CN105251647A - 一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法 - Google Patents

一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105251647A
CN105251647A CN201510699413.8A CN201510699413A CN105251647A CN 105251647 A CN105251647 A CN 105251647A CN 201510699413 A CN201510699413 A CN 201510699413A CN 105251647 A CN105251647 A CN 105251647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel plate
spraying
control system
paint
dolly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510699413.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邓中涛
高屹峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Iron and Steel Co Ltd filed Critical Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201510699413.8A priority Critical patent/CN105251647A/zh
Publication of CN105251647A publication Critical patent/CN105251647A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种钢板喷涂的控制系统，属于钢铁喷涂自动控制技术领域。包括依次连接的输入辊道、烘干室和输出辊道；所示输入辊道上设有推板气缸、喷漆室；所述喷漆室内部设有入口检测器、检测开关和喷漆小车；所述输出辊道上设有表、侧喷设备；还包括在输入辊道、烘干室以及输出辊道上运动的喷漆小车。本发明通过上述的控制系统的改进，设备的故障率大大降低，减少了维护量，达到了提升产品质量，喷涂漆膜厚度均匀，降低生产成本的目的。

Description

一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法，属于钢铁喷涂自动控制技术领域。
背景技术
据申请人了解喷涂生产设备是对抛丸后的钢板表面进行喷漆处理，满足客户对漆膜厚度的要求，保证钢板在贮存和运输的过程中不会锈蚀，主要针对的是出口板和9Ni钢等高端品种板。在实际生产过程中，会出现钢板的头尾部喷漆不全，边部喷漆不均匀，喷涂重叠区域漆膜厚度较厚，喷漆小车机械故障率高，检测元件的损坏率高且不便于维护，单位油漆的喷涂面积小，生产成本高等问题。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种钢板喷涂的控制系统。
本发明的另一个目的在于：提供一种钢板喷涂的控制系统的工作方法。
为了达到以上目的，本发明的一种钢板喷涂的控制系统。
本发明对工艺生产过程的分析，结合设备的实际情况对控制系统进行了全面改造，提高了喷涂产品质量，均匀喷涂后的细末厚度，减少了设备故障率和维护量，降低了生产成本，达到了提高产品质量和生产效率的目的。
本发明的具体技术方案：一种钢板喷涂的控制系统，其特征在于，包括依次连接的输入辊道、烘干室和输出辊道；所示输入辊道上设有推板气缸、喷漆室；所述喷漆室内部设有入口检测器、检测开关和喷漆小车；所述输出辊道上设有表、侧喷设备；还包括在输入辊道、烘干室以及输出辊道上运动的喷漆小车。
一种钢板喷涂的控制系统的工作方法，包括如下步骤：
步骤一，在喷涂输入轨道前增加一个推板气缸（钢板靠边装置），目的是固定钢板一侧边部与拨杆开关之间的距离，以及方便喷涂后钢板侧边标识；喷漆小车改进，降低故障率必须要减轻喷漆小车的整体重量以减少换向时的机械冲击，小车的上部只有两个喷枪和升降机构都是必要的部件，为减重只能将下小车上检测用的接近开关及其支架拆除，这样整体重量就减少了30kg；
步骤二，在小车的机械换向点处新增加一个检测开关（弹性拨杆带自复位）的行程开关，检测信号进PLC,小车换向时会碰到拨杆开关信号动作开始计时，经过设定的时间后程序自动控制喷枪打开；
