층 제조 기계는, 상이한 분말 층들의 적층체를 수용하기 위한 작업 지역(20)을 포함하는 작업 표면(18), 분말을 작업 표면 위에 전달하기 위한 분말 유입구(36)를 포함하는 분말 분배 장치(32)를 포함한다. 분말 분배 장치(32)는, 분말 유입구(36) 아래로 이동될 수 있는, 작업 표면(18) 위에 이동 가능하게 장착되는 분말 저장용기(44)를 포함하고, 저장용기(44)의 하부 부분(45)은 분말 분배 지점(P1)을 포함하고, 분말 분배 장치(32)는 저장용기의 이동 중에 분말 분배 지점을 통한 분말의 유동을 제어하기 위한 제어 장치(48)를 포함한다. 본 발명에 따라, 저장용기(44)는 로드 셀(68) 상에 장착된다.

Description

분말 분배가 이동 가능하고, 제어되는 적층 제조 기계
본 발명은 하나 이상의 빔을 이용한 분말 입자의 융합에 의한 분말-기반의 적층 제조 방법을 실시하는 적층 제조 기계에 관한 것이다.
더 구체적으로, 본 발명은 분말 베드 침착(powder bed deposition)에 의한 적층 제조 분야에 포함되고, 분말 베드 침착 적층 제조 기계의 작업 구역에 걸쳐 분말이 확전될 수 있게 하는 장치의 전방의 분말 비드(powder bead)의 침착을 최적화하기 위한 것이다.
특허 US5647931은, 분말 분배 컨테이너를 이용하여 분말을 작업 구역에 걸쳐 확전시키는 분말 베드 침착 적층 제조 기계를 설명한다. 이를 위해서, 컨테이너는 작업 구역 위에서 병진운동으로 변위될 수 있고, 컨테이너에 공급하기 위해서 이용되는 분말 탱크가 작업 구역의 양 측면에 제공된다. 더 구체적으로, 컨테이너는 작업 구역의 전체 폭에 걸쳐 연장되고, 컨테이너를 진동시키는 것에 의해서 이러한 작업 구역 위에서 변위되게 함으로써 분말을 점진적으로 전달한다. 컨테이너의 하단 부분은, 분말이 작업 구역 상에 침착될 때 분말을 평활화하고 압밀할 수 있게 하는 블레이드를 구비한다. 따라서, 분말 분배 컨테이너는 또한 분말 확전 장치로서의 역할을 한다.
제1 단점에 따라, 이러한 특허 US5647931에서 설명된 분배 컨테이너는, 작업 구역의 폭 내에서 가변적인 프로파일 및 길이의 분말 비드를 침착시킬 수 없고, 또한 작업 구역의 폭 내에서 분말을 불연속적으로 침착시킬 수도 없다. 결과적으로, 이러한 분배 컨테이너는, 침착되는 분말의 양을 제조되는 부품 또는 부품들의 기하형태에 또는 작업 구역의 형태에 맞춰 조정할 수 없다. 예를 들어, 이러한 특허 US5647931에서 설명된 분배 컨테이너에서, 작업 구역이 원형 윤곽선을 가지는 경우에, 상당한 양의 분말이 작업 구역의 중앙 부분의 양 측면에 불필요하게 침착될 것이다.
다른 단점에 따라, 특허 US5647931은, 분말 분배 컨테이너를, 상이한 입자 크기들을 갖는 및/또는 상이한 유동성들을 갖는 상이한 적층 제조 분말에 맞춰 구성할 수 있게 하는 수단을 제공하지 않는다.
출원 WO2017108867은, 장치의 전방에서 가변적인 프로파일의 분말 비드를 침착할 수 있게 하여 분말이 작업 구역에 걸쳐 확전될 수 있게 하는 장치를 포함하는 분말 베드 침착 적층 제조 기계를 설명한다.
구체적으로, 출원 WO2017108867에서 설명된 기계는 분말을 기계의 작업 표면 상으로 직접 주입하기 위한 적어도 하나의 주입기를 포함하고, 이러한 주입기는 적어도 하나의 횡방향 수평 방향으로 작업 표면에 대해서 이동될 수 있다. 또한, 이러한 기계는 또한 주입기에 의해서 분배되는 분말의 양을 조절하기 위한 시스템을 포함한다.
이러한 출원 WO2017108867에 따라, 주입기에 의해서 분배되는 분말의 양의 조절은 작업 표면에 대한 주입기의 높이를 조절하는 것에 의해서 실시될 수 있다. 이를 위해서, 주입기는 수직 방향으로 작업 표면에 대해서 이동 가능하게 장착되고, 조절 시스템은 주입기의 수직 위치가 작업 표면에 대해서 설정될 수 있게 한다.
하나의 단점에 따라, 출원 WO2017108867에서 설명된 조절 시스템은 작업 표면 상의 분말의 불연속적인 침착을 허용하지 않는다. 또한, 출원 WO2017108867에서 설명된 조절 시스템으로, 주입기는 작업 표면 상에 분말을 침착시키지 않으면서 변위될 수는 없고, 이는 판의 형태에 침착되는 분말의 양을 변경할 수 있게 하지 못한다.
다른 단점에 따라, 이러한 출원 WO2017108867에서 설명된 주입기에서는, 침착되는 분말의 정확한 양 또는 분말 확전 장치의 전방에 침착되는 분말 비드의 프로파일을 알 수가 없다.
특허 JP4351218은, 작업 구역의 폭 내에서 가변적인 또는 불연속적인 프로파일의 분말 비드가 침착될 수 있게 하는 그리고 상이한 입자 크기들 및/또는 상이한 유동성들을 갖는 분말의 분배에 맞춰 구성될 수 있는 분말 분배 장치를 포함하는, 적층 제조 기계를 설명한다.
이를 위해서, 특허 JP4351218에서 설명된 분말 분배 장치는 분말 확전 장치의 길이 내에서 병진운동될 수 있는 탱크의 형태를 취한다. 또한, 이러한 이동 가능 탱크는 진동기 및/또는 분말의 분배를 방지하는 차단 시스템을 구비할 수 있다.
