CN105266689A - 沐浴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种沐浴装置。该沐浴装置能够高效地进行对于包括头部在内的身体的清洗，并容易确保用于使沐浴者放松的时间。沐浴装置具有：具有淋浴喷头(114、115)且收入输送沐浴者的输送车(SS)的主体部(SB)、安装于主体部(SB)上且对供输送车(SS)进入的入口进行开闭的门部(100)、安装于门部(100)上的自动洗发装置(1)。

Description

沐浴装置

技术领域

本发明涉及适于老年人或伤残人等身体行动不便而需要照顾的人(需要照顾者)的沐浴装置。

背景技术

一直以来，已知有以与浴槽相连的方式设置洗发槽的浴槽。例如，在专利文献1中，公开了以与浴槽主体的上缘部相连的方式设置洗发用槽的浴槽。在洗发用槽上，附加设置有与空气压缩装置连接的气泡发生部。根据专利文献1的浴槽(带有气泡洗发槽的浴槽)，沐浴者无需借助他人的帮助，便能够在沐浴的状态下独自洗发。

另外，在专利文献2中，公开了具有连接设置于浴槽的短边侧的洗发槽的浴槽装置。沐浴者通过使头以浸泡于浴槽内的热水中的状态容纳于洗发槽中，从而能够自动地进行洗发。在该浴槽装置中，在浴槽的底面形成有斜向支承沐浴者的脊背的靠背部，在该靠背部的延长方向上的浴槽的上端部分形成有用于保持沐浴者的头部的保持凹部。所述洗发槽与该保持凹部邻接设置。对于上述洗发槽，可以以能够装卸的方式装配沐浴用枕，该沐浴用枕用于在进行洗发时以外的沐浴时在与所述洗发槽相比靠上方的位置处支承沐浴者的头。根据专利文献2的浴槽装置，能够以放松的姿态享受洗发或沐浴，特别是，能够将洗发的时间转变为可以放松的时间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-299867号公报

专利文献2：日本特开2007-222415号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，原本认为将浸泡于热水等悠闲享受的时间与进行洗发、洗身的时间分开更能使沐浴者放松。在专利文献1、2的结构中，沐浴者在浸泡于热水中的同时进行洗发，但对于想要放松的沐浴者而言，比起进行洗发、洗身的时间，更需要的是浸泡于热水休闲享受的时间。因此，在专利文献1、2的结构中，虽然能够在沐浴的同时进行洗发，但未必能够缩短沐浴时间，在沐浴时间确定的情况下，认为无法充分确保用于放松的时间。

另外，在专利文献1、2的结构中，在洗发时，只能针对头的有限的部位给予刺激，因此认为不易使被洗发者感到头被充分洗净的感觉(洗发感)。而且，在专利文献1、2的结构(特别是专利文献1的结构)中，认为需要照顾者难以维持洗发姿态，专利文献1、2的结构不一定适于需要照顾者的沐浴。

鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够高效地进行对于包括头部在内的身体的清洗并容易确保用于使沐浴者放松的时间的沐浴装置。另外，本发明的另一目的在于提供一种在沐浴时可得到较高的洗发感的沐浴装置。进而，本发明的又一目的在于提供适于需要照顾的沐浴者的带有洗发功能的沐浴装置。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明的沐浴装置为如下结构(第一结构)，即，具有：主体部，其具有淋浴喷头，并收入输送沐浴者的输送车；门部，其被安装于所述主体部上，并对供所述输送车进入的入口进行开闭；自动洗发装置，其被安装于所述门部上。

根据本结构，能够在使用设置于主体部上的淋浴喷头进行洗身的同时使用安装于门部上的自动洗发装置进行洗发。因此，能够高效地进行对于包括头部在内的身体的清洗操作。此外，为了能够高效地进行清洗操作，沐浴者在由从淋浴喷头喷射的热水来保暖的同时，容易确保放松的时间。另外，根据本结构，由于同时进行对于沐浴者的洗身与洗发，因此能够期待进行沐浴照顾的人(照顾者)的操作效率的提高。

上述第一结构的沐浴装置优选为如下结构(第二结构)，即，还具有：检测部，其对所述门部的开闭状态进行检测；控制部，其基于从所述检测部得到的信息而决定能否驱动所述自动洗发装置。根据本结构，能够防止自动洗发装置在处于不当位置的状态下驱动，能够提高沐浴装置的利用者(沐浴者、照顾者等)的安全性。

在上述第二结构的沐浴装置中，优选为如下的结构(第三结构)，即，还具有锁定机构，所述锁定机构维持所述门部关闭的状态，所述检测部在由所述锁定机构维持所述门部关闭的状态的情况下，检测出所述门部的闭状态，所述控制部在由所述检测部检测到所述门部的关闭状态的情况下，允许所述自动洗发装置的驱动。根据本结构，由于检测部与锁定机构联动地进行动作，因此能够减少自动洗发装置的错误动作。

在上述第一结构至第三结构中的任一结构的沐浴装置中，优选为如下的结构(第四结构)，即：所述自动洗发装置具有活动喷头，所述活动喷头被设置为能够向沐浴者的头部喷射液体。根据本结构，由于向头部喷射液体的喷头是活动的，因此能够向沐浴者的头部的较大的范围喷射液体。因此，根据本结构，容易给沐浴者带来舒适的洗发感。此外，作为从喷头喷射的液体，例如可举列出水、洗发液、护发液、其他药液等。另外，优选为，将从喷头喷射的水等温度被调节为合适温度。

在上述第四结构的沐浴装置中，优选为如下的结构(第五结构)，即：所述自动洗发装置还具有转动轴部，所述转动轴部在所述门部关闭的状态下与搭乘于所述输送车上的沐浴者的头部对置，所述活动喷头伴随于所述转动轴部的转动而进行转动。根据本结构，设置有多列由多个活动喷头排列而成的活动喷头列，由此能够从喷头向沐浴者的头部的更大范围喷射液体。

在上述第四结构或者第五结构的沐浴装置中，优选为如下的结构(第六结构)，即：所述自动洗发装置还具有驱动部，该驱动部利用水压而驱动所述活动喷头。根据本结构，能够共用为了从淋浴喷头、活动喷头喷射水所需要的水源来使喷头移动。因此，容易抑制本结构的沐浴装置的运营成本。另外，由于利用水压，因此容易防止移动喷头的力过大，较为安全。

在上述第四结构至第六结构中的任一结构的沐浴装置中，优选为如下的结构(第七结构)，即，所述自动洗发装置还具有切换机构，所述切换机构与所述活动喷头的移动方向的切换联动地切换从所述活动喷头喷射的液体的喷射量。根据本结构，在洗发时增添了节奏感，可期待产生按摩效果。

在上述第一结构至第七结构的任一结构的沐浴装置中，优选为如下结构(第八结构)，即：在所述门部上设置有调节机构，所述调节机构调节所述自动洗发装置的位置。根据本结构，当将沐浴者的头的位置置于自动洗发装置的合适部位时，基本上只要利用调节机构使自动洗发装置移动即可。即，当将沐浴者的头的位置置于自动洗发装置的合适部位时，能够减少使放置于输送车的沐浴者移动的操作。因此，根据本结构，能够减少照顾者的负担，并且能够减少带给沐浴者的紧张。

在上述第八结构的沐浴装置中，优选为如下结构(第九结构)，即：上述自动洗发装置被设置为，能够通过上述调节机构来调节相互正交的三个方向的位置。根据本结构，将调节机构的构造形成为比较简单的结构，容易减少照顾者对沐浴者的位置进行调节的操作。

在上述第八结构或者第九结构的沐浴装置中，优选为如下结构(第十结构)，即：在所述调节机构包括有动力源，所述动力源用于使所述自动洗发装置的位置变动。根据本结构，由于将自动洗发装置的位置自动地配置于适当位置，因此能够减少照顾者的负担。

