CN106733342B - 一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法。一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统包括工控机、PLC、操作面板、文本显示器、喷枪上下移动系统、设备绕壁行走系统和喷涂系统。一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法，包括以下步骤：(1)、系统初始化；(2)、打开喷枪，伺服电机通过链条带动喷枪上移，直到移动到上限位开关为止，然后喷枪关闭，完成一次从下到上的喷涂；(3)整个喷涂设备绕管壁行走40厘米；(4)喷枪从上到下移动，直到遇到下限位开关时，喷枪关闭，同时停止下移，完成一次从上到下的喷涂；(5)喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止；(6)判断喷涂是否结束，若未结束，进入步骤(2)，反之，则结束本次操作。

Description

一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法。
背景技术
大型管道是一种输送水资源的工具，由于对水资源输送的便利，管道常被埋于地下，为了延长管道的使用寿命，保证水资源输送的可靠性，需要对管道外壁做防腐处理。
目前，管道的防腐处理是通过人工将防腐液喷涂到管道外壁完成的。由于管道较高，大约6米，且防腐漆具有毒性，若使用人工喷涂，存在效率低，危险系数高，喷涂不均匀等问题，为了提高管道的喷涂效率和喷涂均匀性以及降低工作人员的危险性，需要开发管道外壁防腐喷涂设备，并在此基础上开发其控制系统，实现管道外壁防腐喷涂的自动化。
发明内容
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法。其不仅能够实现管道外壁防腐喷涂设备的现场控制，而且能够实现管道外壁防腐喷涂设备的远程控制。
技术方案：一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，包括：
工控机；
PLC，与所述工控机通过RS-485总线通信互联，
操作面板，其输出端与所述PLC的输入端相连，
文本显示器，其与所述PLC的通信端口相连，用来实现系统参数的显示和设定，
喷枪上下移动系统，其输入端与所述PLC的输出端相连，用于实现喷枪的上下移动；
设备绕壁行走系统，其输入端与所述PLC的输出端相连；
喷涂系统，其输入端与所述PLC的输出端相连；
压紧系统，其输入端与所述PLC的输出端相连。
进一步地，所述喷枪上下移动系统包括伺服驱动器、伺服电机、链轮、链条、喷枪载体、上限位开关和下限位开关，
所述伺服驱动器与所述伺服电机驱动连接；
伺服电机的伸出杆与链轮传动相连；
链轮与链条传动相连，用来带动链条上下移动；
所述链条与喷枪载体传动相连，
上限位开关、下限位开关分别安装在喷涂系统的顶部和底部，用来限制喷枪载体的上下行程位置。
进一步地，所述设备绕壁行走系统包括调速电机、调速电机驱动器和行走小轮，
所述调速电机驱动器与调速电机传动连接，
调速电机的伸出杆与行走小轮传动相连。
进一步地，所述喷涂系统包括空气压缩机、气阀、喷枪和漆管，
所述空气压缩机的出气口通过气管连接到气阀的进气口，
所述气阀的出气口通过气管与喷枪的进气端相连，
所述喷枪的进漆端与漆管相连。
进一步地，所述压紧系统包括气缸、气阀、压紧机构和压紧小轮，
气阀的出气口与气缸的进气口通过管道相连，该管道上设有所述气阀，
气缸通过压紧机构与压紧小轮固定连接，驱动压紧小轮将喷涂设备压紧在管道上。
一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法，包括以下步骤：
(1)、系统初始化，完成后进入步骤(2)，
(2)、打开喷枪，伺服电机通过链条带动喷枪上移，直到移动到上限位开关为止，然后喷枪关闭，完成一次从下到上的喷涂，进入步骤(3)；
(3)普通电机驱动行走小轮，实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(4)；
(4)喷枪打开，驱动电机驱动链条带着喷枪从上到下移动，直到遇到下限位开关时，喷枪关闭，同时停止下移，完成一次从上到下的喷涂，进入步骤(5)；
(5)普通电机驱动行走小轮实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(6)；
(6)判断喷涂是否结束，若未结束，进入步骤(2)，反之，则结束本次操作。
有益效果：本发明公开的一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法具有以下有益效果：
1、代替原来的人工喷涂，实现管道外壁防腐的全自动喷涂，实现管道喷涂的自动化；
2、提高了管道的喷涂效率和喷涂均匀性以及降低工作人员的危险性。
附图说明
图1为本发明公开的一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统的结构示意框图；
图2为本发明公开的一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法的流程图。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