그러나, 특허 JP4351218에서 설명된 분말 분배 장치에서는, 제조 부품의 양호한 품질을 보장할 수 있게 하는 정보로서, 침착되는 분말의 정확한 양 또는 분말 확전 장치의 전방에 침착되는 분말 비드의 프로파일을 알 수가 없다.
문헌 CN103738747은 적층 제조 기계를 위한 분말 분배 장치를 설명한다. 이러한 분말 분배 장치는, 차단 수단 및 탱크 내의 높은 그리고 낮은 분말 레벨을 측정하기 위한 2개의 센서를 구비한 이동 가능 탱크의 형태를 취한다.
문헌 CN103738747에서 설명된 레벨 센서는, 이동 가능 탱크 내측에 존재하는 최대 또는 최소 분말의 양과 관련된 정보를 제공한다. 그러나, 이러한 센서는, 분말 확전 장치의 전방에 침착되는 분말의 정확한 양을 정확하게 그리고 실시간으로 측정할 수 없다. 그에 따라, 이러한 센서는 분말 확전 장치의 전방에 침착되는 분말 비드의 프로파일을 정확하게 알게 할 수 없다.
본 발명의 목적은, 분말 확전 장치의 전방에서 가변적인 또는 불연속적인 프로파일의 분말 비드를 침착시킬 수 있는 그리고 각각의 분말 층의 생산을 위해서 침착되는 분말의 양과 관련된 정보를 수집할 수 있는 분말 분배 장치를 제공하는 것이다.
이를 위해서, 본 발명의 대상은 분말 베드 침착 적층 제조 기계이고, 이러한 적층 제조 기계는, 상이한 분말 층들의 중첩부(overlay)가 수용될 수 있게 하는 작업 구역을 포함하는 작업 평면, 분말 분배 장치, 및 공급원에 의해서 방출되고 작업 구역 위에 확전된 적층 제조 분말 층이 선택적으로 융합될 수 있게 하는 빔을 포함한다. 분말 분배 장치는 분말이 작업 구역의 상단부로 전달될 수 있게 하는 분말 취입부, 작업 평면 위에 이동 가능하게 장착되고 분말로 충진되도록 분말 취입부 아래로 변위될 수 있는 탱크를 포함한다. 탱크의 하단 부분은 분말 분배 지점을 포함하고, 분말 분배 장치는 탱크의 변위 중에 분말 분배 지점을 통한 분말의 유동을 제어하는 제어 장치를 포함한다.
본 발명에 따라, 분말 분배 장치의 탱크는 중량측정 센서 상에 장착된다.
분말 분배 지점 및 탱크의 이동성으로 인해서, 분배 장치는 분말의 국소화된 분포를 가능하게 한다. 또한, 이동 가능 탱크 및 그 분말 분배 지점과 분말의 유동을 제어하는 제어 장치와의 연계는, 한편으로, 가변적인 프로파일의 분말 비드의 침착, 그리고 다른 한편으로, 불연속적인 분말 비드의 침착을 예상할 수 있게 한다. 마지막으로, 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서는, 확전 장치의 전방에 침착된 그리고 각각의 분말 층의 생산을 위해서 사용된 분말의 양을 정확하게 그리고 실시간으로 알 수 있게 한다.
본 발명은 또한 이하를 제공한다:
- 중량측정 센서는 스트레인 측정 게이지 중량측정 센서이고,
- 노즐이, 탱크의 하단 부분 아래에 제거 가능하게 장착되는 분말 분배 지점을 포함하고, 분말 분배 지점을 형성하는 개구가 노즐의 가장 아래의 단부에 위치되며,
- 노즐은 중공형 내부 섹션을 가지며, 이러한 중공형 내부 섹션은 분말 분배 지점을 향해서 점진적으로 감소되고,
- 분말의 유동을 제어하는 제어 장치가, 탱크에 고정된 진동기를 포함하고,
- 분말의 유동을 제어하는 제어 장치는 이동 가능 셔터를 포함하고, 셔터는, 이러한 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때 분말이 분말 분배 지점을 통해서 유동하는 것을 방지할 수 있고, 이러한 셔터는, 이러한 셔터가 개방 위치에 있을 때 분말이 분말 분배 지점을 통해서 유동할 수 있게 하고, 셔터는 탱크 내측에서 병진운동에 의해서 이동하도록 장착된 막대의 단부에 장착된 플랩 밸브의 형태를 취하며,
- 셔터가 개방 위치에 있을 때, 플랩 밸브는 높은 위치에 있을 것이고 탱크의 하단 부분과 접촉하지 않을 것이며, 셔터가 낮은 위치에 있을 때, 플랩 밸브는 낮은 위치에 있을 것이고 탱크의 하단 부분과 접촉될 것이며,
- 탱크의 상부 부분은, 분말이 분말 취입부로부터 탱크에 공급될 수 있게 하는 공급 개구를 포함하고, 탱크의 상부 부분은 측방향 벽을 포함하고, 공급 개구는 이러한 측방향 벽 내에 제공되며,
- 확전 장치는 캐리지 상에 장착된 스크레이퍼(scraper) 또는 롤러의 형태를 취하고, 탱크는 병진운동에 의해서 이동되도록 분말 확전 장치의 캐리지 상에 장착되며,
- 탱크는 캐리지의 전방 면 또는 후방 면 상에서 병진운동에 의해서 변위될 수 있고,
- 분말 분배 장치는, 작업 평면 또는 작업 구역 상에 침착된 분말의 프로파일을 측정하기 위한 무접촉 측정 장치를 포함하고,
- 분말 분배 장치는 몇 개의 분말 취입부를 포함하고,
- 분말 분배 장치는, 작업 평면 위에서 이동되도록 장착되고 분말로 충진되도록 분말 취입부 아래로 변위될 수 있는 몇 개의 분말 탱크를 포함한다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 기계로 실시되는 적층 제조 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따라, 이러한 방법은 이하를 제공한다:
- 분말 분배 장치의 탱크의 변위가, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되고(servocontrolled),
- 분말 분배 장치의 탱크의 변위의 속력이, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되며, 그리고
- 분말 분배 장치의 탱크로부터의 분말의 유동을 제어하는 제어 장치의 동작이, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어된다.
본 발명의 다른 특징 및 장점이 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다. 예로서 그리고 비제한적인 방식으로 주어진 이러한 설명은 첨부 도면을 참조한다.