在上述第一结构至第十结构的任一结构的沐浴装置中，优选为如下结构(第十一结构)，即：在所述主体部上设置有警告灯，所述警告灯根据警告的种类的差异而发出不同颜色的光。根据本结构，由于能够根据警告灯的颜色识别警告的种类，因此较为便利。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可高效地进行对于包括头部在内的身体的清洗并容易确保用于使沐浴者放松的时间的沐浴装置。另外，根据本发明，能够提供在沐浴时得到较高的洗发感的沐浴装置。另外，根据本发明，能够提供适于需要照顾的沐浴者的带有洗发功能的沐浴装置。

附图说明

图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置所具有的淋浴浴槽部的结构的概要侧视图，为表示门部关闭的状态的图。

图2为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置所具有的淋浴浴槽部的结构的概要侧视图，为表示门部打开的状态的图。

图3为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置所具有的淋浴浴槽部的结构的概要主视图。

图4为表示从上方观察淋浴浴槽部所具有的接水浴槽的情况下的概要俯视图。

图5为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置所具有的淋浴沐浴用担架的结构的概要立体图。

图6为表示在本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置中担架被收入淋浴浴槽部的状态的概要侧视图。

图7为将本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的锁定机构抽出并表示的概要俯视图。

图8A为将本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的检测部抽出并表示的概要俯视图，为表示门部未锁定的情况下的状态的图。

图8B为将本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的检测部抽出并表示的概要俯视图，为表示门部锁定的情况下的状态的图。

图9为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置的电结构的框图。

图10为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置的结构的概要主视图。

图11为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置的结构的概要侧视图。

图12为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置的结构的概要俯视图。

图13为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的洗发部的结构的概要侧视图。

图14为表示图13的A-A位置的概要剖视图。

图15为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的驱动部的结构的概要侧视图。

图16为表示从不同于图15的方向观察驱动部的情况下的概要侧视图。

图17为表示图15的B-B位置的概要剖视图。

图18为用于对本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的供液路的结构进行说明的概要图。

图19为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的切换筒的结构的概要侧视图。

图20为从其他方向观察图19所示的切换筒的概要侧视图。

图21为图19所示的切换筒的概要俯视图。

图22为图19所示的切换筒的概要仰视图。

图23为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的齿圈的结构的概要侧视图。

图24为图23所示的齿圈的概要俯视图。

图25为图23所示的齿圈的概要仰视图。

图26A为用于对本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的切换机构的作用进行说明的示意图。

图26B为用于对本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的切换机构的作用进行说明的示意图。

图26C为用于对本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的切换机构的作用进行说明的示意图。

图27为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置具有的电结构的框图。

图28为表示在利用本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置进行洗发的情况下的洗发者与自动洗发装置的关系的示意图。

图29为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置的外观结构的概要立体图。

图30为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的门部的结构的概要立体图，为表示装配了覆盖件类的状态的图。

图31为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的门部的结构的概要立体图，为表示除去覆盖件类后的状态的图。

图32为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的门部的结构的概要侧视图，为表示除去覆盖件类后的状态的图。

图33为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的XYZ调节部的结构的概要立体图。

图34为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置的电结构的框图。

图35为用于对覆盖本发明的实施方式所涉及的自动洗发装置所具有的转动管的覆盖件的安装例进行说明的概要侧视图。

图36为用于对覆盖本发明的实施方式所涉及的自动洗发装置所具有的转动管的覆盖件的安装例进行说明的概要主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的沐浴装置进行详细说明。本发明的实施方式所涉及的沐浴装置有时被称为淋浴沐浴装置，其具有：淋浴浴槽部(本发明的主体部的一个示例)、从预定的方向进入淋浴浴槽部内的淋浴沐浴用担架(本发明的输送车的一个示例)。

＜第一实施方式＞

图1以及图2为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的淋浴浴槽部SB的结构的概要侧视图。如图1以及图2所示，在淋浴浴槽部SB上安装有将在后文中详细叙述的门部100。图1示出门部100关闭的状态，图2示出门部100打开的状态。图3为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的淋浴浴槽部SB的结构的概要主视图。此外，设置门部100的面为正面。在图3中，为了便于理解淋浴浴槽部SB的结构，省略了门部100。

另外，在淋浴浴槽部SB中，通常装配有外装覆盖件，但为了使结构便于理解，在图1～图3中取下了外装覆盖件。同样在后文所述的图6中也省略淋浴浴槽部SB的外槽覆盖件。

如图1～图3所示，淋浴浴槽部SB具有由4根脚部111支承的接水浴槽112。在接水浴槽112的长边方向的一端侧(图1以及图2的右侧，图3的近前侧)形成有开口部112a。

图4为从上方观察淋浴浴槽部SB具有的接水浴槽112的情况下的概要俯视图。如图4所示，开口部112a从接水浴槽112的长边方向的一端向另一端延伸预定的长度(例如接水浴槽112的长边方向的长度的1/3左右的长度等)。另外，开口部112a以较窄的宽度设置在接水浴槽112的短边方向(图4中的上下方向)的中央部分。另外，开口部112a沿上下方向(图4中与纸面垂直的方向)贯通接水浴槽112。

如图4所示，在接水浴槽112上，还形成有从其长边方向的一端(设置有开口部112a的一侧)延伸直至另一端的近前的细长的引导槽112b。引导槽112b以比开口部112a略宽的宽度设置于接水浴槽112的短边方向的中央部分。引导槽112b在靠近接水浴槽112的一端的位置处与开口部112a重叠。另外，在接水浴槽112的长边方向的另一端侧(图1、2、4中左侧)形成有排出浴槽内的水的排水部112c。

如图1～图3所示，淋浴浴槽部SB具有形成于接水浴槽112上的框架结构体113。框架结构体113的一部分为用于使液体(水、洗发液等)流动的配管。在该配管中流动的水等例如可从未图示的箱(蓄热水箱、剂液箱等)获得。

框架结构体113在其上部具有沿长边方向延伸的2根管113a。此外，在图1以及图2中，仅能观察到近前侧的管113a，在图3中，2根管113a被框架遮挡，观察不到。在2根管113a上，分别安装有沿长边方向隔开间隔地排列的多个上淋浴喷头114。上淋浴喷头114朝向下方喷射淋浴水(根据情况，含有洗发液等剂液)。此外，在本实施方式中，沿长边方向排列的上淋浴喷头114的数目为5个，5个上淋浴喷头114排列而成的喷头列的数目为2列，但这不过是一个示例。可以适当变更沿长边方向排列上淋浴喷头114的数目或喷头列的数目。

另外，框架结构体113在其左右的侧部具有沿长边方向延伸的管113b。在各管113b上，安装有沿长边方向隔开间隔排列的多个横淋浴喷头115。横淋浴喷头115朝内侧横向喷射淋浴水(根据情况，含有洗发液等剂液)。此外，在本实施方式中，沿长边方向排列的横淋浴喷头115的数目为每个管113b上各6个，但这不过为一个示例，可以适当地变更横淋浴喷头115的数目。

在框架结构体113的上部，例如配置有显示从淋浴喷头114、115喷射的水等的温度或显示设定画面的液晶监视器116。在液晶监视器116上具有触控面板，并能够从外部输入对于沐浴装置的指令(例如淋浴水的温度等)。液晶监视器116相对于配置在框架结构体113上的底座部117以能够转动的方式连结。因此，沐浴装置的利用者(例如照顾者)能够根据自身的站立位置而变更液晶监视器116的朝向，从而形成为容易观察到监视器画面的状态。

在接水浴槽112上，以覆盖框架结构体113的方式安装有穹顶状的覆盖件(参照图29)，由此形成淋浴穹顶。在穹顶状覆盖件的正面侧(图1以及图2的右侧，图3的近前侧)，形成有开口(入口)，以便将淋浴沐浴用担架收入淋浴穹顶内。另外，在穹顶状覆盖件的左右的侧面，形成有供照顾者伸入手对沐浴者进行清洗的窗、供照顾者观察沐浴者的窗。

图5为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的淋浴沐浴用担架SS(以下，简单记做担架SS)的结构的概要立体图。沐浴者以卧位搭乘于担架SS上。如图5所示，担架SS具有基座部(台车部)120、设置在基座部120上的卧床部121。