步骤三，程序控制小车变频器一离开行程开关后就开始加速，到钢板边部开始喷漆时已是匀速运行，这样边部的漆膜厚度就很均匀，既保证了喷涂质量又节省了油漆；
步骤四，在上位机的HMI画面上增加了手动输入钢板宽度的功能，输入数据确认后传给PLC，经过程序处理计算出喷枪打开持续的时间，这样喷枪的开启和关闭的问题就解决了；
步骤五，解决头尾喷漆不全是在喷漆室外入口处增加一检测装置，检测到钢板的头部后发上升沿信号给PLC，程序延时后控制小车启动，小车离开新增加的拨杆开关后开始计时控制喷枪的启停，当钢板尾部离开入口的检测装置后PLC收到下降沿信号,延时给出停止准备信号，当小车再次到达换向点碰到拨杆开关时给出停止命令小车停到起始位，直到再次有钢板进入喷漆室时重新启动，如此循环；
步骤六，钢板喷漆完毕后进入烘干室进行喷漆烘干，完毕后经过输出辊道进行表、侧喷设备进行标识，即完成了钢板喷涂工序。
通过上述的控制系统的改进，设备的故障率大大降低，减少了维护量，达到了提升产品质量，喷涂漆膜厚度均匀，降低生产成本的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为控制装置的结构示意图。
图中：1-输出辊道；2-表侧喷设备；3-烘干室；4-喷漆室；5-入口检测器；6-检测开关；7-喷漆小车；8-推板气缸；9-输入辊道。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种钢板喷涂的控制系统，包括依次连接的输入辊道9、烘干室3和输出辊道1；所示输入辊道9上设有推板气缸8、喷漆室4；所述喷漆室4内部设有入口检测器5、检测开关6和喷漆小车7；所述输出辊道1上设有表侧喷设备2；还包括在输入辊道9、烘干室3以及输出辊道1上运动的喷漆小车7。
本发明一种钢板喷涂的控制系统的工作方法，包括如下步骤：
步骤一，在喷涂输入轨道前增加一个推板气缸（钢板靠边装置），目的是固定钢板一侧边部与拨杆开关之间的距离，以及方便喷涂后钢板侧边标识；喷漆小车改进，降低故障率必须要减轻喷漆小车的整体重量以减少换向时的机械冲击，小车的上部只有两个喷枪和升降机构都是必要的部件，为减重只能将下小车上检测用的接近开关及其支架拆除，这样整体重量就减少了30kg；
步骤二，在小车的机械换向点处新增加一个检测开关（弹性拨杆带自复位）的行程开关，检测信号进PLC,小车换向时会碰到拨杆开关信号动作开始计时，经过设定的时间后程序自动控制喷枪打开；
步骤三，程序控制小车变频器一离开行程开关后就开始加速，到钢板边部开始喷漆时已是匀速运行，这样边部的漆膜厚度就很均匀，既保证了喷涂质量又节省了油漆；
步骤四，在上位机的HMI画面上增加了手动输入钢板宽度的功能，输入数据确认后传给PLC，经过程序处理计算出喷枪打开持续的时间，这样喷枪的开启和关闭的问题就解决了；
步骤五，解决头尾喷漆不全是在喷漆室外入口处增加一检测装置，检测到钢板的头部后发上升沿信号给PLC，程序延时后控制小车启动，小车离开新增加的拨杆开关后开始计时控制喷枪的启停，当钢板尾部离开入口的检测装置后PLC收到下降沿信号,延时给出停止准备信号，当小车再次到达换向点碰到拨杆开关时给出停止命令小车停到起始位，直到再次有钢板进入喷漆室时重新启动，如此循环；
步骤六，钢板喷漆完毕后进入烘干室进行喷漆烘干，完毕后经过输出辊道进行表、侧喷设备进行标识，即完成了钢板喷涂工序。
通过上述的控制系统的改进，设备的故障率大大降低，减少了维护量，达到了提升产品质量，喷涂漆膜厚度均匀，降低生产成本的目的。
如图2所示，是控制装置的结构示意图，控制装置是用来控制并整个控制系统的输入和显示单元，可以输入指令，也同时显示当前指令下达后的工作状态。
本实例提供一批9Ni钢的喷涂质量控制，要求喷涂漆膜厚度在15-25um，钢板整体喷涂均匀覆盖，漆膜厚度均匀。钢板抛丸后进入喷涂输入轨道，由推板气缸对钢板进行靠边，在喷涂入口处被入口检测器检测到，检测到钢板的头部后发上升沿信号给PLC，程序延时后控制小车启动，小车离开新增加的检查开关（拨杆开关）后开始计时控制喷枪的启停，当钢板尾部离开入口的检测装置后PLC收到下降沿信号,延时给出停止准备信号，当小车再次到达机械换向点碰到检查开关（拨杆开关）时给出停止命令小车停到起始位，程序控制小车变频器一离开行程开关后就开始加速，到钢板边部开始喷漆时已是匀速运行，这样边部的漆膜厚度就很均匀，既保证了喷涂质量又节省了油漆。直到再次有钢板进入喷漆室时重新启动，这样既保证了喷涂质量，又提高了生产效率。

Claims (4)