도 1은 본 발명에 따른 적층 제조 기계의 개략적 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 적층 제조 기계의 개략적 상면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 적층 제조 기계의 분말 분배 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 적층 제조 기계의 분말 분배 장치의 탱크의 상세 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 적층 제조 기계의 분말 분배 장치의 탱크의 상세 횡단면도로서, 탱크는 개방 위치의 셔터를 구비한다.
도 6은 본 발명에 따른 적층 제조 기계의 분말 분배 장치의 탱크의 상세 횡단면도로서, 탱크는 폐쇄 위치의 셔터를 구비한다.
본 발명은 분말 베드 침착 적층 제조 기계에 관한 것이다. 분말 베드 침착에 의한 적층 제조는, 서로 중첩된 적층 제조 분말의 상이한 층들의 선택적인 융합에 의해서 하나 이상의 부품이 제조되는 적층 제조 방법이다. 융합은 전체적 또는 부분적(소결)일 수 있다. 융합은 선택적이라고 할 수 있는데, 이는 제조하고자 하는 부품의 섹션에 상응하는 분말의 층의 구역만이 융합되기 때문이다.
본 발명에 따른 기계는 보다 특히 금속 부품의 제조를 위한 것이다. 결과적으로, 이하에서 설명되는 수단은 특히, 금속 적층 제조 분말의 분배 및 침착을 허용하도록 설계되었다. 금속 적층 제조 분말은 분말 형태의 적어도 하나의 금속을 포함한다. 그러나, 금속 적층 제조 분말은 일반적으로 분말 형태의 몇몇 금속, 그리고, 가능하게는 다른 화학적 원소 또는 화합물을 포함한다.
분말 베드 침착에 의한 적층 제조의 실시를 위해서, 제1 분말 층이 판과 같은 지지부 상으로 침착되고, 이어서 제조하고자 하는 부품 또는 부품들의 제1 수평 섹션을 따라 하나 이상의 빔을 이용하여 선택적으로 소결 또는 융합된다. 이어서, 제2 분말 층이, 방금 융합 또는 소결된 제1 분말 층 상으로 침착되고, 이러한 제2 분말 층이 다시 선택적으로 소결 또는 융합되며, 제조하고자 하는 부품 또는 부품들의 마지막 수평 섹션의 제조를 위해서 필요한 마지막 분말 층까지, 이러한 것이 계속된다.
도 1에 도시된 바와 같이 그리고 분말 베드 침착에 의한 부품의 적층 제조를 가능하게 하기 위해서, 본 발명에 따른 적층 제조 기계(10)는, 상이한 분말 층들의 중첩부가 수용될 수 있게 하는 작업 구역(20)을 포함하는 작업 평면(18), 및 적어도 하나의 공급원(14)에 의해서 방출되는 적어도 하나의 빔(16)을 포함하고, 이러한 빔(16)은 작업 구역(20) 위에 확전된 적층 제조 분말의 층이 선택적으로 융합될 수 있게 한다.
빔(16)은 바람직하게 레이저 공급원에 의해서 방출되는 레이저 빔이다. 변형예로서, 몇 개의 빔(16)이, 예를 들어, 레이저 다이오드와 같은 몇 개의 레이저 공급원에 의해서 방출될 수 있다. 또한 변형예로서, 빔(16)은 전자 건에 의해서 방출되는 전자 빔일 수 있다. 하나 이상의 레이저 빔이 또한 하나 이상의 전자 빔과 연관될 수 있다. 즉 미리 결정된 패턴 및 궤적에 따른, 분말 층의 선택적인 융합을 가능하게 하기 위해서, 공급원(14)은 빔 또는 빔들(16)을 변위시키고 제어하기 위한 수단과 연관된다. 예를 들어, 거울, 광학 렌즈 및/또는 기계적 작동기가 하나 이상의 레이저 빔을 변위 및 수정할 수 있게 하고, 전자기 코일은 전자 빔을 변위 및 제어할 수 있게 한다.
작업 평면(18)은 수평이다. 작업 구역(20)은 제조 슬리브(22) 및 제조 판(24)에 의해서 형성된다. 슬리브(22)는 작업 평면(18) 아래에서 수직으로 연장되고, 작업 평면(18)에서 발생된다. 제조 판(24)은, 동력 실린더와 같은 작동기(26)의 영향 하에서, 제조 슬리브(22)의 내측에서 수직으로 활주된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 작업 평면(18) 및 슬리브(22)는 고정적으로 장착되고, 제조 판(24)은 동력 실린더(26)의 영향 하에서 슬리브(22) 내에서 수직 병진운동에 의해서 변위된다. 변형예로서, 제조 판(24)은 고정적으로 장착되고, 하나 이상의 동력 실린더(26)는 작업 평면(18), 그리고 가능하게는 슬리브(22)를 수직 병진운동에 의해서 변위시킬 수 있게 한다.
제조하고자 하는 부품 또는 부품들의 적층 제조를 위해서 필요한 상이한 분말 층들을 생성하기 위해서, 적층 제조 기계는, 적어도 하나의 분말의 비드가 작업 평면(18) 상에 침착될 수 있게 하는 분말 분배 장치(32), 및 분배 장치에 의해서 침착된 분말의 비드가 작업 구역(20)에 걸쳐 확전될 수 있게 하는 분말 확전 장치(30)를 포함한다.
확전 장치(30)는 캐리지(40)에 장착된 스크레이퍼(34) 또는 롤러의 형태를 취한다. 이러한 캐리지(40)는 작업 평면(18) 및 적어도 하나의 작업 구역(20) 위에서 길이방향 수평 방향(DL)으로 병진운동에 의해서 이동되도록 장착된다. 길이방향 수평 방향(DL)은 작업 평면(18)에 평행하고, 작업 평면(18)의 길이 내에서, 즉 수평 평면 내의 그 가장 큰 치수 내에서 연장된다. 도 2에 의해서 도시된 바와 같이, 캐리지(40)는, 예를 들어, 롤러 또는 스키드(skid)를 통해서 레일(41) 상에 장착된다. 길이방향 수평 방향(DL)으로 병진운동에 의해서 구동되게 하기 위해서, 캐리지(40)는 바람직하게 내재형 모터리제이션(embedded motorization)을 포함한다. 대안적으로, 캐리지(40)는, 풀리 및 벨트와 같은 운동 전달 시스템을 통해서, 내재되지 않은 그리고 기계(10) 내에 고정적으로 장착되는 모터에 의해서, 이동이 설정될 수 있다.