在构成基座部120的基座框架122的四角的下部，设置有车轮123。在基座部120上具有支柱124，支柱124相对于基座框架122以能够上下移动的方式设置并且支承卧床部121。使支柱124上下移动的机构例如可以是利用液压的结构，也可以是利用电机的结构。此外，在基座部120上，设置接水体125。

以卧位承载沐浴者的卧床部121具有卧床框架126、载置于卧床框架126上的垫127、承托沐浴者的头部的枕部128。在卧床框架126的下表面侧，沿长边方向隔开间隔地配置有多个引导辊126a。多个引导辊126a都被设置为位于卧床部121的短边方向(宽度方向)的大致中央处。另外，多个引导辊126a都被设置为能够以沿与上下方向平行的方向延伸的轴为中心轴进行转动。

在卧床部121的两侧面(左右的侧面)，安装有沿卧床部121的长边方向较长地延伸的板状的侧护栏129。侧护栏129能够从图5所示的状态放倒。侧护栏129被设置为，用以确保搭乘于担架SS的沐浴者的安全。

图6为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置中担架SS被收入淋浴浴槽部SB的状态的概要侧视图。此外，在图6中，关于淋浴浴槽部SB，仅描绘出纵深侧的半部，未描绘近前侧半部。

如图6所示，担架SS形成为其长边方向与淋浴浴槽部SB的长边方向大致平行的姿态，且从淋浴浴槽部SB的正面侧(图6的右端侧)被收入淋浴浴槽部SB内。担架SS从与设置有枕部128的一侧相反侧(沐浴者的脚侧)的端部起先被收入淋浴浴槽部SB内。此外，当将担架SS收入淋浴浴槽部SB内时，需要形成为将开闭淋浴浴槽部SB的入口(正面侧开口)的门部100打开的状态(例如图2的状态)。

当担架SS被收入淋浴浴槽部SB时，由设置于接水浴槽112上的引导槽112b引导设置于担架SS上的引导辊126a。因此，能够顺利地进行担架SS向淋浴浴槽部SB的推入。另外，在进行该推入时，设置于担架SS的支柱124嵌入到接水浴槽112的开口部112a中。因此，卧床部21形成不易横摆的状态。

在此，对安装于淋浴浴槽部SB上的门部100进行详细说明。门部100大体具有：相互对置配置的一对柱部101a、101b、连结一对柱部101a、101b的上部之间的俯视呈大致圆弧状的第一连结部102。此外，一对柱部101a、101b的中间部之间由平板状的第二连结部103连结。另外，一对柱部101a、101b的下部之间由剖视呈大致L字状的第三连结部104连结。

一对柱部101a、101b中的一方(第一柱部101a)经由铰接部105被支承于构成淋浴浴槽部SB的4个脚部111中的1个(图1以及2中，右里侧的脚部)。门部100能够围绕沿铅直方向(相对于地面F垂直的方向)延伸的轴转动

在一对柱部101a、101b中的另一方(第二柱部101b)设置有能够维持门部100关闭的状态的锁定机构RO。此外，图1示出门部100由锁定机构RO锁定的状态。

图7为将本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的锁定机构RO抽出并表示的概要俯视图。如图7所示，锁定机构RO具有以第一中心轴81为中心转动的操作扳杆82、通过操作扳杆82的转动而以第二中心轴83为中心转动的锁定扳杆84。锁定扳杆84通过拉伸弹簧85(施力部件)而被朝单方向(图7中绕逆时针转动的方向)施力。另外，由拉伸弹簧85施力的锁定扳杆84通过第一限位器86被限制朝向施力方向(逆时针方向)的转动。

在构成淋浴浴槽部SB的4个脚部111中的1个脚部(图1以及2中，右近前侧的脚部)上，设置有与锁定扳杆84卡合的锁定销80(参照图3)。如果锁定扳杆84的顶端与锁定销80卡合(参照图7中以实线示出的锁定扳杆84)，则门部100被锁定(维持门部100的闭状态)。另一方面，如果从锁定状态起将操作扳杆82朝预定的方向(图7中顺时针方向，箭头C1所示的方向)转动，则锁定扳杆84(参照图7中以虚线示出的锁定扳杆84)与锁定销80的卡合被解除，从而锁定被解除(门部100可进行开闭)。此外，在本实施方式中，利用第二限位器87而对锁定解除时锁定扳杆84转动的量进行限制。

另外，在本实施方式的沐浴装置中，设置有用于检测门部100的开闭状态的检测部SE。检测部SE的结构为，被设置在构成淋浴浴槽部SB的4个脚部111中的1个脚部(图1以及2中，右近前侧的脚部)，与锁定机构RO联动(参照图3)。

图8A以及图8B为将本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置具有的检测部SE抽出并表示的概要俯视图。图8A示出门部100未锁定的情况下的状态，图8B示出门部100锁定的情况下的状态。检测部SE大体具有：通过固定于脚部111上的支承部91而以能够移动(能够沿图8A以及图8B的左右方向移动)的方式被支承的工作横杆92、伴随于工作横杆92的动作而进行接通或截止的切换的微动开关93。微动开关93被固定于脚部111上。

工作横杆92通过压缩弹簧94(施力部件)的施力而被朝单方向(图8A以及图8B中的右方向)施力，压缩弹簧94被配置在，构成支承部91的壁面与设置于工作横杆92的一端部(图8A以及图8B中的右端部)上的凸缘部92a之间。此外，通过未图示的防脱部件的存在，从而防止工作横杆92从支承部91脱落。另外，在微动开关93的活动端子93a的顶端，安装有辊93b。微动开关93在活动端子93a与固定端子93c接触时成为接通状态，在活动端子93a与固定端子93c不接触时成为截止状态。

当成为通过锁定机构RO来锁定门部100的状态时，锁定扳杆84按压工作横杆92。通过该按压，从而在工作横杆92上施加有与压缩弹簧94的施力力相反的力，工作横杆92朝离开锁定销80的方向(图8A以及图8B的左方向)移动。由此，工作横杆92与辊93b接触，伴随着工作横杆92的移动，活动端子93a移动并与固定端子93c接触，微动开关93成为接通状态。

另一方面，当未由锁定机构RO锁定门部100的情况下，工作横杆92未被锁定扳杆84按压，因此通过压缩弹簧94的施力而朝接近锁定销80的方向移动。因此，微动开关93的活动端子93a未受到工作横杆92的力，因此不与固定端子93c接触。即，微动开关93成为截止状态。

由上文可见，在门部100被关闭的状态下微动开关93接通，而在门部100未关闭的状态下微动开关93截止，因此检测部SE能够检测出门部100的开闭状态。

在门部100上，安装有能够对沐浴者的头部自动地洗发的自动洗发装置1。即，自动洗发装置1的位置在门部100开闭的同时发生移动。当门部100处于关闭的状态的情况下，能够通过自动洗发装置1对进入到淋浴浴槽部SB内的担架SS上的沐浴者进行洗头。关于自动洗发装置1的详细情况，将在后文中叙述。

图9为表示本发明的第一实施方式所涉及的沐浴装置的电结构的框图。控制部118例如由微型计算机构成，并对包含安装于门部100上的自动洗发装置的沐浴装置整体进行控制。控制部118例如进行液晶监视器116的显示控制。另外，控制部118对向沐浴装置(包括自动洗发装置1)供给水、剂液(洗发液、护发液等)的各种泵P进行控制，并对沐浴装置(包括自动洗发装置1)所具有的各种阀门V进行控制。

如上所述，液晶监视器116采用触控面板方式，根据由该触控面板输入的指令，控制部118进行各种控制。此外，从外部进行的指令输入当然也可以利用触控面板方式以外的方式(例如，专用的操作按钮的使用、无线遥控输入等)。

另外，控制部118基于来自检测部SE具有的微动开关93的接通截止信号而决定例如能否驱动自动洗发装置1。例如，在门部100打开的状态下，控制为不驱动自动洗发装置1。由此，能够确保利用者的安全。此外，在本实施方式中，虽然为了检测门部100的开闭，使用微动开关93，但也可以取而代之，利用光传感器、磁传感器等。

