CN105251399A

CN105251399A - 一种直线往复/圆周振荡机构

Info

Publication number: CN105251399A
Application number: CN201510739260.5A
Authority: CN
Inventors: 柯显信; 朱玉娇; 罗志通; 费敏锐
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2016-01-20

Abstract

本发明涉及一种直线往复/圆周振荡机构，包括基座，上支架，X向导轨，Y向导轨支撑板，Y向导轨，移动板，固定件，摇板，夹具，轴系，主轴固定座，电机，带轮，传动带；当要实现圆周振荡时，固定件通过螺纹与移动板连接，并通过轴孔配合与摇板连接，使得移动板与摇板同步做圆周运动；而要实现直线往复振荡时，夹具安装在Y向导轨支撑板的两侧，夹具通过螺柱、螺母控制夹紧移动板的边缘，通过夹具使移动板上升，固定件与摇板相分离，从而使移动板与Y向导轨支撑板相连，随Y向导轨支撑板做相对X向的直线运动，从而于一台摇床上实现直线往复振荡和圆周振荡两种振荡方式，满足细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应以及酶、细胞组织研究等应用。

Description

一种直线往复/圆周振荡机构

技术领域

本发明涉及一种直线往复/圆周振荡机构，主要应用于生物领域的细菌培养。

背景技术

细菌培养是生物制药的重要环节，高通量自动化的培养方式可以极大提高药物与疫苗的研制效率。而细菌培养对条件要求极为苛刻，不仅要在一定的温湿度下进行，还要对培养容器定期晃动，如小型厌气培养需要定期摇动培养容器使菌细胞上浮。但是这些实验研究所要求的振荡方式不同，有需要圆周振荡的，也有需要直线往复振荡的。而目前现有摇床的振荡方式都是单一的，不能满足客户的多种需求，增大了研究成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有摇床的振荡方式单一性，在现有圆周振荡机构的基础上，提出一种兼具直线往复振荡和圆周振荡的机构，使其得到更加广泛的应用，减少实验成本。

为了得到上述目的，本发明的构思：

在圆周振荡机构的基础上增加移动板，可以通过固定件和夹具分别与摇板和导轨支撑板相固连，从而实现直动圆周振荡方式的可切换。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种直线往复/圆周振荡机构，包括基座，上支架，X向导轨，Y向导轨支撑板，Y向导轨，移动板，固定件，摇板，夹具，轴系，主轴固定座，电机，带轮，传动带；所述上支架固定在基座上，所述X向导轨固定在上支架的两侧上，两个Y向导轨支撑板跨装在两个X向导轨上，所述Y向导轨安装在Y向导轨支撑板上，所述摇板通过滑块安装在Y向导轨上；所述主轴固定座和电机通过螺钉固定在基座上，所述轴系通过轴承和主轴固定座固定于基座上，轴系下端通过带轮和传动带与电机相连，在电机的带动下做回转运动，轴系上端通过轴承与摇板相连，带动摇板做圆周运动；当要实现圆周振荡时，所述固定件通过螺纹与移动板连接，并通过轴孔配合与摇板连接，使得移动板与摇板同步做圆周运动；而要实现直线往复振荡时，所述夹具安装在Y向导轨支撑板的两侧，夹具通过螺柱、螺母控制夹紧移动板的边缘，通过夹具使移动板上升，固定件与摇板相分离，从而使移动板与Y向导轨支撑板相连，随Y向导轨支撑板做相对X向的直线运动，从而于一台摇床上实现直线往复振荡和圆周振荡两种振荡方式。

所述轴系包括主动轴，从动轴，销轴，腰型块，所述主动轴的圆盘端通过销轴，腰型块与从动轴的圆盘端固连；所述主动轴的下端通过平键与带轮连接，再通过传动带以及带轮与电机相连。

本发明的原理如下：

该机构是将摇板的圆周运动分解为X，Y两个方向的直线运动的，Y向运动叠加在X向之上，X向是相对大地做直线运动，Y向是相对X向作直线运动。当实现圆周振荡时，移动板通过固定件与摇板固连；而要实现直线往复振荡时，移动板通过夹具与Y向导轨支撑座固连，从而实现X向的直线运动。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点：

本发明机构于一台摇床上实现直线往复振荡和圆周振荡两种振荡方式，可满足细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应以及酶、细胞组织研究等方面的应用。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图。