분말이 확전 장치(30)의 전방에 과다하게 침착되기 때문에, 과다 분말의 회수를 위해서 적어도 하나의 홈(19)이 작업 평면(18) 내에 제공된다. 이러한 홈(19)은 작업 평면(18) 아래에 제공된 분말 회수 탱크(21)에 연계된다.
회전체 부품을 제조하기 위해서 또는 전자 빔에 의한 적층 제조를 위한 진공 내에서 제조 슬리브(22)의 기계적 강도를 개선하기 위해서, 제조 슬리브(22)가 원통형일 수 있다. 이러한 경우에, 작업 구역(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 원형이다.
적층 제조 분말의 공급을 위해서, 분말 분배 장치(32)는, 분말이 작업 평면(18)의 상단부로 전달될 수 있게 하는 적어도 하나의 분말 취입부(36)를 포함한다.
분말 취입부(36)는, 분말의 주 탱크(38)에 연계된 슈트(chute) 또는 관의 형태를 취한다. 분말 취입부(36)는 바람직하게 작업 평면(18) 위에 고정적으로 장착된다. 변형예로서, 분말 취입부(36)는 또한 작업 평면(18) 위에서 이동하도록 장착될 수 있다. 분말 취입부(36)의 자유 단부(39)는 작업 평면(18) 위에서 분말 공급 지점(A1)을 형성한다. 유리하게, 분말이 중력에 의해서 분말 취입부(36) 내로 유동하도록, 분말 취입부(36)는 수평 평면에 대해서 경사진다. 또한, 분말 취입부(36)는, 공급 지점(A1)에 의해서 전달되는 분말의 유량을 제어할 수 있게 하는 장치(42)를 구비할 수 있다. 이러한 유량 제어 장치(42)는 진동 장치 및/또는 플랩 밸브 장치일 수 있다.
본 발명에 따라, 분말 분배 장치(32)는, 작업 평면(18) 위에서 이동되도록 장착되고 분말로 충진되도록 분말 취입부(36) 아래로 변위될 수 있는 적어도 하나의 분말 탱크(44)를 포함한다. 더 구체적으로, 탱크(44)는 분말 취입부(36)의 자유 단부(39)에 의해서 형성된 분말 공급 지점(A1) 아래에 배치될 수 있다.
분말이 중력에 의해서 분배되도록, 탱크(44)의 하단 부분(45)은 분말 분배 지점(P1)을 포함한다. 이러한 분말 분배 지점(P1)은 탱크(44)의 하단 부분(45) 내에 제공된 개구(43)의 형태를 취한다. 이러한 개구(43)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 탱크(44)의 가장 낮은 단부에 위치된다.
탱크(44)는 작업 구역의 표면적에 따라 달라지는 분말의 양을 포함한다. 이상적으로, 탱크(44) 내에 포함된 분말의 양은 작업 구역(20)에서 적어도 하나의 분말 층을 생성하기에 충분하다. 각각의 분말의 층상화들 사이에서, 탱크(44)에 분말을 재공급할 수 있다. 이를 위해서, 탱크(44)는, 각각의 분말의 층상화 사이에서, 분말 취입부(36)의 자유 단부(39) 아래에 배치된다. 탱크(44)가 몇개의 분말 층을 그리고 심지어 제조하고자 하는 부품 또는 부품들의 제조에 필요한 분말 층의 전부를 생성하기에 충분한 분말의 양을 포함할 수 있다.
가변적인 또는 불연속적인 프로파일의 분말의 비드의 침착을 가능하게 하기 위해서, 분말 분배 장치(32)는, 탱크의 변위 중에 분말 분배 지점(P1)을 통한 분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48)를 포함한다.
본 발명에 따라, 분말의 유동을 제어하는 이러한 제어 장치(48)는 탱크(44)에 고정된 진동기(50)를 포함할 수 있다. 진동기(50)는 바람직하게 공압형이다. 진동기(50)는 탱크(44)와 함께 이동한다. 진동기의 이용은 분말 분배 지점(P1)을 통해서 전달되는 분말의 유량을 제어할 수 있게 하는데, 이는 특정 적층 제조 분말의 입자가, 그러한 입자를 포함하는 컨테이너 내에서 덩어리를 형성하는 경향이 있기 때문이다. 이러한 덩어리의 발생은, 특히 금속의, 적층 제조 분말의, 약 몇십 마이크로미터의, 작은 입자 크기 때문이다. 따라서, 진동이 탱크(44)에 인가되지 않을 때, 탱크가 포함하는 분말은 분말 분배 지점(P1)의 상류에서 덩어리를 형성하고, 분말은 분말 분배 지점(P1)을 통해서 유동하지 않는다. 분말이 분말 분배 지점(P1)을 통해서 유동하게 하기 위해서, 진동이 탱크(44)에 인가된다. 이러한 진동은, 탱크(44) 내에서 형성될 수 있는 분말의 덩어리를 파괴할 수 있게 한다. 따라서, 진동은 분말 분배 지점(P1)을 통한 분말의 유동을 촉진한다.
탱크(44) 내의 분말의 덩어리의 발생을 촉진하기 위해서 그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 탱크(44)의 하단 부분(45)의 중공형 내부 섹션(S45)은 분말 분배 지점(P1)을 향해서 점진적으로 감소된다. 바람직하게, 탱크(44)의 하단 부분(45)의 중공형 내부 섹션(S45)은 테이퍼링된 형태(tapered form)를 갖는다.
하단 부분(45) 위에 위치된, 탱크의 상부 부분(47)은 바람직하게 원통형이다.
유리하게 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 분말 분배 지점(P1)을 포함하는 노즐(46)이, 바람직하게 나사 피치(screw pitch)를 이용하여, 탱크(44)의 하단 부분(45) 아래에 제거 가능하게 장착된다. 따라서, 상이한 입자 크기들을 갖는 상이한 적층 제조 분말에 맞춰 분말 분배 장치(32)를 구성하기 위해서, 상이한 노즐들(46)이 탱크(44) 아래에 장착될 수 있다. 예를 들어, 분배하고자 하는 분말의 유동성이 작을수록, 탱크 아래에 장착되는 노즐의 내부 섹션(S46)이 커진다. 탱크가 노즐(46)을 구비할 때, 이러한 노즐은 탱크의 하단 부분(45)의 일부를 형성하고, 분말 분배 지점(P1)을 형성하는 개구(43)는 노즐(46)의 가장 낮은 단부에 위치된다.