此外，控制部118基于来自沐浴装置1所具有的各种传感器S(温度传感器等)的指令，对包括自动洗发装置1在内的各部分进行控制。关于自动洗发装置1的控制，可通过后文的内容明确。

图10为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1的结构的概要主视图。图11为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1的结构的概要侧视图。图12为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1的结构的概要俯视图。由图10～图12所示，自动洗发装置1具有支承框架10、洗发部20、驱动部30。

支承框架10为支承洗发部20以及驱动部30的部分。除此之外，支承框架10还支承未图示的供水配管、阀门等。支承框架10的上部侧固定于门部100的第一连结部102上，下部侧固定于门部100的第二连结部103上。支承框架10以其板面倾斜的状态安装于门部100上。此外，支承框架10可以以能够调节其高度位置、倾斜角度的方式安装于门部100上。

洗发部20包括喷射液体的喷头21，是向人的头部喷射液体的部分。作为从喷头21喷射的液体，可举出水和/或剂液(洗发液、护发液、其他的药液等)。此外，水、剂液优选为在被适当调节温度的状态下喷射。

图13为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的洗发部20的结构的概要侧视图。图14为图13的A-A位置的概要剖视图。除了图10～图12之外，还参照图13以及图14，对洗发部20的结构进行说明。

洗发部20具有：剖面呈大致T字状的转动轴部22、从转动轴部22的侧方延伸出的3个弯曲的转动管23a～23c。转动轴部22将一部分(宽度较窄的部分)插入转动主体部24的空腔24a，并通过螺钉紧固的方式被固定于转动主体部24上。转动主体部24经由轴承25而被安装于固定在支承框架10上的底座部26上，并能够相对于底座部26进行转动。转动轴部22被固定于转动主体部24上，因此转动轴部22也能够相对于底座部26进行转动。

此外，转动主体部24的一端部(前端部)贯入对密封部件271进行保持的密封保持架27的贯通孔27a中。密封保持架27通过螺钉紧固的方式被固定于密封保持架台11上，密封保持架台11被固定设置在支承框架10上。另外，在转动主体部24的内周与转动轴部22的外周之间配置有密封圈241。

底座部26构成为剖视大致呈倒T字状，且宽度较窄的部分被插入至转动主体部24的空腔24a中。在底座部26上，形成有贯通孔26a，转动轴部22的一方的端部(宽度较窄的方向的端部)被插入至该贯通孔26a中。在底座部26的外周与转动主体部24的内周之间配置有密封部件242、缓冲材料243。

在底座部26的背面侧，设置有能够从外部进行供液的接头部261。接头部261可以与底座部26一体成型，也可以作为另一个部件而被固定设置于底座部26上。供给至接头部261的液体能够经由设置于底座部26上的贯通孔26a以及设置于转动轴部22内的空腔部22a而向转动管23a～23c供给。

另外，在底座部26上，安装有贯通接头部261的外壁并且插入至接头部261内的空腔以及底座部26的贯通孔26a中的供液管262。供液管262进一步被插入至安装于转动主体部24上的转动轴部22的空腔22a中，连接至设置于转动轴部22的一端面221(前端面)上的轴部用喷头222。即，通过从外部向供液管262供给液体，从而能够从轴部用喷头222喷射液体。

一端安装于转动轴部22的侧面上的转动管23a～23c在内部设置有空腔，且另一端(与安装于转动轴部22的一侧相反侧的端部)被封堵。3个转动管23a～23c沿周向而等间隔地安装于转动轴部22的侧面。即，3个转动管23a～23c在转动轴部22的周向上以大致120°间隔排列。在图10中，3个转动管23a～23c以顶端侧与连结于转动轴部22的根部侧相比朝近前突出的方式而弯曲。

此外，3个转动管23a～23c的尺寸(长度或直径等)、形状可全部相同，也可以形成为至少1个管不同。在本实施方式中，使3个转动管23a～23c的尺寸、形状相同。另外，在本实施方式中，作为一个示例，将3个转动管23a～23c弯曲为圆弧状。另外，在本实施方式中，虽然将转动管的数目形成为3个，但转动管的数目可以是3个以外的任意数字。根据情况，转动管的数目也可以为1个。在转动管的数目被设为多个的情况下，优选将多个转动管沿周向以等间隔排列的方式配置于转动轴部22的侧面。

在3个转动管23a～23c的各自的侧面安装多个喷头21，从而形成由多个喷头21排列而成的喷头列21L。多个喷头列21L沿转动轴部22的周向以等角度间隔排列。此外，设置于转动管23a～23c上的喷头21均设置在转动管23a～23c的相同一侧的侧面(例如图10中的前侧面)上。即，设置于转动管23a～23c上的喷头21均向相同面侧(图10中的前表面侧)喷射液体。此外，向转动管23a～23c的液体的供给经由接头部26来进行。

分别设置于3个转动管23a～23c上的喷头21数目并不局限于3个，可适当对该数目进行变更。在各转动管23a～23c中，喷头21的数目可以不同。各喷头列21L的喷头21间的间隔可以为等间隔，也可以不是等间隔。另外，在各喷头列21L间，配置喷头21的位置可以错开，也可以设为相同的位置。

驱动部30利用水压而使转动主体部24转动。即，驱动部30也使转动轴部22转动。图15为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的驱动部30的结构的概要侧视图。图16为从不同于图15的方向(相差90°方向)观察驱动部30的情况下的概要侧视图。图17为图15的B-B位置的概要剖视图。除了图10～图12之外，还参照图15～图17而对驱动部30的结构进行说明。

驱动部30使用水压缸体构成。驱动部30具有：圆筒形状的缸体31、盖于缸体31的一端侧的前盖32、盖于缸体31的另一端侧的端盖33。前盖32与端盖33通过4个连结杆34而连结。

在前盖32的内部形成有空腔部321。在前盖32的外侧面上设置有与空腔部321连通的孔322。经由孔322而能够从外部向空腔部321供给水，或者将空腔部321内的水向外部排出。此外，空腔部321与缸体31的空腔部311相连，从而能够在两空腔部311、321内使水流通。另外，适当配置密封部件，以避免前盖32的空腔部321内的水从孔322以外的部分向外部漏出。

在端盖33的内部还形成有空腔部331。在端盖33的侧面(与前盖32的设置孔322的面错开90°的面)上设置有与空腔部331连通的孔332。经由孔332而能够从外部向空腔部331供给水，或者将空腔部331内的水向外部排出。此外，空腔部331与缸体31的空腔部311相连，从而能够在两空腔部311、331内进行水的流通。另外，适当地配置密封部件，以避免端盖33的空腔部331内的水从孔332以外的部分向外部漏出。

在端盖33的端面上配置有用于将驱动部30安装于支承框架10的安装金属件35。驱动部30经由安装金属件35而以能够转动的方式被安装于支承框架10上。此外，驱动部30能够以用于将安装金属件35安装于支承框架10上的螺栓351为中心而进行转动(参照图10的箭头R1)。另外，考虑到将驱动部30相对于支承框架10以能够转动的方式进行安装，从而在前盖32上安装有用于使驱动部30顺畅地转动的滑动板38。

在缸体31内配置有被设置为能够进出空腔部311的活塞36。在活塞36上，固定有活塞杆37。活塞杆37贯通前盖32，其顶端向外部突出。在活塞杆37的顶端，设置有连结部371。该连结部371与设置于洗发部20的转动主体部24的侧面上的突出片24b连结。

在图15～图17所示的状态下，如果经由孔332向端盖33的空腔部331内供给水，则活塞36通过水压被按压从而朝向前盖32侧(图的右侧)进行移动。伴随于此，活塞杆37的从前盖32突出的突出量增加，并且存在于缸体31内与活塞36相比靠前盖32侧(图的右侧)的水经由前盖32的孔322而向外部排出。伴随着活塞杆37的突出量的增加，转动主体部24以及转动轴部22进行转动(图10中，沿逆时针方向转动)。另外，伴随着转动主体部24的转动，如上所述被设置为能够转动的驱动部30本身也朝相同的方向转动。

