CN105257963B - 手摇式指挥工作台提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手摇式指挥工作台提升装置，包括框架、传动装置和2N个底轮组件，N≥2；所述的框架包括前框、后框、左框和右框，每个底轮组件包括底轮座和底轮；所述的传动装置包括摇把、连杆和长轴，2N个底轮座通过连杆分别与左框和右框相连，构成2N个四连杆机构，其中，与摇把相连的四连杆机构通过长轴与相对一侧框架的四连杆机构相连，实现2N个四连杆机构协调运转。本发明操作方便，通过拉动或放松摇把即可实现指挥工作台的升降，从而切换指挥工作台的运动和放置状态；并且对于不平整地面具有一定的越障能力，尤其适用于重量大的指挥工作台。

Description

手摇式指挥工作台提升装置

技术领域

本发明属于指挥工作台技术领域，特别是一种手摇式指挥工作台提升装置。

背景技术

指挥工作台主要应用于指挥室和指挥大厅，一般具有双屏显示和多路视频输出功能。传统的指挥工作台一般通过铸造或钣金加工而成，常为琴柜式，体积、重量较大、不便于快速搬移。

因此需要提供一种方便操作的辅助装置满足快速搬移指挥工作台的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手摇式指挥工作台提升装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种手摇式指挥工作台提升装置，包括框架、传动装置和2N个底轮组件，N≥2；所述的框架包括前框、后框、左框和右框，每个底轮组件包括底轮座和底轮，所述的传动装置包括摇把、连杆和长轴；2N个底轮座通过连杆分别与左框和右框相连，构成2N个四连杆机构，其中，与摇把相连的四连杆机构通过长轴与相对一侧框架的四连杆机构相连，实现2N个四连杆机构协调运转。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

(1)本发明操作简单，通过拉动或放松摇把即可实现指挥工作台的升降，从而切换指挥工作台的运动和放置状态；

(2)本发明采用的传动装置保证左右底轮座组件一致运动，前后底轮座组件相向运动，保证了运动的稳定性；

(3)本发明充分的利用了指挥工作台的重量和框架的反作用力形成了一个稳态的平衡，是指挥工作台具有一定的越障能力；

(4)本发明转动摇把的力矩可以通过短轴、长轴、短轴传递至左框内侧和右框的两侧，使左右两侧底轮组件运动协调一致；

(5)本发明通过长连杆和对应的V型连杆使左框或右框上的两个底轮座相向运动，即运动角速度大小相等，方向相反；

(6)本发明的手摇式指挥工作台提升装置可安装在指挥工作台内部，占用空间较小，不影响指挥工作台的外观和正常使用。

附图说明

图1为本发明手摇式指挥工作台升降装置的总体结构示意图。

图2为本发明手摇式指挥工作台升降装置的底部结构图。

图3为本发明手摇式指挥工作台升降装置的连杆机构左侧安装示意图。

图4为本发明手摇式指挥工作台升降装置的连杆机构右侧安装示意图。

图5为本发明手摇式指挥工作台升降装置的原理图。

具体实施方式

结合图1，本发明的一种手摇式指挥工作台提升装置，包括框架、传动装置和2N个底轮组件，N≥2；所述的框架包括前框1、后框2、左框3和右框4，每个底轮组件包括底轮座14和底轮15，所述的传动装置包括摇把5、连杆和长轴10；2N个底轮座通过连杆分别与左框3和右框4相连，构成2N个四连杆机构，其中，与摇把5相连的四连杆机构通过长轴10与相对一侧框架的四连杆机构相连，实现2N个四连杆机构协调运转。

进一步的，当N取2，即底轮组件数量为4个，传动装置包括摇把5、两根长连杆6、两根V型连杆7、十根短连杆8、两根楔形连杆9、长轴10、两个套筒11、两个短轴12和端连杆13，其中两个底轮座组件设置在左框3底部，两个底轮座组件设置在右框4底部；左框3和右框4的外侧均通过两根短连杆8、一根长连杆6和一根V型连杆7与对应两个底轮座的外侧活动连接，左框3和右框4内侧均通过三根短连杆8与对应两个底轮座的内侧活动连接；

进一步的，左框3外侧和对应的两个底轮座外侧依次通过摇把5、短连杆、长连杆、V型连杆和短连杆相连，左框3内侧和对应的两个底轮座内侧依次通过楔形连杆和三根短连杆相连；右框4外侧和对应的两个底轮座外侧依次通过端连杆13、短连杆、长连杆、V型连杆和短连杆相连，右框4内侧和对应的两个底轮座内侧依次通过楔形连杆和三根短连杆相连。其中，长连杆6、V型连杆7、短连杆8均通过框架和底轮座凸出的螺杆活动连接。