1.一种钢板喷涂的控制系统，其特征在于：包括依次连接的输入辊道（9）、烘干室（3）和输出辊道（1）；所示输入辊道（9）上设有推板气缸（8）、喷漆室（4）；所述喷漆室（4）内部设有入口检测器（5）、检测开关（6）和喷漆小车（7）；所述输出辊道（1）上设有表侧喷设备（2）；还包括在输入辊道（9）、烘干室（3）以及输出辊道（1）上运动的喷漆小车（7）。
2.一种钢板喷涂的控制系统的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，在喷涂输入辊道（9）前设置一个推板气缸（8），目的是固定钢板一侧边部与拨杆开关之间的距离，以及方便喷涂后钢板侧边标识；
步骤二，在小车的机械换向点处设置一个检测开关（6），该检测开关是弹性拨杆带自复位的行程开关，检测信号进PLC,小车换向时会碰到拨杆开关信号动作开始计时，经过设定的时间后程序自动控制喷枪打开；
步骤三，程序控制小车变频器一离开行程开关后就开始加速，到钢板边部开始喷漆时已是匀速运行，这样边部的漆膜厚度就很均匀，既保证了喷涂质量又节省了油漆；
步骤四，在上位机的HMI画面上增加了手动输入钢板宽度的功能，输入数据确认后传给PLC，经过程序处理计算出喷枪打开持续的时间；
步骤五，解决头尾喷漆不全是在喷漆室外入口处增加一检测装置，检测到钢板的头部后发上升沿信号给PLC，程序延时后控制小车启动，小车离开新增加的拨杆开关后开始计时控制喷枪的启停，当钢板尾部离开入口的检测装置后PLC收到下降沿信号,延时给出停止准备信号，当小车再次到达换向点碰到拨杆开关时给出停止命令小车停到起始位，直到再次有钢板进入喷漆室时重新启动，如此循环；
步骤六，钢板喷漆完毕后进入烘干室进行喷漆烘干，完毕后经过输出辊道（1）进行表侧喷设备（2）进行标识，即完成了钢板喷涂工序。
3.根据权利要求2所述的一种钢板喷涂的控制系统的工作方法，其特征在于：所述步骤一中，所述推板气缸是一个钢板靠边装置。
4.根据权利要求2所述的一种钢板喷涂的控制系统的工作方法，其特征在于：所述步骤二中，所述检测开关是弹性拨杆带自复位的行程开关。
CN201510699413.8A 2015-10-26 2015-10-26 一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法 Pending CN105251647A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510699413.8A CN105251647A (zh) 2015-10-26 2015-10-26 一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510699413.8A CN105251647A (zh) 2015-10-26 2015-10-26 一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105251647A true CN105251647A (zh) 2016-01-20