另一方面，在活塞杆37延伸出的状态下，如果经由孔322向前盖32的空腔部321内供给水，则活塞36通过水压被按压从而朝向端盖33侧(图的左侧)进行移动。伴随于此，活塞杆37的从前盖32突出的突出量减少，并且存在于缸体31内与活塞36相比靠端盖33侧(图的左侧)的水经由端盖33的孔332向外部排出。伴随于活塞杆37的突出量的减少，转动主体部24以及转动轴部22朝与活塞杆37延伸出的情况相反的方向进行转动(图10中，沿顺时针方向转动)。另外，伴随于该转动主体部24的相反方向的转动，驱动部30本身也朝相同的方向转动。

即，通过在恰当地在从前盖32的孔322侧供给水的第一状态与从端盖33的孔332侧供给水的第二状态间进行切换，从而切换转动轴部22的转动方向。在本实施方式中，其结构为，例如设置通过与转动主体部24的突出片24b间的接触以及非接触来进行接通或截止的切换的2个限位开关(由图27的符号64、65表示的限位传感器的一个示例)，从而得以切换上述的第一状态与第二状态。另外，在本实施方式中，作为一个示例，转动轴部22被设置为能够在转动角度130°的范围进行往复运动。即，设置有喷头列21L的各转动管23a～23c也在转动角度130°的范围往复运动(参照图1的R2)。

图18为用于对本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的供液路的结构进行说明的概要图。为了从喷头21对进行洗发的人(沐浴者)喷射舒适温度的液体，在自动洗发装置1中利用了存积于蓄热水箱的热水。此外，蓄热水箱可以是与向设置于淋浴浴槽部SB的淋浴喷头114、115供给热水的水箱相同的蓄热水箱，但根据情况，也可以是洗发专用的蓄热水箱。从蓄热水箱供给的热水例如经由多个软管、管向转动管23a～23c以及水压缸体30供给。在多个软管、管之间适当地连结有接头、阀门(阀)。

详细而言，如图18所示，从蓄热水箱供给的热水通过第一接头41被分为向转动管23a～23c供给的热水和向水压缸体30供给的热水。作为向转动管23a～23c供给的热水，从第一接头41被供给的热水通过第二接头42，该第二接头42将热水分为两个方向。

在第一阀门43为打开状态(第二阀门44为关闭状态)的情况下，向第二接头42供给的热水经由第一阀门43向第三接头45供给。另一方面，在第二阀门44为打开状态(第一阀门43为关闭状态)的情况下，经由第一软管46、第二阀门44以及第二软管47向第三接头45供给。在此，与第一软管46相比，第二软管47为小径。因此，在第二阀门44为打开状态的情况下，与第一阀门43为打开状态的情况相比，少量的热水会向第三接头45供给。此外，第一阀门43以及第二阀门44例如可以为电磁阀。

通过第三接头45的热水经由软管向底座部26(构成洗发部20)的接头部261供给，并送向转动管23a～23c。此外，能够从剂液箱向第三接头45供给剂液(洗发液、护发液)。即，剂液也能够向转动管23a～23c供给。此外，剂液箱可以是与向设置于淋浴浴槽部SB的淋浴喷头114、115供给剂液的箱相同的剂液箱，也可以根据情况，为洗发专用的剂液箱。

作为向向水压缸体30供给的热水，从第一接头41被供给的热水通过可构成为电磁阀的第一三通阀门48与第二三通阀门49而控制流动的方向。此外，在本实施方式中，第一三通阀门48与第二三通阀门49被控制为，在一方通电的情况下另一方也通电，在一方未通电的情况下另一方也不通电。2个三通阀门48、49均在非通电时NO(常开)端口为开，NC(常闭)端口为闭。另外，2个三通阀门48、49均在通电时NO(常开)端口关闭，NC(常闭)端口打开。

当向第一三通阀门48的供给端口COM(平时开)输送热水时，在非通电时，经由第一三通阀门48的NO端口向水压缸体30的前盖32侧供给热水。由此，热水从水压缸体30的端盖33侧排出。从水压缸体30排出的热水经由第二三通阀门49的NO端口、排出端口COM(平时开)以及软管向连接至轴部用喷头222的供液管262输送。

另一方面，在通电时，如果向第二三通阀门48的供给端口COM(平时开)输送热水，则热水经由第一三通阀门48的NC端口向水压缸体30的端盖33侧供给。由此，从水压缸体30的前盖32侧排出热水。从水压缸体30排出的热水经由第二三通阀门49的NC端口、排出端口COM以及软管向供液管262输送。

然而，在本实施方式的自动洗发装置1中，供给至接头部261(参照图11等)的液体(水、剂液)无法向各转动管23a～23c均等供给。向3个转动管23a～23c中的1个转动管供给大量的液体，向其余的2个转动管供给少量的液体。即，从3个转动管23a～23c中的1个转动管(1个喷头列21L)喷射大量的液体，从其余2个转动管(2个喷头列21L)供给少量的液体。此外，在本实施方式的自动洗发装置1中，构成为将喷射大量的液体的1个转动管(喷头列21L)机械式地依次切换。以下，对此进行说明。

如图14所示，在自动洗发装置1中具有切换机构50。该切换机构50以与驱动部30使转动轴部22(喷头21)的转动方向反转的情况联动的方式切换从各转动管23a～23c的喷头列21L喷射的液体的喷射量。

在构成切换机构50的要素中，包括切换筒51，该切换筒51一部分配置于转动轴部22的空腔部22a内，且能够控制液体的流动方向。图19为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的切换筒51的结构的概要侧视图。图20为表示从其他方向(与图19相差90°的不同方向)观察图19所示的切换筒51的概要侧视图。图21为图19所示的切换筒51的概要俯视图。图22为图19所示的切换筒51的概要仰视图。

切换筒51被设置为大致圆筒状。在切换筒51的一端侧(图19、20中上端侧)，设置有用于决定液体的流动方向的切口部511。另外，在切换筒51的另一端侧(图19、20中，为下端侧)，以相互对置的方式设置有一对突片512a、512b。

在切换筒51的外周一体地形成有凸缘部52。在凸缘部52上，沿着切换筒51的外周而等间隔地配置有3个侧视呈大致梯形状的凸部521。该3个凸部521与沿周向等间隔地设置在转动轴部22的下端的3个卡合槽223(参照后述的图26A～图26C)成对，以发挥对转动轴部22与切换筒51之间的连结状态(连结与非连结)进行切换的功能。此外，卡合槽223比凸部521稍大，但其形状与凸部521几乎相同。另外，设置有凸部521的凸缘部52和设置在转动轴部22的端面(下端面)上的卡合槽223也是构成切换机构50的要素。

在构成切换机构50的要素中还包括配置在底座部26的贯通孔26a内的齿圈53(参照图14)。图23为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的齿圈53的结构的概要侧视图。图24为图23所示的齿圈53的概要俯视图。图25为图23所示的齿圈53的概要仰视图。

齿圈53被设置为大致圆盘状。在齿圈53的一端面53a(图23中上端面)侧，设置有俯视呈大致圆形状的第一开口部531，从而形成凹部。在齿圈53的另一端面53b(图23中下端面)侧，设置有俯视呈大致圆形状的第二开口部532，从而形成凹部。在齿圈53上，以连接这些凹部的方式而形成俯视呈大致柠檬状的贯通孔533。在齿圈53的另一端面53b的靠向外周处，沿周向等间隔地配置有侧视呈大致梯形状的3个突起部534。3个突起部534与设置在底座部26内的卡合孔26b(沿周向等间隔地设置为3个)卡合(参照图14)。

在构成切换机构50的要素中还包括配置于凸缘部52与齿圈53之间的压缩螺旋弹簧54。利用该压缩螺旋弹簧54的施力，而将与切换筒51一体设置的凸缘部52朝向旋转轴部22的下端按压。