노즐 내의 분말의 덩어리의 발생을 촉진하기 위해서 그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 노즐(46)의 중공형 내부 섹션(S46)은 분말 분배 지점(P1)을 향해서 점진적으로 감소된다. 바람직하게, 노즐(46)의 중공형 내부 섹션(S46)은 테이퍼링된 형태를 갖는다.
상당한 유동성을 갖는, 즉 용이하게 유동되는, 그리고 분말을 포함하는 컨테이너 내에서 덩어리를 형성하는 경향을 가지지 않는 특정 적층 제조 분말이 있다. 그러한 분말의 유동을 중단시키기 위해서, 분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48)가 이동 가능 셔터(52)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 이러한 셔터(52)는, 이러한 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때, 분말이 분말 분배 지점(P1)을 통해서, 즉 개구(43)를 통해서 유동하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 셔터(52)는, 이러한 셔터가 개방 위치에 있을 때, 분말이 분말 분배 지점(P1)을 통해서, 즉 개구(43)를 통해서 유동할 수 있게 한다.
셔터(52)는, 병진운동에 의해서 이동될 수 있는 막대(56)의 단부에 장착된 플랩 밸브(54)의 형태를 취한다. 플랩 밸브(54)는 원뿔형이고 머리로부터 아래쪽으로, 다시 말해서 그 가장 큰 섹션이 그 가장 작은 섹션의 아래에 있도록 장착된다. 막대는 탱크(44) 내측에서 병진운동에 의해서 이동되도록 장착된다. 막대는 탱크의 높이(H44) 내에서 연장된다. 막대(56)는 수직 방향으로 병진운동에 의해서 이동된다. 막대(56)는 바람직하게, 이중-작용 실린더 유형의 공압 작동기(58)에 의해서, 이동이 설정된다.
셔터(52)가 개방 위치에 있을 때, 플랩 밸브(54)는 높은 위치에 있고, 노즐이 탱크 아래에 장착될 때, 탱크의 하단 부분(45)의 내부 벽(60)과, 또는 노즐(46)의 내부 벽(62)과 접촉되지 않는다. 셔터(52)가 폐쇄 위치에 있을 때, 플랩 밸브(54)는 낮은 위치에 있고, 노즐이 탱크 아래에 장착될 때, 탱크의 하단 부분의 내부 벽(60)과, 또는 노즐의 내부 벽(62)과 접촉된다.
플랩 밸브(54)의 개방 위치에 상응하는 플랩 밸브(54)의 높은 위치를 변경하는 것에 의해서, 분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48)의 동작을 분배되는 분말의 입자 크기 및 유동성에 맞춰 최적으로 구성할 수 있다.
분말 분배 장치(32)를 상이한 입자 크기들 및 상이한 유동성들의 수 많은 분말과 양립될 수 있게 하기 위해서, 탱크(44)는 진동기(50) 및 이동 가능 셔터(52)를 구비할 수 있다.
도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 탱크(44)는 공급 개구(64)를 포함한다. 이러한 공급 개구(64)는 분말 취입부(36)로부터 분말이 탱크에 공급될 수 있게 한다. 탱크의 상부 부분(47)은 측방향 벽(66)을 포함하고, 공급 개구(64)는 탱크(44)의 이러한 측방향 벽(66) 내에 제공된다. 탱크에 분말이 공급되게 하기 위해서, 분말 취입부(36)의 자유 단부(39)가 공급 개구(64)를 통해서 탱크(44) 내로 침투하도록, 탱크가 분말 취입부(36) 아래로 변위된다.
작업 평면(18) 위에서 이동될 수 있게 하기 위해서, 분말 취입부(36) 아래로 변위될 수 있게 하기 위해서, 그리고 분말 확전 장치(30)의 전방에 분말의 비드를 침착할 수 있게 하기 위해서, 탱크(44)는, 작업 평면(18) 위에서 그리고 작업 구역(20) 상의 분말 층의 중첩부(AS)의 축에 대해 직각인 횡방향(DT)으로 병진운동에 의해서 이동되도록 장착된다. 층의 중첩부(AS)의 축은, 층들이 서로 상하로 따라서 중첩되는 축이다. 이러한 중첩부(AS)의 축은 각각의 분말 층의 평면에 직각이다. 각각의 분말 층의 평면 및 작업 평면(18)이 수평 평면들이기 때문에, 중첩부(AS)의 축은 수직이다. 바람직하게, 분말 확전 장치(30)의 스크레이퍼(34) 또는 롤러는, 탱크가 따라서 병진운동될 수 있는 횡방향(DT)으로 연장된다.
작업 구역(20)의 임의의 지점 또는 작업 구역 주위에 위치된 작업 평면(18)의 임의의 지점에서 분말을 전달할 수 있게 하기 위해서, 탱크(44)는 또한, 작업 구역(20) 상의 분말 층의 중첩부(AS)의 축에 직각이고 횡방향(DT)에 직각인 길이방향(DL)으로 병진운동에 의해서 이동되도록 장착된다. 바람직하게, 분말 확전 장치(30)의 캐리지(40)가 따라서 변위되는, 길이방향(DL)은 또한, 탱크가 따라서 병진운동될 수 있는 길이방향(DL)이다.
횡방향(DT) 및 길이방향(DL) 모두로 이동될 수 있는 것에 의해서, 탱크(44)는 작업 구역(20)의 임의의 지점에서 분말의 국소화된 침착을 가능하게 하고, 이는, 특히 분말이 귀금속을 포함하는 적층 제조 분말일 때, 사용되는 분말의 양을 제한할 수 있게 한다. 이는 또한, 분말이 작업 구역(20)에 가능한 한 근접하여 침착될 수 있게 한다.