Family

ID=55091744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510699413.8A Pending CN105251647A (zh) 2015-10-26 2015-10-26 一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105251647A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834047A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 无锡艾迪尔机械制造有限公司 一种伺服喷漆系统
CN107442341A (zh) * 2017-07-28 2017-12-08 嘉善蓝欣涂料有限公司 一种自动喷漆设备
WO2018126514A1 (zh) * 2017-01-09 2018-07-12 苏州市铂汉塑胶五金有限公司 一种喷涂控制方法
CN111921825A (zh) * 2020-09-14 2020-11-13 志邦家居股份有限公司 一种衣柜柜体表面环保处理方法
CN112756169A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 万华建筑科技有限公司 一种岩棉板防水加固封边设备及其封边工艺
CN115488906A (zh) * 2022-10-09 2022-12-20 南京领鹊科技有限公司 机器人喷涂控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5631464A (en) * 1979-08-20 1981-03-30 Tokico Ltd Reciprocator
DE3319665A1 (de) * 1983-05-31 1984-12-06 Gerhard 7990 Friedrichshafen Hestermann Linearbewegungsgeraet, insbesondere fuer spruehorgane
US5733376A (en) * 1994-04-01 1998-03-31 Argus International Apparatus for spray coating opposing major surfaces of a workpiece
CN1438942A (zh) * 2000-06-26 2003-08-27 约尔格·R·鲍尔 用于生产具有预定外表面外观的部件、特别是厨具的前面板的方法、设备和系统
CN201390029Y (zh) * 2009-04-30 2010-01-27 罗俊生 一种钢板侧喷标识装置
CN201524637U (zh) * 2009-07-24 2010-07-14 青岛双星铸造机械有限公司 一种钢板喷漆装置
CN202369630U (zh) * 2011-11-25 2012-08-08 株洲南方燃气轮机成套制造安装有限公司 工件喷涂装置
CN203380783U (zh) * 2013-05-29 2014-01-08 潍坊宏盛铸造机械有限公司 钢板预处理系统
CN203905411U (zh) * 2014-06-13 2014-10-29 辽宁工业大学 涂料自动喷涂装置
CN205288808U (zh) * 2015-10-26 2016-06-08 南京钢铁股份有限公司 一种钢板喷涂的控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5631464A (en) * 1979-08-20 1981-03-30 Tokico Ltd Reciprocator
DE3319665A1 (de) * 1983-05-31 1984-12-06 Gerhard 7990 Friedrichshafen Hestermann Linearbewegungsgeraet, insbesondere fuer spruehorgane
US5733376A (en) * 1994-04-01 1998-03-31 Argus International Apparatus for spray coating opposing major surfaces of a workpiece
CN1438942A (zh) * 2000-06-26 2003-08-27 约尔格·R·鲍尔 用于生产具有预定外表面外观的部件、特别是厨具的前面板的方法、设备和系统
CN201390029Y (zh) * 2009-04-30 2010-01-27 罗俊生 一种钢板侧喷标识装置
CN201524637U (zh) * 2009-07-24 2010-07-14 青岛双星铸造机械有限公司 一种钢板喷漆装置
CN202369630U (zh) * 2011-11-25 2012-08-08 株洲南方燃气轮机成套制造安装有限公司 工件喷涂装置
CN203380783U (zh) * 2013-05-29 2014-01-08 潍坊宏盛铸造机械有限公司 钢板预处理系统
CN203905411U (zh) * 2014-06-13 2014-10-29 辽宁工业大学 涂料自动喷涂装置
CN205288808U (zh) * 2015-10-26 2016-06-08 南京钢铁股份有限公司 一种钢板喷涂的控制系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834047A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 无锡艾迪尔机械制造有限公司 一种伺服喷漆系统
WO2018126514A1 (zh) * 2017-01-09 2018-07-12 苏州市铂汉塑胶五金有限公司 一种喷涂控制方法
CN107442341A (zh) * 2017-07-28 2017-12-08 嘉善蓝欣涂料有限公司 一种自动喷漆设备
CN111921825A (zh) * 2020-09-14 2020-11-13 志邦家居股份有限公司 一种衣柜柜体表面环保处理方法
CN112756169A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 万华建筑科技有限公司 一种岩棉板防水加固封边设备及其封边工艺
CN115488906A (zh) * 2022-10-09 2022-12-20 南京领鹊科技有限公司 机器人喷涂控制方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105251647A (zh) 一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法
CN103691603B (zh) 电梯导轨自动喷漆线
CN203484273U (zh) 数控多功能自动喷漆机
CN203578092U (zh) 电梯导轨自动喷漆线
CN202490719U (zh) 家具喷涂生产线
CN203778247U (zh) 一种集预处理与喷涂作业于一体的自动喷涂生产线
CN104998786B (zh) 大型工件喷涂系统
CN102407202A (zh) 电机表面喷漆生产线
CN107335568A (zh) 一种门扇多工位喷涂装置
CN207056857U (zh) 门扇多工位喷涂装置
CN107552297A (zh) 一种喷漆房
CN110434860B (zh) 一种机器人自动喷涂方法及装置
CN205288808U (zh) 一种钢板喷涂的控制系统
CN104330467B (zh) 轴承钢管探伤生产线
CN105834052A (zh) 一种高效的自动喷漆机
CN213222869U (zh) 一种新型锻件后处理装置
CN210449638U (zh) 一种机器人自动喷涂系统
CN202238453U (zh) 电机表面喷漆生产线
CN209076986U (zh) 用于复合轨枕的喷涂装置
CN208512851U (zh) 一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置
CN203221003U (zh) 一种无机预涂装饰板喷涂生产流水线
CN202778798U (zh) 一种家具喷漆流水线装置
CN106733342B (zh) 一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法
CN108798754A (zh) 一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法
CN208261123U (zh) 一种用于多道喷漆工序的环形轨道装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160120