图26A、图26B以及图26C为用于对本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的切换机构50的作用进行说明的示意图。作为图26A所示的状态，例如为，假定转动轴部22的转动方向即将开始从第一方向X1向第二方向X2反转，或者从第二方向X2向第一方向X1反转之前的状态。作为图26B所示的状态，例如为，假定转动轴部22从第二方向X2向第一方向X1使转动方向反转后经过很短时间的状态。作为图26C所示的状态，例如为，假定转动轴部22从第一方向X1向第二方向X2使转动方向反转后经过很短时间的状态。

此外，第一方向X1为图10中转动轴部22绕顺时针转动的方向。另外，第二方向X2为图10中转动轴部22绕逆时针转动的方向。另外，在图26A～图26C中，示出在虚线的圆内表示齿圈53及其周边的结构的概要剖视图。在虚线的圆内，为了方便说明，还示出底座部26的一部分。

在图26A所示的状态下，各凸部521处于嵌入各卡合槽223的状态，转动轴部22与切换筒51处于连结的状态。此外，切换筒51通过使其突片512a、512b嵌入贯通孔533，从而与齿圈53连结(参照图19～图25)。齿圈53的突起部534进入设置于底座部26内的卡合孔26b中。

在图26A所示的状态下，从接头部261(参照图14)供给并进入转动轴部22的空腔部22a内的液体大体穿过切换筒51内。然后，在切换筒51内穿过的液体的大半向设置于与切口部511相向的位置处的1个转动管(3个转动管23a～23c中的任意1个转动管)供给。

对转动轴部22从图26A所示的状态起沿第一方向X1转动的情况进行说明。在转动轴部22沿第一方向X1转动的情况下，各凸部521与各卡合槽223基于各自形状而维持啮合的状态。即，转动轴部22与切换筒51维持连结的状态。因此，在转动轴部22转动的同时，切换筒51也转动。因此，当转动轴部22的转动方向从第二方向X2向第一方向X1反转的情况下，切换筒51与各转动管23a～23c的位置关系不发生变化。即，不会因该转动方向的反转而引起从各转动管23a～23c的喷头列21L喷射的液体的喷射量的切换。

此外，在转动轴部22沿第一方向X1转动的情况下，如图26B所示，与切换筒51连结的齿圈53也在底座部26内进行转动。在齿圈53转动的情况下，其突起部534从底座部26的卡合孔26b脱出，如图26B所示，齿圈53的位置在使压缩螺旋弹簧54压缩的同时接近凸缘部52。在该状态下，如果转动轴部22继续沿第一方向X1转动，且达到转动方向发生反转的位置(或其附近)，则突起部534嵌入到另一个卡合孔26b。

接下来，对转动轴部22从图26A所示的状态起沿第二方向X2转动的情况进行说明。在转动轴部22沿第二方向X2转动的情况下，如图26C所示，转动轴部22相对于凸部521欲滑上其倾斜面。伴随于此，压缩螺旋弹簧54收缩，切换筒51向接近齿圈53的方向移动。齿圈53通过压缩螺旋弹簧54被朝底座部26强力按压。

其结果为，齿圈53以及与之连结的切换筒51欲留在该位置，只有转动轴部22继续转动至达到转动方向反转的位置。在转动方向反转的位置(或其附近)，凸部521与卡合槽223返回至嵌合的状态。因此，当转动轴部22从图26A所示的状态起沿第二方向X2转动时，切换筒51与各转动管23a～23c的位置关系发生变化。在转动轴部22转动预定量的时刻，与切换筒51的切口部511对置的转动管错开1个，成为另一个转动管。由此，喷射大量的液体的喷头列21L被变更。

图27为表示本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的电结构的框图。自动洗发装置1的控制由控制沐浴装置整体的控制部118(参照图9)实施。控制部118根据在设置于液晶监视器116的触控面板(操作部)上输入的与洗发相关的条件，对自动洗发装置的各部分进行控制。作为与洗发相关的条件，例如可举出喷射的水的温度、喷射的水的量、剂液的种类、剂液的量、洗发流程的种类等。

控制部118对切换向洗发部20供给的热水的量的第一阀门43与第二阀门44的动作进行控制。另外，控制部118根据向操作部116输入的洗发流程等而使用于将蓄积于蓄热水箱的热水向喷头21以及水压缸体30供给的供水泵62进行动作。另外，控制部118根据向操作部116输入的洗发流程等而使用于将洗发液等剂液向喷头21供给的剂液供给泵63进行动作。

进而，控制部118基于从第一限位传感器64与第二限位传感器65得到的信息(信号)而控制第一三通阀门48以及第二三通阀门49，从而切换向水压缸体30供给的液体的流动。作为限位传感器64、65，可以代替机械式地切换接通或截止的限位开关，而使用光学传感器或磁传感器等。

图28为表示在利用本发明的第一实施方式所涉及的自动洗发装置1进行洗发的情况下的、洗发者(沐浴者)M与自动洗发装置1的关系的示意图。在使用自动洗发装置1进行洗发的情况下，洗发者M仰卧于担架SS上，处于后头部侧由担架SS的枕部128支承的状态。在该状态下，洗发部20被配置为，转动轴部22处于与洗发者M的头顶部P(具有包括头顶及其附近的大面积的区域)对置的位置。从转动轴部22延伸出的各转动管23a～23c以沿着洗发者M的头的方式配置。

在洗发时，各转动管23a～23c通过转动轴部22的转动而在转动角度130°(仅为一个示例)的范围内进行往复运动。进而，通过轴部用喷头222，向洗发者M的头顶部P喷射热水。因此，洗发者M可感受到对其整个头部喷射热水的感觉。另外，由于各转动管23a～23c的结构为，并非进行360°旋转，而是在恒定的范围进行往复运动，因此能够减少被洗发者M的头发缠绕于转动管23a～23c等的可能性。

由于从多个喷头列21L向洗发者M的头喷射热水，因此一时从各个方向给洗发者M带来刺激，使洗发者M感受到舒适的洗发感。另外，通过切换机构50的作用，适当地变更喷射大量液体的喷头列21L与喷射少量液体的喷头列21L的位置。因此，给洗发带来节奏感(强弱)，能够期待产生按摩效果。进而，在转动轴部22的转动方向反转时，由于水压缸体30的结构，因而从轴部用喷头222喷射的热水的量暂时变动。该变动也会带给洗发者M的头刺激，能够期待产生按摩效果。

另外，由于使用水压缸体30驱动洗发部20，因此与使用电机的情况相比，能够期待运营成本的减少。另外，由于结构为使来自水压缸体30的排水也向洗发者M喷射，因此，蓄热水箱的热水的利用效率较高。另外，使用供水泵62供给的热水不仅被用作从喷头21喷射的液体，还被用于水压缸体30的驱动，因此电利用效率也较高。

另外，由于在自动洗发装置1中所需的蓄热水箱、剂液箱、供水泵62以及剂液供给泵63等可兼作用于向淋浴浴槽部SB的淋浴喷头114、115供给热水或剂液的设备，因此效率较高。

另外，根据本实施方式的沐浴装置，沐浴者在洗身(利用淋浴喷头114、115)的同时，能够通过自动洗发装置1自动地进行洗发。因此，能够缩短清洗所需的时间，并且能够降低照顾者的操作负担。另外，由于缩短了沐浴者清洗所需的时间，因此在通过从淋浴喷头114、115喷射的热水(或蒸气)对沐浴者体温进行保暖的同时，容易确保放松的时间。此外，在本实施方式的沐浴装置中，还能够利用淋浴浴槽部SB的接水浴槽112、担架SS的接水体125使自动洗发装置1中的排水流动。

＜第二实施方式＞

接下来，对本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置进行说明。第二实施方式所涉及的沐浴装置(具有淋浴浴槽部SB与淋浴沐浴用担架SS)的结构大体与第一实施方式的沐浴装置为相同的结构。因此，对于第二实施方式所涉及的沐浴装置，围绕与第一实施方式不同的部分进行说明。