탱크(44)를 분말 확전 장치(30)의 캐리지(40) 상에 장착하는 것은, 길이방향(DL)을 따른 탱크(44)의 병진운동적 이동성을 획득할 수 있게 하고, 이러한 캐리지는 이러한 길이방향(DL)으로 변위된다.
횡방향(DT)을 따른 탱크의 변위를 획득하기 위해서, 탱크(44)는 횡방향(DT)을 따른 병진운동에 의해서 이동되도록 분말 확전 장치(30)의 캐리지(40) 상에 장착된다. 이를 위해서, 캐리지(40)는 셔틀(67) 및 셔틀을 횡방향(DT)으로 병진운동적으로 안내하고 구동하기 위한 수단(69)을 포함한다. 탱크는 셔틀(67) 상에 장착된다. 셔틀(67)을 캐리지(40)에 대해서 병진운동적으로 안내하고 구동하기 위한 수단(69)은, 예를 들어, 셔틀에 연계되고 풀리를 통해서 모터에 의해서 구동되는 레일 및 벨트를 포함하고, 셔틀은 회전 롤러를 통해서 레일 상에 장착된다.
유리하게, 그리고 예를 들어 작업 구역의 양 측면에서의 캐리지(40)의 불필요한 왕복 운동을 방지하기 위해서, 탱크(44)는 캐리지(40)의 전방 면(AV) 및 후방 면(AR) 상에서 횡방향(DT)으로 병진운동에 의해서 변위될 수 있다. 이를 위해서, 병진운동적 안내 및 구동 수단(69)이 캐리지(40)의 전방 면(AV) 및 후방 면(AR) 상에 제공된다. 따라서, 작업 구역에 대한 캐리지(40)의 위치가 어떠하든 간에, 탱크(44)는, 분말 비드가 캐리지(40) 상에 장착된 스크레이퍼(34) 또는 롤러와 작업 구역(20) 사이에 항상 침착될 수 있게 한다.
횡방향(DT)을 따른 탱크(44)의 변위의 속력을 변경하는 것에 의해서, 작업 평면(18) 상에서 횡방향(DT)으로 가변적인 프로파일의 분말의 비드를 침착시킬 수 있다. 길이방향(DL)을 따른 탱크(44)의 변위의 속력을 변경하는 것에 의해서, 작업 평면 상에서 길이방향(DL)으로 가변적인 프로파일의 분말의 비드를 침착시킬 수 있다. 예를 들어, 선행 분말 층의 융합된 구역에 대면되는 확전 장치(30)의 전방에 침착된 분말의 양을 증가시키는 것이 유용할 수 있는데, 이는, 이러한 융합된 구역이, 융합되지 않은 이러한 분말 층의 구역으로부터 약간 뒤로 물러나 위치되기 때문이다.
탱크가 횡방향(DT) 및/또는 길이방향(DL)으로 변위될 때, 이동 가능 셔터(52)의 플랩 밸브(54)를 변위시키는 것 및/또는 진동기(50)를 이용하여 진동을 인가하거나 인가하지 않는 것에 의해서, 횡방향(DT) 및/또는 길이방향(DL)으로 불연속적인 프로파일의 분말의 비드를 작업 평면 상에 침착시킬 수 있다. 예를 들어, 이는, 부품 또는 부품들이 제조의 종료 시에 작업 구역의 모든 표면을 차지하지 않는 경우에, 제조의 종료 시에 감소된 길이의 비드를 그리고 국소화된 방식으로 침착시키는데 유용할 수 있다.
분말 분배 지점(P1)을 통해서 침착되는 분말의 정확한 양을 알기 위해서 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 탱크(44)는 중량측정 센서(68) 상에 장착된다. 중량측정 센서(68)는 탱크의 그리고 탱크가 포함하는 분말의 중량을 측정할 수 있게 한다. 분말이 분말 분배 지점(P1)을 통해서 전달될 때, 중량측정 센서(68)는 탱크 내에 존재하는 분말의 중량의 감소, 그리고 그에 따라 전달된 분말의 양을 측정할 수 있게 한다. 가능하게는, 중량측정 센서는 또한, 탱크(44) 내에 존재하는 분말의 중량 변동을 시간에 걸쳐 측정하는 것에 의해서 분말의 유량의 변동을 측정하기 위해서 이용될 수 있다. 유리하게, 중량측정 센서(68)는, 예를 들어 탱크 내의 분말 플러그(powder plug)의 형성으로 인한, 분말 유동의 중단 또는 분말 유량의 비정상적인 감소를 검출할 수 있게 한다. 중량측정 센서(68)는, 제조 사이클에 걸쳐 탱크(44) 내에 축적될 수 있는 분말 잔류물을 검출할 수 있다. 중량측정 센서(68)는, 탱크가 분말 취입부(36) 아래에 존재할 때 분말이 탱크 내에 여전히 존재하는 경우에 탱크(44)의 과다 충진을 방지할 수 있게 한다.
유리하게, 분말 취입부(36)의 유량을 제어하기 위한 장치(42)의 동작은 중량측정 센서(68)에 의해서 실시되는 측정을 이용하여 구동된다. 이를 위해서, 기계는 중량측정 센서(68)에 그리고 유량 제어 장치(42)에 연계된 제어 유닛(UC)을 포함한다. 탱크(44)의 그리고 그에 따라 캐리지(40)의 변위가 또한 중량측정 센서(68)에 의해서 실시되는 측정을 기초로 구동된다. 분말의 공급 및 분말의 분배 모두를 구동할 수 있게 하기 위해서, 중량측정 센서(68)는 분말 분배 장치(32)의 동작을 단순화할 수 있다.
중량측정 센서(68)는, 예를 들어, 스트레인 측정 게이지 중량측정 센서이다. 이러한 중량측정 센서(68)는, 예를 들어, 스트레인 측정 게이지를 구비한 굴곡 장착된 아암의 형태를 취한다.
탱크(44)가 셔틀(67)을 통해서 분말 확전 장치(30)의 캐리지(40) 상에 장착되는 경우에, 중량측정 센서(68)는 탱크(44)를 셔틀(67)에 연계시킨다. 유리하게, 진동기(50)의 진동은 중량측정 센서(68)에 의해서 실시되는 측정을 방해하지 않는다.