图2是本发明装置底部的示意图。

图3是本发明装置轴系示意图。

图4是本发明装置圆周振荡实现方式简图。

图5是本发明装置直动振荡实现方式简图。

图6是本发明装置直动振荡实现方式简图。

具体实施方式

下面结合例图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种直线往复/圆周振荡机构，包括基座1，上支架2，X向导轨3，Y向导轨支撑板4，Y向导轨5，移动板6，固定件7，摇板8，夹具9，轴系10，主轴固定座11，电机12，带轮13，传动带14；所述上支架2固定在基座1上，所述X向导轨3固定在上支架2的两侧上，两个Y向导轨支撑板4跨装在两个X向导轨3上，所述Y向导轨5安装在Y向导轨支撑板4上，所述摇板8通过滑块安装在Y向导轨5上；所述主轴固定座11和电机12通过螺钉固定在基座1上，所述轴系10通过轴承和主轴固定座11固定于基座1上，轴系10下端通过带轮13和传动带14与电机12相连，在电机12的带动下做回转运动，轴系10上端通过轴承与摇板8相连，带动摇板8做圆周运动。

如图3所示，所述轴系10包括主动轴15，从动轴16，销轴17，腰型块18，所述主动轴15的圆盘端通过销轴17，腰型块18与从动轴16的圆盘端固连；所述主动轴15的下端通过平键与带轮13连接，再通过传动带14以及带轮13与电机12相连。

参见图4，当要实现圆周振荡时，所述固定件7通过螺纹与移动板6连接，并通过轴孔配合与摇板8连接，使得移动板6与摇板8同步做圆周运动；摇板8与夹具9相对的两边与夹具9之间的垂直距离都大于80mm，超过该机构的偏心距15mm，在运动过程中，摇板8与夹具9之间不会发生干涉。移动板6的下表面与夹具9的最高点之间也有垂直超过15mm的距离，移动板6在运动过程中也不会与夹具9发生干涉。

参见图5和图6，而要实现直线往复振荡时，所述夹具9安装在Y向导轨支撑板4的两侧，夹具9通过螺柱、螺母控制夹紧移动板6的边缘，通过夹具9使移动板6上升，固定件7的底端与摇板8之间的距离超过40mm，固定件7与摇板8相分离，从而使移动板6与Y向导轨支撑板4相连，随Y向导轨支撑板4做相对X向的直线运动。

Claims

1.一种直线往复/圆周振荡机构，其特征在于，包括基座（1），上支架（2），X向导轨（3），Y向导轨支撑板（4），Y向导轨（5），移动板（6），固定件（7），摇板（8），夹具（9），轴系（10），主轴固定座（11），电机（12），带轮（13），传动带（14）；所述上支架（2）固定在基座（1）上，所述X向导轨（3）固定在上支架（2）的两侧上，两个Y向导轨支撑板（4）跨装在两个X向导轨（3）上，所述Y向导轨（5）安装在Y向导轨支撑板（4）上，所述摇板（8）通过滑块安装在Y向导轨（5）上；所述主轴固定座（11）和电机（12）通过螺钉固定在基座（1）上，所述轴系（10）通过轴承和主轴固定座（11）固定于基座（1）上，轴系（10）下端通过带轮（13）和传动带（14）与电机（12）相连，在电机（12）的带动下做回转运动，轴系（10）上端通过轴承与摇板（8）相连，带动摇板（8）做圆周运动；当要实现圆周振荡时，所述固定件（7）通过螺纹与移动板（6）连接，并通过轴孔配合与摇板（8）连接，使得移动板（6）与摇板（8）同步做圆周运动；而要实现直线往复振荡时，所述夹具（9）安装在Y向导轨支撑板（4）的两侧，夹具（9）通过螺柱、螺母控制夹紧移动板（6）的边缘，通过夹具（9）使移动板（6）上升，固定件（7）与摇板（8）相分离，从而使移动板（6）与Y向导轨支撑板（4）相连，随Y向导轨支撑板（4）做相对X向的直线运动，从而于一台摇床上实现直线往复振荡和圆周振荡两种振荡方式。

2.根据权利要求1所述的直线往复/圆周振荡机构，其特征在于，所述轴系（10）包括主动轴（15），从动轴（16），销轴（17），腰型块（18），所述主动轴（15）的圆盘端通过销轴（17），腰型块（18）与从动轴（16）的圆盘端固连；所述主动轴（15）的下端通过平键与带轮（13）连接，再通过传动带（14）以及带轮（13）与电机（12）相连。