图29为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置的外观结构的概要立体图。此外，图29示出装配外装覆盖件的状态。另外，图29示出载有沐浴者M的淋浴沐浴用担架SS进入到淋浴浴槽部SB的状态。

如图29所示，第二实施方式的淋浴浴槽部SB在其上表面部具有沿长边方向延伸的警告灯AL。警告灯AL构成为能够发出多个颜色的光。警告灯AL根据警告的种类的差异，发出不同颜色的光。如本实施方式那样，通过在沐浴者M看不到的位置配置警告灯AL，能够避免给沐浴者造成额外的不安。另外，在开闭供担架SS进入的入口的门部100上，设置有能够装卸的机罩FD。机罩FD通过装配于门部100，可抑制在自动洗发装置1使用时的水的飞散。另外，通过取下机罩FD，照顾者容易将手接近沐浴者的头。

图30为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的门部100的结构的概要立体图，是装配有覆盖件类(包括机罩FD)的状态的图。图31为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的门部100的结构的概要立体图，是表示除去覆盖件类后的状态的图。图32为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的门部100的结构的概要侧视图，是表示除去覆盖件类后的状态的图。但是，在图32中，为了使覆盖件类的位置关系便于理解，将覆盖件类以双点划线示出。

如图30～图32所示，门部100具有由外装覆盖件覆盖的门框架106。门框架106经由XYZ调节部70而支承自动洗发装置1。XYZ调节部70被固定于门框架106上。XYZ调节部70能够进行自动洗发装置1的XYZ方向(相互正交的3个方向)的位置调节。XYZ调节部70为本发明的调节机构的一个示例。

此外，X方向为与淋浴浴槽部SB的短边方向平行的方向。换言之，X方向为，从在进入到淋浴浴槽部SB的担架SS上处于仰卧位的沐浴者M观察时的左右方向。Y方向为与淋浴浴槽部SB的长边方向平行的方向。换言之，Y方向为从前述的沐浴者M观察时的身长方向。Z方向为与铅直方向平行的方向。换言之，Z方向为从前述的沐浴者M观察时的上下方向。

图33为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置具有的XYZ调节部70的结构的概要立体图。XYZ调节部70具有侧视观察(沿X方向观察的情况下)呈大致U字形状的基座部701。基座部701被固定于门框架106上。在基座部701上，以隔开间隔的方式配置有沿Y方向延伸的Y方向引导杆702以及Y方向梯形螺栓703。Y方向引导杆702以及Y方向梯形螺栓703以横跨基座部701的侧壁间的方式被排列设置。Y方向引导杆702被固定于基座部701上。Y方向梯形螺栓703被安装在固定于基座部701的外侧壁上的Y方向电机704的输出轴上，并能够进行转动。

另外，在基座部701内配置有沿X方向延伸的活动杆705。Y方向引导杆702以及Y方向梯形螺栓703贯通活动杆705。在活动杆705的Y方向梯形螺栓703所贯通的部分上，设置有与Y方向梯形螺栓703螺合的螺母部(未图示)。因此，如果驱动Y方向电机704使Y方向梯形螺栓703转动，则活动杆705在由Y方向引导杆702引导的同时沿Y方向移动。朝Y方向上的哪个方向移动是由Y方向电机704的转动方向决定的。

在基座部701之上配置有第一活动框架706。弯曲的形状的第一活动框架706具有：俯视(沿Z方向观察的情况下)呈大致コ字形状的水平框架部706a、从水平框架部706a的X方向的两端部分别向斜上方延伸出的第一立设框架部706b以及第二立设框架部706c。

在水平框架部706a上，固定有沿Z方向延伸的Z方向引导杆707。Z方向引导杆707向基座部701侧(下侧)突出，并贯通活动杆705。在基座部701上，设置有允许Z方向引导杆707朝向Y方向的移动的长孔701a。另外，在水平框架部706a的上表面上，固定有输出轴朝向基座部701侧的Z方向电机708。在Z方向电机708的输出轴上，安装有沿Z方向延伸的Z方向梯形螺栓709。在水平框架部706a上，设置有可供Z方向梯形螺栓709转动的未图示的孔。与Z方向引导707隔开间隔排列配置的Z方向梯形螺栓709贯通活动杆705。在基座部701上，设置有允许Z方向梯形螺栓709朝向Y方向的移动的长孔(图33中，被框架遮挡，无法观察到)。

在活动杆705的Z方向梯形螺栓709所贯通的部分上，设置有与Z方向梯形螺栓709螺合的螺母部(未图示)。活动杆705以无法向Z方向移动的方式配置于基座部701上。如果驱动Z方向电机708而使Z方向梯形螺栓709转动，则第一活动框架706在由Z方向引导杆707引导的同时沿Z方向移动。朝Z方向中的哪个方向移动，由Z方向电机708的转动方向决定。

在第一立设框架部706b以及第二立设框架部706c的上端部上，固定有以横跨2个框架部706a、706c的方式沿X方向延伸的X方向引导杆710。另外，在水平框架部706b的与设置立设框架部706b、706c一侧的相反端侧的端部上，安装有沿X方向延伸的X方向梯形螺栓711。X方向梯形螺栓711被安装在X方向电机712的输出轴上，并能够进行转动，X方向电机712被固定于水平框架部706a的外侧壁上。

俯视观察(沿Y方向观察的情况下)呈大致T字状的第二活动框架713具有：以能够移动的方式安装于X方向引导杆710上的杆状部713a、与X方向梯形螺栓711螺合的螺母部713b。如果驱动X方向电机712而使X方向梯形螺栓711转动，则螺母部713b相对于X方向梯形螺栓711而进行移动，因此第二活动框架713在由X方向引导杆710引导的同时沿X方向移动。朝X方向中的哪个方向移动，由X方向电机712的转动方向决定。

在包括螺母部713b的第二活动框架713的3个端部上，设置有突片714，在突片714上安装自动洗发装置1。如图32所示，自动洗发装置1通过在突片714上固定支承框架10，从而被安装于门部100。在该结构中，通过适当地驱动XYZ调节部70的各电机704、708、712，能够调节自动洗发装置1的XYZ方向的位置。

此外，在本实施方式中，以夹于自动洗发装置1的密封保持架27与密封保持架台11(均参照图11、图12)之间的方式安装有洗发球WB(参照图32)。因此，如果进行自动洗发装置1的位置调节，则洗发球WB也一同移动。以设计出供洗发球WB移动的空间的方式安装门部100的覆盖件。

图34为表示本发明的第二实施方式所涉及的沐浴装置的电结构的框图。通过对比图34与图9可知，第二实施方式所涉及的沐浴装置的电结构大体与第一实施方式的结构相同。作为区别点之一，可举出控制部118进行警告灯AL的控制。控制部118在判断为需要向照顾者等发出警告的情况下，使警告灯AL发光。警告灯AL的发光不只是简单地点亮，可以是使警告灯闪烁的方式。

控制部118在警告的种类不同的情况下使警告灯AL发出不同颜色的光。例如，无论门部100是否处于打开的状态，当照顾者欲起动自动洗发装置1的情况下，警告灯AL都发出黄色光。另外，例如，当蓄热水箱(向淋浴喷头114、115、自动洗发装置1供给热水的箱)的热水温度过度低于设定温度的情况下，警告灯AL发出蓝色光。当蓄热水箱的热水温度过度高于设定温度的情况下，警告灯AL发出红色光。

这样，通过控制部118对警告灯AL进行控制，能够迅速使照顾者注意到异常。此外，在本实施方式中，控制部118在使警告灯AL发光的情况下，使得与该发光对应的消息显示于液晶监视器116。因此，即使在不清楚与警告灯AL的颜色对应的警告内容的情况下，照顾者也能够通过确认液晶监视器116而迅速理解警告内容。另外，在本实施方式中，虽然构成为通过发光来发出警告，但也可以根据情况进一步通过声音发出警告，或者代替发光转而通过声音发出警告。在通过声音发出警告的情况下，即使在照顾者眼睛未盯于屏幕期间发出异常的情况下，也能够迅速注意到异常。