특히 가변적인 프로파일의 분말의 비드가 분말 확전 장치의 전방에 침착될 때, 분말 확전 장치의 전방에 침착되는 분말의 비드의 프로파일을 알 수 있게 하기 위해서, 분말 분배 장치(32)는 작업 평면(18) 또는 작업 구역(20) 상에 침착된 분말의 프로파일을 무접촉식으로 측정하기 위한 장치(70)를 포함한다. 이러한 무접촉 측정 장치(70)는 바람직하게, 확전 장치(30)의 전방에 침착된 분말의 비드의 프로파일을 측정하기 위해서 레이저 빔(71)을 이용하는 레이저 조면계(profilometer)의 형태를 취한다. 이러한 무접촉 측정 장치(70)는, 예를 들어, 분말 분배 장치(32)를 교정하기 위해서 종종 이용된다.
탱크(44)가 셔틀(67)을 통해서 분말 확전 장치(30)의 캐리지(40) 상에 장착되는 경우에, 이러한 무접촉 측정 장치(70)는 셔틀(67) 상에 장착된다.
진동기(50)에 의해서 발생되는 진동이 분배 장치(32)의 다른 구성 요소에 그리고 더 일반적으로 기계의 다른 구성 요소에 전파되는 것을 방지하기 위해서, 탱크(44)는 서스펜션(72) 상에 장착된다.
탱크(44)가 중량측정 센서(68) 상에 장착되는 경우에, 지지부(74)가 중량측정 센서(68) 상에 장착되고, 서스펜션(72)은 탱크(44)를 지지부(74)에 연계시킨다.
서스펜션(72)과 평행하게, 안내 요소(76)가 탱크(44)를 지지부(74)에 연계시킨다.
바람직하게, 분말의 입자와 접촉되는 분말 분배 장치(32)의 구성 요소는, 예를 들어 스테인리스 강과 같은, 녹-방지 재료로 생성된다.
이상적으로, 분말 분배 지점(P1)은 침착된 분말 비드의 상단부 위로 5 내지 10 밀리미터에 위치된다. 이러한 분배 높이는 분말 비산(spray)을 제한할 수 있게 한다.
적층 제조 기계(10)가, 이동 가능하고 작업 구역(20)에 근접하게 변위될 수 있는 분말 수용 표면을 포함하는 경우에, 본 발명에 따른 분말 분배 장치(32) 및 그 탱크(44)는 분말을 이러한 이동 가능 수용 표면 상에 침착시키기 위해서 이용될 수 있다.
바람직하게, 적층 제조 기계(10)는, 폐쇄된 외장인 제조 외장(12)을 포함한다. 이러한 경우에, 본 발명에 따른 작업 평면(18), 작업 구역(20), 분말 확전 장치(30) 및 분말 분배 장치(32)가 이러한 제조 외장(12) 내에 위치된다. 분말의 주 탱크(38)는 제조 외장(12)의 외측에 위치되고, 분말 취입부(36)는 제조 외장의 벽(78)을 통과한다. 탱크(44)는 이러한 제조 외장(12) 내에서 변위된다.
제조 사이클 중에, 적층 제조 분말의 산화를 방지하기 위해서 및/또는 폭발 위험을 방지하기 위해서, 제조 외장(12)은 질소와 같은 불활성 가스로 충진될 수 있다. 제조 외장(12)은 산소 진입을 방지하기 위해서 약간의 가압되어 유지될 수 있거나, 분말을 소결 또는 융합하기 위해서 외장 내에서 전자 빔이 이용될 때 진공으로 유지될 수 있다.
하나의 그리고 동일한 부품을 상이한 재료들로 그리고 그에 따라 상이한 적층 제조 분말들로 제조할 수 있게 하기 위해서, 분말 분배 장치(32)는 도 2에 도시된 바와 같은 몇 개의 분말 취입부(36, 36')를 포함할 수 있다. 상이한 분말 취입부들(36, 36')은 하나의 그리고 동일한 부품을 상이한 재료들로 제조하기 위해서 작업 평면(18) 위로 상이한 분말들을 전달할 수 있거나, 기계의 생산성을 높이기 위해서 작업 구역의 양 측면 상에서 하나의 그리고 동일한 분말을 전달할 수 있다. 탱크(44)는 상이한 분말 취입부들(36, 36') 아래로 변위될 수 있다. 상이한 분말 취입부들(36, 36')은, 상이한 분말들 또는 동일한 분말을 포함하는, 상이한 주 탱크들(38, 38')에 연계된다. 각각의 분말 취입부(36, 36')는 바람직하게 작업 평면(18) 위에 고정적으로 장착된다. 변형예로서, 분말 취입부(36, 36')는 또한 작업 평면(18) 위에서 이동하도록 장착될 수 있다. 분말 취입부(36, 36')의 자유 단부(39, 39')는 작업 평면(18) 위에서 분말 공급 지점(A1, A1')을 형성한다. 유리하게, 분말이 중력에 의해서 분말 취입부(36, 36') 내로 유동하도록, 분말 취입부(36, 36')는 수평 평면에 대해서 경사진다. 또한, 각각의 분말 취입부(36, 36')는, 공급 지점(A1, A1')에 의해서 전달되는 분말의 유량을 제어할 수 있게 하는 장치(42, 42')를 구비할 수 있다. 유량 제어 장치(42, 42')가 제어 유닛(UC)에 연계된다. 유량 제어 장치(42, 42')는 진동 장치 및/또는 플랩 밸브 장치일 수 있다.
상이한 분말 취입부들이, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 작업 구역(20)의 양 측면에 배열될 수 있다. 이러한 경우에, 작업 구역의 양 측면에서 위치되는 분말 취입부들 사이의 캐리지(40)의 불필요한 왕복 운동을 방지하기 위해서, 탱크(44)가 캐리지(40)의 전방 면(AV) 및 후방 면(AR) 상에서 횡방향(DT)으로 병진운동에 의해서 변위될 수 있는 것이 유리하다.