如图1所示，一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，包括：
工控机；
PLC，与工控机通过RS-485总线通信互联，
操作面板，其输出端与PLC的输入端相连，
文本显示器，其与PLC的通信端口相连，用来实现系统参数的显示和设定，
喷枪上下移动系统，其输入端与PLC的输出端相连，用于实现喷枪的上下移动；
设备绕壁行走系统，其输入端与PLC的输出端相连；
喷涂系统，其输入端与PLC的输出端相连；
压紧系统，其输入端与PLC的输出端相连。
进一步地，喷枪上下移动系统包括伺服驱动器、伺服电机、链轮、链条、喷枪载体、上限位开关和下限位开关，
伺服驱动器与伺服电机驱动连接；
伺服电机的伸出杆与链轮传动相连；
链轮与链条传动相连，用来带动链条上下移动；
链条与喷枪载体传动相连，
上限位开关、下限位开关分别安装在喷涂系统的顶部和底部，用来限制喷枪载体的上下行程位置。
进一步地，设备绕壁行走系统包括调速电机、调速电机驱动器和行走小轮，
调速电机驱动器与调速电机传动连接，
调速电机的伸出杆与行走小轮传动相连。
进一步地，喷涂系统包括空气压缩机、气阀、喷枪和漆管，
空气压缩机的出气口通过气管连接到气阀的进气口，
气阀的出气口通过气管与喷枪的进气端相连，
喷枪的进漆端与漆管相连。
进一步地，压紧系统包括气缸、气阀、压紧机构和压紧小轮，
气阀的出气口与气缸的进气口通过管道相连，该管道上设有气阀，
气缸通过压紧机构与压紧小轮固定连接，驱动压紧小轮将喷涂设备压紧在管道上。
如图2所示，一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法，包括以下步骤：
(1)、系统初始化，完成后进入步骤(2)，
(2)、打开喷枪，伺服电机通过链条带动喷枪上移，直到移动到上限位开关为止，然后喷枪关闭，完成一次从下到上的喷涂，进入步骤(3)；
(3)普通电机驱动行走小轮，实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(4)；
(4)喷枪打开，驱动电机驱动链条带着喷枪从上到下移动，直到遇到下限位开关时，喷枪关闭，同时停止下移，完成一次从上到下的喷涂，进入步骤(5)；
(5)普通电机驱动行走小轮实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(6)；
(6)判断喷涂是否结束，若未结束，进入步骤(2)，反之，则结束本次操作。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，包括：工控机；PLC，与所述工控机通过RS-485总线通信互联；操作面板，其输出端与所述PLC的输入端相连；文本显示器，其与所述PLC的通信端口相连，用来实现系统参数的显示和设定；喷枪上下移动系统，其输入端与所述PLC的输出端相连，用于实现喷枪的上下移动；设备绕壁行走系统，其输入端与所述PLC的输出端相连；喷涂系统，其输入端与所述PLC的输出端相连；压紧系统，其输入端与所述PLC的输出端相连，其中：所述喷枪上下移动系统包括伺服驱动器、伺服电机、链轮、链条、喷枪载体、上限位开关和下限位开关，所述伺服驱动器与所述伺服电机驱动连接，伺服电机的伸出杆与链轮传动相连，链轮与链条传动相连，用来带动链条上下移动，所述链条与喷枪载体传动相连，上限位开关、下限位开关分别安装在喷涂系统的顶部和底部，用来限制喷枪载体的上下行程位置；所述设备绕壁行走系统包括调速电机、调速电机驱动器和行走小轮，所述调速电机驱动器与调速电机传动连接，调速电机的伸出杆与行走小轮传动相连；所述压紧系统包括气缸、气阀、压紧机构和压紧小轮，气阀的出气口与气缸的进气口通过管道相连，该管道上设有所述气阀，气缸通过压紧机构与压紧小轮固定连接，驱动压紧小轮将喷涂设备压紧在管道上。
2.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，所述喷涂系统包括空气压缩机、气阀、喷枪和漆管，所述空气压缩机的出气口通过气管连接到气阀的进气口，所述气阀的出气口通过气管与喷枪的进气端相连，所述喷枪的进漆端与漆管相连。
3.一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法，采用权利要求1-2中任意一项管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、系统初始化，完成后进入步骤(2)，(2)、打开喷枪，伺服电机通过链条带动喷枪上移，直到移动到上限位开关为止，然后喷枪关闭，完成一次从下到上的喷涂，进入步骤(3)；(3)普通电机驱动行走小轮，实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(4)；(4)喷枪打开，驱动电机驱动链条带着喷枪从上到下移动，直到遇到下限位开关时，喷枪关闭，同时停止下移，完成一次从上到下的喷涂，进入步骤(5)；(5)普通电机驱动行走小轮实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(6)；(6)判断喷涂是否结束，若未结束，进入步骤(2)，反之，则结束本次操作。
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