另外，作为与第一实施方式的结构之间的区别点，可举出控制部118对XYZ调节部70所包括的X方向电机712、Y方向电机704以及Z方向电机708(这些电机为本发明的动力源的一个示例)进行控制的情况。在本实施方式中，在照顾者按压在作为触控面板构成的液晶监视器116上显示的操作按键的情况下，与之对应，对各电机704、708、712被适当地驱动。即，照顾者能够根据沐浴者M的状态(在观察沐浴者的状态的同时)而调节自动洗发装置1的XYZ方向的位置，将自动洗发装置1配置于适当的位置。

根据本实施方式的结构，在使用自动洗发装置1进行洗发的情况下，由于不需要多次移动担架SS上的沐浴者M的位置，因此不会给沐浴者M带来不必要的紧张，还能够减少照顾者的负担。

此外，在本实施方式中，虽然构成为能够调节自动洗发装置1的XYZ方向的位置，但这不过为一个示例。例如，可以构成为能够对倾斜配置(参照图32等)的自动洗发装置1的倾斜角度进行变更。另外，例如还可以构成为，使自动洗发装置1以与Y方向平行的转动轴为中心进行转动。如果设为这样的结构，对于例如驼背的沐浴者或颈部弯曲的沐浴者等，也容易适当地应对。

＜其他＞

上文中示出的实施方式不过为本发明的例示。上文所示的实施方式的结构可以在不超过本发明的技术思想的范围内进行适当变更。

例如，在上文所示的实施方式中，其结构为，收入至淋浴浴槽部的输送车为担架。这不过为一个示例。例如，对于具有轮椅(输送车的一个示例)被收入至淋浴浴槽部的结构的沐浴装置，也可以应用本发明。另外，本发明的沐浴装置具有的自动洗发装置的结构的主旨并不限定于上文所示的结构。只要能够对放置于收入到具有淋浴喷头的主体部的输送车内的沐浴者的头进行洗发即可，自动洗发装置的结构也可以是其他结构。

另外，例如，可以在转动主体部24上以覆盖上文中说明的自动洗发装置1的转动管23a～23c的方式安装图35以及图36所示的外形为研钵状的覆盖件28。在采用这种结构的情况下，可以在第二实施方式的结构中去除洗发球WB。图35为用于对覆盖本发明的实施方式所涉及的自动洗发装置1中具有的转动管23a～23c的覆盖件28的安装例进行说明的概要侧视图。图36为用于对覆盖本发明的实施方式所涉及的自动洗发装置1具有的转动管23a～23c的覆盖件28的安装例进行说明的概要主视图。

如图36所示，转动管23a～23c具有的喷头列21L从覆盖件28表面露出，以便能够喷射液体。另外，转动轴部22的顶端侧的一部分以及轴部用喷头222也从覆盖件28表面露出。如果这样安装覆盖件28，则能够降低洗发者的头发缠绕于转动管23a～23c的可能性。

此外，可以在覆盖件28的表面，在适当部位以与处于洗发姿态(例如参照图28)的人的头接触的方式配置例如多个由硅等形成的突起。通过使该突起与头接触的同时使覆盖件28进行转动，能够期待产生按摩效果。这样的突起可根据情况设置在转动管23a～23c。

另外，在上文所示的实施方式中，在各喷头列21L中，以多个喷头21沿弯曲的线路排列的方式(作为一个示例，呈圆弧状排列)，将转动管23a～23c形成为弯曲形状。但是，其主旨并不局限于该结构。可以利用连结多个直线状的管的结构，得出多个喷头21沿弯曲的线路并排的状态。此外，根据情况，设置有喷头列21L的转动管也可以是1根直线状的管。

另外，在第一实施方式的结构中，可以适当设置用于防止从喷头21、222喷射的液体飞散的机罩。该机罩可以被用于防止飞散的液体落于洗发者。

另外，可以在上文所示的自动洗发装置1中适当设置用于将洗发所使用的液体向适当的部位排出的排液设备。

另外，在上文所示的自动洗发装置1中，其结构为，使用水压缸体30使转动轴部22转动。但是，并不局限于该结构，根据情况，转动轴部22的转动可以由电机等其他驱动单元来实现。另外，使转动轴部22转动的驱动部可以不是使转动方向反转的结构，而是使转动轴部22仅朝一个方向转动的结构。

另外，在上文所示的自动洗发装置1中，其结构为，为了给洗发动作赋予调和感从而产生按摩效果，以预定的间隔切换从各喷头列21L喷射的液体的量，但也可以不进行这样的切换。另外，从各喷头列21L喷射的液体的量可以全部相同。进而，以预定间隔切换喷射的液体的量的结构，可以不如上文所示的实施方式那样通过机械式控制来实施，而通过微机控制来实施。

此外，虽然在上文所示的第二实施方式中，其结构为，XYZ调节部70具有3个电机704、708、712(动力源)，但也可以根据情况，形成为XYZ调节部70不具有动力源的结构。在这种情况下，照顾者例如可以通过手动转动把手等操作部来调节自动洗发装置1的XYZ方向的位置。

符号说明

1自动洗发装置；

21喷头(活动喷头)；

22转动轴部；

30驱动部；

50切换机构；

70XYZ调节部(调节机构)；

100门部；

114上淋浴喷头；

115横淋浴喷头；

118控制部；

704Y方向电机(动力源)；

708Z方向电机(动力源)；

712X方向电机(动力源)；

AL警告灯；

M沐浴者；

RO锁定机构；

SB淋浴浴槽部(主体部)；

SE检测部；

SS淋浴沐浴用担架。

Claims (11)

1.一种沐浴装置，其特征在于，

具有：

主体部，其具有淋浴喷头，并收入输送沐浴者的输送车；

门部，其被安装于所述主体部上，并对供所述输送车进入的入口进行开闭；

自动洗发装置，其被安装于所述门部上。

2.如权利要求1所述的沐浴装置，其特征在于，

还具有：

检测部，其对所述门部的开闭状态进行检测；

控制部，其基于从所述检测部得到的信息而决定能否驱动所述自动洗发装置。

3.如权利要求2所述的沐浴装置，其特征在于，

还具有锁定机构，所述锁定机构维持所述门部关闭的状态，

所述检测部在由所述锁定机构维持所述门部关闭的状态的情况下检测出所述门部的关闭状态，

所述控制部在由所述检测部检测到所述门部的关闭状态的情况下允许所述自动洗发装置的驱动。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的沐浴装置，其特征在于，

所述自动洗发装置具有活动喷头，所述活动喷头被设置为能够向沐浴者的头部喷射液体。

5.如权利要求4所述的沐浴装置，其特征在于，

所述自动洗发装置还具有转动轴部，所述转动轴部在所述门部关闭的状态下与搭乘于所述输送车上的沐浴者的头部对置，

所述活动喷头伴随于所述转动轴部的转动而进行转动。

6.如权利要求4或5所述的沐浴装置，其特征在于，

所述自动洗发装置还具有驱动部，所述驱动部利用水压而驱动所述活动喷头。

7.如权利要求4至6中的任意一项所述的沐浴装置，其特征在于，

所述自动洗发装置还具有切换机构，所述切换机构与所述活动喷头的移动方向的切换联动地切换从所述活动喷头喷射的液体的喷射量。

8.如权利要求1至7中的任意一项所述的沐浴装置，其特征在于，

在所述门部上设置有调节机构，所述调节机构调节所述自动洗发装置的位置。

9.如权利要求8所述的沐浴装置，其特征在于，

所述自动洗发装置被设置为，能够通过所述调节机构来调节相互正交的三个方向的位置。

10.如权利要求8或9所述的沐浴装置，其特征在于，

在所述调节机构中包括动力源，所述动力源用于使所述自动洗发装置的位置变动。

11.如权利要求1至10中的任意一项所述的沐浴装置，其特征在于，

在所述主体部上设置有警告灯，

所述警告灯根据警告的种类的差异而发出不同颜色的光。