하나의 그리고 동일한 부품을 상이한 재료들로 제조하기 위해서, 또는 더 단순하게 분말 분배 장치(32)가 하나의 분말 취입부(36)만을 포함할 때 사이클 시간을 줄이기 위해서, 분말 분배 장치(32)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 작업 평면(18) 위에서 이동되도록 장착되고 분말로 충진되도록 하나 이상의 분말 취입부(36, 36') 아래로 변위될 수 있는 몇 개의 분말의 탱크(44, 44')를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 각각의 탱크(44, 44')는 분말 분배 지점을 포함하고, 각각의 탱크(44, 44')는 탱크의 변위 중에 분말 분배 지점을 통한 분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48, 48')를 구비한다. 또한, 각각의 탱크(44, 44')는 중량측정 센서(68, 68') 상에 그리고 셔틀(67, 67') 상에 장착된다. 상이한 탱크들(44, 44')의 중량측정 센서들(68, 68')이 제어 유닛(UC)에 연계된다.
본 발명은 또한 방금 설명된 기계(10)로 실시되는 적층 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 방법은, 분말 분배 장치(32)의 탱크(44, 44')의 변위가, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서(68, 68')에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되는 것을 제공한다.
더 구체적으로, 분말 분배 장치(32)의 탱크(44, 44')의 변위의 속력은, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서(68, 68')에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되고, 그에 따라 가변적인 또는 불연속적인 프로파일의 분말의 비드를 기계의 작업 평면(18) 상에 또는 작업 구역(20) 상에 침착시킨다.
동시에, 분말 분배 장치(32)의 탱크(44, 44')로부터의 분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48, 48')의 동작은, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서(68, 68')에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되고, 그에 따라 특히 분말의 비드를 불연속적으로 또는 국소화된 방식으로 기계의 작업 평면(18) 상에 또는 작업 구역(20) 상에 침착시킨다.

Claims (16)

  1. 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10)로서, 이러한 적층 제조 기계는, 상이한 분말 층들의 중첩부가 수용될 수 있게 하는 작업 구역(20)을 포함하는 작업 평면(18), 분말 분배 장치(32), 분말 확전 장치(30), 및 공급원(14)에 의해서 방출되고 작업 구역 위에 확전된 적층 제조 분말의 층이 선택적으로 융합될 수 있게 하는 빔(16)을 포함하고, 분말 분배 장치(32)는 분말이 작업 평면의 상단부로 전달될 수 있게 하는 분말 취입부(36)를 포함하고, 분말 분배 장치(32)는 작업 평면(18) 위에 이동 가능하게 장착되고 분말로 충진되도록 분말 취입부(36) 아래로 변위될 수 있는 분말 탱크(44)를 포함하고, 탱크(44)의 하단 부분(45)은 분말 분배 지점(P1)을 포함하고, 분말 분배 장치(32)는 탱크의 변위 중에 분말 분배 지점을 통한 분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48)를 포함하는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10)에 있어서, 탱크(44)가 중량측정 센서(68) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  2. 제1항에 있어서,
    중량측정 센서(68)가 스트레인 측정 게이지 중량측정 센서인, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    분말 분배 지점(P1)을 포함하는 노즐(46)이 탱크(44)의 하단 부분(45) 아래에 제거 가능하게 장착되고, 분말 분배 지점(P1)을 형성하는 개구(43)가 노즐(46)의 가장 아래의 단부에 위치되는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  4. 제3항에 있어서,
    노즐(46)은 중공형 내부 섹션(S46)을 가지며, 이러한 중공형 내부 섹션(S46)은 분말 분배 지점(P1)을 향해서 점진적으로 감소되는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48)가, 탱크(44)에 고정된 진동기(50)를 포함하는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48)는 이동 가능 셔터(52)를 포함하고, 셔터는, 이러한 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때 분말이 분말 분배 지점(P1)을 통해서 유동하는 것을 방지할 수 있고, 이러한 셔터는, 이러한 셔터가 개방 위치에 있을 때 분말이 분말 분배 지점(P1)을 통해서 유동할 수 있게 하고, 셔터(52)는 탱크(44) 내측에서 병진운동에 의해서 이동하도록 장착된 막대(56)의 단부에 장착된 플랩 밸브(54)의 형태를 취하는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  7. 제6항에 있어서,
    셔터(52)가 개방 위치에 있을 때, 플랩 밸브(54)는 높은 위치에 있고 탱크의 하단 부분(45)과 접촉되지 않으며, 셔터(52)가 폐쇄 위치에 있을 때, 플랩 밸브(54)는 낮은 위치에 있고 탱크의 하단 부분과 접촉되는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    탱크(44)의 상단 부분은, 분말이 분말 취입부(36)로부터 탱크에 공급될 수 있게 하는 공급 개구(64)를 포함하고, 탱크의 상단 부분(47)은 측방향 벽(66)을 포함하고, 공급 개구(64)는 이러한 측방향 벽 내에 제공되는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    확전 장치(30)는 캐리지(40) 상에 장착된 스크레이퍼(34) 또는 롤러의 형태를 취하고, 탱크(44)는 병진운동에 의해서 이동되도록 분말 확전 장치(30)의 캐리지(40) 상에 장착되는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  10. 제9항에 있어서,
    탱크(44)는 캐리지(40)의 전방 면(AV) 및 후방 면(AR) 상에서 병진운동에 의해서 변위될 수 있는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    분말 분배 장치(32)는, 작업 평면(18) 또는 작업 구역(20) 상에 침착된 분말의 프로파일을 측정하기 위한 무접촉 측정 장치(70)를 포함하는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    분말 분배 장치(32)가 몇 개의 분말 취입부(36, 36')를 포함하는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    분말 분배 장치(32)는, 작업 평면(18) 위에서 이동 가능하게 장착되고 분말로 충진되도록 분말 취입부(36, 36') 아래로 변위될 수 있는 몇 개의 분말 탱크(44, 44')를 포함하는, 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10).
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 분말 베드 침착 적층 제조 기계(10)에 의해서 실시되는 적층 제조 방법에 있어서, 분말 분배 장치(32)의 탱크(44, 44')의 변위가, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서(68, 68')에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되는 것을 특징으로 하는 적층 제조 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    분말 분배 장치(32)의 탱크(44, 44')의 변위의 속력이, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서(68, 68')에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되는, 적층 제조 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    분말 분배 장치(32)의 탱크(44, 44')로부터의 분말의 유동을 제어하는 제어 장치(48, 48')의 동작이, 이러한 탱크가 위에 장착되는 중량측정 센서(68, 68')에 의해서 실시되는 측정에 따라 서보제어되는, 적층 제조 방법.
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