结合图2，摇把5的底端与左框3底部的底轮座外侧相连，同时通过一根短轴与左框3外侧相连，短轴另一端从左框3内侧伸出；端连杆13的一端与右框4底部的底轮座外侧相连，另一端通过另一根短轴与右框4外侧相连，短轴的另一端从右框4内侧伸出；左框3和右框4的内侧各设置有一根楔形连杆9，楔形连杆9的一端与底轮座活动连接，另一端与左框3和右框4内侧伸出的短轴套接，长轴10的两端嵌套左框3和右框4内侧伸出的短轴，并通过套筒11固定。

具体安装方法如图3、图4所示，一根短轴从左框3一侧插入，在其上安装摇把5和楔形连杆9；另一根短轴从右框4一侧插入，在其上安装端连杆13和楔形连杆9。调整左框3和右框4底轮座组件的位置对称，长轴10两端套上套筒11，将方槽位置对应短轴上的凸块，将套筒推至接头位置，拧紧螺钉。最大范围转动摇把5，保证前、后、左、右四个底轮座组件运动灵活且协调一致。

所述的底轮组件包括一个底轮座14和两个万向底轮，万向底轮安装在底轮座内侧。

前框1、后框2、左框3、右框4、底轮座14中的结构零件采用钢板钣金加工而成，框架通过螺纹连接或焊接组合而成。

结合图5，当摇把移动时，连杆机构带动所有的底轮组件一起移动。摇把的绕轴转动的范围是90°～160°；当摇把在90°位置时，底轮组件处于收拢状态，此时底轮的最低点高于前后框架底面；拉动摇把，使其在90°向160°运动时，底轮组件向下同时向前后两侧运动，直至底轮座与前、后框架的翻边接触，此时底轮的最低点低于框架底面的距离为d，并且底轮座的短连杆与水平方向的角度为(270‐α)°，α为正值，本实施方式中取10度，该角度用以保证支架完全打开后，同侧的两个底轮框呈八字形分开，保证设备的稳定性。

Claims (6)

1.一种手摇式指挥工作台提升装置，其特征在于，包括框架、传动装置和2N个底轮组件，N≥2；所述的框架包括前框[1]、后框[2]、左框[3]和右框[4]，每个底轮组件包括底轮座[14]和底轮[15]，所述的传动装置包括摇把[5]、连杆和长轴[10]；2N个底轮座通过连杆分别与左框[3]和右框[4]相连，构成2N个四连杆机构，其中，与摇把[5]相连的四连杆机构通过长轴[10]与相对一侧框架的四连杆机构相连，实现2N个四连杆机构协调运转；所述的底轮组件数量为4个，所述的传动装置包括摇把[5]、两根长连杆[6]、两根V型连杆[7]、十根短连杆[8]、两根楔形连杆[9]、长轴[10]、两个套筒[11]、两个短轴[12]和端连杆[13]，其中两个底轮组件设置在左框[3]底部，两个底轮组件设置在右框[4]底部；左框[3]和右框[4]的外侧均通过两根短连杆、一根长连杆和一根V型连杆与对应两个底轮座的外侧活动连接，左框[3]和右框[4]内侧均通过三根短连杆与对应两个底轮座的内侧活动连接；摇把[5]的底端与左框[3]底部的底轮座外侧相连，同时通过一根短轴与左框[3]外侧相连，短轴另一端从左框[3]内侧伸出；端连杆[13]的一端与右框[4]底部的底轮座外侧相连，另一端通过另一根短轴与右框[4]外侧相连，短轴的另一端从右框[4]内侧伸出；左框[3]和右框[4]的内侧各设置有一根楔形连杆，楔形连杆的一端与底轮座活动连接，另一端与左框[3]和右框[4]内侧伸出的短轴套接，长轴[10]的两端嵌套左框[3]和右框[4]内侧伸出的短轴，并通过套筒[11]固定。

2.根据权利要求1所述的手摇式指挥工作台提升装置，其特征在于，左框[3]外侧和对应的两个底轮座外侧依次通过摇把[5]、短连杆、长连杆、V型连杆和短连杆相连，左框[3]内侧和对应的两个底轮座内侧依次通过楔形连杆和三根短连杆相连；右框[4]外侧和对应的两个底轮座外侧依次通过端连杆[13]、短连杆、长连杆、V型连杆和短连杆相连，右框[4]内侧和对应的两个底轮座内侧依次通过楔形连杆和三根短连杆相连。

3.根据权利要求1或2所述的手摇式指挥工作台提升装置，其特征在于，所述的长连杆[6]、V型连杆[7]、短连杆[8]均通过框架和底轮座凸出的螺杆活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的手摇式指挥工作台提升装置，其特征在于，每个所述的底轮组件包括一个底轮座[14]和两个底轮[15]。

5.根据权利要求4所述的手摇式指挥工作台提升装置，其特征在于，所述的底轮为万向底轮。

6.根据权利要求1或2所述的手摇式指挥工作台提升装置，其特征在于前框[1]、后框[2]、左框[3]、右框[4]和底轮座[14]中的结构零件采用钢板钣金加工而成，框架通过螺纹连接或焊接组合而成。